ES2437181B2 - Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras. - Google Patents

Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras. Download PDF

Info

Publication number
ES2437181B2
ES2437181B2 ES201231034A ES201231034A ES2437181B2 ES 2437181 B2 ES2437181 B2 ES 2437181B2 ES 201231034 A ES201231034 A ES 201231034A ES 201231034 A ES201231034 A ES 201231034A ES 2437181 B2 ES2437181 B2 ES 2437181B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cylinder
lifting
leveling
pumping
tubular rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
ES201231034A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2437181R1 (es
ES2437181A2 (es
Inventor
José Anibal PAZ UZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201231034A priority Critical patent/ES2437181B2/es
Publication of ES2437181A2 publication Critical patent/ES2437181A2/es
Publication of ES2437181R1 publication Critical patent/ES2437181R1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2437181B2 publication Critical patent/ES2437181B2/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/247—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated pneumatically actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
    • F16J10/02—Cylinders designed to receive moving pistons or plungers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Equipo hidráulico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras, que comprende un cilindro de elevación, un cilindro de nivelación, un cilindro de bombeo que alimenta al cilindro de nivelación, un depósito de retorno de aceite y una bomba suministradora de aceite a presión. El cilindro de elevación comprende una camisa 7 en la que se aloja el pistón 8, con un vástago tubular 12 en el que penetra axialmente, a través del pistón 8 un segundo vástago tubular 15 que es portador de un pistón 14 y define con el primer vástago tubular 12 el cilindro de bombeo que queda alojado dentro del cilindro de elevación.

