JP2006283874A - Rotary transmission - Google Patents

Rotary transmission Download PDF

Info

Publication number
JP2006283874A
JP2006283874A JP2005104603A JP2005104603A JP2006283874A JP 2006283874 A JP2006283874 A JP 2006283874A JP 2005104603 A JP2005104603 A JP 2005104603A JP 2005104603 A JP2005104603 A JP 2005104603A JP 2006283874 A JP2006283874 A JP 2006283874A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
shaft
planetary
carrier
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005104603A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyosuke Yamanaka
亨介 山中
Kenji Azuma
賢司 東
Atsushi Ishihara
敦 石原
Daisuke Maeda
大輔 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Original Assignee
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JTEKT Corp filed Critical JTEKT Corp
Priority to JP2005104603A priority Critical patent/JP2006283874A/en
Publication of JP2006283874A publication Critical patent/JP2006283874A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2863Arrangements for adjusting or for taking-up backlash

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary transmission capable of easily reducing a backlash amount of an engagement part of a planetary gear. <P>SOLUTION: The rotary transmission is equipped with a first shaft 1 and a second shaft rotatably arranged, a first sun gear 3 interlockingly connected with the first shaft 1, a second sun gear 4 interlockingly connected with the second shaft, and a plurality of planetary gears 5 juxtaposed in the gear width direction of the first and second sun gears 3 and 4 and having first and second gear main bodies 51 engaged to the first and the second sun gears 3 and 4, and a rotatable carrier 6 supporting the plurality of planetary gears 5. One of the plurality of planetary gears 5 is made leanable in the rotational direction of the planetary gears 5, and the carrier 6 supports a spring body 17 for pressing the planetary gears 5 in the rotational direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は遊星歯車を備える回転伝動装置に関する。   The present invention relates to a rotary transmission device including a planetary gear.

遊星歯車を備える回転伝動装置は車両用操舵装置に用いられている。この車両用操舵装置に用いられる回転伝動装置は、ステアリングホイールに繋がる第1軸を有する太陽歯車と、該太陽歯車の周りで公転しつつ自転する遊星歯車と、第1軸と同軸上に太陽歯車と離隔して配置される第2軸を有し、前記遊星歯車に噛合する内歯車と、前記第1軸に回転可能に外嵌され、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、ステアリングホイールの操作により、第1軸、太陽歯車、遊星歯車、キャリア及び内歯車を経て第2軸を回転させ、該第2軸に繋がる舵取機構を動作させるように構成されている(例えば、特許文献1。)。
特開昭61−122071号公報
A rotary transmission device including a planetary gear is used in a vehicle steering device. A rotation transmission device used in this vehicle steering system includes a sun gear having a first shaft connected to a steering wheel, a planetary gear rotating around the sun gear and rotating around the sun gear, and a sun gear coaxially with the first shaft. An internal gear that meshes with the planetary gear and a carrier that is rotatably fitted to the first shaft and supports the planetary gear, By the operation, the second shaft is rotated through the first shaft, the sun gear, the planetary gear, the carrier, and the internal gear, and the steering mechanism connected to the second shaft is operated (for example, Patent Document 1). .)
JP-A-61-122071

ところが、特許文献1の太陽歯車及び遊星歯車は標準の平歯車が用いられているため、太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュの調整が行い難いと言う問題があった。   However, since the standard spur gear is used for the sun gear and the planetary gear of Patent Document 1, there is a problem that it is difficult to adjust the backlash of the meshing portion of the sun gear and the planetary gear.

本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を簡易に低減することができる回転伝動装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a main object is to provide a rotation transmission device that can easily reduce the amount of backlash at the meshing portion of the planetary gear.

第1発明に係る回転伝動装置は、回転が自在の太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車が支持され、回転が自在のキャリアとを備える回転伝動装置において、前記遊星歯車の一つは該遊星歯車の公転方向へ偏倚可能であり、該遊星歯車を公転方向へ押付ける押付体を備えることを特徴とする。   A rotational transmission device according to a first aspect of the present invention includes a rotatable sun gear, a plurality of planetary gears meshed with the sun gear, and a carrier on which the plurality of planetary gears are supported and rotatable. The planetary gear is characterized in that one of the planetary gears can be biased in the revolving direction of the planetary gear and includes a pressing body that presses the planetary gear in the revolving direction.

第2発明に係る回転伝動装置は、回転が自在に配置される第1軸及び第2軸と、前記第1軸が連動連結された第1の太陽歯車と、前記第2軸が連動連結された第2の太陽歯車と、その歯幅方向に並置され、第1及び第2の太陽歯車にそれぞれ噛合する第1及び第2の歯車本体を有する遊星歯車の複数と、該遊星歯車の複数が支持され、回転が自在のキャリアとを備える回転伝動装置において、前記遊星歯車の一つは該遊星歯車の公転方向へ偏倚可能であり、該遊星歯車を公転方向へ押付ける押付体を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary transmission device in which a first shaft and a second shaft that are rotatably arranged, a first sun gear in which the first shaft is linked and connected, and the second shaft that is linked and linked. A plurality of planetary gears having first and second gear bodies juxtaposed in the tooth width direction of the second sun gear and meshing with the first and second sun gears, respectively. In a rotation transmission device including a supported and freely rotatable carrier, one of the planetary gears can be biased in the revolution direction of the planetary gear, and includes a pressing body that presses the planetary gear in the revolution direction. Features.

