KR101036531B1

KR101036531B1 - A crane

Info

Publication number: KR101036531B1
Application number: KR1020100056010A
Authority: KR
Inventors: 고정수
Original assignee: 고정수
Priority date: 2010-06-14
Filing date: 2010-06-14
Publication date: 2011-05-24

Abstract

PURPOSE: A movable crane for a ceiling work is provided to rapidly transfer objects loaded on a fork to a desired position and a desired height. CONSTITUTION: A movable crane for a ceiling work comprises a movable device(20) and a loading device(30). The movable device loads objects on a fork(31) and supplies the objects by connecting a connection body(16) to a body(11) through a derrick cylinder(14). A drive base(25) is installed in a horizontal guiderail(24) of the movable device. The fork is connected to the loading device through an inclined boom(18) and a link(32) extended from the bottom of a boom(17).

Description

Crane for work of ceiling movement {A crane}

본 발명은 천정 이동형 작업용 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물의 천정에 설치되어 전/후 방향과 좌/우 방향의 이동이 가능하며, 하측으로 돌출되어 회전이 가능하도록 설치되어 원하는 위치에 적재 물품이 수평을 유지하도록 운반과 적재 및 출하를 운전할 수 있도록 함으로써 창고작업을 간편하게 수행할 수 있도록 하는 천정 이동형 작업용 크레인에 관한 것이다.
The present invention relates to a crane for ceiling-moving work, and more particularly, it is installed on the ceiling of a building to move forward / backward and left / right, and is installed to protrude downward and rotate to be loaded at a desired position. The present invention relates to a crane for overhead mobile work, which makes it easy to carry out warehouse work by enabling transport, loading and shipping to keep the goods level.

일반적으로 천정 크레인은 모터의 회전에 의해 와이어 로프가 로프 드럼에 감기거나 풀리면서 와이어 로프의 상승 및 하강에 의해 이동하는 호이스트에 적재 물품을 연결하여 원하는 위치로 이동할 수 있도록 구성한다.In general, the overhead crane is configured to move the load article to a desired position by connecting the load to the hoist moving by the lifting and lowering of the wire rope while the wire rope is wound or unwound on the rope drum by the rotation of the motor.

이러한 천정 크레인은 높은 곳에 설치되어 운행되며, 크레인을 조작하는 운전자는 이동할 적재 물품에 선이나 도구를 이용하여 묶어 고정한 후 선을 호이스트의 고리에 걸어서 필요한 위치로 운반하게 되고, 필요한 위치로 운반한 이후에는 다시 걸고리에서 묶어 고정한 선을 분리한 후 다시 적재 물품으로부터 분리해야만 하는 복잡한 구조로 되어 있어서 작업이 매우 불편하며 많은 시간의 소모와 함께 높은 위치에 적재 물품을 이동한 이후에는 분리하는 것이 어려워 높은 곳에 적재 물품을 보관하는 창고형으로는 사용하지 못하고 단순하게 물품을 원하는 위치로 수평 및 낮은 높이로 이동하는 단순한 역할만 수행하게 되므로 다양하게 사용할 수 없는 결점이 있었다.The overhead crane is installed and operated at a high place, and the operator who operates the crane is fixed by using a line or a tool to move the loaded goods, and then the line is hanged on the hook of the hoist to be transported to the required position, and then transported to the required position. It has a complicated structure in which it is necessary to separate the fixed wires from the hook again and then separate them from the loaded goods, which makes the work very inconvenient, and it is difficult to separate after moving the loaded goods to a high position with a lot of time. There was a defect that can not be used in various ways because it can not be used as a warehouse type to store the loaded goods and simply plays a simple role of moving the goods to a desired position horizontally and at a low height.

그리고 적재 물품을 운반하는 기구로 지게차를 사용하게 되지만, 지게차 역시 물품을 이동할 수 있는 장점은 있지만 적재 물품을 운반하여 공급할 수 있는 높이가 한정되고, 작업시에 매연과 소정의 이동 폭이 제공되어야 하는 결점이 있었다.And the forklift is used as a mechanism for transporting the load, but the forklift also has the advantage of moving the goods, but the height that can supply and transport the load is limited, soot and a predetermined movement width should be provided at work There was a flaw.

