ES2431189B1

ES2431189B1 - Safety and security system for agroindustrial machinery

Info

Publication number: ES2431189B1
Application number: ES201200421A
Authority: ES
Inventors: Juan Antonio MARIN PEÑA
Original assignee: Marin Pena Indetec S L; Marin Pena Indetec Sl
Current assignee: Marin Pena Indetec S L; Marin Pena Indetec Sl
Priority date: 2012-05-22
Filing date: 2012-05-22
Publication date: 2014-05-29
Anticipated expiration: 2032-05-22
Also published as: ES2431189R1; ES2431189A2

Abstract

Sistema de seguridad y protección para maquinaria agroindustrial que comprende, al menos, un arco de seguridad en posición delantera (100) y/o trasera (200) de la máquina agrícola y que se caracteriza porque dichos arcos (100, 200) comprenden dos soportes solidariamente unidos a cada lado de la maquinaria agrícola y un arco unido al extremo de ambos soportes mediante un eje de tal forma que dicho arco es móvil entre una posición horizontal de pliegue y una posición de despliegue con una trayectoria de 90º cuando un dispositivo electrónico detecta un cambio en la inclinación del terreno y activa de forma automática dichos arcos (100, 200).Safety and protection system for agro-industrial machinery comprising at least one safety arc in the front (100) and / or rear (200) position of the agricultural machine and characterized in that said arches (100, 200) comprise two supports jointly attached to each side of the agricultural machinery and an arc attached to the end of both supports by means of an axis such that said arc is mobile between a horizontal folding position and a deployment position with a path of 90 ° when an electronic device detects a change in the inclination of the terrain and automatically activates said arches (100, 200).

Description

Sistema de seguridad y protección para maquinaria agroindustrial. Security and protection system for agroindustrial machinery.

ͷ El objeto de la presente invención es un sistema automático de seguridad y protección para el usuario de una máquina agrícola e industrial, en caso de vuelco. ͷ The object of the present invention is an automatic safety and protection system for the user of an agricultural and industrial machine, in case of overturning.

Estado de la técnica State of the art

ͳͲ Actualmente, la maquinaria agrícola presenta, como único elemento de seguridad para sus usuarios un arco fijo desplazable entre una posición vertical y otra horizontal a voluntad del operario. Este arco es desplazable entre estas dos posiciones de pliegue y despliegue porque, en determinadas ocasiones y durante el normal desarrollo del trabajo en el campo, es necesario que esté en posición horizontal para no obstaculizar las labores agrícolas, como suele suceder en habitualmente en campos con árboles, como olivos, naranjos, limoneros, entre otros. ͳͲ Currently, the agricultural machinery presents, as the only safety element for its users, a fixed, movable arc between a vertical and a horizontal position at the operator's will. This arc is movable between these two folding and unfolding positions because, on certain occasions and during the normal development of work in the field, it is necessary that it be in a horizontal position so as not to hinder agricultural work, as usually happens in fields with trees, such as olive, orange, lemon, among others.

ͳͷ Por tanto, cuando el tractor está trabajando con el arco en posición horizontal, el conductor está totalmente desprotegido en caso de vuelco, cosa que suele suceder, por ejemplo, si el tractor alcanza alguna horma o ribazo que pueda estar situada en la linde de la labor agrícola. ͳͷ Therefore, when the tractor is working with the arc in a horizontal position, the driver is totally unprotected in case of overturning, which usually happens, for example, if the tractor reaches any last or ribazo that may be located at the edge of the agricultural labor

ʹͲ Es un problema técnico a resolver por la presente invención el proporcionar una medida de seguridad al operario de la maquinaria agrícola en caso de vuelco sin que dicha medida de seguridad obstaculice el normal desarrollo de su trabajo. ʹͲ It is a technical problem to be solved by the present invention to provide a safety measure to the operator of the agricultural machinery in case of overturning without such a safety measure impeding the normal development of his work.