第3発明に係る回転伝動装置は、前記遊星歯車は、該遊星歯車の前記キャリアへの支持部に外嵌された軸受を有しており、前記キャリアは前記軸受が遊嵌される長孔を有しており、前記押付体は前記軸受を前記長孔の長手方向へ押付けるばね体を用いてなることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the planetary gear has a bearing externally fitted to a support portion of the planetary gear to the carrier, and the carrier has a long hole in which the bearing is loosely fitted. And the pressing body comprises a spring body that presses the bearing in the longitudinal direction of the long hole.

第4発明に係る回転伝動装置は、前記押付体は前記キャリアに螺着されたボルトを用いてなることを特徴とする。   In the rotation transmission device according to a fourth aspect of the invention, the pressing body is formed by using a bolt screwed to the carrier.

第1発明にあっては、押付体が遊星歯車の一つを公転方向へ押付けているため、太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を低減することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生を抑制することができる。   In the first invention, since the pressing body presses one of the planetary gears in the revolving direction, it is possible to reduce the backlash amount of the meshing portion of the sun gear and the planetary gear, and the backlash amount of the meshing portion. It is possible to suppress the generation of abnormal noise caused by the noise.

第2発明にあっては、第1及び第2の太陽歯車に噛合する第1及び第2の歯車本体を有する遊星歯車の複数の一つが押付体により公転方向へ押付けられているため、第1及び第2の太陽歯車と、歯幅方向に並置された歯車本体を有する複数の遊星歯車を備える構成において、太陽歯車及び遊星歯車の噛合部のバックラッシュ量を低減することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生を抑制することができる。   In the second invention, since the plurality of planetary gears having the first and second gear bodies meshing with the first and second sun gears are pressed in the revolving direction by the pressing body, the first And a second sun gear and a plurality of planetary gears having gear bodies juxtaposed in the tooth width direction, the backlash amount of the meshing portion of the sun gear and the planetary gear can be reduced. Generation of abnormal noise due to the amount of backlash can be suppressed.

第3発明にあっては、遊星歯車をキャリアに支持する軸受が長孔の長手方向へ押付けられているため、遊星歯車の回転性を損なうことなく前記噛合部のバックラッシュ量を低減することができ、しかも、押付体はばね体であるため、前記噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができ、また、遊星歯車の噛合部が摩耗した場合においても前記噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができる。   In the third invention, since the bearing that supports the planetary gear on the carrier is pressed in the longitudinal direction of the long hole, the backlash amount of the meshing portion can be reduced without impairing the rotation of the planetary gear. In addition, since the pressing body is a spring body, the backlash amount of the meshing portion can be automatically reduced, and the backlash amount of the meshing portion can be obtained even when the meshing portion of the planetary gear is worn. Can be automatically reduced.

第4発明にあっては、ボルトを操作することにより遊星歯車の一つを公転方向へ押付けて前記噛合部のバックラッシュ量を低減することができ、しかも、押付力に打ち勝って遊星歯車が移動するのを止めることができるため、前記バックラッシュ量を低減した状態を維持することができる。   In the fourth invention, by operating the bolt, one of the planetary gears can be pressed in the revolving direction to reduce the backlash amount of the meshing portion, and the planetary gear can move by overcoming the pressing force. Therefore, it is possible to maintain a state in which the backlash amount is reduced.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態1
図1は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態1の構成を示す模式図、図2は図1のII−II線の断面図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing embodiments thereof.
Embodiment 1
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a first embodiment of a rotary transmission device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG.

この回転伝動装置は、同軸上に回転が自在に配置される第1軸1及び第2軸2と、第1軸1が同軸上に連動連結された第1の太陽歯車3と、第2軸2が同軸上に連動連結された第2の太陽歯車4と、その歯幅方向に並置され、第1の太陽歯車3に噛合する第1の歯車本体51及び第2の太陽歯車4に噛合する第2の歯車本体52を有する複数の遊星歯車5と、該遊星歯車5を支持するキャリア6とを有する差動歯車機構Aと、キャリア6の外周部に設けられた外歯体7と、該外歯体7の歯に噛合する第1の駆動歯車8を有し、キャリア6を回転させるアクチュエータとしての第1の電動モータ9と、第1軸1の途中に設けられた伝動歯車10と、該伝動歯車10に噛合する第2の駆動歯車11を有し、第2軸2に加わるトルクに応じて第1軸1に所要のトルクを加える反力用の、換言すれば、第1軸1に加わるトルクが適正トルクより変わるとき、第1軸1に加わるトルクが適正トルクとなるようなトルクを第1軸1に与えるアクチュエータとしての第2の電動モータ12とを備える。   The rotational transmission device includes a first shaft 1 and a second shaft 2 that are freely coaxially arranged, a first sun gear 3 in which the first shaft 1 is coaxially coupled, and a second shaft. 2 is engaged with the first sun gear 4 and the second sun gear 4 that are juxtaposed in the tooth width direction and meshed with the first sun gear 3. A differential gear mechanism A having a plurality of planetary gears 5 having a second gear body 52 and a carrier 6 for supporting the planetary gears 5; an external tooth body 7 provided on the outer periphery of the carrier 6; A first electric motor 9 as an actuator that rotates the carrier 6, and a transmission gear 10 provided in the middle of the first shaft 1; The second drive gear 11 that meshes with the transmission gear 10 is provided, and the first shaft according to the torque applied to the second shaft 2 For the reaction force that applies the required torque to the first shaft 1, in other words, when the torque applied to the first shaft 1 changes from the appropriate torque, the torque applied to the first shaft 1 becomes the appropriate torque. And a second electric motor 12 as an actuator to be applied.

