ES2462316T3

ES2462316T3 - Continuously Variable Transmission

Info

Publication number: ES2462316T3
Application number: ES04820575.1T
Authority: ES
Inventors: Ulrich Rohs; Christoph DRÄGER; Tim Bartling; Werner Brandwitte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-23
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2024-12-02
Also published as: BRPI0402959B1; BRPI0402959A; CN100564954C; CN1637323A

Abstract

Transmisión de variación continua con al menos dos elementos de engranaje (233, 234) y al menos un elemento de unión (2, 102, 202) que une operativamente los elementos de engranaje (233, 234) entre sí y está dispuesto desplazable de forma continua en su posición con respecto a los elementos de engranaje (233, 234), estando el elemento de unión (2, 102, 202) dispuesto en un dispositivo de guiado (1) que está soportado de manera pivotante alrededor de un eje de rotación (11, 111, 211), cuya dirección de eje comprende un componente que está dispuesto paralelo a un plano que abarca entre los dos ejes (231, 232) de los elementos de engranaje (233, 234), caracterizada por una posición mecánica de detección para detectar la posición del elemento de unión (2 , 102, 202) respecto, al menos, a un elemento de engranaje (233, 234) que transmite una señal de posición mecánica a través de la pared de la carcasa o bien de la cámara de fluidos de la transmisión de variación continua.Continuously variable transmission with at least two gear elements (233, 234) and at least one link element (2, 102, 202) that operatively joins the gear elements (233, 234) to each other and is displaceably disposed. continuous in its position with respect to the gear elements (233, 234), the connecting element (2, 102, 202) being arranged in a guide device (1) which is pivotally supported around an axis of rotation (11, 111, 211), whose axis direction comprises a component that is arranged parallel to a plane spanning between the two axes (231, 232) of the gear elements (233, 234), characterized by a mechanical position of detection to detect the position of the connection element (2, 102, 202) with respect to at least one gear element (233, 234) that transmits a mechanical position signal through the wall of the casing or of the continuously variable transmission fluid chamber.

Description

Transmisión de variación continua. Transmission of continuous variation.

El invento trata de una transmisión de variación continua que presenta al menos dos elementos de engranaje y al menos un elemento de unión que une operativamente los elementos de engranaje entre sí y está dispuesto con capacidad desplazable de forma continua en su posición con respecto a los elementos de engranaje de acuerdo con el término genérico de la reivindicación 1. The invention relates to a transmission of continuous variation that has at least two gear elements and at least one connecting element that operatively joins the gear elements together and is disposed with a continuously movable capacity in position with respect to the elements. gear according to the generic term of claim 1.

Existe ya una variedad de transmisiones de variación continua en las que la posición de un elemento de unión, que une dos elementos de engranaje entre sí, es regulable de forma continua respecto a estos elementos de engranaje. Se conoce por ejemplo, una transmisión con anillo cónico de fricción a partir del documento GB-PS 298 676. En la ejecución descrita allí, es guiado paralelo a los ejes de las ruedas cónicas de fricción sobre un eje de guía, un elemento de guía que guía el anillo de fricción a lo largo de las ruedas cónicas de fricción. De este modo, se realiza un ajuste continuo de la relación de transmisión de la transmisión con anillo cónico de fricción. Sin embargo, se requiere una unidad de accionamiento especial para el ajuste del anillo de fricción, que complica considerablemente el diseño constructivo de la transmisión. There is already a variety of transmissions of continuous variation in which the position of a connecting element, which joins two gear elements together, is continuously adjustable with respect to these gear elements. It is known, for example, a transmission with a conical friction ring from GB-PS 298 676. In the embodiment described there, it is guided parallel to the axes of the conical friction wheels on a guide shaft, a guide element which guides the friction ring along the conical friction wheels. In this way, a continuous adjustment of the transmission ratio of the transmission with conical friction ring is performed. However, a special drive unit is required for the adjustment of the friction ring, which considerably complicates the construction design of the transmission.

El documento EP- A- 0 878 641 da a conocer las características del término genérico de la reivindicación 1. EP-A-0 878 641 discloses the characteristics of the generic term of claim 1.

El objeto del presente invento consiste en mejorar el control del anillo de fricción en el sentido de que una transmisión de variación continua sea lo más pequeña posible, de modo que se pueda utilizar favorablemente, en particular como una transmisión de vehículo. El objeto del invento se consigue mediante una transmisión de variación continua que tiene las características de la reivindicación 1. The object of the present invention is to improve the control of the friction ring in the sense that a transmission of continuous variation is as small as possible, so that it can be favorably used, in particular as a vehicle transmission. The object of the invention is achieved by a continuous variation transmission having the characteristics of claim 1.