Descripción de la invención Description of the invention

ʹͷ La solución al problema técnico mencionado es un sistema antivuelco de funcionamiento automático que consiste en dos arcos de seguridad acoplados al habitáculo del piloto en las partes delantera y trasera, conectados a un sistema electrónico que detecta la inclinación del tractor producida por cualquier desnivel y automáticamente despliega, elevándolos, ambos arcos, mediante un sistema hidráulico. ʹͶ The solution to the aforementioned technical problem is an automatic operating anti-tip system consisting of two safety arches coupled to the passenger compartment in the front and rear, connected to an electronic system that detects the inclination of the tractor produced by any unevenness and automatically deploys, raising them, both arches, by means of a hydraulic system.

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La maquinaria puede llevar un arco trasero, un arco delantero o ambos. The machinery can carry a rear arch, a front arch or both.

La posición de despliegue es la posición de seguridad que previene de un posible aplastamiento al conductor u operario de la maquinaria agrícola ante un hipotético vuelco del tractor. El sistema tiene dos modos de The deployment position is the safety position that prevents a possible crushing of the driver or operator of the agricultural machinery before a hypothetical overturning of the tractor. The system has two modes of

͵ͷ funcionamiento básicos: ͵ͷ basic operation:

--: En un primer modo de funcionamiento, los arcos antivuelco van en posición de descanso, permitiendo así una mayor comodidad a la hora de la conducción por zonas de ramaje y similares, donde llevarlo erguido resultaría molesto, sin embargo, en caso de pasar por alguna zona con desnivel, el sistema se In a first mode of operation, the roll arches are in a resting position, thus allowing greater comfort when driving through branch areas and the like, where carrying it upright would be annoying, however, in case of passing through an area with unevenness, the system will

ͶͲ pondría en funcionamiento y elevaría los arcos a la posición de seguridad. ͶͲ would put into operation and raise the arches to the safe position.

--: En un segundo modo de funcionamiento, el operario de la maquinaria agrícola puede elevar el mismo el arco a su voluntad, para lo cual no tiene más que accionar un pulsador desde el habitáculo de conducción, evitando así tener que desmontar, ni ejercer esfuerzo alguno para colocar los arcos en posición de seguridad, a diferencia de los arcos actuales, que han de ser retirados mecánicamente. In a second mode of operation, the agricultural machinery operator can raise the arc at his will, for which he has only to press a button from the driver's compartment, thus avoiding having to disassemble or exert any effort to place the arches in a safe position, unlike the current arches, which have to be removed mechanically.

Ͷͷ -Además, el sistema está configurado para que en caso de vuelco se corte automáticamente la alimentación del motor, de tal forma que éste pare y no pueda provocar daños al operario. Ͷͷ -In addition, the system is configured so that in the event of a rollover, the motor power supply is automatically cut off, so that it stops and cannot cause damage to the operator.

Una de las ventajas del sistema es la de poder adecuar el sistema para poder ser implantado en todos los modelos de maquinaria agrícola. La estructura del sistema, además, está fabricada íntegramente en hierro, con One of the advantages of the system is that of adapting the system to be able to be implemented in all models of agricultural machinery. The structure of the system, in addition, is made entirely of iron, with

ͷͲ lo que junto con su diseño convierten al sistema en altamente resistente y fiable, cualidades éstas que en materia de seguridad son esenciales. Además, el dispositivo electrónico que detecta la inclinación es muy sencillo, lo que otorga fiabilidad al conjunto y facilidad de mantenimiento y reparación. ͷͲ which, together with its design, make the system highly resistant and reliable, qualities that are essential in terms of safety. In addition, the electronic device that detects the inclination is very simple, which gives reliability to the assembly and ease of maintenance and repair.

Como mantenimiento periódico será necesario la lubricación del sistema y comprobación de los niveles de aceite As periodic maintenance it will be necessary to lubricate the system and check the oil levels

ͷͷ en el sistema hidráulico, así como una revisión anual con el objeto de descubrir posibles fallos y desperfectos en el sistema. ͷͷ in the hydraulic system, as well as an annual review in order to discover possible failures and damages in the system.

