ES2527960T3 - Helicóptero desmontable - Google Patents

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ES2527960T3 ES09851908.5T ES09851908T ES2527960T3 ES 2527960 T3 ES2527960 T3 ES 2527960T3 ES 09851908 T ES09851908 T ES 09851908T ES 2527960 T3 ES2527960 T3 ES 2527960T3
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belt drive
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Per-Erik Cardell
Kjell Stenbom
Robert LIDSTRÖM
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Abstract

Un helicóptero desmontable que comprende: una sección (2) delantera y una sección (3) de cola, estando dicha sección (3) de cola conectada de manera desmontable a dicha sección (2) delantera; un motor (4), un rotor (5) de compensación del par de torsión, y un medio (6) de transmisión de potencia para transmitir potencia desde dicho motor (4) hasta dicho rotor (5) de compensación del par, en el que dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende una primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (2) delantera y una segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (3) de cola, presentando cada una de dichas primera y segunda disposiciones (7, 8) de accionamiento de poleas y correa una primera polea (9, 10) una segunda polea (11, 12) y una correa (13, 14) para transferir potencia entre dicha primera (9, 10) y dicha segunda (11, 12) poleas respectivamente, y unos medios (15) de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correas, caracterizado porque dicho medio (15) de acoplamiento incluye una conexión (19) de rueda dentada entre dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (10) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa.

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DESCRIPCIÓN
Helicóptero desmontable
La presente invención se refiere a un helicóptero como aeronave no tripulada (UAV) que comprende una sección de cola desmontable con un rotor de compensación del par de torsión, en el que la transmisión de potencia desde el motor hasta el rotor de compensación del par se lleva a cabo mediante unas disposiciones de accionamiento de poleas y correa.
Antecedentes de la invención
Los helicópteros no tripulados son frecuentemente utilizados con fines exploratorios. Dichos helicópteros a menudo son operados desde embarcaciones. Por tanto, los helicópteros UAV deben ser fácilmente transportables y ligeros de peso. Así mismo, los helicópteros UAV deben ser fáciles de almacenar en una embarcación, cuando no estén en uso. La propulsión de los rotores debe por tanto permitir unos montaje / desmontaje rápidos y sencillos del helicóptero, simplificando con ello el transporte y la custodia. Así mismo, los helicópteros UAV deben ser fáciles de mantener.
Son conocidos en general los helicópteros desmontables. Por ejemplo, un fuselaje modular y una unidad de rotor son conocidos por el documento GB 2,359,533. El rotor de compensación del par de la cola del helicóptero es accionado por un eje motor de pared delgada, conectado de manera separable a la unidad impulsora principal. No se divulga una propulsión de accionamiento por correa del rotor de cola.
El documento US 3,029,047 describe un helicóptero abatible que comprende determinados componentes basculables o plegables. El helicóptero puede ser desmontado y plegado para convertirse en un paquete de transporte portátil y de peso ligero. Este tipo de helicóptero, sin embargo, es tripulado y su rotor de cola es accionado por un eje motor. No se divulga una disposición por correa y accionamiento.
El documento 3,921,938 describe un helicóptero cuyas palas del rotor son plegables y cuya cola está fijada sobre pivote al fuselaje para conseguir una posición de custodia del helicóptero.
El documento GB 2,449,743 describe una aeronave que puede ser desmontada en diferentes partes; entre otras su parte trasera es enteramente separable de la parte delantera de la nave.
El documento US 6,050,521 divulga un acoplamiento liberable para una transmisión de potencia en un rotor de cola de un helicóptero de sección de cola plegable. El acoplamiento se compone de dos conjuntos de acoplamiento, uno asociado con la sección delantera del helicóptero, el otro asociado con la sección de cola del helicóptero. Los dos ensamblajes de acoplamiento están acoplados por medio de dientes radiales, que cooperan telescópicamente entre sí.
Un helicóptero que incorpora este tipo de sistema de transmisión de potencia también es conocido por el documento US 6065718.