En particular, está previsto que la transmisión de variación continua pueda presentar al menos dos elementos de engranaje y al menos un elemento de unión que une operativamente los elementos de engranaje entre sí y está dispuesto con capacidad desplazable de forma continua en su posición con respecto a los elementos de engranaje, estando el elemento de unión dispuesto en un dispositivo de guiado que está soportado de manera pivotante alrededor de un eje de rotación, cuya dirección de eje comprende un componente que está dispuesto paralelo a un plano que abarca entre los dos ejes de los elementos de engranaje. Esto significa como resultado que el eje de rotación está dispuesto paralelo a o en dicho plano, o que el eje de rotación intersecta dicho plano en un ángulo agudo. Favorablemente, el elemento de unión se desplaza con movimiento de traslación, por ejemplo, por medio de un soporte desplazable, con respecto a los elementos de accionamiento cuando el dispositivo de guiado es pivotado alrededor del eje de rotación. Dependiendo de la dirección en la que los elementos de guía son girados alrededor del eje de rotación, el elemento de unión se desplaza con movimiento de traslación en una primera dirección o en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. In particular, it is provided that the transmission of continuous variation may have at least two gear elements and at least one connecting element that operatively joins the gear elements to each other and is disposed with continuously movable capacity in position with respect to the gear elements, the connecting element being arranged in a guiding device that is pivotally supported around a rotation axis, whose axis direction comprises a component that is arranged parallel to a plane that spans between the two axes of The gear elements. This means as a result that the axis of rotation is arranged parallel to or in said plane, or that the axis of rotation intersects said plane at an acute angle. Favorably, the connecting element moves with translational movement, for example, by means of a movable support, with respect to the actuating elements when the guiding device is pivoted about the axis of rotation. Depending on the direction in which the guide elements are rotated around the axis of rotation, the connecting element moves with translational movement in a first direction or in a second direction opposite to the first direction.

En particular y preferentemente en este caso el movimiento de traslación puede ser producido sólo por la rotación de los dos elementos de engranaje, de modo que deben aplicarse fuerzas individuales sólo para el movimiento pivotante alrededor del eje de rotación, mientras que las fuerzas necesarias en sí para el movimiento de desplazamiento o de traslación son proporcionadas o a través del propio tren de engranajes o por la rotación de los dos elementos de engranaje y el elemento de unión. In particular and preferably in this case the translation movement can be produced only by the rotation of the two gear elements, so that individual forces should be applied only for the pivoting movement around the axis of rotation, while the necessary forces themselves for the movement of displacement or translation are provided either through the gear train itself or by the rotation of the two gear elements and the connecting element.

El término "dispositivo de guiado" significa en este caso una estructura en la que el elemento de unión está soportado en rotación. Además, el elemento de unión también puede ser desplazado mediante movimientos de traslación por medio del dispositivo de guiado respecto a los elementos de engranaje. The term "guiding device" means in this case a structure in which the connecting element is supported in rotation. In addition, the connecting element can also be displaced by translation movements by means of the guiding device with respect to the gear elements.

El hecho de que el movimiento de traslación del elemento de unión se efectúa esencialmente por un movimiento de rotación del dispositivo de guiado, hace posible constructivamente de manera particularmente sencilla, desplazar de forma continua la posición del elemento de unión con relación a los elementos de engranaje. Por lo tanto, la presente transmisión de variación continua es particularmente pequeña. The fact that the translational movement of the connecting element is essentially effected by a rotating movement of the guiding device, makes it possible, in a particularly simple way, to continuously move the position of the connecting element in relation to the gear elements. . Therefore, the present continuous variation transmission is particularly small.

Para detectar la posición de dicho elemento de unión de forma fiable y sin fallos, la transmisión de variación continua comprende un sistema mecánico de detección de posición, que transmite una señal de posición mecánica a través de un tabique, a saber, una pared de la carcasa o cámara de fluidos. To detect the position of said connecting element reliably and without failures, the continuous variation transmission comprises a mechanical position sensing system, which transmits a mechanical position signal through a partition, namely a wall of the housing or fluid chamber.

