ES2452489A1 - Rollover protection system for agricultural vehicles (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Sistema de protección antivuelco para vehículos agrícolas Rollover protection system for agricultural vehicles
La presente invención se encuadra dentro del sector de la seguridad
industrial, más concretamente en el sector agrícola y los sistemas de seguridad en el mismo. The present invention falls within the security sector
industrial, more specifically in the agricultural sector and security systems in it.
La invención se refiere al accionamiento automático de una estructura rígida acoplada al chasis del vehículo, de manera que su accionamiento sea compatible con las tareas propias del tractor y para cuyo despliegue en situaciones de riesgo no sea necesaria la intervención del operario sobre el sistema pero haciendo compatible este accionamiento automático con un
accionamiento a voluntad por el operario. The invention relates to the automatic actuation of a rigid structure coupled to the chassis of the vehicle, so that its drive is compatible with the tractor's own tasks and for whose deployment in situations of risk the operator's intervention on the system is not necessary but making compatible this automatic drive with a
drive at will by the operator.
El objeto de la invención es dotar al vehículo de un sistema dual de accionamiento de la estructura de protección del tractor que impida el aplastamiento del operario en situaciones de vuelco o riesgo inminente del mismo por accionamiento del propio operario o por accionamiento automático del sistema cuando detecta un cierto nivel de inclinación. The object of the invention is to provide the vehicle with a dual drive system of the tractor protection structure that prevents the crushing of the operator in situations of overturning or imminent risk thereof by operating the operator himself or by automatically activating the system when it detects A certain level of inclination.
El vuelco del tractor es un accidente que causa un gran número de heridos graves y muertes en el sector agrícola. The overturning of the tractor is an accident that causes a large number of serious injuries and deaths in the agricultural sector.
La legislación ya establece la obligatoriedad de que todos los equipos de trabajo cuenten con una estructura de protección. Sin embargo, muchos tractores antiguos no poseen ningún sistema de seguridad, ya que son anteriores a la normativa vigente. Estos tractores representan un potencial riesgo de vuelco con la consiguiente posibilidad de que la persona que lo maneja sufra un daño importante como lesiones físicas graves o incluso la muerte. The legislation already establishes the obligation that all work teams have a protection structure. However, many old tractors do not have any safety system, since they are prior to current regulations. These tractors represent a potential risk of overturning with the consequent possibility that the person who drives it will suffer significant damage such as serious physical injury or even death.
En algunos otros casos, los tractores sí incorporan el arco de seguridad antivuelco pero éste se encuentra recogido, se debe accionar de forma manual y voluntariamente lo que genera multitud de situaciones en las que no se utiliza convenientemente. Los agricultores manifiestan la incomodidad que supone su utilización para muchas de las tareas en las que ha de intervenir el tractor, sobre todo para trabajos entre árboles frutales donde el arco golpearía contra las ramas ocasionando daños en la explotación. Estos arcos antivuelco son In some other cases, tractors do incorporate the roll-over safety arc but it is collected, it must be manually and voluntarily activated, which generates many situations in which it is not used properly. Farmers express the discomfort of its use for many of the tasks in which the tractor has to intervene, especially for work between fruit trees where the arch would strike against the branches causing damage to the farm. These roll arches are
levantar y bajar el arco cuando estima que el terreno por el que es peligroso. Es muy común que el conductor de un tractor el arco de seguridad abatido por comodidad, falta de Raise and lower the arch when you estimate the terrain for which it is dangerous. It is very common that the driver of a tractor the safety bow dejected for comfort, lack of
Se puede citar la patente US7438319-B2 en la que se describe una The patent US7438319-B2 can be cited in which a
El mayor problema que presenta esta estructura es que no dispone de despliegue automático y su despliegue manual en ocasiones resulta The biggest problem with this structure is that it does not have automatic deployment and its manual deployment sometimes results
Igualmente se cita la patente US7001134-B2, con características a las anteriormente referidas, prevista la estructura para su preferentemente en vehículos dotados de pala y excavadora. En The US7001134-B2 patent is also cited, with characteristics to those referred to above, provided the structure for preferably in vehicles equipped with a shovel and excavator. In
En la patente EP0500261-B1 la estructura está formada por dos In EP0500261-B1 the structure is formed by two
la otra telescópica desde la anterior, pudiendo la segunda parte automáticamente ante un vuelco, pero sin que en este the other telescopic from the previous one, the second part being able to automatically turn over, but without this
De igual forma se cita el documento de patente suizo CH559646, describe un dispositivo antivuelco formado por una estructura en “V” superiormente, que contempla la posibilidad de adaptación a In the same way, the Swiss patent document CH559646 is cited, it describes an anti-tip device formed by a “V” structure superiorly, which contemplates the possibility of adaptation
al vehículo en cuestión, pero permaneciendo fija en esa configuración, para actuar únicamente como elemento estático de protección. to the vehicle in question, but remaining fixed in that configuration, to act only as a static protection element.
