ES2428380T3 - Sensor device of a door or window drive - Google Patents
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Abstract
Dispositivo sensor (1) de un accionamiento (2) de una puerta o de una ventana, con una hoja pivotable (3),conectada operativamente a través de un varillaje (5) alojado en un cojinete giratorio (9) con el accionamiento (2) ycon una regleta de sensores (6) dispuesta sobre la hoja (3), en el que la regleta de sensores (6) comprende almenos un sensor (7) para la detección de personas u objetos en la zona de movimiento de la hoja (3), y en el que elsensor (7) provoca la activación del accionamiento (2) para el movimiento de la hoja (3), caracterizado porque laregleta de sensores (6) presenta un alojamiento para el cojinete giratorio (9) para el apoyo del varillaje (5) delaccionamiento (2), en el que el cojinete giratorio (9) se puede fijar en la regleta de sensores (6) a través de sujeción.Sensor device (1) of a drive (2) of a door or of a window, with a pivotable blade (3), operatively connected through a linkage (5) housed in a rotating bearing (9) with the drive (2 ) and with a sensor strip (6) arranged on the sheet (3), in which the sensor strip (6) comprises at least one sensor (7) for the detection of people or objects in the area of movement of the sheet ( 3), and in which the sensor (7) causes activation of the drive (2) for the movement of the blade (3), characterized in that the sensor strip (6) has a housing for the rotating bearing (9) for the support of the linkage (5) of the drive (2), in which the rotating bearing (9) can be fixed on the sensor strip (6) by means of clamping.
Description
Dispositivo sensor de un accionamiento de una puerta o de una ventana Sensor device of a door or window drive
La invención se refiere a un dispositivo sensor para un accionamiento de una puerta o de una ventana de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. The invention relates to a sensor device for actuating a door or a window according to the preamble of claim 1.
Se conoce a partir del documento DE 102 28 930 A1 un dispositivo sensor para una instalación automática de puerta giratoria, con una hoja de puerta giratoria y una instalación de accionamiento, que presenta una instalación de control, para la apertura y/o cierre con motor de la hoja de puerta giratoria. El dispositivo sensor presenta un sensor para la detección de personas u objetos en la zona de movimiento de la hoja de puerta giratoria, que comprende una instalación de emisión para la emisión de rayos de luz, una instalación de detección para la detección de rayos de luz así como una instalación de transmisión de las señales del sensor para la instalación de control, de manera que el sensor presenta al menos un elemento sensor y al menos un elemento detector. From DE 102 28 930 A1 a sensor device is known for an automatic revolving door installation, with a revolving door leaf and a drive installation, which has a control installation, for opening and / or closing with motor of the revolving door leaf. The sensor device has a sensor for the detection of people or objects in the area of movement of the revolving door leaf, which comprises an emission installation for the emission of light rays, a detection installation for the detection of light rays as well as a sensor signal transmission installation for the control installation, so that the sensor has at least one sensor element and at least one detector element.
Esta disposición de accionamiento y regleta de sensores no es adecuada para un montaje sobre una hoja de puerta con un marco estrecho. This drive arrangement and sensor strip is not suitable for mounting on a door leaf with a narrow frame.
Además, se conoce a partir del documento DE 196 30 877 A1 un carril de deslizamiento, con una ranura de guía y un lado de tope para un dispositivo equipado con un accionamiento de puerta de carril de deslizamiento para una puerta. En la ranura de guía está alojada desplazable axialmente una pieza de deslizamiento que está en conexión operativa con el accionamiento de la puerta. El carril de deslizamiento presenta un espacio adyacente a la ranura de guía que recibe la pieza de deslizamiento para el alojamiento de un sensor que sirve para la supervisión de la zona de peligro de la puerta. In addition, a sliding rail is known from DE 196 30 877 A1, with a guide groove and a stop side for a device equipped with a sliding rail door drive for a door. A sliding piece that is in operative connection with the door drive is housed axially movable. The sliding rail has a space adjacent to the guide groove that receives the sliding piece for the accommodation of a sensor that serves to monitor the danger zone of the door.
Esta disposición del carril de deslizamiento con el espacio adyacente para el sensor es igualmente inadecuada para un montaje sobre una hoja de puerta con un marco estrecho. This arrangement of the slide rail with the adjacent space for the sensor is equally unsuitable for mounting on a door leaf with a narrow frame.