Particularmente favorable, es en este caso, que la detección de posición mecánica y la señal de posición mecánica pueden detectar y transmitir datos precisos incluso en condiciones de funcionamiento estructuralmente difíciles. Por ejemplo, debido a la previsión de la señal de posición mecánica, es posible prescindir de los componentes electrónicos y/o componentes ópticos directamente en la zona de los elementos de engranaje o bien del elemento de unión, por lo que las altas temperaturas allí reinantes y la presencia de un fluido de tracción no afectan negativamente a la detección de la posición que se describe en el presente documento. Por lo tanto, la detección de posición está construida de forma que no es propensa a interferencias, garantizando así una detección de posición especialmente fiable y segura. Particularly favorable, it is in this case, that the mechanical position detection and the mechanical position signal can detect and transmit accurate data even under structurally difficult operating conditions. For example, due to the forecast of the mechanical position signal, it is possible to dispense with the electronic components and / or optical components directly in the area of the gear elements or the connecting element, so that the high temperatures prevailing there and the presence of a tensile fluid does not adversely affect the detection of the position described herein. Therefore, the position detection is constructed in such a way that it is not prone to interference, thus guaranteeing a particularly reliable and safe position detection.

El objeto del invento se consigue, por otra parte, mediante una transmisión de variación continua que presenta al menos dos elementos de engranaje y al menos un elemento de unión que une operativamente los elementos de engranaje entre sí y que está dispuesto con capacidad desplazable de forma continua en su posición con respecto a los elementos de engranaje, presentando la transmisión de variación continua una detección de posición, con la que la posición relativa del elemento de unión con respecto al menos a un elemento de engranaje, se puede determinar durante un paro de funcionamiento de la transmisión. Mediante una detección de posición de este tipo, están disponibles en cualquier momento informaciones sobre la posición del elemento de unión incluso durante un paro de funcionamiento de la transmisión o bien durante el paro de motor. De este modo, es posible favorablemente la determinación de la posición del elemento de unión independientemente del estado de funcionamiento de la respectiva transmisión de variación continua. Por otra parte, es posible determinar con exactitud la posición de un elemento de unión con respecto al menos a un elemento de engranaje incluso durante un deslizamiento que se produce entre los elementos individuales, ya que la presente detección de posición mecánica o bien la presente señal de posición mecánica pueden detectar y transmitir independientemente de una determinación de número de revoluciones. The object of the invention is achieved, on the other hand, by means of a continuous variation transmission that has at least two gear elements and at least one connecting element that operatively joins the gear elements together and that is arranged with displaceable capacity. continuous in its position with respect to the gear elements, the transmission of continuous variation presenting a position detection, with which the relative position of the connecting element with respect to at least one gear element, can be determined during a stop of Transmission operation By means of a position detection of this type, information on the position of the connecting element is available at any time even during a stop of the transmission or during the engine stop. Thus, it is favorably possible to determine the position of the joint element regardless of the operating state of the respective continuous variation transmission. On the other hand, it is possible to determine exactly the position of a connecting element with respect to at least one gear element even during a sliding that occurs between the individual elements, since the present mechanical position detection or the present signal Mechanical position can be detected and transmitted independently of a number of revolutions.

El presente invento es particularmente adecuado para su uso en una transmisión con anillo cónico conocido en sí, en la que se transmite un par de giro, por ejemplo, desde un cono de entrada a través de un anillo de fricción de rotación a un cono de salida, o viceversa. The present invention is particularly suitable for use in a conical ring transmission known per se, in which a torque is transmitted, for example, from an inlet cone through a rotating friction ring to a cone of rotation. exit, or vice versa.

El término "señal de posición mecánica" en el sentido del invento describe cualquier tipo de componentes que estén adaptados para transmitir la posición del elemento de unión mediante vías mecánicas a partir de una primera a una segunda zona. En este caso, se entiende por el término " primera zona" preferentemente la zona de la transmisión de variación continua en la que los elementos de engranaje y el elemento de unión están dispuestos directamente. El término "segunda zona" comprende en el sentido del invento, ya sea una zona de la transmisión de variación continua, que es diferente de la primera zona o en una zona que está dispuesta completamente fuera de la transmisión de variación continua. En cualquiera caso, la primera zona y la segunda zona se diferencian básicamente por las condiciones térmicas reinantes en cada caso, que especialmente durante el funcionamiento de la transmisión de variación continua, son muy diferentes en la respectiva primera o segunda zona. The term "mechanical position signal" in the sense of the invention describes any type of components that are adapted to transmit the position of the connecting element by mechanical means from a first to a second zone. In this case, the term "first zone" is preferably understood as the area of the transmission of continuous variation in which the gear elements and the connecting element are arranged directly. The term "second zone" comprises within the meaning of the invention, either a zone of the transmission of continuous variation, which is different from the first zone or in an area that is arranged completely outside the transmission of continuous variation. In any case, the first zone and the second zone are basically differentiated by the prevailing thermal conditions in each case, which especially during the operation of the continuous variation transmission, are very different in the respective first or second zone.