第1軸1及び第2軸2は静止部材としてのハウジングHに軸受を介して回転自在に支持されており、第1及び第2の太陽歯車3,4が同軸上で対向している。第1軸1の外周りには、第1軸1に加わるトルクを検出するためのトルクセンサ(図示せず)が設けられており、また、トルクセンサが検出したトルク等に基づいて第1及び第2の電動モータ9,12の駆動回路9a,12aを制御する制御部13が設けられている。   The first shaft 1 and the second shaft 2 are rotatably supported by a housing H as a stationary member via a bearing, and the first and second sun gears 3 and 4 are coaxially opposed to each other. A torque sensor (not shown) for detecting torque applied to the first shaft 1 is provided around the outer periphery of the first shaft 1, and the first and the first sensors 1 and 2 are based on the torque detected by the torque sensor. A control unit 13 for controlling the drive circuits 9a and 12a of the second electric motors 9 and 12 is provided.

第1及び第2の太陽歯車3,4と遊星歯車5とは平歯車を用いてなる。遊星歯車5は1本の軸部材の長手方向両側に設けられた第1及び第2の歯車本体51,52と、それぞれの歯車本体51,52の歯幅方向一側に突設された軸部53,53とを有しており、軸部53,53に針状ころ軸受14,14が外嵌されている。   The first and second sun gears 3 and 4 and the planetary gear 5 are spur gears. The planetary gear 5 includes first and second gear bodies 51 and 52 provided on both sides in the longitudinal direction of one shaft member, and a shaft portion protruding from one side in the tooth width direction of each gear body 51 and 52. 53, and needle roller bearings 14 and 14 are externally fitted to the shaft portions 53 and 53.

キャリア6は第1軸1の外周部に針状ころ軸受15を介して回転が自在に嵌合支持される円板状の第1板部6aと、第2軸2の外周部に針状ころ軸受16を介して回転が自在に嵌合支持される円板状の第2板部6bと、第1板部6a及び第2板部6bの外周部を連結手段により連結する連結筒部6cとを有しており、該連結筒部6cの外周部に複数の歯を有する環状の外歯体7が一体に設けられている。   The carrier 6 includes a disc-shaped first plate portion 6 a that is rotatably fitted and supported on the outer peripheral portion of the first shaft 1 via a needle roller bearing 15, and a needle roller on the outer peripheral portion of the second shaft 2. A disc-shaped second plate portion 6b that is rotatably fitted and supported via a bearing 16, and a connecting cylinder portion 6c that connects the outer peripheral portions of the first plate portion 6a and the second plate portion 6b by connecting means. An annular external tooth body 7 having a plurality of teeth is integrally provided on the outer peripheral portion of the connecting cylinder portion 6c.

第1板部6a及び第2板部6bの回転中心部には嵌入孔61が設けられており、回転中心部と偏倚し、周方向へ離隔した複数の位置には支持孔62及び支持長孔63がそれぞれ設けられており、支持長孔63,63のそれぞれに一つの遊星歯車5の軸部53,53が針状ころ軸受14,14を介して嵌入支持されており、支持孔62,62のそれぞれに他の遊星歯車5の軸部53,53が嵌入支持されている。支持長孔63,63はキャリアの回転中心を支点とする円弧上に形成され、その長手方向がキャリア6の周方向になっており、支持長孔63,63に支持した遊星歯車5を公転方向へ偏倚可能にしてある。支持長孔63,63には針状ころ軸受14,14の周面に当接して一つの遊星歯車5を支持長孔63,63の長手方向へ押付けるばね体17,17が保持されている。   An insertion hole 61 is provided in the rotation center portion of the first plate portion 6a and the second plate portion 6b. 63, shaft portions 53, 53 of one planetary gear 5 are fitted and supported in the support long holes 63, 63 via needle roller bearings 14, 14, respectively. The shaft portions 53 and 53 of the other planetary gears 5 are fitted and supported on each of these. The long support holes 63 and 63 are formed on an arc with the center of rotation of the carrier as a fulcrum, and the longitudinal direction thereof is the circumferential direction of the carrier 6. Can be biased. The support elongate holes 63 and 63 hold spring bodies 17 and 17 which are in contact with the peripheral surfaces of the needle roller bearings 14 and 14 and press one planetary gear 5 in the longitudinal direction of the support elongate holes 63 and 63. .

以上のように差動歯車機構Aを備える回転伝動装置は、主として車両用操舵装置に用いられる。この車両用操舵装置は、第1軸1にステアリングホイールが結合され、第2軸2に、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備える舵取機構の前記ピニオンが連動連結され、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。   As described above, the rotation transmission device including the differential gear mechanism A is mainly used for a vehicle steering device. In this vehicle steering device, a steering wheel is coupled to a first shaft 1, a pinion and a rack tooth meshing with the pinion are disposed on a second shaft 2, and the wheel can be moved in the axial length direction. The said pinion of a steering mechanism provided with a steering shaft is interlockingly connected, and it is comprised so that the steered wheel supported by the both ends of the said steering shaft can be steered.