Las ventajas del sistema se pueden resumir en: The advantages of the system can be summarized in:

͸Ͳ - Es un arco de funcionamiento automatizado e industrializado de fácil empleo, no precisa de esfuerzo físico por parte del usuario, ya que desde el habitáculo puede ser operado íntegramente. ͸Ͳ - It is an arc of automated and industrialized operation of easy use, it does not require physical effort by the user, since from the cabin it can be fully operated.

--: El sistema de seguridad es muy sólido en su constitución, puesto que además de estar fabricado con materiales de alta resistencia, dispone de una serie de esfuerzos colocados en puntos clave para evitar la deformación del arco tras un golpe. Adicionalmente también va equipado con dos defensas laterales, The safety system is very solid in its constitution, since in addition to being made of high strength materials, it has a series of efforts placed at key points to avoid deformation of the arc after a blow. Additionally it is also equipped with two side fenders,

͸ͷ que son las que se llevan la peor parte del golpe, siendo éstas de fácil montaje, reparación y sustitución. ͸Ͷ which are the ones that take the worst part of the blow, these being easy to assemble, repair and replace.

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- -: El sistema trabaja a 360 grados, es decir, es sensible ante impactos delanteros, traseros, laterales y diagonales. The system works at 360 degrees, that is, it is sensitive to front, rear, side and diagonal impacts.

- -: El sistema se activa cuando el vehículo vuelca y cuando se supera su nivel en superficies inclinadas, The system is activated when the vehicle overturns and when its level is exceeded on inclined surfaces,

- -: El sistema también resulta muy cómodo puesto que puede ser llevado en posición horizontal sin que por ello deje de ejercer su función protectora, lo que permite la conducción por terreno de ramaje espeso sin que éste suponga un estorbo para tal fin. The system is also very comfortable since it can be carried in a horizontal position without thereby ceasing to exercise its protective function, which allows driving through thick branches without this being a hindrance to that end.

- -: El sistema tiene un diseño sencillo que lo hace fiable y robusto que minimiza las tareas de mantenimiento. The system has a simple design that makes it reliable and robust that minimizes maintenance.

A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to restrict the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.

Breve descripción de las figuras Brief description of the figures

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta. A series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention that is presented as a non-limiting example of this one.

FIG 1.-Muestra el conjunto del arco delantero del sistema en modo activado. FIG 2.-Muestra el conjunto de la figura 1 desactivado. FIG 3.-Muestra el conjunto de las figuras 1 y 2 explosionado. FIG 4.-Muestra una vista del soporte derecho del arco delantero. FIG 5.-Muestra una vista del soporte izquierdo del arco delantero. FIG 6.-Muestra una vista de los seguros y protecciones del arco delantero. FIG 7.-Muestra una vista del arco de seguridad del arco delantero del sistema. FIG 8.-Muestra una vista del puente de unión, soportes y cilindro hidráulico del arco delantero. FIG 9.-Muestra una vista del arco trasero activado (fig.9A) y desactivado (fig.9B). FIG 10.-Muestra una vista del arco trasero. FIG 11.-Muestra una vista del arco trasero explosionado. FIG 12.-Muestra una vista del soporte izquierdo del arco trasero montado. FIG 13.-Muestra una vista del soporte de la figura 12 explosionado. FIG 14.-Muestra una vista del soporte derecho del arco trasero montado. FIG 15.-Muestra una vista del soporte derecho de la figura 14 explosionada. FIG 16.-Muestra una vista del seguro y cilindro hidráulico del arco trasero. FIG 1.- Shows the front arc assembly of the system in activated mode. FIG 2.- Shows the assembly of figure 1 deactivated. FIG 3.- Shows the set of figures 1 and 2 exploded. FIG 4.- Shows a view of the right front arch support. FIG 5.- Shows a view of the left support of the front arch. FIG 6.- Shows a view of the safety and protection of the front arch. FIG 7.- Shows a view of the safety arc of the front arc of the system. FIG 8.- Shows a view of the connecting bridge, supports and hydraulic cylinder of the front arch. FIG 9.- Shows a view of the rear arc activated (fig.9A) and deactivated (fig.9B). FIG 10.- Shows a view of the rear arch. FIG 11.- Shows a view of the exploded rear arch. FIG 12.- Shows a view of the left support of the rear mounted arch. FIG 13.- Shows a view of the support of the exploded figure 12. FIG 14.- Shows a view of the right support of the rear mounted arch. FIG 15.- Shows a view of the right support of exploded figure 14. FIG 16.- Shows a view of the safety and hydraulic cylinder of the rear arch.