또한, 차량에 탑재된 크레인을 사용하는 경우에는 천정 크레인과 같이 작업의 한계성과 영역의 한계가 있으며, 엔진 소음과 구동시의 소음 및 작업 공간을 많이 필요로 하게 되므로 실내에서 작업하는 것은 매우 불편한 결점이 있었다.
In addition, when using a crane mounted on a vehicle, there are limitations and areas of work, such as a ceiling crane, and because it requires a lot of engine noise, noise during operation, and a work space, it is very inconvenient to work indoors. There was this.

문헌 1. 실용신안등록번호 제0186835호(2000. 04. 12. 등록)Document 1. Utility Model Registration No. 0186835 (Registered Apr. 2000, 2000) 문헌 2. 실용신안공개번호 제1998-058847호(1998. 10. 26. 공개)Document 2. Utility Model Publication No. 1998-058847 (Published October 26, 1998) 문헌 3. 특허공개번호 제1999-0039384호(1999. 06. 05. 공개)Document 3. Patent Publication No. 1999-0039384 (published Jun. 05, 1999) 문헌 4. 특허공개번호 제1994-0019592호(1994. 09. 14. 공개)Document 4. Patent Publication No. 1994-0019592 (published Sep. 14, 1994)

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 건축물의 실내 천정에 설치되어 전/후/좌/우 등 필요한 방향으로 이동할 수 있으며, 스윙이 가능하여 필요한 방향으로 회전 전환이 가능하고, 항상 수평을 유지하는 포크에 적재 물품을 올려놓아 필요한 위치와 높이에 간편하게 운반하여 보관하거나 하역할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is devised to solve such a conventional drawback, is installed on the indoor ceiling of the building can move in the required direction, such as before / after / left / right, swing can be rotated to the required direction, The object is to place the load on a fork that is always level so that it can be easily transported to the required position and height for storage or unloading.

본 발명은 소음이 거의 없고 건축물의 실내 또는 창고와 같은 장소에서 원하는 위치와 높이에 적재 물품을 신속하고 편리하게 운반할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to be able to quickly and conveniently transport a load article at a desired position and height in a place such as a room or a warehouse of a building with little noise.

본 발명은 적재 물품을 포크에 탑재하며 몸체에서 돌출된 연결 몸체를 데릭 실린더로 연결하여 적재 물품을 공급하며 양쪽으로 소정의 간격에 설치한 기둥 상측에 설치한 전/후 안내레일과 연결한 좌/우 안내레일에 구동 베이스를 설치한 이동장치와; 상기 구동 베이스에 연결한 스퍼어 기어의 하측으로 연결한 몸체에서 돌출되는 1단 붐대의 하측으로 경사 붐대와 링크에서 연결한 포크가 연결되는 탑재장치로 이루어진 크레인에 있어서,
상기 몸체와 상측 수평유지 실린더가 연결 몸체에 연결되고, 상기 1단 붐대의 하측으로 붐대 연결 플랜지로 경사 붐대를 경사지게 연결하되; 상기 경사 붐대와 포크의 상측에 하측 수평유지 실린더를 연결하여 상기 상측 수평유지 실린더와 연계하여 포크의 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention mounts the load on the fork and connects the connecting body protruding from the body with a derrick cylinder to supply the load, and the left / right guide rails connected to the front / rear guide rails installed on both sides at predetermined intervals. A moving device having a driving base mounted on the right guide rail; In the crane consisting of a mounting device is connected to the inclined boom and the fork connected from the link to the lower side of the first stage boom protruding from the body connected to the lower side of the spur gear connected to the drive base,
The body and the upper horizontal holding cylinder are connected to the connecting body, and inclinedly connects the inclined boom to the lower side of the first stage boom with a boom connecting flange; By connecting the lower horizontal holding cylinder to the upper side of the inclined boom and the fork, it is characterized in that to maintain the level of the fork in connection with the upper horizontal holding cylinder.