Por otra parte también se hace mención al dispositivo de protección frente al vuelco descrito en el documento de patente WO0204259, en el que se divulga un arco en forma de “U” invertida con tubos telescópicos verticales y una barra horizontal, el cual se despliega ante un estado de vuelco inminente mediante la acción de un sensor, al liberarse por medios neumáticos la sujeción que retiene las barras telescópicas desplazándolas verticalmente sin que la estructura gane en anchura al desplegarse. On the other hand, mention is also made of the rollover protection device described in patent document WO0204259, in which an inverted "U" -shaped arc with vertical telescopic tubes and a horizontal bar is disclosed, which unfolds before a state of imminent tipping through the action of a sensor, when the fastener that holds the telescopic bars is released by pneumatic means by moving them vertically without the structure gaining in width when deployed.
El documento de patente WO2013083864 es muy similar al recién mencionado, divulgando un dispositivo desplegable en forma de “V” invertida cerrada en su parte superior, y que se despliega telescópicamente cuando se detecta una inclinación determinada, ganando en altura y anchura. Este despliegue se consigue gracias a una explosión controlada lo cual supone un inconveniente para su rearme. Dados los desplazamientos que describe, en su posición de reposo es muy aparatoso y puede dificultar la visión. Patent document WO2013083864 is very similar to the one just mentioned, disclosing an inverted "V" shaped folding device closed in its upper part, and which is telescopically deployed when a certain inclination is detected, gaining in height and width. This deployment is achieved thanks to a controlled explosion which is an inconvenience for its rearmament. Given the displacements it describes, in its resting position it is very spectacular and can make vision difficult.
De igual modo, el dispositivo para protecciones individuales descrito en la patente US2010171296 consiste en una estructura en forma de “U” invertida dispuesta para activarse cuando unos sensores detecten un estado de vuelco, impulsando mediante gas, la barra de protección para llevar a cabo un despliegue vertical. Similarly, the device for individual protections described in US2010171296 consists of an inverted "U" shaped structure arranged to be activated when sensors detect a tipping state, driving through gas, the protective bar for carrying out a vertical deployment
En todos los casos anteriormente referidos, independientemente de que las estructuras son complejas en su construcción, no se resuelve completamente el problema derivado del vuelco de un tractor o vehículo similar, y lo que es más importante, casi todas ellas se pliegan y despliegan en base a elementos mecánicos de articulación, que indudablemente dan lugar a situaciones de inseguridad al concurrir en el riesgo adicional que supone que para su accionamiento se precise la intervención del conductor, excepto en el caso de los documentos de patente EP0500261, WO020459, WO2013083864 y US2010171296, cuyo accionamiento automático depende de elementos mecánicos con elevada necesidad de mantenimiento y difíciles de reutilizar, encareciendo así el sistema. In all the aforementioned cases, regardless of the fact that the structures are complex in their construction, the problem derived from the overturning of a tractor or similar vehicle is not completely solved, and more importantly, almost all of them fold and unfold on the basis to mechanical articulation elements, which undoubtedly give rise to situations of insecurity when concurring in the additional risk that the driver's intervention requires, except in the case of patent documents EP0500261, WO020459, WO2013083864 and US2010171296, whose automatic drive depends on mechanical elements with high maintenance needs and difficult to reuse, thus making the system more expensive.