Description

EQUIPO HIDRAÚLICO PARA ELEVACION y NIVELACIÓN DE PLATAFORMAS
ELEVADORAS
Campo de la invención.
La presente invención se refiere a un equipo
5
hidráulico para elevación y nivelación de plataformas
elevadoras, aplicable por ejemplo a un elevador de brazos, una
plataforma porta personas, una horquilla de carga, etc., en la
que se desea mantener una posición predeterminada,
generalmente horizontal.
10
Antecedentes de la invención .
Para el fin expuesto son ya conocidos equipos
hidráulicos compuestos por un cilindro de elevación, un
cilindro de nivelación y un cilindro de bombeo encargado de
alimentar al cilindro de nivelación. Estos tres cilindros
15
constituyen componentes independientes que van hidráulicamente
conectados entre s1.
La instalación se completa con una bomba de
suministro de aceite a presión y un depósito de suministro y
retorno de aceite .
20
Esta constitución supone que el peso y volumen
ocupado por el equipo corresponde a la suma del peso y volumen
de cada uno de los tres cilindros comentados . Además al estar
el equipo formado por tres cilindros independientes se
complica la instalación y montaje de los mismos.
25
Descripción de la invención.
La presente invención tiene por objeto simplificar
la constitución y montaje del equipo hidráulico citado,
permitiendo reducir el volumen y peso del mismo, así como el
número de componentes, lo cual reduce el riesgo de fugas de
3 O
aceite.
Para ello, de acuerdo con la invención, el cilindro
de bombeo está integrado dentro del cilindro de elevación,
formando un conjunto con cuatro puertos de conexión, dos para
el cilindro de elevación propiamente dicho y otros dos para
alimentar al cilindro de nivelación, a partir del cilindro de bombeo integrado en el cilindro de elevación .
Para ello, el cilindro de elevación comprende un primer vástago tubular y el cilindro de bombeo comprende un segundo vástago tubular, ambos acoplables y desplazables coaxialmente entre sí. El segundo vástago tubular se aloja parcialmente en el primer vástago tubular y sobresale del mismo a través del pistón del cilindro de elevación, quedando fijado al culatín de dicho cilindro de elevación. El extremo del segundo vástago tubular que queda alojado en el primer vástago tubular queda cerrado mediante una tapa trasera y es además portador del pistón del cilindro de bombeo, de modo que el vástago del cilindro de elevación constituya la camisa del cilindro de bombeo.
El primer vástago tubular, que pertenece al cilindro de elevación, va cerrado por su extremo interno mediante el correspondiente pistón del cilindro de elevación, quedando cerrado por el extremo externo mediante una tapa para definir entre dicha tapa y el pistón del cilindro de bombeo la cámara anterior de dicho cilindro de bombeo, mientras que la cámara posterior del mismo queda definida entre el pistón del segundo vástago tubular y el pistón del cilindro de elevación.
Las cámaras anterior y posterior del cilindro de elevación van conectadas, respectivamente, a una bomba de alimentación de aceite a presión y al tanque de almacenamiento y retorno de aceite. Por su parte, las cámaras anterior y posterior del cilindro de bombeo van conectadas, respectivamente, con la cámara posterior y la cámara anterior del cilindro de nivelación.
La conexión a las cámaras anterior y posterior del cilindro de bombeo se efectúa, respectivamente, a través de la tapa que cierra el extremo externo del primer vástago tubular y del culatín del cilindro de elevación. Breve descripción de los dibujos.
En los dibujos adjuntos se muestra un equipo hidráulico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras, constituido de acuerdo con la invención y dado a título de ejemplo no limitativo . En los dibujos :
La figur a 1 muestra en perspectiva el equipo de la invención aplicado a una horquilla de carga.
La figura 2 muestra en sección diametral el cilindro de elevación, que lleva integrado e l cilindro de bombeo.
La figura 3 es una sección diametral del cilindro de nivelación .
La figura 4 representa el esquema hidráulico del equipo de la invención . Descripción detallada de un modo de realización.
A continuación se describe el ejemplo de realización mostrado en los dibujos, que incluye el equipo de la invención y que permitirá comprender más fácilmente las características y ventajas de dicho equipo .
En la figura 1 se muestra en perspectiva una horquilla de carga 1 que va soportada por brazos paralelos 2 a través de los cuales puede montarse, mediante el eje de articulación 3 sobre una plataforma de carga o s i milar.
La elevación de la horquilla de carga 1 se realiza mediante una pareja de cilindros de el evación 4 , mientras que la nivelación de los brazos 5 de la horquilla de carga se realizará a través de la pareja de cilindros de nivelación 6 .
En la figura 2 se muestra en sección diametral uno de los cilindros de elevación 4, el cual comprende una camisa 7 que aloja un pistón 8 y que queda cerrada por un lado por un tapón guía 9 y por el opuesto por un culatín 10, al que va fijada la cabeza de rótula llo El pistón 8 es portador de un primer vástago tubular 12 que queda cerrado en su extremo interno por el propio pistón 8 mientras que en su extremo externo queda cerrado mediante la tapa delantera 13 .

