ES2699836T3 - Angle sensor - Google Patents
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Abstract
Sensor de ángulo para el registro de la posición de rotación de un árbol rotatorio con una rueda dentada de accionamiento (1) unida con el árbol de forma que transmite un par de torsión y al menos una rueda dentada de medición (2, 3) accionada directamente por esta, estando la rueda dentada de accionamiento (1) y la al menos una rueda dentada de medición (2, 3) alojadas en una carcasa de sensor (9), y pudiendo determinarse la posición angular del árbol a partir de la posición angular de la/s rueda/s dentada/s de medición (2, 3), caracterizado por que la rueda dentada de accionamiento (1) es presionada por al menos un elemento (13, 14) que actúa elásticamente, con aplicación de fuerza, hacia una posición radial definida dentro de su soporte.Angle sensor for detecting the rotational position of a rotating shaft with a drive gear (1) connected to the shaft in a torque-transmitting manner and at least one driven measuring gear (2, 3) directly by it, the drive gear (1) and the at least one measuring gear (2, 3) being housed in a sensor housing (9), and the angular position of the shaft being able to be determined from the position angle of the measuring gear(s) (2, 3), characterized in that the drive gear (1) is pressed by at least one element (13, 14) that acts elastically, with the application of force , towards a defined radial position within its support.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sensor de ánguloAngle sensor
La Invención se refiere a un sensor de ángulo para el registro de la posición de rotación de un árbol rotatorio con una rueda dentada de accionamiento unida con el árbol de forma que transmite un par de torsión y al menos una rueda dentada de medición accionada por esta, estando la rueda dentada de accionamiento y la al menos una rueda dentada de medición alojadas en una carcasa de sensor, y pudiendo determinarse la posición angular del árbol a partir de la posición angular de la/s rueda/s dentada/s de medición.The invention relates to an angle sensor for recording the rotational position of a rotating shaft with a driving toothed wheel connected to the shaft so that it transmits a torque and at least one measuring gear driven by this the drive gear wheel and the at least one measuring gear wheel being housed in a sensor housing, and the angular position of the shaft being determined from the angular position of the gear wheel (s).
Por el documento DE 199 00 330 A1 se ha conocido un sensor de ángulo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación! Tanto la rueda dentada de accionamiento unida con el árbol, cuya posición angular se debe registrar, de forma que transmite un par de torsión, como la rueda dentada de medición a partir de cuya posición angular se determina la posición angular del árbol están alojadas, a este respecto, en ejes paralelos uno respecto a otro en la carcasa de sensor.An angle sensor according to the preamble of the claim has been known from DE 199 00 330 A1; Both the driving gear unit connected to the shaft, whose angular position must be recorded, so that it transmits a torque, as well as the measuring gear from whose angular position the angular position of the shaft is determined are housed, this respect, in axes parallel to each other in the sensor housing.
La precisión de medición de tal sensor de ángulo depende, entre otras cosas, de la precisión de la interacción de los engranajes de las dos ruedas dentadas. El dimensionamiento geométrico y las tolerancias de los componentes involucrados determinan una cierta holgura entre las ruedas dentadas que incide especialmente en una inversión del sentido de rotación, dando como resultado un error de histéresis.The measurement accuracy of such an angle sensor depends, among other things, on the accuracy of the interaction of the gears of the two gears. The geometrical dimensioning and the tolerances of the components involved determine a certain clearance between the sprockets that affects especially an inversion of the direction of rotation, resulting in a hysteresis error.