Exposición de un modo detallado de realización de la invención Statement of a detailed embodiment of the invention

El arco delantero 100 se detalla en las figuras 1 a 8. Como se puede observar en dichas figuras, el arco delantero 100 comprende dos soportes laterales derecho 101 e izquierdo 102 que van acoplados al chasis de la maquinaria agroindustrial. Estos soportes (101,102) están fabricados en tubo de acero de 120x10 y 100x6 y uno de ellos aloja un cilindro hidráulico 103. The front arch 100 is detailed in Figures 1 to 8. As can be seen in said figures, the front arch 100 comprises two right side supports 101 and left 102 which are coupled to the chassis of the agro-industrial machinery. These supports (101,102) are made of 120x10 and 100x6 steel tube and one of them houses a hydraulic cylinder 103.

En arco delantero 100 se completa con un arco de seguridad 104 propiamente dicho, fabricado en tubo de acero de 120x6x4 y plantilla de 100x10 y 100x6 que refuerzan los ángulos del arco de seguridad 104. In front arch 100 it is completed with a safety arc 104 itself, made of 120x6x4 steel tube and 100x10 and 100x6 template that reinforce the angles of security arc 104.

Este arco delantero 104 está unido a los soportes (101,102) por sus extremos a través de una bisagra 105 que gira sobre el propio extremo de los soportes (101,102) entre una posición de pliegue y despliegue, describiendo la trayectoria un ángulo de 90º. Cuando el arco 104 está en posición desplegada o de uso, es decir, dispuesto verticalmente formando un ángulo de 90º respecto de la horizontal definida por la maquinaria agrícola, un seguro 106 impide que éste pueda bajarse. Dicho seguro 106 comprende un pestillo que se aloja en una ranura practicada en la parte inferior del arco 104 y que está accionada por un mecanismo de biela relacionado con un cilindro 103. Lógicamente, el arco es accionado por dos cilindros 103 independientes, uno por lateral. This front arc 104 is connected to the supports (101,102) at its ends through a hinge 105 that rotates on the end of the supports (101,102) between a folding and unfolding position, the trajectory describing an angle of 90 °. When the arc 104 is in an unfolded or use position, that is, arranged vertically at a 90 ° angle to the horizontal one defined by the agricultural machinery, a lock 106 prevents it from being lowered. Said lock 106 comprises a latch that is housed in a slot made in the lower part of the arc 104 and which is actuated by a connecting rod mechanism related to a cylinder 103. Logically, the arc is operated by two independent cylinders 103, one per side .

Es decir, que el cilindro hidráulico 103 está conectado con un dispositivo electrónico detector de la inclinación, como un inclinómetro o bien un dispositivo pendular alojado en un cuerpo hermético circular con una pluralidad de detectores magnéticos distribuidos en dicho cuerpo circular cada 45º de tal forma que, cuando dicho péndulo activa uno de los detectores magnéticos, automáticamente el cilindro hidráulico 103 que es de doble efecto de 25x200 de carrera con muelle, literalmente empuja el arco de seguridad 100 hasta su posición desplegada, mientras que cuando el usuario decide manualmente retirar el arco, el cilindro 103 en su retroceso, activa un mecanismo de biela que retira el pestillo del seguro 106, liberándolo, y permitiendo que baje el arco 104 por acción de dicho cilindro 103. That is, the hydraulic cylinder 103 is connected to an electronic device for detecting the inclination, such as an inclinometer or a pendular device housed in a circular hermetic body with a plurality of magnetic detectors distributed in said circular body every 45 ° in such a way that , when said pendulum activates one of the magnetic detectors, automatically the hydraulic cylinder 103 which is double acting with a 25x200 spring stroke, literally pushes the safety arc 100 to its deployed position, while when the user manually decides to remove the arc , the cylinder 103 in its reverse, activates a connecting rod mechanism that removes the latch of the lock 106, releasing it, and allowing the arc 104 to be lowered by the action of said cylinder 103.