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본 발명은 건축물의 실내 천정에 설치되어 전/후/좌/우 등 필요한 방향으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 이동한 위치에서 원하는 방향으로 스윙이 가능하여 필요한 방향으로 회전 전환이 가능하고, 항상 수평을 유지하는 포크에 적재 물품을 올려놓아 필요한 위치와 높이에 간편하게 운반하여 보관하거나 하역할 수 있도록 함으로써 보다 작업을 편리하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is installed on the indoor ceiling of the building can be moved freely in the required direction, such as before / after / left / right, swinging in the desired direction from the moved position is possible to switch the rotation in the required direction, always maintain the horizontal By placing the loaded goods on the fork to be easily transported to the required position and height to be stored or unloaded to make the work more convenient.

본 발명은 모터와 유압 또는 공압실린더의 구동을 통해 위치를 이동하게 되므로 소음이 거의 없고, 건축물의 실내 또는 창고와 같은 장소에서 원하는 위치와 높이에 적재 물품을 별도의 이동 공간을 필요로 하지 않도록 신속하고 편리하게 운반할 수 있도록 하는 것이다.
Since the present invention moves the position through the driving of the motor and hydraulic or pneumatic cylinder, there is almost no noise, and it is possible to quickly remove the load goods at a desired position and height in a place such as an indoor or warehouse of a building. It is to be able to carry it conveniently.

도 1 은 본 발명을 실내에 설치한 상태의 정면도
도 2 는 본 발명을 실내에 설치한 상태의 평면도
도 3 은 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면도
도 4 는 본 발명의 붐대를 돌출시킨 상태의 정면도
도 5 는 본 발명의 연결몸체와 붐대를 작동시킨 상태의 정면도
도 6 은 본 발명의 크레인을 회전시킨 상태를 나타낸 정면도
도 7 은 본 발명의 크레인에 집게를 설치한 상태의 정면도1 is a front view of a state in which the present invention is installed indoors
2 is a plan view of a state in which the present invention is installed indoors
Figure 3 is a front view showing the installation state of the present invention
4 is a front view of a state where the boom of the present invention is projected
5 is a front view of a state of operating the connecting body and the boom of the present invention;
Figure 6 is a front view showing a state of rotating the crane of the present invention
7 is a front view of a state where the tongs are installed on the crane of the present invention.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부시킨 도면에 따라서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 적재 물품을 포크에 탑재하며 몸체에서 돌출된 연결 몸체를 데릭 실린더로 연결하여 적재 물품을 공급하며 양쪽으로 소정의 간격에 설치한 기둥 상측에 설치한 전/후 안내레일과 연결한 좌/우 안내레일에 구동 베이스를 설치한 이동장치와; 상기 구동 베이스에 연결한 스퍼어 기어의 하측으로 연결한 몸체에서 돌출되는 1단 붐대의 하측으로 경사 붐대와 링크에서 연결한 포크가 연결되는 탑재장치로 이루어진 크레인에 있어서,
상기 몸체와 상측 수평유지 실린더가 연결 몸체에 연결되고, 상기 1단 붐대의 하측으로 붐대 연결 플랜지로 경사 붐대를 경사지게 연결하되; 상기 경사 붐대와 포크의 상측에 하측 수평유지 실린더를 연결하여 상기 상측 수평유지 실린더와 연계하여 포크의 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention mounts the load on the fork and connects the connecting body protruding from the body with a derrick cylinder to supply the load, and the left / connected with the front and rear guide rails installed on the upper side of the column installed at predetermined intervals on both sides. A moving device having a driving base mounted on the right guide rail; In the crane consisting of a mounting device is connected to the inclined boom and the fork connected from the link to the lower side of the first stage boom protruding from the body connected to the lower side of the spur gear connected to the drive base,
The body and the upper horizontal holding cylinder are connected to the connecting body, and inclinedly connects the inclined boom to the lower side of the first stage boom with a boom connecting flange; By connecting the lower horizontal holding cylinder to the upper side of the inclined boom and the fork, it is characterized in that to maintain the level of the fork in connection with the upper horizontal holding cylinder.