ES24371 81 A2
El primer vástago tubular 12 constituye la camisa
de un cilindro de bombeo que incluye un pistón interior 14 que
va fijado sobre un segundo vástago tubular 15 que va fijado
por un extremo al culatín 10 del cilindro de elevación,
5
mientras que por el lado opuesto queda cerrado mediante una
tapa trasera 16.
El pistón 8 del cilindro de elevación delimita
dentro de la camisa 7 una cámara anterior 17 Y una cámara
posterior 18 . Por su parte el pistón interior 14 delimita
10
dentro del primer vástago 12 una cámara anterior 19 y una
cámara posterior 20 que queda en comunicación con el segundo
vástago tubular 15 a través de orificios 21.
Con esta constitución, dentro del cilindro de
elevación se conforma un cilindro de bombeo cuya camisa está
15
definida por el primer vástago tubular 12 en el interior del
cual se aloja y puede desplazarse el pistón interior 14 .
La cámara anterior 17 del cilindro de elevación
está conectada a una bomba de suministro de aceite a presión a
través de la boca 22 y al depósito de retorno de aceite a
20
través de la boca 23 . Por su parte la cámara anterior 19 del
cilindro de bombeo se conecta, a través del taladro 24
practicado en la tapa delantera 13, con la cámara posterior
del cilindro de nivelación, según se expondrá con referencia a
la figura 3, mientras que la cámara posterior 20 del cilindro
25
de bombeo, en comunicación con el segundo vástago tubular 15 y
a través del taladro 25 practicado en el culatín 10 del
cilindro de elevación, se conecta con la cámara anterior del
citado cilindro de nivelación .
En la figura 3 se muestra en sección diametral un
3 O
cilindro de elevación 6 compuesto por una camisa 26 que va
cerrada por un lado por el culatín 27 y por el opuesto por la
tapa guía 28 y dentro del que se aloja el pistón 29 que
delimita, dentro de la camisa 26 una cámara anterior 30 y una
cámara posterior 31 . La cámara anterior 30 queda conectada a
35
través de la boca 32 al conducto 25 que comunica con la cámara
anterior 20 del cilindro de bombeo . Por su parte la cámara
posterior 31 del cilindro de nivelación se conecta a través de
la boca 33 al conducto 24 de la cámara anterior del cilindro
de bombeo.
S
De este modo en el equipo de la invención los
cilindros de elevación 4, figuras 1 y 2, Y de nivelación 6,
figuras 1 y 3, operan en sentido contrario, es decir que
cuando el cilindro de elevación 4 cierra, el cilindro de
nivelación 6 abre y a la inversa . Esto es debido a que el
10
cilindro de bombeo va integrado dentro del cilindro de
elevación 4 y los movimientos de l os mismos son siempre
opuestos, ya que en caso contrario no cabría el cilindro de
bombeo dentro del cilindro de elevación .
En el ejemplo mostrado en la figura 1, aplicable
15
por ejemplo a un elevador de contenedores, se trata de
mantener la horquilla 1 con los brazos 5 en posición
horizontal, para evitar que se derrame o caiga la carga del
contenedor que se esté levantando y además que esta nivelación
se lleve a cabo de forma automática, sin otra acción que la de
20
actuar sobre el mando de elevación.
El proceso comenzará con el movimiento de cierre
del cilindro de elevación 4, fluyendo el aceite desde la bomba
de suministro de aceite a presión a la boca 22, figura 2 y
desde la boca 23 al tanque de retorno. Este movimiento provoca
25
también el movimiento relativo del pistón interior 14 respecto
del primer vástago tubular 12 que a su vez hace de camisa del
cilindro de bombeo por su superficie interna. Este movimiento
obliga al fluido hidráulico contenido en el interior de este
cilindro de bombeo a salir por el conducto 24 y conducirse a
30
la boca 33 del cilindro de nivelación, lo que provoca la
apertura de dicho cilindro y la nivelación de las horquillas
de cargas . El aceite contenido en la cámara anterior 30 del
cilindro de nivelación retornará a través de la boca 32 a la
cámara posterior 20 del cilindro de bombeo, a través del
conducto 25, segundo vástago tubular 15 y taladros u orificios
21.
En el caso de que el brazo del elevador se encuentre en una posición levantada y que se proceda a bajarlo, el funcionamiento será el inverso al descrito. El aceite de la línea de presión entra a la cámara 18 del cilindro de elevación a través de la boca 23 y el movimiento del pistón interior 14 impulsa el aceite contenido en la cámara 20, a través del taladro 21, segundo vástago tubular 15 Y taladro 25 a la boca 32 del cilindro de nivel ación. Por su parte e l aceite contenido en la cámara posterior de este
cilindro
de nivelación fluye a través de la boca 33 a la
cámara
anterior 19 del cilindro de bombeo, a través del
taladro 24.
Todo
e l sistema de funcionamiento descrito se
desprende del esquema hidráulico representado en la figura 4, en la cual mediante la línea discontinua 34 se indica en general el cilindro de elevación que incluye el cilindro de elevación propiamente dicho 4 y el cili ndro de bombeo 4~.
El cilindro de nivelación 6 puede moverse individualmente con una válvula direccional 35 de cuatro vías y tres posiciones, para llevar a cabo cualquier labor destinada al agarre de la carga a elevar o en caso de que la máquina base, camión, tractor, excavadora, etc. , no se encuentre en un terreno con la misma pendiente que la zona donde se engancha la carga.
Las áreas de empuje de los cilindros de bombeo 4~ y nivelación 6, figura 3, tienen que guardar la misma relación, de tal forma que si el área del pistón 29 del cilindro de nivelación es Al y la del pistón interior 14 es Al . la relación Al /A2 se debe mantener en las cámaras de los vástagos de dichos cilindros, de tal forma que si el área del vástago 36 del cilindro de nivelación 6 es 81 y el área del vástago del cilindro de bombeo es B~. debemos obtener que el resultado de (Al -Bl)/(A2 -82) sea el mismo que Al /A2' Esto obedece a que
los cilindros tienen que estar compensados volumétricamente, es decir que el aceite que sale de uno tiene que caber en el otro y viceversa, o más claramente que el aceite que bombea un cilindro tiene que ser exactamente lo que necesita el otro.
5 Un efecto que se produce en este sistema es que la carga a elevar provoca una presión sobre el aceite contenido en la cámara anterior 30 del cilindro de nivelación, figura 3, que se transmite a través de la boca 32 a la conexión 25, figura 2, Y de ahí a la cámara del vástago del cilindro de
10 bombeo. La presión que actúa ahí ayuda a mover el pistón 8 del cilindro de elevación a su movimiento de cierre. Si el sistema estuviese montado con el cilindro de elevación realizando el movimiento de levantamiento del brazo a empuje, en lugar de a tracción, y el de nivelación realizando un movimiento de
15 cierre cuando el de elevación se abre, el efecto sería similar, solo que en la cámara del pistón del cilindro de bombeo.
Según se muestra en la figura 4, el equipo incluye además una válvula direccional 37 para accionamiento conjunto 20 de los cilindros de elevación y nivelación.
En la figura 4 con la referencia 38 se indica la bomba suministradora de aceite a presión y con la referencia 39 el depósito del retorno de aceite .