En el documento EP 1132716 A1 está mostrado un sensor de ángulo para el registro de la posición de rotación de un árbol, sensor con el que se puede evitar este error de histéresis causado por la holgura entre las ruedas dentadas. Mediante una rueda dentada de accionamiento unida con el árbol de forma que transmite un par de torsión, en el caso de este sensor de ángulo, se accionan una o varias ruedas dentadas de medición, que están provistas respectivamente de sensores de posición de rotación, mediante los cuales se puede registrar su posición angular respectiva. Como ejemplos de tales sensores de posición de rotación se mencionan los sensores Hall y los potenciómetros. En las realizaciones de este sensor de ángulo mostradas en él, las ruedas dentadas de medición están acopladas respectivamente por medio de elementos de soporte elásticos, configurados de forma diferente, sin holgura, a la rueda dentada de accionamiento unida rígidamente y fijamente con el árbol. Con este tipo de acoplamiento es posible compensar desviaciones estáticas y/o dinámicas del eje de rotación del árbol de la posición ideal de este eje de rotación. Para conseguir esto se debe asumir, sin embargo, que los ejes de rotación de las ruedas dentadas de medición se desvían estáticamente y/o dinámicamente de su posición ideal, lo que puede dar como resultado errores de medición no despreciables cuando, por ejemplo, un imán permanente alojado en la rueda dentada de medición rote, en relación con un sensor hall asignado a este, en lugar de en torno al eje de rotación previsto, en torno a un eje que se desvía de este, o en lugar del movimiento de rotación previsto únicamente, en torno al eje de rotación previsto, realice un movimiento relativo adicional respecto a este.In EP 1132716 A1 there is shown an angle sensor for recording the rotation position of a shaft, sensor with which this hysteresis error caused by the clearance between the gears can be avoided. By means of a driving toothed wheel connected to the shaft so as to transmit a torque, in the case of this angle sensor, one or more measuring gears are operated, which are respectively provided with position sensors for rotation, by means of which can register their respective angular position. Examples of such rotary position sensors are Hall sensors and potentiometers. In the embodiments of this angle sensor shown therein, the measuring gears are respectively coupled by means of elastic support elements, configured differently, without play, to the driving gear rigidly and fixedly connected to the shaft. With this type of coupling it is possible to compensate for static and / or dynamic deviations of the axis of rotation of the shaft from the ideal position of this axis of rotation. In order to achieve this, it must be assumed, however, that the axes of rotation of the measuring sprockets deviate statically and / or dynamically from their ideal position, which can result in non-negligible measurement errors when, for example, a permanent magnet housed in the measuring gear rotates, in relation to a sensor hall assigned to it, instead of around the axis of rotation provided, around an axis that deviates from this, or instead of the rotation movement provided only, around the axis of rotation provided, perform an additional relative movement with respect to it.
El sensor de ángulo de acuerdo con la presente invención presenta, respecto al estado de la técnica conocido previamente, la ventaja de reducir considerablemente también la holgura entre ruedas dentadas de accionamiento y ruedas dentadas de medición y de reducir notablemente el error de histéresis causado por esta, sin que, sin embargo, se deba aceptar la desventaja de que los ejes de rotación de las ruedas dentadas de medición no se puedan fijar en relación con los elementos de sensor asignados.The angle sensor according to the present invention has, with respect to the previously known state of the art, the advantage of considerably reducing also the clearance between drive gears and measuring gears and of significantly reducing the hysteresis error caused by this , however, the disadvantage must not be accepted that the axes of rotation of the measuring sprockets can not be fixed in relation to the assigned sensor elements.
Esto se consigue, de acuerdo con la invención, porque la rueda dentada de accionamiento es presionada por al menos un elemento que actúa elásticamente, con aplicación de fuerza, hacia una posición radial definida dentro de su soporte.This is achieved, according to the invention, because the driving gear is pressed by at least one element acting elastically, with application of force, towards a defined radial position within its support.
Mediante esta configuración, de acuerdo con la invención, del sensor de ángulo es posible fijar el eje de rotación de la rueda dentada de accionamiento en relación con la carcasa del sensor de ángulo independientemente de su posición de rotación, de forma que también se puedan fijar los ejes de rotación de las ruedas dentadas de medición en relación con estas. La fuerza ejercida sobre la rueda dentada de accionamiento mediante el elemento que actúa elásticamente es absorbida por la pared opuesta del soporte, de forma que con ello no se ejerza sobre las ruedas dentadas de medición ninguna fuerza que pudiera dar como resultado una generación de ruido.By means of this configuration, according to the invention, it is possible to fix the rotation axis of the drive gear relative to the angle sensor housing independently of its rotational position, so that they can also be attached to the angle sensor. the axes of rotation of the measuring gears in relation to these. The force exerted on the driving sprocket by the elastically acting element is absorbed by the opposite wall of the support, so that no force that could result in noise generation is exerted on the measuring sprockets.