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도 1은 본 발명을 실내에 설치한 상태의 정면도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명을 실내에 설치한 상태의 평면도, 도 3은 본 발명의 설치상태를 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명의 붐대를 돌출시킨 상태의 정면도, 도 5는 본 발명의 연결몸체와 붐대를 작동시킨 상태의 정면도, 도 6은 본 발명의 크레인을 회전시킨 상태를 나타낸 정면도를 나타낸 것이다.1 is a front view showing a state in which the present invention is installed indoors, FIG. 2 is a plan view of a state in which the present invention is installed indoors, FIG. 3 is a front view showing an installation state of the present invention, and FIG. The front view of the state which protruded the boom, FIG. 5 is the front view of the state which operated the connection body and the boom of this invention, FIG. 6 shows the front view which showed the state which rotated the crane of this invention.

창고와 같은 실내의 양쪽 벽면에 소정의 간격으로 기둥(21)을 설치하고, 상기 기둥(21)의 상측에는 크레인(10)을 전/후방과 좌/우로 구동할 수 있도록 하는 이동장치(20)를 설치하며, 상기 이동장치(20)의 하측으로 크레인(10)을 연결한 후 상기 크레인(10)의 하측에는 탑재장치(30)를 설치하여 적재 물품을 원하는 위치로 이동하여 저장하거나 분리하여 공급할 수 있도록 하는 것이다.
A moving device 20 is installed on both walls of a room such as a warehouse at predetermined intervals, and the crane 20 can be driven to the front / rear and left / right on the upper side of the column 21. After installation, the crane 10 is connected to the lower side of the moving device 20, the mounting device 30 is installed on the lower side of the crane 10 to move the stored goods to a desired position or to store or separate the supply. To make it possible.

상기 이동장치(20)는 크레인(10)을 전/후방으로 이동할 수 있도록 하는 전/후 안내레일(22)을 설치하며, 상기 전/후 안내레일(22)에는 전/후 구동박스(23)가 연결되어 전/후 방향으로 이동을 안내할 수 있도록 설치하는 것이다.The moving device 20 is provided with a front / rear guide rail 22 to move the crane 10 to the front / rear, the front / rear guide rail 22 to the front / rear drive box 23 Is installed to guide the movement in the forward / backward direction is connected.

상기 전/후 안내레일(22)에 연결한 전/후 구동박스(23)는 좌/우 안내레일(24)에 구동베이스(25)가 연결되어 좌/우 방향으로 이동이 안내되도록 설치하는 것이다.The front / rear drive box 23 connected to the front / rear guide rails 22 is installed so that the driving base 25 is connected to the left / right guide rails 24 to guide the movement in the left / right directions. .

상기 구동베이스(25)의 내부에는 도시하지 않은 모터로부터 회전동력을 공급받는 스퍼어 기어(12)를 설치하고, 상기 스퍼어 기어(12)에는 스윙기어(13)를 연결하여 크레인(10)을 원하는 방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 하는 것이다.
The spur gear 12 receives a rotational power from a motor (not shown) inside the driving base 25, and connects the swing gear 13 to the spur gear 12 to connect the crane 10. It is to be able to rotate freely in the desired direction.

상기 크레인(10)은 스윙기어(13)에서 하측으로 연결되어 일체형으로 회전 구동하는 몸체(11)의 일측으로 운전석(11a)을 설치하여 필요한 경우 작업자가 탑승하여 수동으로 운전할 수 있도록 한다.The crane 10 is connected to the lower side from the swing gear 13 to install the driver's seat (11a) to one side of the body 11 to drive the rotation integrally so that the operator can be manually operated by boarding if necessary.

상기 몸체(11)의 하측 한 부분에는 연결핀(16a)으로 연결 몸체(16)를 연결하여 자유롭게 각도의 조절이 가능하도록 하고, 상기 몸체(11)와 연결 몸체(16)의 한 부분에는 데릭 실린더(14)가 연결되어 각도의 조절이 제어되도록 한다.A lower portion of the body 11 is connected to the connecting body 16 by a connecting pin 16a to allow free adjustment of the angle, and a part of the body 11 and the connecting body 16 is a derrick cylinder. (14) is connected so that the adjustment of the angle is controlled.

상기 몸체(11)와 연결 몸체(16)에는 상측 수평유지 실린더(15)가 연결되어 있어서 포크(31)의 수평이 자동 유지되도록 구동한다.The upper horizontal holding cylinder 15 is connected to the body 11 and the connecting body 16 so that the fork 31 is horizontally maintained.