Una variante de modelo de fabricación prevé que la señal de posición mecánica esté conectada a los medios de registro de datos y/o procesamiento de datos. De este modo se garantiza que las informaciones que proporcionan la señal de posición mecánica dependiendo de la posición del anillo de fricción sean registradas y procesadas de forma segura y efectiva. Se ha demostrado que dichos medios de registro de datos y/o de procesamiento de datos se pueden realizar económicamente de manera particularmente favorable mediante componentes ópticos y/o electrónicos estandarizados. A variant of the manufacturing model provides that the mechanical position signal is connected to the data recording and / or data processing means. This ensures that the information that provides the mechanical position signal depending on the position of the friction ring is recorded and processed safely and effectively. It has been shown that said data recording and / or data processing means can be economically performed particularly favorably by means of standardized optical and / or electronic components.

Una variante de modelo de fabricación prevé que el tabique es una pared de la transmisión de variación continua. Esto hace que sea posible transferir a prueba de fallos los datos de la transmisión hacia medios de registro de datos y/o de procesamiento de datos. A variant of the manufacturing model foresees that the partition is a wall of the transmission of continuous variation. This makes it possible to transfer the transmission data to fail-safe means of data recording and / or data processing.

En este contexto, es especialmente favorable si el tabique de separación es una pared de la cámara de fluidos de la transmisión de variación continua. Esto garantiza que la señal de posición mecánica se puede determinar a prueba de fallos, por ejemplo, en una cámara llena de fluidos de tracción y transmitir con fiabilidad operacional desde esta cámara de fluidos. In this context, it is especially favorable if the separation wall is a wall of the fluid chamber of the continuously variable transmission. This ensures that the mechanical position signal can be determined fail-safe, for example, in a chamber filled with traction fluids and transmitted with operational reliability from this fluid chamber.

Al conducir la señal de posición mecánica por medio de tales tabiques de separación, es posible disponer los medios de registro de datos y/o de procesamiento de datos lo suficientemente alejados de las zonas de elevadas temperaturas de la transmisión de variación continua, por lo que se puede utilizar como medios de registro de datos y/o de procesamiento de datos, componentes ópticos y componentes electrónicos estandarizados. By conducting the mechanical position signal by means of such separation partitions, it is possible to arrange the data recording and / or data processing means sufficiently far from the high temperature zones of the continuously variable transmission, whereby It can be used as means of data recording and / or data processing, optical components and standardized electronic components.

Es particularmente favorable que la disposición de una señal de posición mecánica a través de un tabique de separación, ya sea a través de una pared de la cámara de fluidos o a través de una pared de la carcasa de la transmisión de variación continua es estructuralmente fácil de implementar, ya que la conducción de una señal de posición mecánica a través de dichas paredes está lo suficientemente controlada por el estado de la técnica. Particularmente con respecto a los problemas de sellado, una señal de posición mecánica de este tipo requiere sólo moderadamente un elevado grado de exigencia en cuanto a soluciones de diseño en relación con una transmisión de variación continua. It is particularly favorable that the arrangement of a mechanical position signal through a partition wall, either through a wall of the fluid chamber or through a wall of the continuous variation transmission housing is structurally easy to implement, since the conduction of a mechanical position signal through said walls is sufficiently controlled by the state of the art. Particularly with regard to sealing problems, a mechanical position signal of this type requires only a moderately high degree of demand in terms of design solutions in relation to a transmission of continuous variation.

Un ejemplo de fabricación particularmente preferente prevé que una señal de posición de traslación se convierte en una señal de posición rotatoria. De este modo, la señal de posición mecánica puede ser integrada particularmente de forma compacta en una transmisión de variación continua. Dado que dichos mecanismos de conversión son bien conocidos en el estado de la técnica, la mecánica de una señal de posición mecánica de este tipo se puede transmitir de manera particularmente fiable. A particularly preferred manufacturing example provides that a translation position signal is converted into a rotary position signal. In this way, the mechanical position signal can be particularly compactly integrated into a transmission of continuous variation. Since such conversion mechanisms are well known in the state of the art, the mechanics of such a mechanical position signal can be transmitted particularly reliably.