En una forma de realización preferida del sensor de ángulo de acuerdo con la invención, el soporte para la rueda dentada de accionamiento está formado por un alojamiento anular de la carcasa de sensor y el al menos un elemento que actúa elásticamente está alojado, en la posición opuesta radialmente a las ruedas dentadas de medición, en el alojamiento anular de la carcasa de sensor.In a preferred embodiment of the angle sensor according to the invention, the support for the drive gear wheel is formed by an annular housing of the sensor housing and the at least one elastically acting element is housed in the position radially opposed to the measuring gears, in the annular housing of the sensor housing.
Una fabricación especialmente sencilla y económica del sensor de ángulo de acuerdo con la invención hace posible una realización en la que dos tiras de chapa elástica son consideradas como elementos que actúan elásticamente en, respectivamente, dos ranuras axiales presentes en el alojamiento anular y presionan hacia el lado exterior de un elemento portante conformado en la rueda dentada de accionamiento. A particularly simple and inexpensive production of the angle sensor according to the invention makes possible an embodiment in which two strips of elastic sheet are considered as elastically acting elements in, respectively, two axial slots present in the annular housing and press towards the same. outer side of a supporting element formed in the driving gear.
De acuerdo con un perfeccionamiento de la presente invención está previsto compensar, mediante un elemento de transmisión alojado entre el árbol y la rueda dentada de accionamiento, desviaciones estáticas y/o dinámicas del eje de rotación del árbol rotatorio, tanto en cuanto a su posición radial en relación con el eje de rotación de la rueda dentada de accionamiento como en cuando a una posible desviación del paralelismo de su orientación.According to a further development of the present invention, it is provided to compensate, by means of a transmission element housed between the shaft and the drive gear, for static and / or dynamic deviations of the axis of rotation of the rotary shaft, both in terms of its radial position in relation to the axis of rotation of the driving gear as in the case of a possible deviation of the parallelism of its orientation.
Mediante un elemento de transmisión que presente propiedades elásticas y esté alojado, con un pretensado elástico, entre el árbol y la rueda dentada de accionamiento, en cada posición de rotación del árbol se consigue un contacto sin holgura de la rueda dentada de accionamiento con el árbol.By means of a transmission element that has elastic properties and is housed, with an elastic prestressing, between the shaft and the driving gear, in each position of rotation of the shaft a contact is achieved without play of the driving gear with the shaft .
Otras configuraciones y otros perfeccionamientos ventajosos están señaladas en las reivindicaciones dependientes. Un ejemplo de realización de la invención está representado en el dibujo y se explica más en detalle a continuación mediante el dibujo.Other configurations and other advantageous improvements are indicated in the dependent claims. An exemplary embodiment of the invention is represented in the drawing and is explained in more detail below by means of the drawing.
Muestran lo siguiente:They show the following:
La figura 1, una forma de realización del sensor de ángulo de acuerdo con la invención como sensor magnético de ángulo de la dirección para un vehículo de motor. FIG. 1 shows an embodiment of the angle sensor according to the invention as a magnetic steering angle sensor for a motor vehicle.
La figura 2, una vista en planta sobre la rueda dentada de accionamiento y las ruedas dentadas de medición del sensor de ángulo de la figura 1, con una brecha a través de la rueda dentada de accionamiento, y un aumento detallado. 2 shows a plan view of the drive gear wheel and the measuring gears of the angle sensor of FIG. 1, with a gap through the driving gear, and a detailed increase.
En el dibujo está representado un sensor de ángulo de acuerdo con la invención en una realización como sensor magnético de ángulo de la dirección para un vehículo de motor. El árbol rotatorio, cuya posición de rotación es registrada por el sensor de ángulo es, en este caso, el eje de dirección, no representado en el dibujo, del vehículo de motor.In the drawing, an angle sensor according to the invention is shown in an embodiment as a magnetic steering angle sensor for a motor vehicle. The rotary shaft, whose rotational position is recorded by the angle sensor is, in this case, the steering axis, not shown in the drawing, of the motor vehicle.