Otro problema que presentan la totalidad de estos dispositivos es la utilización de una estructura de seguridad externa, la cual requiere de fabricación específica en lugar de contar con una estructura ya homologada e instalada. Another problem presented by all of these devices is the use of an external security structure, which requires specific manufacturing instead of having an already approved and installed structure.
Respecto al sistema electrónico de control, el documento de patente EP1648736-A1, describe un sistema que avisa del peligro de vuelco a camiones que circulen por carretera, en función de su velocidad, de la posición del camión obtenida por GPS y del radio de las curvas según la cartografía. With respect to the electronic control system, patent document EP1648736-A1, describes a system that warns of the danger of overturning trucks that drive on the road, depending on their speed, the position of the truck obtained by GPS and the radius of the curves according to the cartography.
Por otra parte, mejorando este sistema descrito anteriormente y centrándose en el ámbito forestal y agrícola, la patente ES2378636-B1 describe un sistema de aviso ante situaciones peligrosas para la integridad física de los trabajadores. Este sistema es solamente de aviso, por tanto no actúa en consecuencia cuando se produce un accidente. On the other hand, by improving this system described above and focusing on forestry and agriculture, patent ES2378636-B1 describes a warning system in situations of danger to the physical integrity of workers. This system is only a warning, therefore it does not act accordingly when an accident occurs.
Por todo lo expuesto existe también la necesidad de desarrollar un sistema de seguridad que integre las cualidades de algunos de los dispositivos descritos anteriormente, mejorándolos en diferentes aspectos, permitiendo el aviso mediante el sistema electrónico de control de una situación de peligro y también la actuación que evite los daños en caso de accidente. For all the above, there is also the need to develop a security system that integrates the qualities of some of the devices described above, improving them in different aspects, allowing the warning by means of the electronic control system of a dangerous situation and also the action that avoid damage in case of accident.
El sistema que se presenta consta de un accionamiento hidráulico para el abatimiento y desabatimiento del arco de seguridad de manera que este sistema se utilice tanto para accionar el arco a voluntad del operario cuando éste lo considere necesario, como de forma automática, dado que está dotado de sensores que al superar un cierto grado de inclinación activan una alarma acústica en una situación de peligro inminente, avisando al operario y, superando otro nivel de inclinación, cuenta con una consigna de activación de despliegue automático del arco de seguridad, evitando de esta manera cualquier desprotección del operario. The system presented consists of a hydraulic drive for the folding and unhooking of the safety arc so that this system is used both to operate the arc at the will of the operator when he considers it necessary, or automatically, since it is equipped of sensors that when exceeding a certain degree of inclination activate an acoustic alarm in a situation of imminent danger, warning the operator and, overcoming another level of inclination, it has an activation slogan for automatic deployment of the safety arc, thus avoiding any unprotection of the operator.
El sistema de protección antivuelco para vehículos agrícolas, y especialmente para tractores, comprende un arco de seguridad acoplado en sus dos extremos al chasis del vehículo y medios de accionamiento hidráulico encargados de extender, mediante giro a través de al menos una articulación, el arco de seguridad de una posición de reposo a una posición vertical. El arco de seguridad es preferentemente una estructura en forma de U invertida. En una realización preferida los medios de accionamiento hidráulico comprenden un pistón hidráulico en cada extremo del arco de seguridad. The rollover protection system for agricultural vehicles, and especially for tractors, comprises a safety arc coupled at its two ends to the vehicle chassis and hydraulic drive means responsible for extending, by turning through at least one joint, the arc of safety from a rest position to an upright position. The safety arc is preferably an inverted U-shaped structure. In a preferred embodiment the hydraulic drive means comprise a hydraulic piston at each end of the safety arc.