このように構成された車両用操舵装置は、ステアリングホイールが第1軸1を回転操作することにより第1の太陽歯車3、遊星歯車5の第1及び第2の歯車本体51,52、第2の太陽歯車4を経て第2軸2が回転する。また、制御部13から駆動回路9aに出力される指令信号により第1の電動モータ9が駆動されることにより、駆動歯車8、外歯体7を経てキャリア6が回転し、遊星歯車5及び第2の太陽歯車4を経て第2軸2が増速回転する。この第2軸2の増速回転により、第1軸1に加わる操舵トルクが適正トルクより変わるとき、第2軸2に加わるトルク等に応じて制御部13から駆動回路12aに出力される指令信号により第2の電動モータ12が駆動され、例えば第1軸1の回転方向と同方向への反力トルクが第1軸1に加えられ、第1軸1に加わる操舵トルクを適正値に維持することができる。   In the vehicle steering apparatus configured as described above, when the steering wheel rotates the first shaft 1, the first sun gear 3, the first and second gear bodies 51 and 52 of the planetary gear 5, the second The second shaft 2 rotates through the sun gear 4. Further, when the first electric motor 9 is driven by a command signal output from the control unit 13 to the drive circuit 9a, the carrier 6 rotates through the drive gear 8 and the external tooth body 7, and the planetary gear 5 and the first gear The second shaft 2 rotates at a higher speed through the second sun gear 4. A command signal output from the control unit 13 to the drive circuit 12a according to the torque applied to the second shaft 2 or the like when the steering torque applied to the first shaft 1 changes from the appropriate torque due to the accelerated rotation of the second shaft 2. Accordingly, the second electric motor 12 is driven, for example, a reaction torque in the same direction as the rotation direction of the first shaft 1 is applied to the first shaft 1, and the steering torque applied to the first shaft 1 is maintained at an appropriate value. be able to.

また、遊星歯車5の一つはキャリア6の支持長孔63に支持され、ばね体17により遊星歯車5が公転方向へ押付けられているため、第1及び第2の太陽歯車3,4と遊星歯車5の第1及び第2の歯車本体51,52との噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができ、それぞれの噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生をなくすることができる。   Further, one of the planetary gears 5 is supported by the support long hole 63 of the carrier 6 and the planetary gear 5 is pressed in the revolving direction by the spring body 17, so that the first and second sun gears 3 and 4 and the planetary gear 5 are pressed. The backlash amount of the meshing portion of the gear 5 with the first and second gear main bodies 51 and 52 can be automatically reduced, and the generation of noise due to the backlash amount of each meshing portion is eliminated. be able to.

実施の形態2
図3は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態2の構成を示す模式図、図4は図3のIV−IV線の断面図である。この回転伝動装置は、同軸上に回転が自在に配置される第1軸1及び第2軸2と、第2軸2に回転が自在に外嵌支持された太陽歯車18と、該太陽歯車18の外周りに回転が自在に配置され、第1軸1が同軸上に連動連結された内歯車19と、太陽歯車18及び内歯車19に噛合する複数の遊星歯車20と、該遊星歯車20が支持され、第2軸2が同軸上に連動連結されたキャリア21とを有する差動歯車機構Bと、第2軸2の外周りに配置されたアクチュエータとしての第1の電動モータ22とを備え、該電動モータ22の円筒形の回転子22aが太陽歯車22と同軸上に連動連結されている。
Embodiment 2
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the second embodiment of the rotational transmission device according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. The rotation transmission device includes a first shaft 1 and a second shaft 2 that are coaxially rotatably arranged, a sun gear 18 that is externally supported by the second shaft 2 so as to be freely rotatable, and the sun gear 18. An inner gear 19 that is rotatably arranged around the outer periphery of the first gear 1 and that the first shaft 1 is coaxially interlocked with, a plurality of planetary gears 20 that mesh with the sun gear 18 and the inner gear 19, and the planetary gear 20 A differential gear mechanism B having a carrier 21 supported and coaxially linked with a second shaft 2, and a first electric motor 22 as an actuator disposed around the outer periphery of the second shaft 2. The cylindrical rotor 22a of the electric motor 22 is connected to the sun gear 22 coaxially.

実施の形態2において、太陽歯車18、内歯車19及び遊星歯車20は平歯車を用いてなる。内歯車19は内周部に歯を有する有底の円筒形をなしており、底部の中心部に第1軸1が結合されている。太陽歯車18は可動部としての回転子22aと一体に形成されており、回転子22aの外周部に永久磁石22bが設けられており、該永久磁石22bの外周りに固定子22cが設けられている。   In the second embodiment, the sun gear 18, the internal gear 19, and the planetary gear 20 are spur gears. The internal gear 19 has a bottomed cylindrical shape having teeth on the inner periphery, and the first shaft 1 is coupled to the center of the bottom. The sun gear 18 is formed integrally with a rotor 22a as a movable part, a permanent magnet 22b is provided on the outer periphery of the rotor 22a, and a stator 22c is provided around the outer periphery of the permanent magnet 22b. Yes.