En este contexto, ha demostrado ser particularmente favorable cuando el elemento de unión de desplazamiento continuo comprende un dispositivo de guiado que está montado en un eje de rotación y el eje de rotación comprende In this context, it has proven to be particularly favorable when the continuous displacement joint element comprises a guiding device that is mounted on a rotation axis and the rotation axis comprises

una señal de posición giratoria. De este modo, la transmisión de variación continua con el presente registro mecánico de datos detección de posición mecánica o bien con la señal de posición mecánica, está construida particularmente de tal forma que ahorra espacio, ya que como señal de posición mecánica se utiliza el eje de rotación de un dispositivo de guiado, previsto de todos modos, de un elemento de unión de desplazamiento continuo, por ejemplo, el dispositivo de guiado con un anillo de fricción. En particular, de este modo se pueden solucionar de manera particularmente sencilla tareas de sellado, ya que el sellado de un eje de rotación de movimiento rotatorio, que penetra un tabique de separación, se puede conseguir con relativa facilidad y a bajo coste. a rotating position signal. Thus, the transmission of variation continues with the present register. mechanical data mechanical position detection or with the mechanical position signal, it is built particularly in a way that saves space, since the axis of use is used as a mechanical position signal rotation of a guiding device, provided anyway, of a displacement joint element continuous, for example, the guiding device with a friction ring. In particular, in this way you can particularly solve sealing tasks, since the sealing of a rotation axis of Rotary movement, which penetrates a partition wall, can be achieved with relative ease and at low cost.

Otras ventajas, objetivos y características del presente invento se explicarán en base a la siguiente descripción del dibujo adjunto, en el que se muestra a modo de ejemplo, una señal de posición mecánica en relación con un dispositivo de guiado mostrado parcialmente. Other advantages, objectives and features of the present invention will be explained based on the following description of the attached drawing, which shows by way of example, a mechanical position signal in relation to a guidance device partially shown.

Muestra: Sample:

la figura 1, una vista parcial esquemática de un dispositivo de guiado, la figura 2, esquemáticamente una vista en planta de un dispositivo de guiado de la figura 1, la figura 3, una vista lateral esquemática del dispositivo de guiado de las figuras 1 y 2, la figura 4, una vista en planta en perspectiva del dispositivo de guiado de las figuras anteriores, la figura 5, una vista esquemática desde abajo de los dispositivos de guiado de las figuras anteriores, la figura 6, una vista parcial esquemática de una varilla de posicionamiento mecánico, la figura 7, esquemáticamente un dispositivo de guiado alternativo con una varilla de posicionamiento integrada, la figura 8, esquemáticamente una sección transversal a través de una transmisión con anillo cónico de fricción de la figura 9 a lo largo de la línea I-I, la figura 9, esquemáticamente una vista en planta del anillo cónico de fricción de la figura 8, y la figura 10, esquemáticamente una sección longitudinal a través de una transmisión con anillo cónico de fricción en una transmisión de un vehículo para una transmisión delantera. Figure 1, a schematic partial view of a guiding device, Figure 2, schematically a plan view of a guiding device of Figure 1, Figure 3, a schematic side view of the guiding device of Figures 1 and 2, Figure 4, a perspective plan view of the guiding device of the previous figures, Figure 5, a schematic view from below of the guiding devices of the previous figures, Figure 6, a schematic partial view of a mechanical positioning rod, Figure 7, schematically an alternative guiding device with an integrated positioning rod, Figure 8, schematically a cross-section through a conical friction ring transmission of the figure 9 along line I-I, Figure 9, schematically a plan view of the conical friction ring of Figure 8, and Figure 10, schematically a longitudinal section through a conical friction ring transmission in a transmission of a vehicle for a front transmission.

El dispositivo de guiado mostrado en la figura 1 guia un anillo de fricción 2. El anillo de fricción 2 está soportado de forma giratoria en las direcciones de la flecha doble 4 en torno al eje 5 por medio de rodillos de guía 3 (numerados en este caso sólo a manera de ejemplo). Para que el anillo de fricción 2, además de su movimiento de rotación en las direcciones de la flecha doble 4, pueda realizar un movimiento de traslación según las direcciones de la flecha doble 6, presenta el dispositivo de guiado 1 dos ejes de guía 7 (numerados sólo a modo de ejemplo) en los cuales se puede desplazar con movimiento de traslación un carro guía 8 en las direcciones de la flecha doble 6. The guiding device shown in Figure 1 guides a friction ring 2. The friction ring 2 is supported by rotating shape in the directions of the double arrow 4 around the axis 5 by means of guide rollers 3 (numbered in this case only by way of example). So that the friction ring 2, in addition to its rotational movement in the directions of the double arrow 4, can perform a translation movement according to the directions of the arrow double 6, the guiding device 1 has two guide shafts 7 (numbered only by way of example) in which a guide carriage 8 can be moved with translational movement in the directions of the double arrow 6.