Los medios de accionamiento hidráulico pueden comprender un acumulador de presión alimentado por el sistema hidráulico del vehículo para obtener un rápido despliegue del arco de seguridad. Los medios de accionamiento hidráulico emplean preferentemente parte del sistema hidráulico del vehículo. Los medios de accionamiento hidráulico pueden estar así mismo configurados para replegar, mediante giro a través de al menos una articulación, el arco de seguridad desde la posición vertical a la posición de reposo. The hydraulic drive means may comprise a pressure accumulator fed by the vehicle's hydraulic system to obtain a rapid deployment of the safety arc. The hydraulic drive means preferably employ part of the vehicle's hydraulic system. The hydraulic drive means can also be configured to fold, by turning through at least one joint, the safety arc from the vertical position to the rest position.
El sistema puede comprender medios de control configurados para accionar los medios de accionamiento hidráulico y medios sensores encargados de detectar la inclinación del vehículo, de forma que los medios de control están configurados para, cuando dicha inclinación supere un umbral de accionamiento, accionar automáticamente los medios de accionamiento hidráulico para extender el arco de seguridad a la posición vertical. Los medios de control pueden estar también configurados para, cuando la inclinación del vehículo supere un umbral de aviso, activar una señal acústica y/o visual para avisar al conductor del vehículo de dicha situación. The system may comprise control means configured to drive the hydraulic actuation means and sensor means responsible for detecting the inclination of the vehicle, so that the control means are configured so that, when said inclination exceeds an actuation threshold, automatically activate the means Hydraulic drive to extend the safety arc to the vertical position. The control means may also be configured so that, when the inclination of the vehicle exceeds a warning threshold, it activates an acoustic and / or visual signal to notify the driver of the vehicle of said situation.
En una realización preferente el sistema comprende medios de selección para la activación manual por parte del conductor del vehículo de los medios de accionamiento hidráulico. In a preferred embodiment, the system comprises selection means for manual activation by the driver of the vehicle of the hydraulic drive means.
La posición de reposo del arco de seguridad es preferentemente una posición que forma un ángulo reducido con respecto a la horizontal, de forma que el arco en posición de reposo queda por debajo de la línea de visión del conductor del vehículo. The resting position of the safety arc is preferably a position that forms a reduced angle with respect to the horizontal, so that the arc in the resting position is below the line of sight of the driver of the vehicle.
Se cuenta por tanto con un sistema dual de seguridad, por una parte se ofrece seguridad activa en el caso de aproximación a inclinaciones peligrosas, en tal caso se activará una señal acústica y visual, dando un margen de maniobra al operario para poder escapar de esa situación peligrosa sin que se produzca el accidente. Por otra parte también de seguridad pasiva, actuando ante un accidente para desplegar el arco, emitiendo una señal de accionamiento al sistema hidráulico para el despliegue rápido del arco de seguridad. There is therefore a dual safety system, on the one hand active safety is offered in the case of approach to dangerous inclinations, in this case an acoustic and visual signal will be activated, giving the operator a margin of maneuver to escape from that Dangerous situation without the accident occurring. On the other hand also passive safety, acting in an accident to deploy the arc, emitting a drive signal to the hydraulic system for rapid deployment of the safety arc.
El sistema electrónico con el que cuenta el mecanismo incorpora un registro de accionamientos en forma de caja negra, de manera que en caso de accidente, cuando se haya desplegado el arco, si alguien interviene sobre el sistema quedará registrado en ésta que se ha producido un despliegue del mismo. Además, cuenta con un sistema de posicionamiento GPS que permite localizar el vehículo siniestrado ya que integra un módulo GPRS para poder establecer comunicación telemática con las coordenadas exactas de la posición en la que ha tenido lugar el accidente a quien se decida. Este registro de memoria puede ser de gran utilidad ya que ayudará a determinar de qué manera se ha producido el vuelco, a qué hora y en qué posición geográfica. The electronic system that has the mechanism incorporates a record of drives in the form of a black box, so that in the event of an accident, when the arc has been deployed, if someone intervenes on the system it will be registered in the system that there has been a deployment of it. In addition, it has a GPS positioning system that allows to locate the damaged vehicle since it integrates a GPRS module to be able to establish telematic communication with the exact coordinates of the position in which the accident has taken place to whom it is decided. This memory log can be very useful as it will help determine how the dump occurred, at what time and in what geographical position.