キャリア21は円板形をなしており、回転中心部と偏倚し、周方向へ離隔した複数の位置には支持孔21a及び支持長孔21bがそれぞれ設けられており、支持長孔21bのそれぞれに一つの遊星歯車20の軸部20aが針状ころ軸受23を介して嵌入支持されており、支持孔21aのそれぞれに他の遊星歯車20の軸部20aが嵌入支持されている。支持長孔21bはキャリア21の回転中心を支点とする円弧上に形成され、その長手方向がキャリア21の周方向になっており、支持長孔21bに支持した遊星歯車20を公転方向へ偏倚可能にしてある。支持長孔21bには針状ころ軸受23の周面に当接して一つの遊星歯車20を支持長孔21bの長手方向へ押付けるばね体17が保持されている。   The carrier 21 has a disc shape, and is provided with a support hole 21a and a support long hole 21b at a plurality of positions that are offset from the center of rotation and are spaced apart in the circumferential direction. The shaft portion 20a of one planetary gear 20 is fitted and supported via a needle roller bearing 23, and the shaft portions 20a of other planetary gears 20 are fitted and supported in the support holes 21a. The support long hole 21b is formed on an arc with the rotation center of the carrier 21 as a fulcrum, the longitudinal direction thereof is the circumferential direction of the carrier 21, and the planetary gear 20 supported by the support long hole 21b can be biased in the revolution direction. It is. A spring body 17 is held in the long support hole 21b so as to abut the peripheral surface of the needle roller bearing 23 and press one planetary gear 20 in the longitudinal direction of the long support hole 21b.

実施の形態2にあっては、第1軸1を回転操作することにより内歯車19、遊星歯車20及びキャリア21を経て第2軸2が回転する。また、制御部13から第1の電動モータ22の駆動回路に出力される指令信号により第1の電動モータ22が駆動されることにより、太陽歯車18、遊星歯車20及びキャリア21を経て第2軸2が増速回転する。また、遊星歯車20の一つはキャリア21の支持長孔21bに支持され、ばね体17により遊星歯車20が公転方向へ押付けられているため、太陽歯車18及び遊星歯車20の噛合部のバックラッシュ量を自動的に低減することができる。   In the second embodiment, by rotating the first shaft 1, the second shaft 2 rotates through the internal gear 19, the planetary gear 20 and the carrier 21. Further, when the first electric motor 22 is driven by a command signal output from the control unit 13 to the drive circuit of the first electric motor 22, the second shaft passes through the sun gear 18, the planetary gear 20 and the carrier 21. 2 rotates at a higher speed. One of the planetary gears 20 is supported by the support long hole 21b of the carrier 21, and the planetary gear 20 is pressed in the revolving direction by the spring body 17, so that the backlash of the meshing portion of the sun gear 18 and the planetary gear 20 is achieved. The amount can be reduced automatically.

尚、実施の形態2では第2の電動モータを図示していないが、その他、実施の形態1のように第1軸1の途中に伝動歯車を設け、該伝動歯車に噛合する駆動歯車を有し、第2軸2に加わるトルクに応じて第1軸1に所要のトルクを加える第2の電動モータを設けた構成としてもよい。 その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。   Although the second electric motor is not illustrated in the second embodiment, a transmission gear is provided in the middle of the first shaft 1 as in the first embodiment, and a drive gear that meshes with the transmission gear is provided. And it is good also as a structure which provided the 2nd electric motor which applies a required torque to the 1st axis | shaft 1 according to the torque added to the 2nd axis | shaft 2. FIG. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof and description of operations and effects are omitted.

実施の形態3
図5は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態3の構成を示す模式図、図6は図5のVI−VI線の断面図である。この回転伝動装置は、差動歯車機構A、Bの代わりに、内歯車24が静止部材としてのハウジング25内に固定された遊星歯車機構Cとしたものである。この回転伝動装置は、同軸上に回転が自在に配置される第1軸1及び第2軸2と、第1軸1の外周りに配置され、遊星歯車機構Cを介して第2軸2を回転させる電動モータ27と、第1軸1に加わるトルク等に基づいて電動モータ27の駆動回路を制御する制御部13とを備えている。
Embodiment 3
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the third embodiment of the rotational transmission device according to the present invention, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. This rotation transmission device is a planetary gear mechanism C in which an internal gear 24 is fixed in a housing 25 as a stationary member instead of the differential gear mechanisms A and B. This rotation transmission device is arranged on the outer circumference of the first shaft 1 and the second shaft 2 that are arranged on the same axis so as to freely rotate, and the second shaft 2 is connected via the planetary gear mechanism C. An electric motor 27 to be rotated and a control unit 13 for controlling a drive circuit of the electric motor 27 based on a torque applied to the first shaft 1 are provided.

第1軸1及び第2軸2は車体に取着される静止部材としてのハウジング25内に転がり軸受28,29を介して回転が自在に支持されており、該ハウジング25内に遊星歯車機構C及び電動モータ27が配置されている。   The first shaft 1 and the second shaft 2 are rotatably supported via rolling bearings 28 and 29 in a housing 25 as a stationary member attached to the vehicle body, and a planetary gear mechanism C is provided in the housing 25. And the electric motor 27 is arrange | positioned.

電動モータ27は、第1軸1に回転が自在に外嵌支持された円筒形の回転子27aと、該回転子27aの外周部に設けられた永久磁石27bと、該永久磁石27bの外周りでハウジング25の内側に固定された固定子27cとを備える。   The electric motor 27 includes a cylindrical rotor 27a that is externally fitted and supported on the first shaft 1, a permanent magnet 27b provided on the outer periphery of the rotor 27a, and an outer periphery of the permanent magnet 27b. And a stator 27c fixed inside the housing 25.