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El arco se completa con dos defensas laterales 107, al menos una por lateral del arco delantero 100 cuya función es amortiguar el impacto evitando daños en el propio arco. Esta pieza está fabricada en una pletina de acero de 100x10 y están atornilladas al arco delantero 100 de tal forma que puedan ser fácilmente sustituibles en caso de un accidente con pequeños daños. The arch is completed with two lateral fenders 107, at least one on the side of the front arch 100 whose function is to cushion the impact avoiding damage to the arch itself. This piece is made of a 100x10 steel plate and they are screwed to the front arch 100 so that they can be easily replaced in case of an accident with small damages.

Finalmente, el arco delantero 100 se completa con una unión 108 entre los soportes (101,102) que unen dichos soportes a la parte inferior del chasis de la maquinaria agroindustrial. Está fabricada en pletina de 120x14 y dispone de un par de agujeros en los extremos para ser fijada mediante tornillos. Finally, the front arch 100 is completed with a joint 108 between the supports (101,102) that join said supports to the lower part of the agribusiness machinery chassis. It is made of 120x14 plate and has a pair of holes at the ends to be fixed by screws.

En las figuras 9 a 16 se muestra una realización del arco trasero 200 del sistema de seguridad objeto de la invención, que es esencialmente igual y con el mismo funcionamiento básico en cuanto a accionamiento electrónico y fijación de posición. An embodiment of the rear arc 200 of the safety system object of the invention is shown in Figures 9 to 16, which is essentially the same and with the same basic operation in terms of electronic drive and position fixation.

No obstante, el arco trasero 200 está fabricado en tubo de acero de 120x60x4, pletina de 100x10 y 100x6. El arco trasero 200 comprende además dos brazos 201 de pletina de 60x20 dobladas para reforzar el arco lateralmente. Entre los brazos 201 lleva un redondo perforado de 63x20 para mantener la separación del arco y soportar el impacto lateral sin que el arco se deforme. Finalmente, en la parte inferior se encuentran dos bisagras para sujetarse a los dos soportes que van solidariamente unidos al chasis de la maquinaria agroindustrial y girar sobre ellos. However, the rear arch 200 is made of 120x60x4 steel tube, 100x10 and 100x6 plate. The rear arch 200 further comprises two folded arms 201 of 60x20 bent to reinforce the arch laterally. Between the arms 201 there is a perforated round of 63x20 to maintain the separation of the arch and withstand the lateral impact without the arch deforming. Finally, at the bottom there are two hinges to be attached to the two supports that are jointly attached to the chassis of the agro-industrial machinery and rotate on them.

El arco trasero 200 comprende dos soportes que van unidos al chasis de la maquinaria agroindustrial, uno derecho 202A y otro izquierdo 202B, mientras que en la parte superior de dichos soportes (202A, 202B) el arco 204 está unido con un tornillo que atraviesa una bisagra 205 para realizar el giro. The rear arch 200 comprises two supports that are attached to the chassis of the agribusiness machinery, one right 202A and one left 202B, while at the top of said supports (202A, 202B) the arch 204 is connected with a screw that crosses a hinge 205 to make the turn.

En las figuras 8 a 16 los elementos equivalentes del arco delantero 100 han sido numerados conforme al arco trasero 200. Así pues, la bisagra es la 205, el cilindro es el 203, las defensas son el 207 y el seguro sería el 206. In figures 8 to 16 the equivalent elements of the front arc 100 have been numbered according to the rear arc 200. Thus, the hinge is 205, the cylinder is 203, the fenders are 207 and the insurance would be 206.