A la vista del estado de la técnica referenciado en las líneas anteriores, constituye un objeto de la presente invención proporcionar un helicóptero UAV que ofrezca una construcción de peso ligero y al mismo tiempo robusta. Así mismo, la transmisión de potencia desde el motor hasta el rotor de cola debe ser eficiente y debe permitir una conexión rápida y fácil de la sección de cola con el fuselaje. Así mismo, constituye un objetivo proporcionar una propulsión del rotor de cola fácil de mantener y de ruido bajo.
Sumario de la invención
Los objetivos expuestos se consiguen, de acuerdo con la presente invención, mediante la provisión de un helicóptero desmontable que comprende todas las características distintivas de la reivindicación 1. Dicha primera y dicha segunda disposiciones de accionamiento de poleas y correa presentan cada una una primera polea y una segunda polea y una correa para transferir potencia entre dicha primera y dicha segunda poleas, respectivamente. Unos medios de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.
En una forma de realización de la invención, el medio de acoplamiento mecánico comprende un eje motor común al cual están conectados de manera fija dicha segunda polea de dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea de dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa, de modo preferente mediante una conexión resistente a la torsión. Con la expresión “resistente a la torsión” pretende significarse que las dos poleas están fijas al mismo eje motor común, de forma que se evite el desplazamiento rotacional de las dos poleas una con respecto a otra.
El eje motor común puede comprender dos partes, conectables de manera liberable entre sí para formar una conexión resistente a la torsión. Puede ser utilizado cualquier tipo apropiado de acoplamiento de eje. La conexión liberable entre las dos partes del eje motor común se lleva a cabo, de modo preferente, entre las dos poleas conectadas de manera fija al eje motor común. Son conocidas en la técnica conexiones apropiadas entre la primera
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y la segunda parte del eje motor común. Conexiones preferentes son las conexiones de bloqueo de forma, como por ejemplo las conexiones de enchufe de bloqueo de forma, por ejemplo una conexión Torx. En una forma de realización, una camisa externa que presenta unos salientes y / o indentaciones que cooperan con dientes indentaciones y / o salientes dispuestas sobre el eje motor común puede ser utilizada para llevar a cabo la conexión resistente a la torsión. La provisión de un eje motor común que incorpore dos partes conectables, según lo descrito con anterioridad, permite el fácil montaje y desmontaje de la sección de cola del helicóptero, sin necesidad de conectar o desconectar a y desde la primera y / o la segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.
De acuerdo con la invención, dicho medio de acoplamiento comprende una conexión de rueda dentada (o un acoplamiento de rueda dentada) entre dicha segunda polea de dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea de dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa. La conexión de rueda dentada permite el montaje de la sección de cola con la sección delantera sin tener que traccionar una respectiva correa sobre las respectivas poleas.
Ambas disposiciones de acoplamiento mencionadas sirven para transferir el par y / o energía desde dicha primera disposición de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición de accionamiento de poleas y correa.
De modo preferente, la correa es una correa dentada. Las correas dentadas permiten escaso mantenimiento, por ejemplo, no se requiere ningún lubricante. Si son instaladas de manera apropiada, las correas dentadas evitan eficazmente el deslizamiento.
En una forma de realización preferente de la invención, una de dicha primera y dicha segunda disposiciones de accionamiento de poleas y correa está acoplada a una caja de engranajes. La caja de engranajes puede estar acoplada con unos medios de acoplamiento de eje elásticos a un eje motor principal. La caja de engranajes está, de modo preferente, dispuesta en la sección delantera del helicóptero.
En una forma de realización preferente de la invención, dicha sección frontal comprende una primera cuaderna de conexión y dicha sección de cola comprende una segunda cuaderna de conexión, de modo preferente, dicha primera y / o dicha segunda cuaderna de conexión comprenden al menos un perno de alineación para alinear dicha primera y dicha segunda cuaderna de conexión entre sí en una posición alineada. Es también preferente que dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión comprendan además unos medios de fijación para fijar dichas primera y segunda cuadernas de conexión en dicha posición alineada.
En una forma de realización preferente de acuerdo con la invención, dicho medio de transmisión de potencia comprende además unos medios de apriete de correa. Los medios de apriete pueden estar adaptados para ajustar una correa con una tensión predeterminada.
La sección de cola de un helicóptero desmontable de acuerdo con la invención puede comprender un material de fibras de carbono. De modo preferente, la sección de cola está fabricada en un material de fibras de carbono.