遊星歯車機構Cは、第1軸1に回転が自在に外嵌支持され、回転子27aと一体に形成された太陽歯車30と、該太陽歯車30の外周りのハウジング25内に固定された内歯車24と、太陽歯車30及び内歯車24に噛合する複数の遊星歯車31と、該遊星歯車31が支持され、第2軸2に外嵌固定されたキャリア32とを備えている。   The planetary gear mechanism C is externally fitted and supported on the first shaft 1 so as to be freely rotatable. The planetary gear mechanism C is an inner gear fixed to a sun gear 30 formed integrally with the rotor 27a and a housing 25 around the sun gear 30. A gear 24, a plurality of planetary gears 31 that mesh with the sun gear 30 and the internal gear 24, and a carrier 32 that supports the planetary gears 31 and is externally fitted and fixed to the second shaft 2.

太陽歯車30、内歯車24及び遊星歯車31は平歯車を用いてなる。キャリア32は円板形をなしており、回転中心部と偏倚し、周方向へ離隔した複数の位置には支持孔32a及び支持長孔32bがそれぞれ設けられており、支持長孔32bのそれぞれに一つの遊星歯車31の軸部31aが針状ころ軸受33を介して嵌入支持されており、支持孔32aのそれぞれに他の遊星歯車31の軸部31aが嵌入支持されている。支持長孔32bはキャリア32の回転中心を支点とする円弧上に形成され、その長手方向がキャリア32の周方向になっており、支持長孔32bに支持した遊星歯車31を公転方向へ偏倚可能にしてある。支持長孔32bには針状ころ軸受33の周面に当接して一つの遊星歯車31を支持長孔32bの長手方向へ押付けるばね体17が保持されている。   The sun gear 30, the internal gear 24, and the planetary gear 31 are spur gears. The carrier 32 has a disc shape, and is provided with a support hole 32a and a support long hole 32b at a plurality of positions that are offset from the center of rotation and are spaced apart in the circumferential direction. The shaft portion 31a of one planetary gear 31 is fitted and supported via a needle roller bearing 33, and the shaft portions 31a of the other planetary gears 31 are fitted and supported in the support holes 32a. The support long hole 32b is formed on an arc with the rotation center of the carrier 32 as a fulcrum, the longitudinal direction thereof is the circumferential direction of the carrier 32, and the planetary gear 31 supported by the support long hole 32b can be biased in the revolution direction. It is. The support elongated hole 32b holds a spring body 17 that abuts the circumferential surface of the needle roller bearing 33 and presses one planetary gear 31 in the longitudinal direction of the support elongated hole 32b.

実施の形態3のように遊星歯車機構Cを備える回転伝動装置は、主として車両用操舵装置に用いられる。この車両用操舵装置は、第1軸1にステアリングホイールが結合され、第2軸2に、ピニオンと、該ピニオンに噛合するラック歯を有し、その軸長方向への移動を可能とした転舵軸とを備えた舵取機構の前記ピニオンが連動連結され、前記転舵軸の両端部に支持された操向輪を転舵することができるように構成されている。   The rotation transmission device including the planetary gear mechanism C as in the third embodiment is mainly used for a vehicle steering device. In this vehicle steering device, a steering wheel is coupled to a first shaft 1, a pinion and a rack tooth meshing with the pinion are disposed on a second shaft 2, and the wheel can be moved in the axial length direction. The said pinion of the steering mechanism provided with the rudder shaft is interlockingly connected, and it is comprised so that the steered wheel supported by the both ends of the said steered shaft can be steered.

このように構成された車両用操舵装置にあっては、遊星歯車31の一つがキャリア32の支持長孔32bに支持され、ばね体17により遊星歯車31が公転方向へ押付けられているため、太陽歯車30及び遊星歯車31の噛合部のバックラッシュ量と、内歯車24及び遊星歯車31の噛合部のバックラッシュ量とを自動的に低減することができ、噛合部のバックラッシュ量に起因する異音の発生をなくすることができ、また、太陽歯車30、内歯車24及び遊星歯車31の噛合部が摩耗した場合においてもバックラッシュ量を低減することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態1と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
In the vehicle steering apparatus configured as described above, one of the planetary gears 31 is supported by the support long hole 32b of the carrier 32, and the planetary gear 31 is pressed in the revolving direction by the spring body 17. The backlash amount of the meshing portion of the gear 30 and the planetary gear 31 and the backlash amount of the meshing portion of the internal gear 24 and the planetary gear 31 can be automatically reduced, and the difference caused by the backlash amount of the meshing portion. The generation of sound can be eliminated, and the backlash amount can be reduced even when the meshing portions of the sun gear 30, the internal gear 24, and the planetary gear 31 are worn.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof and description of operations and effects are omitted.

尚、以上説明した実施の形態1〜3では、遊星歯車5、20、31を公転方向へ押付ける押付体としてコイルバネからなるばね体17を用いたが、その他、板ばね、ゴム等の弾性体であってもよい。   In the first to third embodiments described above, the spring body 17 formed of a coil spring is used as a pressing body for pressing the planetary gears 5, 20, and 31 in the revolving direction, but other elastic bodies such as a leaf spring and rubber are used. It may be.