상기 연결 몸체(16)의 내부에는 1단 붐대(17)의 돌출길이가 조절되도록 설치하고, 상기 1단 붐대(17)에는 도면상 우측으로 더 경사지도록 경사 붐대(18)를 연결하되;The projecting length of the first stage boom 17 is adjusted to the inside of the connecting body 16, and the first stage boom 17 is connected to the inclined boom 18 so as to be inclined further to the right in the drawing;

1단 붐대(17)와 경사 붐대(18)는 붐대연결 플랜지(17a)를 통하여 서로 일체형으로 연결되도록 한다.
The first stage boom 17 and the inclined boom 18 are integrally connected to each other through the boom connecting flange 17a.

상기 탑재장치(30)는 "ㄴ"형으로 형성된 포크(31)의 중앙부분에 경사 붐대(18)의 링크(32)와 같이 회전 가능하게 연결하고, 상기 링크(32)의 상측에서 포크(31)와 경사 붐대(18)를 하측 수평유지 실린더(15a)로 연결하여 상기 상측 수평유지 실린더(15)와 함께 연계하여 자동으로 포크(31)의 수평이 항상 유지되도록 하는 것이다.
The mounting device 30 is rotatably connected to the central portion of the fork 31 formed in a "b" shape like the link 32 of the inclined boom 18, and the fork 31 above the link 32. ) And the inclined boom 18 by the lower horizontal holding cylinder (15a) in conjunction with the upper horizontal holding cylinder (15) to automatically maintain the level of the fork (31) at all times.

도 7 은 본 발명의 크레인에 집게를 설치한 상태의 정면도를 나타낸 것으로, 탑재장치(30)에서 포크(31)를 분리하고 경사 붐대(18)에 링크(32)를 통하여 집게(40)를 설치할 수 있으며, 상기 집게(40)를 이용한 작업을 수행할 수 있도록 구성한다.
Figure 7 shows a front view of a state where the tongs are installed in the crane of the present invention, the fork 31 is removed from the mounting apparatus 30, and the tongs 40 are installed on the inclined boom 18 through the link 32. Can be configured to perform the operation using the forceps 40.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 창고와 실내 및 필요한 공간의 양쪽으로 소정의 간격에 기둥(21)을 설치하여 상측에 전/후 안내레일(22)을 형성함으로써 크레인(10)을 설치한 이동장치(20)가 전/후 구동박스(23)를 통하여, 도 1과 도 2의 도면상 전/후 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 되는 것이다.The present invention having such a configuration is provided with a crane (10) by installing the front and rear guide rails 22 on the upper side by installing the pillars 21 at predetermined intervals in both the warehouse and the room and the required space ( 20 is to be able to move freely in the front / rear direction on the drawings of Figures 1 and 2 through the front / rear drive box (23).

그리고 이동장치(20)의 좌/우 안내레일(24)에 구동 베이스(25)가 설치된 상태에서 구동 베이스(25)가 도면상 좌/우 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 되므로 자동 또는 수동에 의해 크레인(10)이 전/후 방향과 좌/우 방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 되는 것이다.
In addition, since the driving base 25 is freely movable in the left / right direction on the drawing in the state in which the driving base 25 is installed on the left / right guide rails 24 of the moving device 20, the crane may be automatically or manually operated. 10) will be able to move freely in the front / rear and left / right directions.

몸체(11)의 일측으로 설치한 운전석(11a)에는 작업자가 필요한 경우에 탑승하여 수동으로 크레인(10)을 구동할 수 있으며, 지면에서 리모콘을 사용하여 유선과 무선으로 크레인(10)을 구동할 수 있게 되는 것이다.The driver's seat (11a) installed to one side of the body 11 can drive the crane 10 manually if the operator needs to ride, and can drive the crane 10 by wire and wireless using the remote control from the ground. It will be possible.