Como se debe observar en la figura 1, en una carcasa de sensor 9 del sensor de ángulo está alojada de forma rotatoria una rueda dentada de accionamiento 1 conformada en el lado exterior en un elemento portante 5. Para ello, el elemento portante 5 se mantiene, con un mango corto que se sigue extendiendo por debajo de la rueda dentada, en un alojamiento 10 anular, excesivo respecto a este mango, de la carcasa de sensor 9. Engranadas con esta rueda dentada de accionamiento 1 están dos ruedas dentadas de medición 2,3 alojadas también de forma rotatoria en la carcasa de sensor 9 en ejes 11, 12 orientados paralelamente respecto al eje de rotación de la rueda dentada de accionamiento 1.As shown in FIG. 1, a drive gear wheel 1 formed on the outer side in a supporting element 5 is mounted on a sensor housing 9 of the angle sensor. For this purpose, the supporting element 5 is maintained , with a short handle that continues to extend below the gear wheel, in an annular housing 10, excessive relative to this handle, of the sensor housing 9. Gear wheels with this drive gear wheel 1 are two measuring gears 2 3 also rotatably accommodated in the sensor housing 9 on axes 11, 12 oriented parallel to the axis of rotation of the drive gear wheel 1.
Opuestos radialmente a los ejes 11, 12 para las ruedas dentadas de medición 2, 3, en el alojamiento 10 anular de la carcasa de sensor 9 están alojados elementos 13, 14 que actúan elásticamente. Los elementos 13, 14 que actúan elásticamente están formados, en la realización representada del sensor de ángulo, por tiras de chapa elástica que están mantenidas en, respectivamente, dos ranuras 10' axiales presentes en el alojamiento 10 anular. Las tiras de chapa elástica 13, 14 presionan, como elementos que actúan elásticamente, hacia el lado exterior del eje corto, que se extiende por debajo de la rueda dentada de accionamiento 1, del elemento portante 5, de forma que este es presionado en su rueda dentada de accionamiento 1 conformada, con aplicación de fuerza, hacia la posición radial, opuesta a las tiras de chapa elástica 13, 14, próxima a los ejes 11, 12 para las ruedas dentadas de medición 2, 3, dentro de su soporte formado por el alojamiento 10 anular.Radially opposed to the shafts 11, 12 for the measuring gears 2, 3, elastically acting elements 13, 14 are accommodated in the annular housing 10 of the sensor housing 9. The elastically acting elements 13, 14 are formed, in the represented embodiment of the angle sensor, by elastic sheet strips which are maintained in, respectively, two axial grooves 10 'present in the annular housing 10. The elastic sheet strips 13, 14 press, as elastically acting elements, towards the outer side of the short axis, which extends below the drive gear wheel 1, of the supporting element 5, so that it is pressed in its driving gear wheel 1 formed, with application of force, towards the radial position, opposite the elastic sheet strips 13, 14, close to the axes 11, 12 for the measuring sprockets 2, 3, within its formed support for the annular housing 10.