実施の形態4
図7は本発明に係る回転伝動装置の実施の形態4の構成を示す要部の側面図である。この回転伝動装置は、遊星歯車20,31を公転方向へ偏倚させる手段として、スリット40と、該スリット40の一側部を弾性変形させることにより遊星歯車20,31を公転方向へ押付けるボルト41とをキャリア21,32が備える構成としたものである。
Embodiment 4
FIG. 7 is a side view of the main part showing the configuration of the rotation transmission device according to Embodiment 4 of the present invention. In this rotational transmission device, as means for biasing the planetary gears 20 and 31 in the revolving direction, a slit 40 and a bolt 41 that presses the planetary gears 20 and 31 in the revolving direction by elastically deforming one side portion of the slit 40. Are provided in the carriers 21 and 32.

実施の形態4において、キャリア20,31は周方向へ離隔した複数の位置に支持孔21a,32aを有する円板形をなしており、一つの支持孔21a,32aの近傍には、外周縁から一つの支持孔支持孔21a,32aの一部を取り囲むように略L字形をなし、一つの支持孔21a,32a部分を周方向(遊星歯車の公転方向)へ偏倚させるべきスリット40、及び該スリット40の一側に開口するねじ孔42が設けられており、該ねじ孔42に、その先端がスリット40の他側に当接するボルト41が螺着されている。また、ボルト41の頭部に対応する部分には頭部を受入れる凹所43が設けられている。   In the fourth embodiment, the carriers 20 and 31 have a disk shape having support holes 21a and 32a at a plurality of positions separated in the circumferential direction, and the vicinity of one support hole 21a and 32a is from the outer periphery. A slit 40 that is substantially L-shaped so as to surround a part of one support hole 21a, 32a, and that biases one support hole 21a, 32a in the circumferential direction (revolution direction of the planetary gear), and the slit A screw hole 42 that is open on one side of 40 is provided, and a bolt 41 whose tip is in contact with the other side of the slit 40 is screwed into the screw hole 42. A recess 43 for receiving the head is provided in a portion corresponding to the head of the bolt 41.

実施の形態4にあっては、ボルト41の先端がスリット40の他側に当接しているため、ボルト41を回転操作することにより、スリット40の終端部を支点としてキャリア21,32の一つの支持孔21a,32a部分が周方向へ撓み、一つの支持孔21a,32aに支持された遊星歯車20,31は公転方向へ押付けられ、公転方向へ偏倚する。この遊星歯車20,31の偏倚により太陽歯車18,30及び遊星歯車20,31の噛合部のバックラッシュ量を低減することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態1〜3と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
In the fourth embodiment, since the tip of the bolt 41 is in contact with the other side of the slit 40, by rotating the bolt 41, one of the carriers 21 and 32 with the terminal end of the slit 40 as a fulcrum is used. The support holes 21a and 32a are bent in the circumferential direction, and the planetary gears 20 and 31 supported by one of the support holes 21a and 32a are pressed in the revolution direction and are biased in the revolution direction. Due to the deviation of the planetary gears 20 and 31, the backlash amount of the meshing portions of the sun gears 18 and 30 and the planetary gears 20 and 31 can be reduced.
Since other configurations and operations are the same as those in the first to third embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions and descriptions of the operations and effects are omitted.

尚、実施の形態4の構成は実施の形態1に適用してもよい。この場合、キャリア6の第1板部6a及び第2板部6bの外周部には一つの支持孔62部分を周方向へ撓ませる得るスリット等を設ける。   The configuration of the fourth embodiment may be applied to the first embodiment. In this case, the outer periphery of the first plate portion 6a and the second plate portion 6b of the carrier 6 is provided with a slit or the like that can bend one support hole 62 portion in the circumferential direction.

本発明に係る回転伝動装置の実施の形態1の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of Embodiment 1 of the rotational transmission apparatus which concerns on this invention. 図1のII−II線の断面図である。It is sectional drawing of the II-II line of FIG. 本発明に係る回転伝動装置の実施の形態2の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of Embodiment 2 of the rotational transmission apparatus which concerns on this invention. 図3のIV−IV線の断面図である。It is sectional drawing of the IV-IV line of FIG. 本発明に係る回転伝動装置の実施の形態3の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of Embodiment 3 of the rotational transmission apparatus which concerns on this invention. 図5のVI−VI線の断面図である。It is sectional drawing of the VI-VI line of FIG. 本発明に係る回転伝動装置の実施の形態4の構成を示す要部の側面図である。It is a side view of the principal part which shows the structure of Embodiment 4 of the rotational transmission apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1軸
2 第2軸
3 第1の太陽歯車
4 第2の太陽歯車
5 遊星歯車
51 第1の歯車本体
52 第2の歯車本体
6 キャリア
63、21b、32b 支持長孔(支持部)
14、23、33 針状ころ軸受(軸受)
17 ばね体(押付体)
41 ボルト(押付体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st axis | shaft 2 2nd axis | shaft 3 1st sun gear 4 2nd sun gear 5 Planetary gear 51 1st gear main body 52 2nd gear main body 6 Carrier 63, 21b, 32b Support slot (support part)
14, 23, 33 Needle roller bearings (bearings)
17 Spring body (pressing body)
41 bolt (pressing body)

Claims (4)