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
  2. 1 . -Equipo hidráulico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras, que comprende un cilindro de elevación
    (4)
    I un cilindro de nivelación (6) , un cilindro de bombeo (4~) que alimenta al cilindro de nivelación (6), un depósito (39) de retorno de aceite y una bomba 38 suministradora de aceite a presión, caracterizado por que:
    El cilindro de bombeo (4 -) está integrado en el cilindro de elevación (4) ;
    El cilindro de elevación (4 ) comprende un primer vástago tubular (12) Y el cilindro de bombeo comprende un segundo vástago tubular (15), ambos acoplados y desplazables coaxialmente entre sí;
    -
    El segundo vástago (15) tubular se aloja parcialmente en el primer vástago tubular (12) I sobresale del mismo a través del pistón (8) del cilindro de elevación y va fijado al culatín (10) de dicho cilindro de elevación, mientras que el extremo alojado en el primer vástago tubular (12) queda cerrado mediante una tapa trasera 16 y es portador del pistón
    (14) del cilindro de bombeo;
    El primer vástago (12) tubular va cerrado por su extremo interno mediante el pistón (8) del cilindro de elevación, por el externo mediante una tapa (13) y define entre dicha tapa y el pistón (14) del cilindro de bombeo la cámara anterior (19) de dicho cilindro de bombeo, mientras que la cámara posterior (20) del mismo queda definida entre los pistones (14) y (8) de los cilindros de bombeo y elevación y se comunica con el interior del segundo vástago (15) a través de orificios (21) practicados en la pared de dicho vástago, estando las cámaras anterior (17) y posterior (18) del cilindro de elevación conectada respectivamente a una bomba
    (38)
    de alimentación de aceite a presión y con el tanque (39) de almacenamiento de aceite, mientras que las cámaras anterior
    (19)
    y posterior (20) del cilindro de bombeo están conectadas
    respectivamente con la cámara posterior (31) y anterior (30) del cilindro de nivelación (6) . 2.-Equipo según reivindicación 1, caracterizado por que la conexión de las cámaras anterior (19) y posterior (20)
    5 del cilindro de bombeo se efectúan, respectivamente, a través de la tapa (13) que c i erra el extremo externo del primer vástago tubular (12) y del culatín (10) del cilindro de elevación.
ES201231034A 2012-07-03 2012-07-03 Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras. Expired - Fee Related ES2437181B2 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231034A ES2437181B2 (es) 2012-07-03 2012-07-03 Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201231034A ES2437181B2 (es) 2012-07-03 2012-07-03 Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ES2437181A2 ES2437181A2 (es) 2014-01-09
ES2437181R1 ES2437181R1 (es) 2014-10-17
ES2437181B2 true ES2437181B2 (es) 2015-04-17