El dispositivo de guiado 1 está unido operativamente en su zona lateral 9 a un eje de ajuste 10, por lo que todo el dispositivo de guiado se puede girar en torno a un eje de rotación 11. Dependiendo de cómo se ajuste el dispositivo de guiado 1 mediante el eje de ajuste 10 en torno al eje de rotación 11, se desplaza el carro guía 8 con el anillo de fricción 2 integrado en éste a lo largo del eje 5 en una de las dos direcciones de la flecha doble 6. The guiding device 1 is operatively connected in its lateral zone 9 to an adjustment axis 10, whereby all the guiding device can be rotated around an axis of rotation 11. Depending on how the device fits of guide 1 by means of the adjustment axis 10 around the axis of rotation 11, the guide carriage 8 is moved with the friction 2 integrated therein along axis 5 in one of the two directions of the double arrow 6.

El carro guía 8 presenta en el zona de su puente de unión 12 (numerado en este caso sólo a modo de ejemplo) un conector 13, a través del cual el carro guía 8 está conectado operativamente a una varilla de posicionamiento mecánico 14. La varilla de posicionamiento mecánico 14 en este ejemplo de fabricación, es un conjunto de cojinete rotatorio 15, que está soportado de forma giratoria en el dispositivo de guiado 1 alrededor del eje de rotación 11. El conjunto de cojinete rotatorio 15 comprende adicionalmente una corona dentada de posicionamiento 16, además de la varilla de posicionamiento 14 y otros grupos de componentes adicionales no explicados explícitamente en este caso. The guide carriage 8 has in the area of its connecting bridge 12 (numbered in this case only by way of example) a connector 13, through which the guide carriage 8 is operatively connected to a positioning rod mechanical 14. The mechanical positioning rod 14 in this manufacturing example is a bearing assembly rotary 15, which is rotatably supported in the guiding device 1 around the axis of rotation 11. The Rotary bearing assembly 15 additionally comprises a positioning gear 16, in addition to positioning rod 14 and other groups of additional components not explicitly explained in this case.

Mediante el dispositivo de guiado 1 mostrado en este caso, en particular, a través de la varilla de posicionamiento 14 y el conjunto de cojinete rotatorio 15 con la corona dentada de posicionamiento 16, es posible que se pueda transmitir con precisión mediante medios mecánicos, la posición del anillo de fricción 2 en el zona del dispositivo de guiado 1 a una unidad de registro de datos y/o unidad de procesamiento de datos (no mostrada en este caso). Mediante la varilla de posicionamiento 14 se convierte además, un movimiento lineal del anillo de fricción 2 a lo largo del eje 5, y por lo tanto también un cambio en la posición del anillo de fricción 2, en una señal de posición rotatoria, que se materializa en este modelo de fabricación mediante la corona dentada de posicionamiento 16. El anillo de fricción 2 se posiciona de acuerdo con el ejemplo de fabricación de la figura 1 en relación con el dispositivo de guiado 1 en la posición delantera 17. Se indica a modo de ejemplo, una posición del anillo de fricción 2 diferente a la posición delantera 17, basándose en una posición trasera 18, a la que el carro guía 8 y por lo tanto también el anillo de fricción 2 se pueden desplazar. By means of the guiding device 1 shown in this case, in particular, through the positioning rod 14 and the rotary bearing assembly 15 with the positioning gear 16, it is possible that accurately transmit the position of the friction ring 2 in the area of the device by mechanical means guided 1 to a data recording unit and / or data processing unit (not shown in this case). By means of the positioning rod 14, a linear movement of the friction ring 2 along is also converted of axis 5, and therefore also a change in the position of the friction ring 2, in a rotary position signal, which is embodied in this manufacturing model by means of the positioning 16 gear ring. friction 2 is positioned according to the manufacturing example of figure 1 in relation to the device for guided 1 in the forward position 17. An example of a friction ring position 2 different from that indicated is indicated. front position 17, based on a rear position 18, to which the guide carriage 8 and therefore also the ring 2 friction can be displaced.

El dispositivo de guiado 1 se muestra en las figuras 2-6 desde diferentes ángulos y secciones. The guiding device 1 is shown in Figures 2-6 from different angles and sections.

De acuerdo con la figura 6, la varilla de posicionamiento 14 se muestra en una posición trasera 18, estando el carro guía 8 desplazado a lo largo del eje 5 a la posición posterior 18. Por lo tanto, la varilla de posicionamiento 14 ha realizado un movimiento de rotación alrededor del eje de rotación 11 de acuerdo a la dirección de la flecha 19, debido a que la varilla de posicionamiento 14 está conectada a través del conector 13 al carro guía 18. De acuerdo According to Figure 6, the positioning rod 14 is shown in a rear position 18, the carriage being guide 8 moved along the axis 5 to the rear position 18. Therefore, the positioning rod 14 has made a rotation movement around the axis of rotation 11 according to the direction of the arrow 19, because the positioning rod 14 is connected through the connector 13 to the guide carriage 18. Agree

con ello, un movimiento de traslación ha sido convertido según la doble flecha 6 en un movimiento de rotación de acuerdo a la dirección de rotación 19. with this, a translation movement has been converted according to the double arrow 6 into a rotation movement according to the direction of rotation 19.