La vista en planta, mostrada en la figura 2, sobre la rueda dentada de accionamiento 1 y las ruedas dentadas de medición 2, 3 del sensor de ángulo, que está representada con una brecha a través de la rueda dentada de accionamiento 1 que se puede observar de forma aún más precisa en un aumento detallado, aclara esto. La tira de chapa elástica 14 que se puede observar en ella está mantenida, cerca de sus extremos, en las ranuras 10' en el alojamiento 10 anular de la carcasa de sensor 9. La pared interior del alojamiento 10 anular está algo desplazada hacia fuera en la zona entre estos puntos de retención, de forma que para la tira de chapa elástica 14 está presente una cierta holgura hacia fuera. Con su zona media, la tira de chapa elástica 14 se ajusta al lado exterior del eje corto del elemento portante 5 conformado en la rueda dentada de accionamiento 1 y presiona este en la dirección del eje de rotación. El efecto común de esta tira de chapa elástica 14 con el de la segunda tira de chapa elástica 13, oculta en esta representación, que está mantenida del mismo modo en el alojamiento 10 anular de la carcasa de sensor y ejerce una fuerza sobre la rueda dentada de accionamiento 1, consiste en que el lado exterior del eje corto del elemento portante 5 conformado en la rueda dentada de accionamiento 1 se ajusta, con aplicación de fuerza, al lado opuesto radialmente, aproximadamente al centro entre los elementos elásticos 13, 14, de la pared interior del alojamiento 10 anular de la carcasa de sensor 9, es decir, en una zona que está situada entre las líneas de unión del eje de rotación de la rueda dentada de accionamiento 1 a los ejes 11, 12 de las ruedas dentadas de medición 2, 3. Las ruedas dentadas de medición 2, 3 son más pequeñas que la rueda dentada de accionamiento 1 y presentan diferente número de dientes, de forma que, a partir de las posiciones angulares respectivas de las ruedas dentadas de medición 2, 3, de forma conocida, por ejemplo, por el escrito de publicación alemán DE 102006 006359 A1, a partir de un ángulo de batimiento, se puede determinar inequívocamente la posición angular de la rueda dentada de accionamiento 1 y, con ello, del árbol, también en varias rotaciones. El registro de la posición angular de las ruedas dentadas de medición 2, 3, necesario para determinar la posición de rotación del árbol, se efectúa en este caso mediante sensores de campo magnético dispuestos en una placa de circuitos impresos 15, que detectan respectivamente la orientación de los campos magnéticos generados por imanes permanentes 7, 8 dispuesto en las ruedas dentadas de medición 2, 3. Sobre la placa de circuitos impresos se encuentran, además de los sensores de campo magnético, en cuyo caso puede tratarse, por ejemplo, de sensores Hall o de sensores magnetorresistentes, otros elementos constructivos electrónicos de una unidad electrónica de medición y evaluación del sensor de ángulo. Una colocación exacta de los sensores de campo magnético respecto a las ruedas dentadas de medición 2, 3 y, con ello, también respecto a los imanes permanentes 7, 8 se efectúa mediante dos perforaciones, ocultas en el dibujo, en la placa de circuitos impresos 15, en la que engranan prolongaciones de los ejes 11, 12 que soportan las ruedas dentadas de medición 2, así como mediante un atornillado de la placa de circuitos impresos 15 con la carcasa de sensor 9 en la posición así definida. Para la unión con otros aparatos de control, en la placa de circuitos impresor 15 están encajadas a presión clavijas de contacto 16 que están sacadas de la carcasa de sensor 9 para la configuración de un conector dentro de una abrazadera de conector 17 conformada en la carcasa de sensor 9. The plan view, shown in FIG. 2, on the drive gear wheel 1 and the measuring gears 2, 3 of the angle sensor, which is shown with a gap through the drive gear wheel 1 that can be Observe this even more precisely in a detailed increase. The strip of elastic sheet 14 that can be seen therein is held, near its ends, in the grooves 10 'in the annular housing 10 of the sensor housing 9. The inner wall of the annular housing 10 is somewhat displaced outwards in the area between these retention points, so that a certain outward play is present for the strip of elastic sheet 14. With its middle region, the elastic sheet strip 14 is fitted to the outer side of the short axis of the bearing element 5 formed on the drive gear wheel 1 and presses it in the direction of the axis of rotation. The common effect of this elastic plate strip 14 with that of the second elastic plate strip 13, concealed in this representation, which is maintained in the same way in the annular housing 10 of the sensor housing and exerts a force on the gear wheel 1, consists in the fact that the outer side of the short axis of the supporting element 5 formed in the driving gear 1 is adjusted, with application of force, to the opposite side radially, approximately at the center between the elastic elements 13, 14, of the inner wall of the annular housing 10 of the sensor housing 9, that is to say in a region which is located between the connecting lines of the axis of rotation of the driving gear wheel 1 to the axes 11, 12 of the gear wheels of measurement 2, 3. The measuring sprockets 2, 3 are smaller than the drive sprocket 1 and have different number of teeth, so that, from the respective angular positions of the measuring sprockets 2, 3, in a known manner, for example, from the German publication DE 102006 006359 A1, from a rolling angle, the angular position of the drive sprocket 1 can be determined unequivocally and, with it, of the tree, also in several rotations. Registration of angular position of wheels 2, 3, which are necessary to determine the rotation position of the shaft, are in this case carried out by magnetic field sensors arranged on a printed circuit board 15, which respectively detect the orientation of the magnetic fields generated by permanent magnets. , 8 arranged on the measuring gears 2, 3. On the printed circuit board there are, in addition to the magnetic field sensors, in which case they can be, for example, Hall sensors or magnetoresistive sensors, other construction elements of an electronic unit for measuring and evaluating the angle sensor. An exact positioning of the magnetic field sensors with respect to the measuring gears 2, 3 and thus also with respect to the permanent magnets 7, 8 is effected by two perforations, hidden in the drawing, on the printed circuit board 15, in which extensions of the shafts 11, 12 supporting the measuring gears 2, as well as by screwing the printed circuit board 15 with the sensor housing 9 in the position thus defined, mesh. For connection to other control devices, contact pins 16 are snapped onto the printed circuit board 15 from the sensor housing 9 for the configuration of a connector inside a connector clamp 17 formed in the housing of sensor 9.