Family

ID=49769821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201231034A Expired - Fee Related ES2437181B2 (es) 2012-07-03 2012-07-03 Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2437181B2 (es)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES423359A3 (es) * 1974-02-18 1976-12-01 Comercial Abengoa S A Perfeccionamientos en los aparatos hidraulicos de cilindroscompensados.
DE3400916A1 (de) * 1984-01-12 1985-07-25 Schulte-Henke GmbH, 5778 Meschede Zinken-anbaugeraet fuer verfahrbare stapler
FR2783514B3 (fr) * 1998-09-23 2000-08-11 Michael Hung Unite hydraulique de levage rapide utilisee dans un verin
EP1135321A1 (en) * 1998-12-03 2001-09-26 Lomaxmain Limited Elevator
US6370801B1 (en) * 1999-11-23 2002-04-16 1994 Weyer Family Limited Partnership Hydraulic collection tool
ITVR20070004U1 (it) * 2007-01-19 2008-07-20 Patrizia Baruffaldi Macchina operatrice

Also Published As

Publication number Publication date
ES2437181R1 (es) 2014-10-17
ES2437181A2 (es) 2014-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2362809T3 (es) Una pala cargadora sobre ruedas que tiene un montaje de brazo de pala cargadora.
JP2005106282A (ja) 内部プッシュロッドを有するシリンダ
CN104542546A (zh) 一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统
JP2008274604A (ja) 作業車両
JP2014510211A (ja) 作業機械のジブの持ち上げシステム及び持ち上げ方法、並びに作業機械
JPH0438652Y2 (es)
US9580282B2 (en) Crane
CN204653503U (zh) 一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统
ES2306009T3 (es) Pluma telescopica de multiples etapas.
ES2437181B2 (es) Equipo hidraúlico para elevación y nivelación de plataformas elevadoras.
US20110036084A1 (en) Vehicle cab tilting device with telescopic tilting cylinder
CN108104183A (zh) 一种液压挖掘机斗杆再生装置以及液压挖掘机
US2974490A (en) Bumper jack and fluid system
RU160236U1 (ru) Замкнутая гидравлическая система и включающая ее буровая установка
CN201934413U (zh) 缸内有2条辅助供油通道的油缸
ES2282581T3 (es) Sistema de aporte de aceite a la linea de equilibrado de una pluma de grua de alcance variable.
CN201010481Y (zh) 一种液压千斤顶
US2625796A (en) Multispeed hydraulic power device
CN201170103Y (zh) 一种内循环式单体液压支柱
IE921172A1 (en) Hydraulic ram assemblies
JP6294546B1 (ja) 船外機昇降装置
ES2368609T3 (es) Ascensor hidraulico.
ES1065452U (es) Estabilizadores para plataformas elevadoras autopropulsadas articuladas, telescopicas y articuladas-telescopicas.
JP2016114077A (ja) 増速弁およびこれを備える折り曲げ式クレーン
CN204851103U (zh) 一种旋挖钻机

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2437181

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20150417

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20211203