El sistema electrónico lleva un histórico de los accionamientos tanto manuales como automáticos por accidente, lo que permite al propietario comprobar el cumplimiento de las normas de seguridad por parte de los usuarios del vehículo frente a terceros como empresas de seguros o administración con el objeto de reducir la prima del seguro del vehículo que lo incorpore. En algunos casos los vehículos pueden incorporar un sistema en el cual es necesario para arrancar el tractor que el operario se identifique con su código de usuario para que el sistema reconozca que la persona está autorizada para conducir el vehículo y además asigne a un usuario determinado los accionamientos del arco durante ese periodo de uso. The electronic system has a history of both manual and automatic drives by accident, which allows the owner to verify compliance with safety regulations by vehicle users against third parties such as insurance or administration companies in order to reduce the insurance premium of the vehicle that incorporates it. In some cases the vehicles may incorporate a system in which it is necessary to start the tractor that the operator identifies with his user code so that the system recognizes that the person is authorized to drive the vehicle and also assigns a specific user the arc drives during that period of use.
El sistema de despliegue del arco de seguridad es mediante accionamiento hidráulico, aprovechando la unidad de presión del tractor para su funcionamiento de manera que se reducen los costes de instalación. El funcionamiento de este sistema puede ser manual desde el puesto de trabajo de manera que el operario puede, por ejemplo mediante interruptor o pulsador, plegar y desplegar el arco de forma que no interfiera en sus tareas. En caso de no estar desplegado en el momento en que se produzca un accidente y vuelque el vehículo, éste se desplegará rápidamente mediante un acumulador de presión alimentado por el sistema hidráulico del tractor. En todos los casos quedarán registrados en memoria los despliegues del arco. The safety arc deployment system is by hydraulic drive, taking advantage of the tractor pressure unit for operation so that installation costs are reduced. The operation of this system can be manual from the workstation so that the operator can, for example by means of a switch or push button, fold and unfold the arc so that it does not interfere with their tasks. If it is not deployed at the time an accident occurs and the vehicle overturns, it will be quickly deployed by a pressure accumulator powered by the tractor's hydraulic system. In all cases the arc displays will be recorded in memory.
Gracias a su accionamiento hidráulico, éste permite asegurar que el arco se encontrará entrabado en las posiciones de reposo y de trabajo. En la posición de reposo el arco no molesta al operario ya que está plegado alrededor del frente del vehículo, teniendo la parte horizontal de la “U” que forma el arco por debajo de la línea de visión del conductor. Una vez que se accione el sistema los cilindros hidráulicos avanzan haciendo que el arco describa un cuarto de circunferencia, entrabándolo cuando la parte horizontal de la “U” que forma el arco se encuentre en una posición superior a la cabeza del operario. De esta manera el operario queda protegido de aplastamiento por el vehículo si y solo si el usuario hace el correcto uso del cinturón de seguridad. Thanks to its hydraulic drive, it ensures that the arc is locked in the rest and working positions. In the rest position the arc does not bother the operator as it is folded around the front of the vehicle, the horizontal part of the "U" forming the arc below the driver's line of sight. Once the system is actuated, the hydraulic cylinders move forward causing the arc to describe a quarter of a circle, tying it when the horizontal part of the "U" that forms the arc is in a position superior to the operator's head. In this way the operator is protected from crushing by the vehicle if and only if the user makes proper use of the seat belt.
Cabe destacar el importante ahorro económico que supone que el arco que se emplea en este sistema de seguridad sea el arco de seguridad homologado que ya debe montar el vehículo per se, y que la unidad de presión que lo accionará sea la misma que integran los vehículos de estas características, suponiendo también un ahorro importante. It is worth mentioning the significant economic savings that the arc used in this safety system means is the approved safety arc that the vehicle must already mount per se, and that the pressure unit that will drive it is the same as the vehicles of these characteristics, also assuming significant savings.