Una unión con transmisión de par de torsión de la rueda dentada de accionamiento 1 con el árbol rotatorio, es decir, con el eje de dirección, se efectúa mediante un elemento de transmisión 4. Como elemento de transmisión, en este caso se emplea un cuerpo con forma, en esencia, de anillo circular, configurado elástico, preferentemente fabricado a partir de una chapa elástica, cuerpo el cual está provisto de cuatro prolongaciones de apoyo 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 inclinadas en dirección axial. A este respecto, dos de las prolongaciones de soporte forman respectivamente un par y están dispuestas opuestas una a otra respecto al perímetro circular del elemento de transmisión 4. Las prolongaciones de soporte 4.1, 4.3 del primer par señalan, a este respecto, hacia abajo y están engranadas con alojamientos de soporte 5.1, 5.3 asignados de la rueda dentada de accionamiento 1. Las prolongaciones de soporte 4.2, 4.4 del segundo par señalan hacia arriba y están engranadas con alojamientos de soporte 6.2, 6.4, asignados a estas, de un anillo de soporte 6 unido de forma rígida con el árbol rotatorio. En la presente realización los alojamientos de soporte 5.1, 5.3 de la rueda dentada de accionamiento 1 están conformados en una pieza en el elemento portante 5; los alojamientos de soporte 6.2, 6.4, del lado del árbol, del anillo de soporte 6 están configurados en una pieza con este.A connection with torque transmission of the drive gear wheel 1 to the rotary shaft, ie to the steering shaft, is effected by a transmission element 4. As a transmission element, a body is used in this case with a shape, in essence, of circular ring, configured elastic, preferably made from an elastic plate, which body is provided with four support extensions 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 inclined in axial direction. In this respect, two of the support extensions respectively form a pair and are disposed opposite one another to the circular perimeter of the transmission element 4. The support extensions 4.1, 4.3 of the first pair point, in this respect, downwards and are engaged with support housings 5.1, 5.3 assigned to the drive gear 1. The support extensions 4.2, 4.4 of the second pair point upwards and are engaged with bearing housings 6.2, 6.4, assigned thereto, of a ring support 6 rigidly connected to the rotating shaft. In the present embodiment, the support housings 5.1, 5.3 of the drive gear 1 are formed integrally in the carrier element 5; the supporting housings 6.2, 6.4, on the shaft side, of the support ring 6 are formed in one piece with it.