El helicóptero de la presente invención comprende, de modo preferente, una unidad de rotor de compensación del par que puede ser separada de la sección de cola.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 muestra un medio de transmisión de potencia desde un motor hasta un rotor de compensación del par de acuerdo con la invención.
La Figura 2 muestra una vista más detallada de una primera disposición de accionamiento de poleas y correa.
La Figura 3 muestra una primera disposición de accionamiento de poleas y correa desde un ángulo diferente.
La Figura 4 muestra un detalle adicional del medio de transmisión de potencia de la invención.
La Figura 5 muestra una vista trasera del medio de transmisión de potencia de la invención y de un rotor de cola.
La Figura 6 muestra unas cuadernas de conexión para conectar la sección delantera a la sección de cola de helicópteros de la invención.
Las Figuras 7 a 9 muestran unos medios de acoplamiento que utilizan ruedas dentadas.
Descripción detallada de la invención
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La presente invención se refiere a un helicóptero 1 desmontable que permite el desmontaje de su sección 3 de cola respecto de su sección 2 delantera. El helicóptero 1 es, de modo preferente, un helicóptero como vehículo aéreo no tripulado (UAV).
Como se puede apreciar de forma óptima en la Figura 1, el medio 6 de transmisión de potencia está dispuesto para la transmisión de potencia entre un motor 4 y un rotor 5 de cola. El medio 6 de transmisión de potencia comprende dos partes. Una primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa, y una segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa, estando las dos partes acopladas mecánicamente para la transmisión de potencia mediante unos medios 15 de acoplamiento. las disposiciones 7 y 8 de accionamiento de poleas y correa están acopladas a través de los medios 15 de acoplamiento en la intersección de la sección 2 delantera y la sección 3 de cola. Las disposiciones 7 y 8 de accionamiento de poleas y correa son de peso ligero en comparación con las construcciones de eje de accionamiento. El concepto de accionamiento de poleas y correa soporta la operación con bajo ruido del helicóptero. La separación de la sección 3 de cola desmontable respecto de la sección 2 delantera permite que el helicóptero sea fácilmente transportable y proporciona su cómodo almacenaje. Así mismo, el concepto modular proporciona la facilidad del mantenimiento.
Como se muestra en la Figura 1, los helicópteros de la presente invención comprenden una sección 2 delantera y una sección 3 de cola. La sección 3 de cola está conectada de manera desmontable a la sección 2 delantera.
El medio 6 de transmisión de potencia, transmite potencia desde el motor 4 hasta el rotor 5 de compensación del par.
El medio 6 de transmisión de potencia comprende una primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa y una segunda disposición 8 de correas y polea. La primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa está asociada con la sección 2 delantera del helicóptero, y la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa está dispuesta en la sección 3 de cola del helicóptero.
Una caja de engranajes 16 está, de modo preferente, dispuesta en la sección frontal del helicóptero. Esto permite una distribución de pesos satisfactoria lo cual, a su vez, se traduce en un mejor rendimiento del vuelo.
En el caso de que se incorpore una caja de engranajes 16 en la sección 1 delantera del helicóptero, la primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa es responsable para transmitir potencia desde una caja de engranajes hasta los medios 15 de acoplamiento mecánicos. Los medios 15 de acoplamiento mecánicos están, de modo preferente, situados cerca de la intersección de la sección delantera de cola del helicóptero.
La segunda disposición 8 de accionamiento de polea y correas es responsable para transmitir potencia desde los medios15 de acoplamiento hasta el rotor 5 de compensación del par, dispuesto en la sección 3 de cola del helicóptero.