回転が自在の太陽歯車と、該太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車が支持され、回転が自在のキャリアとを備える回転伝動装置において、前記遊星歯車の一つは該遊星歯車の公転方向へ偏倚可能であり、該遊星歯車を公転方向へ押付ける押付体を備えることを特徴とする回転伝動装置。   In a rotary transmission device comprising a rotatable sun gear, a plurality of planetary gears meshing with the sun gear, and a carrier that is supported by the plurality of planetary gears and is rotatable, one of the planetary gears is the A rotation transmission device comprising a pressing body capable of being biased in a revolving direction of a planetary gear and pressing the planetary gear in a revolving direction. 回転が自在に配置される第1軸及び第2軸と、前記第1軸が連動連結された第1の太陽歯車と、前記第2軸が連動連結された第2の太陽歯車と、その歯幅方向に並置され、第1及び第2の太陽歯車にそれぞれ噛合する第1及び第2の歯車本体を有する遊星歯車の複数と、該遊星歯車の複数が支持され、回転が自在のキャリアとを備える回転伝動装置において、前記遊星歯車の一つは該遊星歯車の公転方向へ偏倚可能であり、該遊星歯車を公転方向へ押付ける押付体を備えることを特徴とする回転伝動装置。   A first shaft and a second shaft that are freely arranged to rotate, a first sun gear that is linked to the first shaft, a second sun gear that is linked to the second shaft, and teeth thereof A plurality of planetary gears having first and second gear bodies that are juxtaposed in the width direction and mesh with the first and second sun gears, respectively, and a carrier that is supported and rotatable by the plurality of planetary gears. In the rotation transmission apparatus provided, one of the planetary gears can be biased in the revolving direction of the planetary gear, and the rotation transmission apparatus includes a pressing body that presses the planetary gear in the revolving direction. 前記遊星歯車は、該遊星歯車の前記キャリアへの支持部に外嵌された軸受を有しており、前記キャリアは前記軸受が遊嵌される長孔を有しており、前記押付体は前記軸受を前記長孔の長手方向へ押付けるばね体を用いてなる請求項1又は2記載の回転伝動装置。   The planetary gear has a bearing externally fitted to a support portion of the planetary gear to the carrier, the carrier has a long hole into which the bearing is loosely fitted, and the pressing body is The rotary transmission device according to claim 1 or 2, wherein a spring body is used to press the bearing in the longitudinal direction of the long hole. 前記押付体は前記キャリアに螺着されたボルトを用いてなる請求項1又は2記載の回転伝動装置。   The rotary transmission device according to claim 1 or 2, wherein the pressing body is a bolt screwed to the carrier.
JP2005104603A 2005-03-31 2005-03-31 Rotary transmission Pending JP2006283874A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005104603A JP2006283874A (en) 2005-03-31 2005-03-31 Rotary transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005104603A JP2006283874A (en) 2005-03-31 2005-03-31 Rotary transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006283874A true JP2006283874A (en) 2006-10-19

Family

ID=37406004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005104603A Pending JP2006283874A (en) 2005-03-31 2005-03-31 Rotary transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006283874A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101076585B1 (en) 2007-08-16 2011-10-24 주식회사 만도 Planetary Gear Apparatus Equipped with Apparatus for Backlash Elimination and Active Front Wheel Steering Having Same
CN103444062A (en) * 2011-03-16 2013-12-11 概念及设计有限公司 A planetary push-pull electric motor
CN104358857A (en) * 2014-11-26 2015-02-18 安徽江淮汽车股份有限公司 Gear engagement pre-tightening structure of speed changing box

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101076585B1 (en) 2007-08-16 2011-10-24 주식회사 만도 Planetary Gear Apparatus Equipped with Apparatus for Backlash Elimination and Active Front Wheel Steering Having Same
CN103444062A (en) * 2011-03-16 2013-12-11 概念及设计有限公司 A planetary push-pull electric motor
JP2014512790A (en) * 2011-03-16 2014-05-22 コンセプト アンド デザイン リミテッド Planetary push-pull electric motor
CN104358857A (en) * 2014-11-26 2015-02-18 安徽江淮汽车股份有限公司 Gear engagement pre-tightening structure of speed changing box

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4534642B2 (en) Stabilizer control device
JP2008051668A (en) Rotation angle detection apparatus
JP4626345B2 (en) Vehicle steering device
JP2005076793A (en) Backlash reducing device for reduction ratio gear mechanism
EP1686287A2 (en) Differential gear apparatus
JP2005351386A (en) Planetary roller type continuously variable transmission
JP2007245819A (en) Input device of steer-by-wire system
JP2009177968A (en) Brushless motor and electric power steering device using it
JP2006283874A (en) Rotary transmission
JP4872229B2 (en) Vehicle steering system
JP2009132269A (en) Variable ratio steering device
JP2006250182A (en) Differential gear device
JP2008290593A (en) Steering angle ratio variable steering device
JP2006283876A (en) Rotary motion transmitting device
JP2006264411A (en) Steering gear for vehicle
JP2010112414A (en) Drive mechanism of gearbox
JP2006275274A (en) Rotation transmitting device
JP6686373B2 (en) Actuator
JP2009137496A (en) Variable steering-angle-ratio steering device
JP2006242233A (en) Differential gear device
KR20140145340A (en) Planetary Gear Apparatus
JP4487676B2 (en) Electric power steering device with variable transmission ratio mechanism
KR20050109709A (en) Transmission system for brake
JP2008095913A (en) Electric actuator
JP2009173183A (en) Electric power steering device