El ejemplo de fabricación 100 según la figura 7 muestra básicamente un conjunto de posicionamiento de un cojinete rotatorio 115 que está conectado operativamente a un carro guía 108 a través de una varilla de posicionamiento 114 y un conector 113. En este caso, el carro guía 108 se desplaza a lo largo del eje de guía 105 hacia los ejes de guía 107 (en este caso también numerados sólo a modo de ejemplo), mientras que en un movimiento de traslación de este tipo, un conjunto de posicionamiento de un cojinete rotatorio 115 realiza una rotación alrededor del eje de rotación 111 en una de las direcciones de la doble flecha 106. The manufacturing example 100 according to Figure 7 basically shows a positioning assembly of a rotary bearing 115 that is operatively connected to a guide carriage 108 through a positioning rod 114 and a connector 113. In this case, the guide carriage 108 it travels along the guide axis 105 towards the guide axes 107 (in this case also numbered only by way of example), while in such a translation movement, a positioning assembly of a rotary bearing 115 performs a rotation around the axis of rotation 111 in one of the directions of the double arrow 106.

De acuerdo con el ejemplo de fabricación mostrado en las figuras 1 a 6, el carro guía 108 presenta también en este ejemplo de fabricación 100 rodillos de guía 103 (numerados en este caso sólo a modo de ejemplo) que guían el anillo de fricción 102, de manera que el anillo de fricción 102 ejecuta por un lado un movimiento de traslación a lo largo del eje 105 y por otro lado un movimiento de rotación alrededor del eje 105. According to the manufacturing example shown in Figures 1 to 6, the guide carriage 108 also presents in this manufacturing example 100 guide rollers 103 (numbered in this case only by way of example) that guide the friction ring 102, so that the friction ring 102 executes on the one hand a translation movement along the axis 105 and on the other hand a rotation movement around the axis 105.

La transmisión con anillo cónico de fricción 230 que se muestra en las figuras 8 a 10 consta esencialmente de dos ruedas cónicas de fricción 233 y 234 sobre ejes paralelos 231 y 232 dispuestas a una distancia radial, estando estas dispuestas mutuamente en direcciones opuestas y presentando el mismo ángulo de cono 235 y 236 (ver Figura 10). Entre las ruedas cónicas de fricción 233 y 234, está dispuesto un anillo de fricción 202, que rodea la rueda cónica de fricción 233 y se mantiene en un carro guía 208. El carro guía 208 está compuesto en este ejemplo de fabricación de un marco, que está conformado por dos puentes de unión 212 (en este caso numerados sólo a modo de ejemplo). El carro guía 208 está montado en los ejes de guía 207. Los ejes de guía 207 son paralelos a los ejes 231 y 232. El carro guía 208 comprende rodillos de guía 203 los cuales se sujetan por ambos lados del anillo de fricción 202 proporcionándole el guiado axial necesario. The transmission with conical friction ring 230 shown in Figures 8 to 10 consists essentially of two conical friction wheels 233 and 234 on parallel axes 231 and 232 arranged at a radial distance, these being arranged mutually in opposite directions and presenting the same cone angle 235 and 236 (see Figure 10). Between the conical friction wheels 233 and 234, a friction ring 202 is arranged, which surrounds the conical friction wheel 233 and is maintained in a guide carriage 208. The guide carriage 208 is composed in this example of manufacturing a frame, which consists of two connecting bridges 212 (in this case numbered only as an example). The guide carriage 208 is mounted on the guide shafts 207. The guide shafts 207 are parallel to the shafts 231 and 232. The guide carriage 208 comprises guide rollers 203 which are held on both sides of the friction ring 202 by providing the axial guidance required.

El dispositivo de guiado 201 de la transmisión con anillo cónico de fricción 230 está montado con capacidad rotatoria alrededor del eje de rotación 211 por medio de un motor de ajuste 237. En el caso de que el dispositivo de guiado 201 se pivote en torno a pocos grados de ángulo alrededor del eje de rotación 211, la unidad de accionamiento provoca un ajuste axial del carro guía 208, y por lo tanto un cambio de la relación de transmisión de las ruedas cónicas de fricción 233 y 234, para lo que se requiere un bajo coste de energía. The guiding device 201 of the transmission with conical friction ring 230 is mounted with rotational capacity around the axis of rotation 211 by means of an adjustment motor 237. In the case where the guiding device 201 is pivoted about few degrees of angle around the axis of rotation 211, the drive unit causes an axial adjustment of the guide carriage 208, and therefore a change in the transmission ratio of the conical friction wheels 233 and 234, for which a Low energy cost