El acoplamiento entre el rotor 4 y la caja de engranajes 16 puede realizarse con la ayuda de unos medios 17 de acoplamiento de eje elásticos. Los medios 17 de acoplamiento de eje elásticos pueden comprender un acoplamiento de caucho. Los medios 17 de acoplamiento elásticos pueden estar interpuestos entre un eje 42 motor principal y el eje motor de la caja de engranajes. Puede disponerse con unos dientes o bien axiales o bien radiales. Un ejemplo del acoplamiento de caucho es un manguito de caucho que conecte el eje 42 motor principal y el eje de la caja de engranajes por medio de un manguito de caucho dispuesto radialmente. En otra forma de realización, los medios 17 de acoplamiento de eje elásticos comprenden dos anillos rígidos que están dispuestos en alineación concéntrica, radial entre sí, y una capa o elemento elástico que está interpuesto entre ellos. El anillo interno está, por ejemplo, conectado al eje 42 motor principal y el anillo externo está conectado al eje motor de la caja de engranajes 16, el cual está mecánicamente conectado por los medios 17 de acoplamiento. Cada uno de los medios 17 de acoplamiento de eje elásticos ofrecen la ventaja de reducir las oscilaciones, por ejemplo ocasionados por el montaje del rotor principal o por las oscilaciones rotacionales o torsionales procedentes del rotor 4.
La Fig. 2 muestra los medios de acoplamiento bajo la forma de un eje 18 motor común. En este punto, la primera disposición de accionamiento de poleas y correa está acoplada con la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa en cuanto que la segunda polea de la primera disposición de accionamiento de poleas y correa y la primera polea de la segunda disposición de accionamiento de poleas y correa están unidas de manera fija al eje 18 motor común.
La Fig. 4 muestra los medios de acoplamiento que comprenden un eje 18 motor común sobre el cual están montadas dos poleas. El eje 18 motor común permite la transmisión de potencia entre la primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa y la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa. El eje 18 motor común está montado de manera rotatoria sobre unos cojinetes 26 de rodillo. Los cojinetes 16 de rodillo del eje 18 motor común están, de modo preferente, encerrados dentro de unos alojamientos de los cojinetes. Los cojinetes de rodillos están dimensionados para tolerar algunos grados (inferior a 5º) de desalineación vertical del eje 18 motor común.
De acuerdo con los medios 15 de acoplamiento de la invención, comprende una conexión 19 de rueda dentada, como por ejemplo se muestra en las Figs. 7 y 8. La conexión 19 de rueda dentada proporciona potencia de
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transmisión desde la primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa hasta la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa.
Como se muestra en la Fig. 5, el rotor 5 de compensación del par está conectado al eje 29 del rotor, también se muestra una contraplaca 28 y un medio 27 de direccionamiento del rotor de compensación del par. La segunda polea 12 de la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa está montada sobre el eje 29 del rotor.
En una forma de realización, el rotor 5 de compensación del par comprende dos subunidades del rotor. La primera subunidad del rotor comprende el rotor 5 de cola que comprende el eje 29 del rotor, el medio 27 de direccionamiento, el tubo 30 de alineación, el buje 25 de expansión y la segunda polea 12. La primera subunidad del rotor de cola puede ser una unidad preensamblada. La segunda subunidad del rotor de cola comprende la contraplaca 28 a la cual están fijados los cojinetes 26 de rodillos. Las subunidades del rotor de cola desmontables permiten el cambio rápido en caso de mantenimiento. Los medios 27 de direccionamiento del rotor del compensación del par son controlados por una unidad de control electrónica dispuesta en la sección 2 delantera del helicóptero. Los medios 27 de direccionamiento comprenden, de modo preferente, un servomotor. La unidad modular del rotor 5 de compensación del par de la sección 3 de cola puede ser preeinstalada en la sección de cola antes del montaje de la sección 3 de cola sobre la sección 2 delantera del helicóptero.
La sección 2 frontal y la sección 3 de cola pueden ser fijadas una a otra mediante la primera cuaderna 20 de conexión de la sección delantera y mediante la segunda cuaderna 21 de conexión de la sección de cola.
La Fig. 6 muestra una vista detallada de las cuadernas de conexión de la invención. Las cuadernas de conexión están, de modo preferente, fabricadas en metal o en una aleación de metal. Como alternativa, las cuadernas de conexión pueden estar fabricadas en un polímero termoplástico o en materiales estructurales, por ejemplo, fibras de carbono o un material estructural de matriz metálica (MMC).
Como se puede apreciar en la figura 1, la sección 3 de cola comprende la segunda cuaderna 21 de conexión, el rotor 5 de compensación del par y el cuerpo 32 de cola. El cuerpo de cola está, de modo preferente, fabricado en materiales de peso ligero, por ejemplo materiales de fibra de carbono. La segunda cuaderna 21 de conexión está fijada al cuerpo 32 de cola o bien mediante acoplamiento adhesivo o si no fijada mecánicamente.
La primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa y la segunda disposición 8 de accionamiento de poleas y correa pueden comprender cada una unos medios 22 de apriete que, de modo preferente, sean ajustables por medio de unos tornillos 33, 34 de apriete. Los medios de apriete pueden ser utilizados para ajustar la tensión de las correas de las disposiciones 7 y 8 de accionamiento de poleas y correa. Los medios 22 de apriete para la sección 3 de cola pueden ser preajustados y la tensión de los medios 22 de tensión queda así ajustada antes del montaje de la sección 3 de cola con la sección 2 delantera.
La Fig. 6 proporciona una vista detallada de la conexión entre la sección 2 frontal y la sección 3 de cola. La conexión se lleva a cabo mediante la primera cuaderna 20 de conexión y mediante la segunda cuaderna 21 de conexión. El montaje de la sección 3 de cola se lleva a cabo enchufando la sección 3 de cola con la cuaderna 21 de conexión y con los pernos 23 de alineación dentro de la primera cuaderna 20 de conexión y, a continuación, fijando la primera cuaderna 20 de conexión y la segunda cuaderna 21 de conexión en su posición alineada con unos medios 24 de fijación. Los medios 24 de fijación pueden ser tornillos para maquinaria, tornillos de seguridad, tornillos de cabeza hueca, tornillos de cabeza hexagonal) o pernos (tirafondos, pernos de fijador, pernos de cabeza de hongo y cuello cuadrado), de modo preferente con las respectivas tuercas. Otros medios de fijación preferentes son medios de sujeción de desconexión rápida o broches de presión. La sección 3 de cola puede, de modo preferente, ser montada sobre la sección 2 delantera de aproximadamente de uno a cinco minutos.
Después del montaje de la sección 3 de cola con la sección 2 delantera, la primera correa 13 de la primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa puede ser traccionada sobre la segunda polea 11 de la primera disposición 7 de accionamiento de poleas y correa (como se muestra en la Fig. 2). A continuación, la primera correa 13 es tensada con los medios 22 de apriete. La tensión de las primeras correas 13 y 14 puede, de modo preferente, ser medida mediante un tensiometro. La tensión de la correa puede, por ejemplo, ser determinada mediante la medición de la frecuencia oscilatoria de las correas tensadas.
Los medios 22 de apriete pueden estar suspendidos de forma deslizante sobre un raíl 46 de guía. En un estado apretado, el medio 22 de apriete presiona la respectiva correa hacia abajo con el fin de apretar la correa. En una forma de realización del medio 22 de apriete se dispone una polea montada de forma rotatoria sobre el eje 41 de los medios de apriete con los cojinetes de rodillos.
Corras preferentes de la presente invención son correas redondas, correas “Vee”, correas dentadas, o correas de temporización. Estas correas son conocidas en la técnica. Las correas “Vee” proporcionan una tracción satisfactoria a altas velocidades de desplazamiento, una carga relativamente baja de los cojinetes y una duración prolongada. Las correas dentadas presentan unos dientes que se ajustan dentro de una polea dentada coincidente (por ejemplo, en las referencias numerales 9, 10, 11 y 12). Cuando las correas son correctamente tensadas, no existe deslizamiento y discurren a velocidad constante. Las correas dentadas de los helicópteros de la invención pueden, mantenerse durante 4000 horas y más.
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Con referencia ahora a la Fig. 7, la segunda polea 11 y la rueda dentada 36 están fijadas sobre el eje 38 de una forma resistente a la torsión. Una configuración similar se establece para la primera polea 10 y para la rueda dentada 37. La primera polea 10 y la segunda rueda dentada 37 están unidas de manera resistente a la torsión al eje 39. La primera rueda dentada 36 3encaja con la segunda rueda dentada 37 cuando la sección 3 de cola está
5 montada sobre la sección 2 delantera. Esto asegura un montaje fácil, debido a que la correa 13 no necesita ser traccionada sobre la polea 11 tras el montaje.