Como se ha indicado, existen dos modos de funcionamiento para ambos arcos (100,200) de tal forma que en un primer modo de funcionamiento, los arcos (100,200) van en posición horizontal, permitiendo así una mayor comodidad a la hora de la conducción por zonas de ramaje y similares, sin embargo al pasar por alguna zona con desnivel, el detector pendular activaría alguno de los sensores dispuestos a su alrededor y activaría el cilindro hidráulico del o los arcos (100,200) automáticamente, quedando la posición horizontal fijada mecánicamente por un pestillo que hace imposible un retroceso de la posición. Cuando pase el peligro, el operario de la máquina podrá accionar un botón que igualmente acciona el cilindro de los arcos (100,200), liberando el pestillo y bajando suavemente el arco hasta su posición de pliegue, de descanso u horizontal. En cualquier caso, el operario puede subir a voluntad el arco (100,200) mediante un pulsador destinado a tal fin. As indicated, there are two modes of operation for both arches (100,200) in such a way that in a first mode of operation, the arcs (100,200) are in a horizontal position, thus allowing greater comfort when driving through zones of branch and the like, however, when passing through an area with unevenness, the pendular detector would activate some of the sensors arranged around it and activate the hydraulic cylinder of the arc (100,200) automatically, leaving the horizontal position mechanically fixed by a latch which makes a reversal of the position impossible. When the danger passes, the operator of the machine can operate a button that also activates the cylinder of the arches (100,200), releasing the latch and gently lowering the arc to its folding, resting or horizontal position. In any case, the operator can raise the arc (100,200) at will by means of a button for this purpose.

ES 2 431 189 A2 ES 2 431 189 A2

Claims

ͷ ͳͲ ͷ ͳͲ: 1 – Sistema de seguridad y protección para maquinaria agroindustrial que comprende, al menos, un arco de seguridad en posición delantera (100) y/o trasera (200) de la máquina agrícola y que se caracteriza porque dichos arcos (100,200) comprenden dos soportes solidariamente unidos a cada lado de la maquinaria agrícola y un arco unido al extremo de ambos soportes mediante un eje de tal forma que dicho arco es móvil entre una posición horizontal de pliegue y una posición de despliegue con una trayectoria de 90º cuando un dispositivo electrónico detecta un cambio en la inclinación del terreno y activa de forma automática al menos uno de dichos arcos (100,200). 2 – Sistema de acuerdo con la reivindicación 1 donde el arco de seguridad es accionado hidráulicamente mediante dos cilindros independientes alojados en su interior. 1 - Safety and protection system for agro-industrial machinery comprising at least one safety arc in the front (100) and / or rear (200) position of the agricultural machine and characterized in that said arches (100,200) comprise two supports jointly attached to each side of the agricultural machinery and an arc attached to the end of both supports by means of an axis such that said arc is mobile between a horizontal folding position and a deployment position with a path of 90 ° when an electronic device detects a change in the inclination of the terrain and automatically activates at least one of said arches (100,200). 2 - System according to claim 1 wherein the safety arc is hydraulically actuated by two independent cylinders housed inside.

ͳͷ ͳͷ: 3 – Sistema de acuerdo con las reivindicaciones anteriores donde el arco de seguridad queda fijado en la posición de despliegue mediante un seguro mecánico (106,206) situado próximo al eje de giro del arco. 3 - System according to the preceding claims wherein the safety arc is fixed in the deployment position by means of a mechanical lock (106,206) located close to the axis of rotation of the arc.

4 – Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende unos elementos de defensa lateral del arco (100,200). 4 - System according to any of the preceding claims comprising lateral arc defense elements (100,200).

ʹͲ ʹͲ: 5 – Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que es accionado manualmente mediante la señal de un pulsador. 5 - System according to any of the preceding claims that is manually operated by means of a push button signal.

ʹͷ ʹͶ: 6 – Sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde en caso de vuelvo se corta automáticamente la alimentación del motor de la máquina agrícola o industrial. 6 - System according to any of the preceding claims where in case of return the power of the engine of the agricultural or industrial machine is automatically cut off.