RU2007116072A - Универсальный привод махолета - Google Patents

Claims (1)

1. Универсальный привод махолета с двигателем и с крыльями, жестко закрепленными на особых рамках, отличающийся тем, что каждая рамка с крылом имеет две регулируемые степени свободы и расположена напротив конца основного вала, одна из регулиремых степеней свободы рамки предназначена для поворота плоскости маха крыла (изменение угла атаки) вокруг оси основного вала и вокруг шарниров корпуса махолета, так как рамка своими соосными полуосями расположена симметрично оси основного вала и шарнирно соединена с внешними концами соответствующей рамы, жестко соединенной с соответсвующим кожухом, который, в свою очередь, шарнирно соединен с корпусом аппарата, а регулирование угла атаки крыла осуществляется поворотом соответствующей рамы вокруг шарниров основного вала и вокруг шарниров корпуса махолета; другая же регулируемая степень свободы рамки предназначена для колебания крыла вокруг внешних концевых шарниров соответствующей рамы, а угловая амплитуда маха крыла определяется углом раствора конуса описываемого водилом, которое одни концом жестко и ортогонально закреплено с серединой малой оси, шарнирно соединенной с противоположными стенками рамки и расположенной симметрично соосным полуосям, находящимися с боковых сторон самой рамки, и оси основного вала, а другим концом водило приводится в круговое движение ползунковой штангой, шарнирно соединенной посредством промежуточного рычага с водилом, а сама ползунковая штанга вращаясь вместе с основным валом, имеет возможность при помощи рычага, установленного на соответствующей раме, выдвигаться по осевой линии основного вала для изменения угла раствора конуса водила, то есть для изменения величины угловой амплитуды маха крыла.