Una conexión 19 alternativa se muestra en la Fig. 8. Las ruedas dentadas 36, 37 y las poleas 10, 11 están en íntima proximidad, o integradas en una pieza. Dichas conexiones de ruedas dentadas tienden a reducir su peso.
Las poleas (9, 10, 11 y 12) de la invención están, de modo preferente, fabricadas en materiales de peso ligero, como
10 por ejemplo aluminio u otras aleaciones metálicas. Otros materiales preferentes son materiales sintéticos. Los materiales sintéticos son en gran medida libres de mantenimiento, resistentes al desgaste, resistentes a los choques y producen poco ruido.
De modo preferente, la superficie de rodamiento de las poleas es convexa. Esto pone en evidencia el efecto positivo de que los correas se autoalineen sobre dicha superficie de rodamiento convexa tras la rotación de las poleas. Las
15 poleas pueden estar también provistas de bridas a ambos lados de la superficie de rodamiento.
Las poleas y / o las ruedas dentadas pueden presentar una muesca que coopere con un saliente correspondiente dispuesto sobre el respectivo eje para proporcionar una conexión resistente a la torsión. La muesca permite el enchavetado de ajuste dentro del buje 25 de expansión de una manera predeterminada y puede ser utilizada para bloquear ruedas dentadas y / o poleas sobre los diversos ejes.
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    REIVINDICACIONES
    1.-Un helicóptero desmontable que comprende:
    una sección (2) delantera y una sección (3) de cola, estando dicha sección (3) de cola conectada de manera desmontable a dicha sección (2) delantera;
    un motor (4),
    un rotor (5) de compensación del par de torsión, y
    un medio (6) de transmisión de potencia para transmitir potencia desde dicho motor (4) hasta dicho rotor
    (5) de compensación del par,
    en el que
    dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende una primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (2) delantera y una segunda disposición
    (8) de accionamiento de poleas y correa para la transmisión de potencia en dicha sección (3) de cola,
    presentando cada una de dichas primera y segunda disposiciones (7, 8) de accionamiento de poleas y correa una primera polea (9, 10) una segunda polea (11, 12) y una correa (13, 14) para transferir potencia entre dicha primera (9, 10) y dicha segunda (11, 12) poleas respectivamente, y
    unos medios (15) de acoplamiento mecánicos están dispuestos para transmitir potencia desde dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa hasta dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correas, caracterizado porque dicho medio (15) de acoplamiento incluye una conexión (19) de rueda dentada entre dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (10) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa.
  2. 2.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho medio (15) de acoplamiento mecánico comprende un eje (18) motor común sobre el cual dicha segunda polea (11) de dicha primera disposición
    (7) de accionamiento de poleas y correa y dicha primera polea (10) de dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa están montadas mediante una conexión resistente a la torsión.
  3. 3.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha primera (7) o dicha segunda disposición (8) de accionamiento de poleas y correa está acoplada a una caja de engranajes (16).
  4. 4.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 3, en el que dicha caja de engranajes está acoplada a través de unos medios (17) de acoplamiento de eje elásticos a un eje (42) motor principal de dicho motor (4).
  5. 5.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en el que dicha caja de engranajes (15) está dispuesta en dicha sección (2) delantera de dicho helicóptero.
  6. 6.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho helicóptero es una aeronave no tripulada (UAV).
  7. 7.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichas correas (13, 14) son correas dentadas.
  8. 8.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección (2) delantera comprende una primera cuaderna (20) de conexión y dicha sección (3) de cola comprende una segunda cuaderna (21) de conexión, comprendiendo dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión al menos un perno (23) de alineación para alinear dichas primera y segunda cuadernas (20, 21) de conexión en una posición alineada, comprendiendo además dichas primera y / o segunda cuadernas de conexión unos medios (24) de fijación para fijar dichas primera (20) y segunda (21) cuadernas de conexión en dicha posición alineada.
  9. 9.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho medio (6) de transmisión de potencia comprende adicionalmente unos medios (22) de apriete de correa.
  10. 10.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dichos medios (22) de apriete están adaptados para ajustar una correa con una tensión ajustable.
  11. 11.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha sección (3) de cola comprende un material de fibras de carbono.
  12. 12.-Un helicóptero desmontable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho rotor (5) de compensación del par es desmontable.
    7
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