이동장치(20)를 통하여 전/후 방향과 좌/우 방향으로 자유롭게 이동하여 작업할 위치에 크레인(10)을 이동한 후에는 연결 몸체(16)에 설치한 1단 붐대(17)를 돌출시키거나 후진시켜 포크(31)의 높이를 조절하면서, 데릭 실린더(14)를 구동시켜 연결 몸체(16)의 각도를 조절하며, 동시에 구동 베이스(25)에 설치한 도시하지 않은 모터를 구동하여 스퍼어 기어(12)를 구동시켜 스윙기어(13)의 회전으로 원하는 방향으로 구동하여 포크(31)가 적재 물품을 올려놓을 수 있도록 위치 이동을 한다.After moving the crane 10 to the position to work freely moving forward / backward and left / right through the moving device 20 to protrude the first stage boom 17 installed in the connecting body (16) Drive the derrick cylinder 14 to adjust the angle of the connecting body 16 while adjusting the height of the fork 31 by moving backwards or backwards. The gear 12 is driven to rotate in the desired direction by the rotation of the swing gear 13 to move the position so that the fork 31 can place the loaded article.

여기서 데릭 실린더(14)를 통한 연결 몸체(16)의 각도 조절시에는 포크(31)의 각도가 달라지게 되지만, 상·하측 수평유지 실린더(15, 15a)가 포크(31)의 수평을 유지하도록 자동 조절되는 것이다.Here, the angle of the fork 31 is changed when the angle of the connecting body 16 through the derrick cylinder 14, but the upper and lower horizontal holding cylinders (15, 15a) to maintain the horizontal of the fork (31) It is automatically adjusted.

즉, 몸체(11)와 연결 몸체(16)에 연결한 상측 수평유지 실린더(15)의 실린더축이 돌출되면서 연결 몸체(16)의 각도가 세워지게 되면 경사 붐대(18)와 포크(31)를 연결한 하측 수평유지 실린더(15a)의 실린더축이 후진되면서 포크(31)의 각도가 수평을 유지하도록 하게 되는 연계동작에 의해 포크(31)는 어느 위치에 있더라도 항상 수평을 유지하는 상태를 제공하게 되어 포크(31)에 적재한 적재 물품이 어느 한 방향으로 치우치지 않는 안정된 상태를 유지할 수 있도록 하고, 정확한 위치에 안정되게 적재하는 작업을 편리하게 수행할 수 있는 것이다.That is, when the cylinder shaft of the upper horizontal holding cylinder 15 connected to the body 11 and the connecting body 16 protrudes and the angle of the connecting body 16 is set up, the inclined boom 18 and the fork 31 may be removed. As the cylinder axis of the connected lower horizontal holding cylinder (15a) is reversed, the fork (31) provides a state where the fork (31) is always leveled at any position by the linkage operation to maintain the angle of the fork (31). In order to maintain a stable state in which the loaded article loaded on the fork 31 is not biased in any one direction, it is possible to conveniently carry out the task of stably loading the correct position.

이동장치(20)와 크레인(10) 및 탑재장치(30)를 사용하여 포크(31)가 적재 물품을 적재한 다음에는 상기 적재 물품을 필요한 위치로 운반하여 창고 안쪽에서부터 바깥쪽으로 적재하는 과정을 통하여 창고에 적재 물품을 채우되; 공간이 전혀 발생하지 않도록 채울 수 있게 되는 것이며, 외부로 공급하는 경우에는 외측에서부터 안쪽으로 이동하면서 적재 물품을 공급할 수 있으므로 별도의 작업 공간이나 이동 공간을 필요로 하지 않고 물품 관리를 수행할 수 있게 되는 것이다.
After the fork 31 loads the load by using the mobile device 20, the crane 10, and the mounting device 30, the load is transported to a required position and loaded from the inside of the warehouse to the outside. Filling the warehouse with loads; It is possible to fill the space so that it does not occur at all, and when supplied to the outside it can supply the goods while moving from the outside to the inside, it is possible to perform the goods management without requiring a separate working space or moving space will be.