Una vez el sistema automático se haya activado tras un accidente y haya cumplido su función de proteger al trabajador, éste puede ser reutilizado normalmente, tras ser inspeccionado, ya que el sistema hidráulico es bidireccional y el arco de seguridad no debe sufrir ninguna deformación. Por otra parte el sistema electrónico de control necesitará ser reseteado y puesta a “cero” la memoria de registro. Once the automatic system has been activated after an accident and has fulfilled its function of protecting the worker, it can be reused normally, after being inspected, since the hydraulic system is bidirectional and the safety arc must not undergo any deformation. On the other hand, the electronic control system will need to be reset and reset the registration memory.
Para completar la descripción que se hará seguidamente de la instalación preferente del sistema descrito anteriormente, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde, con mero carácter ilustrativo, sin ser estos limitantes, se ha representado lo siguiente: In order to complete the description that will be made next of the preferred installation of the system described above, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, for mere illustrative purposes, without being these limitations, the following has been represented:
Figura 1.-Muestra la vista en perspectiva de un lateral del arco de seguridad antivuelco objeto de la presente invención en posición desplegada. Figure 1.- Shows the perspective view of a side of the roll-over safety arch object of the present invention in the deployed position.
Figura 2.-Se muestra, en una vista lateral, el arco de seguridad completamente desplegado con el pistón hidráulico completamente abierto, quedando el arco a 90 grados de la horizontal. Figure 2.-It is shown, in a side view, the safety arc fully deployed with the hydraulic piston fully open, the arc being 90 degrees from the horizontal.
Figura 3.-Se muestra, en una vista lateral, el arco de seguridad en su posición de reposo, con el pistón hidráulico cerrado. Figure 3.- The safety arc in its resting position is shown in a side view, with the hydraulic piston closed.
Figura 4.-En esta figura se representa el sistema eléctrico que controla el circuito hidráulico de activación del pistón. Figure 4.-This figure represents the electrical system that controls the hydraulic activation circuit of the piston.
Figura 5.-En esta figura se muestra en vista en perspectiva el montaje completo del dispositivo, estando el dispositivo de despliegue del arco de seguridad y todo el conjunto de elementos fijados al chasis del vehículo agrícola, mediante pernos roscados. Figure 5.-This figure shows in perspective view the complete assembly of the device, the deployment device of the safety arch and the whole set of elements attached to the chassis of the agricultural vehicle, using threaded bolts.
Figura 6.-En esta figura se representa el esquema del sistema hidráulico que se ha implementado sobre el propio sistema hidráulico del tractor. Figure 6.-This figure shows the scheme of the hydraulic system that has been implemented on the tractor's own hydraulic system.
La Figura 1 muestra en perspectiva un lateral del arco de seguridad 1 en posición desplegada, el anclaje del mismo al chasis 3 del vehículo agrícola y un cilindro o pistón hidráulico 2 encargado del despliegue del arco de seguridad 1. El mecanismo tiene tres articulaciones 4 a cada lado, dos articulaciones en cada extremo del pistón hidráulico 2 para permitir la apertura de éste y otra articulación en la base del arco de seguridad 1, gracias a la cual el arco gira sobre sí mismo y se despliega para evitar el vuelco completo del tractor y el consiguiente aplastamiento. Figure 1 shows in perspective a side of the safety arc 1 in the deployed position, the anchoring thereof to the chassis 3 of the agricultural vehicle and a cylinder or hydraulic piston 2 responsible for the deployment of the safety arc 1. The mechanism has three articulations 4 a each side, two joints at each end of the hydraulic piston 2 to allow the opening of this and another joint at the base of the safety arc 1, thanks to which the arc rotates on itself and unfolds to prevent the tractor from overturning and the subsequent crushing.
En la Figura 2 se muestra en una vista lateral el pistón hidráulico 2 abierto y el arco de seguridad 1 desplegado en posición vertical, entrabado en esta posición. Figure 2 shows in a side view the hydraulic piston 2 open and the safety arc 1 deployed in an upright position, entered in this position.