La transmisión con anillo cónico de fricción 230 que se muestra en la figura 10 está provista de una unidad de accionamiento para vehículo con tracción delantera 238, sobre cuyo funcionamiento no se profundizará ahora. Las ruedas cónicas de fricción 233 y 234 están montadas tanto axial- como radialmente por medio de cojinetes rodantes adecuados 239 (numerados en este caso sólo a modo de ejemplo). The transmission with conical friction ring 230 shown in Figure 10 is provided with a drive unit for front-wheel drive vehicle 238, on which operation it will not be deepened now. The conical friction wheels 233 and 234 are mounted both axially and radially by means of suitable rolling bearings 239 (numbered in this case by way of example only).

Claims

1.one.: Transmisión de variación continua con al menos dos elementos de engranaje (233, 234) y al menos un elemento de unión (2, 102, 202) que une operativamente los elementos de engranaje (233, 234) entre sí y está dispuesto desplazable de forma continua en su posición con respecto a los elementos de engranaje (233, 234), estando el elemento de unión (2, 102, 202) dispuesto en un dispositivo de guiado (1) que está soportado de manera pivotante alrededor de un eje de rotación (11, 111, 211), cuya dirección de eje comprende un componente que está dispuesto paralelo a un plano que abarca entre los dos ejes (231, 232) de los elementos de engranaje (233, 234), caracterizada por una posición mecánica de detección para detectar la posición del elemento de unión (2 , 102, 202) respecto, al menos, a un elemento de engranaje (233, 234) que transmite una señal de posición mecánica a través de la pared de la carcasa o bien de la cámara de fluidos de la transmisión de variación continua. Continuously variable transmission with at least two gear elements (233, 234) and at least one connecting element (2, 102, 202) that operatively joins the gear elements (233, 234) with each other and is movably arranged continues in its position with respect to the gear elements (233, 234), the connecting element (2, 102, 202) being arranged in a guiding device (1) which is pivotally supported about a rotation axis (11, 111, 211), whose axis direction comprises a component that is arranged parallel to a plane that spans between the two axes (231, 232) of the gear elements (233, 234), characterized by a mechanical position of detection to detect the position of the connecting element (2, 102, 202) with respect to at least one gear element (233, 234) that transmits a mechanical position signal through the wall of the housing or the Variation transmission fluid chamber cont Inua

2.2.: Transmisión de variación continua según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de guiado (1) comprende un soporte desplazable (8, 108) para el elemento de unión (2, 102, 202). Continuous variation transmission according to claim 1, characterized in that the guiding device (1) comprises a movable support (8, 108) for the connecting element (2, 102, 202).

3.3.: Transmisión de variación continua según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque para el desplazamiento y/o un movimiento de traslación del elemento de unión (2, 102, 202) se proporcionan las fuerzas requeridas en sí mediante la rotación de los dos elementos de engranaje (233, 234) y del elemento de unión (2, 102, 202). Continuous variation transmission according to claim 1 or 2, characterized in that for the displacement and / or a translational movement of the connecting element (2, 102, 202) the required forces themselves are provided by the rotation of the two gear elements (233, 234) and of the connecting element (2, 102, 202).

4.Four.: Transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque con la detección de la posición se puede determinar la posición relativa del elemento de unión (2, 102, 202) respecto al menos a un elemento de engranaje (233, 234) durante un paro de la transmisión. Continuous variation transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the relative position of the connecting element (2, 102, 202) with respect to at least one gear element (233, 234) can be determined with position detection a transmission stop.

5.5.: Transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la señal de posición mecánica está conectada a medios de registro y/o de procesamiento de datos. Continuous variation transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mechanical position signal is connected to means for recording and / or data processing.

6.6.: Transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque una señal de posición de traslación se convierte en una señal de posición de rotación como la señal de posición mecánica. Continuous variation transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that a translation position signal is converted into a rotation position signal as the mechanical position signal.

7.7.: Transmisión de variación continua según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el dispositivo de guiado (1) está soportado alrededor de un eje de rotación (11, 105, 211) mediante un conjunto de cojinete rotatorio (15; 115), presentando el conjunto de cojinete rotatorio (15; 115) una varilla de posicionamiento (14; 114) que genera una señal de posición rotatoria como la señal de posición mecánica rotatoria. Continuous variation transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guiding device (1) is supported around a rotation axis (11, 105, 211) by means of a rotating bearing assembly (15; 115), presenting The rotary bearing assembly (15; 115) a positioning rod (14; 114) that generates a rotary position signal as the rotary mechanical position signal.