그리고 크레인(10)은 건축물이나 창고의 실내 벽면에 설치한 기둥(21)의 상측에서 설치되어 있어서 별도의 작업공간을 필요로 하지 않는 것이며, 이동장치(20)의 하측으로 설치한 크레인(10)과 탑재장치(30)를 사용하여 원하는 위치로 간편하게 이동하는 것이 가능하고, 원하는 방향으로 회전이 가능하므로 작업을 편리하게 수행하면서 운전석(11a)에 작업자가 탑승하거나 필요한 위치에서 리모콘을 이용하여 유/무선으로 작업하는 동시에 적재 물품을 고정하는 별도의 기구나 선 등을 필요로 하지 않고 적재 물품을 포크(31)의 수평유지로 편리하게 운반 공급할 수 있게 되는 것이다.
And the crane 10 is installed on the upper side of the pillar 21 installed on the interior wall of the building or warehouse, does not require a separate work space, the crane 10 installed below the moving device 20 And it is possible to move easily to the desired position using the mounting device 30, it is possible to rotate in the desired direction while carrying out the operation conveniently while the operator is in the driver's seat (11a) or using the remote control in the required position Working wirelessly and at the same time without the need for a separate mechanism or a line for fixing the load article can be conveniently transported and supplied to the horizontal maintenance of the fork (31).

또한, 탑재장치(30)의 경사 붐대(18)에는 포크(31)를 제거하고 집게(40)를 설치하여 물품을 강제로 잡아서 필요한 위치로 공급하는 용도로 다양하게 사용할 수 있게 되는 것이다.
In addition, the inclined boom 18 of the mounting apparatus 30 can be used for various purposes for removing the fork 31 and installing the tongs 40 to grab the goods and to supply them to the required position.

본 발명은 천정에 설치되어 전/후/ 좌/우 위치으로 이동이 가능하며, 원하는 방향으로 회전 이동이 가능하고, 포크가 항상 수평을 유지할 수 있도록 하면서 붐대의 돌출길이 조절을 통한 적재 물품의 탑재가 편리하므로 적재 물품의 저장과 운반 및 공급이 편리하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
The present invention is installed on the ceiling can be moved to the front / rear / left / right position, can be rotated in the desired direction, the mounting of the load goods by adjusting the protrusion length of the boom while keeping the fork always horizontal It is to facilitate the storage, transportation and supply of the load of goods is convenient.

10 : 크레인 11 : 몸체
11a : 운전석 12 : 스퍼어 기어
13 : 수윙기어 14 : 데릭 실린더
15 : 상측 수평유지 실린더 15a : 하측 수평유지 실린더
16 : 연결 몸체
16a : 연결핀 17 : 1단 붐대
17a : 붐대 연결 플랜지 18 : 경사 붐대
20 : 이동장치 21 : 기둥
22 : 전/후 안내레일 23 : 전/후 구동박스
24 : 좌/우 안내레일 25 : 구동 베이스
30 : 탑재장치 31 : 포크
32 : 링크 40 : 집게10 crane 11 body
11a: driver's seat 12: spur gear
13: wingwing gear 14: derrick cylinder
15: upper leveling cylinder 15a: lower leveling cylinder
16: connection body
16a: connecting pin 17: first stage boom
17a: boom connection flange 18: inclined boom
20: moving device 21: pillar
22: front / rear guide rail 23: front / rear drive box
24: left / right guide rail 25: driving base
30: mounting apparatus 31: fork
32: Link 40: Tongs

Claims

Mount the load on the fork 31 and connect the connecting body 16 protruding from the body 11 with a derrick cylinder 14 to supply the load and to the upper side of the column 21 installed at predetermined intervals on both sides A moving device 20 having a driving base 25 installed on the left and right guide rails 24 connected to the installed front and rear guide rails 22; Fork connected from the inclined boom 18 and the link 32 to the lower side of the first stage boom 17 protruding from the body 11 connected to the lower side of the spur gear 12 connected to the drive base 25 In the crane consisting of a mounting device 30 to which the 31 is connected,
The body 11 and the upper horizontal holding cylinder 15 are connected to the connecting body 16, and inclinedly connects the inclined boom 18 to the lower side of the first stage boom 17 with a boom connecting flange 17a; The lower movable horizontal holding cylinder (15a) is connected to the upper side of the inclined boom 18 and the fork 31 to maintain the horizontal of the fork 31 in conjunction with the upper horizontal holding cylinder (15) Working crane.

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