En la Figura 3 se muestra, en una vista lateral, el arco de seguridad 1 en su posición de reposo, con el pistón hidráulico 2 cerrado, quedando la barra lateral del arco de seguridad a un ángulo α con respecto a la horizontal. En una realización preferida el ángulo α que forma el arco de seguridad 1 en la posición de reposo es en torno a 25º, pero este ángulo puede variar ya que lo importante es que el arco en dicha posición de reposo no moleste la visión del conductor, quedando por debajo de su línea de visión. Figure 3 shows, in a side view, the safety arc 1 in its resting position, with the hydraulic piston 2 closed, the sidebar of the safety arc being at an angle α with respect to the horizontal. In a preferred embodiment the angle α that forms the safety arc 1 in the rest position is around 25 °, but this angle can vary since the important thing is that the arc in said rest position does not disturb the driver's vision, falling below your line of sight.
La Figura 4 representa el sistema eléctrico que controla el circuito hidráulico de activación del pistón y que integra los componentes de alarma y registro comentados anteriormente. En ella se puede distinguir el interruptor de encendido general 41, el cual no es accesible al conductor, el interruptor 42 para que el arco de seguridad 1 vuelva a la posición de reposo y el interruptor 43 para que el arco de seguridad 1 pase a la posición vertical. Además de esto se representan los relés (44, 45, 46) que representan respectivamente el de carga de acumulador de presión, elevación rápida y el de carga y zumbador. También se representa unos medios sensores 47 (e.g. un inclinómetro, un acelerómetro) para detectar la inclinación y/o vuelco del tractor, un circuito de control y acondicionamiento de señal 48 (implementado normalmente mediante un microcontrolador) y una memoria 49 para el almacenamiento de registros y alarmas. Figure 4 represents the electrical system that controls the hydraulic activation circuit of the piston and integrates the alarm and registration components discussed above. It is possible to distinguish the general ignition switch 41, which is not accessible to the driver, the switch 42 so that the safety arc 1 returns to the rest position and the switch 43 so that the safety arc 1 passes to the vertical position. In addition to this, the relays (44, 45, 46) representing the pressure accumulator charge, rapid lift and the charge and buzzer are represented respectively. Also shown are sensor means 47 (eg an inclinometer, an accelerometer) for detecting the inclination and / or overturning of the tractor, a signal control and conditioning circuit 48 (normally implemented by means of a microcontroller) and a memory 49 for the storage of Logs and alarms.
En la Figura 5 se muestra el montaje completo del dispositivo, estando el dispositivo de despliegue del arco de seguridad y todo el conjunto de elementos fijados al chasis del vehículo agrícola, mediante pernos roscados. Figure 5 shows the complete assembly of the device, the safety arc deployment device and the whole set of elements attached to the chassis of the agricultural vehicle, by means of threaded bolts.
En la Figura 6 se representa el esquema del sistema hidráulico implementado sobre el propio sistema hidráulico del tractor, con las válvulas de accionamiento (60, 61) las cuales representan, respectivamente, la electroválvula para cargar el acumulador de presión y la electroválvula para la elevación y bajada lenta, para el accionamiento manual y para el accionamiento automático. Figure 6 shows the diagram of the hydraulic system implemented on the tractor's own hydraulic system, with the actuation valves (60, 61) which represent, respectively, the solenoid valve for charging the pressure accumulator and the solenoid valve for lifting and slow down, for manual operation and for automatic operation.
Claims (12)
- 1. one.
- Sistema de protección antivuelco para vehículos agrícolas, que comprende un arco de seguridad (1) acoplado en sus dos extremos al chasis (3) del vehículo, caracterizado por que comprende adicionalmente medios de accionamiento hidráulico encargados de extender, mediante giro a través de al menos una articulación (4), el arco de seguridad (1) de una posición de reposo a una posición vertical. Rollover protection system for agricultural vehicles, comprising a safety arc (1) coupled at its two ends to the chassis (3) of the vehicle, characterized in that it additionally comprises hydraulic actuation means responsible for extending, by turning through at least a joint (4), the safety arc (1) from a rest position to a vertical position.