Idealmente, los ejes de rotación del árbol y de la rueda dentada de accionamiento 1 deberían ser idénticos, es decir, situarse en una línea recta en el espacio. En el ensamblaje real, sin embargo, las tolerancias no despreciables juegan ya un papel, lo que concierne a la posición de estos ejes de unos respecto a otros en una posición de rotación fija, es decir, tolerancias estáticas. Especialmente en el caso del sensor de ángulo de la dirección representado en este caso, en el que el árbol rotatorio está formado por el eje de dirección del vehículo de motor, también se deben tener en cuenta tolerancias dinámicas, ya que en el caso del eje de dirección no se debe eliminar una cierta medida de holgura de movimiento.Ideally, the axes of rotation of the shaft and drive gear 1 should be identical, that is, placed on a straight line in space. In actual assembly, however, non-negligible tolerances already play a role, which concerns the position of these axes with respect to one another in a fixed rotation position, ie, static tolerances. Especially in the case of the steering angle sensor shown in this case, in which the rotary shaft is formed by the steering axle of the motor vehicle, dynamic tolerances must also be taken into account, since in the case of the axle A certain amount of movement clearance must not be eliminated.
Mediante el elemento de transmisión 4 se compensan desviaciones del eje de rotación del árbol del eje de rotación de la rueda dentada de accionamiento 1, y tanto desviaciones en la posición radial de los ejes como desviaciones del paralelismo. Para ello, el elemento de transmisión 4 está alojado entre el anillo de soporte 6 y la rueda dentada de accionamiento 1 con pretensado axial. La fuerza que actúa sobre el elemento de transmisión 4 a través de los alojamientos de soporte 5.1, 5.3 de la rueda dentada de accionamiento 1 está dirigida hacia arriba; la fuerza que actúa sobre el elemento de transmisión 4 a través de los alojamientos de soporte 6.2, 6.4 del anillo de soporte 6 está dirigida hacia abajo. Las superficies planas del cuerpo anular del elemento de transmisión 4 entre las prolongaciones de soporte 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 se someten, con ello, a una flexión. A causa de las propiedades elásticas, esta flexión da como resultado fuerzas antagonistas con las que las prolongaciones de soporte 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 presionan hacia los alojamientos de soporte 5.1, 6.2, 5.3, 6.4, de forma que siempre existe un acoplamiento sin holgura entre las prolongaciones de soporte 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 y los alojamientos de soporte 5.1, 6.2, 5.3, 6.4, y, con ello, en consecuencia, también entre el anillo de soporte 6 unido con el árbol y la rueda dentada de accionamiento 1.By means of the transmission element 4, deviations from the axis of rotation of the shaft of the axis of rotation of the drive gearwheel 1 are compensated, and both deviations in the radial position of the axes and deviations from the parallelism are compensated. For this purpose, the transmission element 4 is housed between the support ring 6 and the drive gear 1 with axial prestressing. The force acting on the transmission element 4 through the support housings 5.1, 5.3 of the drive gear 1 is directed upwards; the force acting on the transmission element 4 through the support housings 6.2, 6.4 of the support ring 6 is directed downwards. The flat surfaces of the annular body of the transmission element 4 between the support extensions 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 are thus subject to bending. Because of the elastic properties, this bending results in opposing forces with which the support extensions 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 press towards the support housings 5.1, 6.2, 5.3, 6.4, so that there is always a positive coupling. clearance between the support extensions 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 and the support housings 5.1, 6.2, 5.3, 6.4, and thus, consequently, also between the support ring 6 connected to the shaft and the gear wheel of drive 1.
El sensor de ángulo de dirección configurado de acuerdo con la invención puede hacer de subensamblaje de un módulo de columna de dirección para un vehículo de motor, el cual comprenda como otros subensamblajes, por ejemplo, una denominada caja de muelle, en la que un cable cinta para transmitir energía y/o señales entre el volante y la columna de dirección está alojado en espiras dentro de un espacio hueco anular de una carcasa que rodea concéntricamente su eje longitudinal, así como conmutadores de columna de dirección para el accionamiento, por ejemplo, de las funciones de intermitentes y/o de limpiaparabrisas del vehículo de motor. The steering angle sensor configured in accordance with the invention can make the subassembly of a steering column module for a motor vehicle, which comprises as other subassemblies, for example, a so-called spring box, in which a cable ribbon for transmitting energy and / or signals between the steering wheel and the steering column is housed in turns within an annular hollow space of a casing concentrically surrounding its longitudinal axis, as well as steering column switches for driving, for example, of the intermittent and / or windshield wiper functions of the motor vehicle.
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