- 2. 2.
- Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que el arco de seguridad System according to claim 1, characterized in that the safety arc
(1) es una estructura en forma de U invertida.
(1) is an inverted U-shaped structure.
- 3. 3.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento hidráulico comprenden un pistón hidráulico (2) en cada extremo del arco de seguridad (1). System according to any of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive means comprise a hydraulic piston (2) at each end of the safety arc (1).
- 4. Four.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento hidráulico comprenden un acumulador de presión alimentado por el sistema hidráulico del vehículo para obtener un rápido despliegue del arco de seguridad (1). System according to any of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive means comprise a pressure accumulator fed by the vehicle's hydraulic system to obtain a rapid deployment of the safety arc (1).
- 5. 5.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento hidráulico emplean parte del sistema hidráulico del vehículo. System according to any of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive means employ part of the vehicle's hydraulic system.
- 6. 6.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento hidráulico están así mismo configurados para replegar, mediante giro a través de al menos una articulación (4), el arco de seguridad (1) desde la posición vertical a la posición de reposo. System according to any of the preceding claims, characterized in that the hydraulic drive means are also configured to fold, by turning through at least one joint (4), the safety arc (1) from the vertical position to the position resting
- 7. 7.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de control (48) configurados para accionar los medios de accionamiento hidráulico. System according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises control means (48) configured to drive the hydraulic actuation means.
- 8. 8.
- Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por que comprende medios System according to claim 7, characterized in that it comprises means
- 10. 10.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de selección (43) para la activación manual por parte del conductor del vehículo de los medios de accionamiento hidráulico. System according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises selection means (43) for manual activation by the driver of the vehicle of the hydraulic actuating means.
- 11. eleven.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la posición de reposo del arco de seguridad (1) es una posición que forma un ángulo (α) con respecto a la horizontal, quedando por debajo de la línea de visión del conductor del vehículo. System according to any of the preceding claims, characterized in that the resting position of the safety arc (1) is a position that forms an angle (α) with respect to the horizontal, being below the line of sight of the driver of the vehicle .
- 12. 12.
- Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vehículo es un tractor. System according to any of the preceding claims, characterized in that the vehicle is a tractor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201430348A ES2452489B1 (en) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | Rollover protection system for agricultural vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201430348A ES2452489B1 (en) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | Rollover protection system for agricultural vehicles |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2452489A1 true ES2452489A1 (en) | 2014-04-01 |
| ES2452489B1 ES2452489B1 (en) | 2015-02-13 |
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ID=50350121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201430348A Active ES2452489B1 (en) | 2014-03-13 | 2014-03-13 | Rollover protection system for agricultural vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2452489B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5404958A (en) * | 1992-10-23 | 1995-04-11 | Deere & Company | Lifting structure for an agricultural tractor |
| US5779272A (en) * | 1996-11-07 | 1998-07-14 | Case Corporation | Roll-over protection system |
| US20070182147A1 (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-09 | Bruce Russell Lee Cooper | Modular roll protection structure (rops) for compact tractors |
| ES2431189A2 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-25 | Marin Peña Indetec S.L. | Security and protection system for agroindustrial machinery (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
2014
- 2014-03-13 ES ES201430348A patent/ES2452489B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5404958A (en) * | 1992-10-23 | 1995-04-11 | Deere & Company | Lifting structure for an agricultural tractor |
| US5779272A (en) * | 1996-11-07 | 1998-07-14 | Case Corporation | Roll-over protection system |
| US20070182147A1 (en) * | 2006-02-09 | 2007-08-09 | Bruce Russell Lee Cooper | Modular roll protection structure (rops) for compact tractors |
| ES2431189A2 (en) * | 2012-05-22 | 2013-11-25 | Marin Peña Indetec S.L. | Security and protection system for agroindustrial machinery (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2452489B1 (en) | 2015-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2452489 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20150213 |