La invención tiene el cometido de crear una disposición de accionamiento y regleta de sensores, que es adecuada para la disposición sobre marcos estrechos de hojas y en este caso es ventajosa ópticamente. The invention has the task of creating a drive arrangement and sensor strip, which is suitable for arrangement over narrow leaf frames and in this case it is optically advantageous.
El cometido se soluciona por medio de las características de la reivindicación 1. The task is solved by means of the characteristics of claim 1.
Las reivindicaciones dependientes forman posibilidades de configuración ventajosas de la invención. The dependent claims form advantageous configuration possibilities of the invention.
En las puertas giratorias automáticas, la hoja de la puerta está alojada de forma pivotable en bisagras. En el caso de una disposición del accionamiento de la puerta por encima de la hoja de la puerta, el accionamiento para la articulación de la hoja puede estar conectado por medio de un varillaje formado por dos palancas unidas de forma articulada entre sí con la hoja. En este caso, una de las palancas está conectada de forma fija contra giro con un árbol de salida del accionamiento, mientras que la otra palanca se apoya en un cojinete giratorio sobre la hoja de la puerta, que está fijada en el borde superior de la hoja. In automatic revolving doors, the door leaf is pivotally housed in hinges. In the case of an arrangement of the door actuation above the door leaf, the actuation for the articulation of the leaf can be connected by means of a linkage formed by two levers joined together with the leaf. In this case, one of the levers is fixedly connected against rotation with an output shaft of the drive, while the other lever rests on a rotating bearing on the door leaf, which is fixed on the upper edge of the sheet.
La activación del accionamiento se puede realizar por medio de una alarma de movimiento o un conmutador de contacto. Para el aseguramiento del movimiento de la hoja están previstas regletas de sensores, que mantienen o invierten el movimiento de la hoja, cuando se detecta una persona o un objeto en la zona de articulación de la hoja. Estas regletas de sensores están dispuestas de la misma manera en la zona superior de la hoja, con lo que especialmente en hojas que presentan un marco de hoja – por ejemplo para el alojamiento de un forro de puerta o un acristalamiento – no existe ninguna posibilidad para la disposición del cojinete giratorio y de la regleta de sensores. The activation of the drive can be carried out by means of a motion alarm or a contact switch. To ensure the movement of the sheet, sensor strips are provided, which maintain or reverse the movement of the sheet, when a person or an object is detected in the area of articulation of the sheet. These sensor strips are arranged in the same way in the upper area of the sheet, so especially in sheets having a sheet frame - for example for housing a door liner or a glazing - there is no possibility to the arrangement of the rotating bearing and the sensor strip.
Este problema se soluciona de acuerdo con la invención porque la regleta de sensores está configurada para el alojamiento del cojinete giratorio. En este caso, el cojinete giratorio puede estar configurado de una pieza o de dos piezas, y se puede insertar en la regleta de sensores o se puede introducir en la regleta de censores a través de una escotadura, que está prevista para la introducción de una cubierta transparente para la radiación de los sensores. Además, el cojinete giratorio se puede fijar por medio de unión atornillada o por medio de sujeción en la regleta de sensores. En otra configuración, un cojinete giratorio que se puede insertar desde delante puede seguir en su forma exterior, al menos parcialmente, el contorno de la cubierta, con lo que se forma una vista homogénea ópticamente. El cojinete giratorio puede estar previsto también para el acoplamiento en los extremos laterales de la regleta de sensores. This problem is solved according to the invention because the sensor strip is configured for the housing of the rotating bearing. In this case, the rotating bearing can be configured in one piece or two pieces, and it can be inserted in the sensor strip or it can be inserted in the sensor strip through a recess, which is intended for the introduction of a transparent cover for sensor radiation. In addition, the rotating bearing can be fixed by means of screwed connection or by means of fastening on the sensor strip. In another configuration, a rotating bearing that can be inserted from the front can follow, at least partially, in its outer shape, the contour of the cover, whereby an optically homogeneous view is formed. The rotating bearing can also be provided for coupling at the lateral ends of the sensor strip.
En el caso de utilización de un cojinete giratorio de dos piezas, que está constituido por un soporte de cojinete y un pivote de cojinete, el cojinete giratorio se puede fijar de manera alternativa también con el pivote de cojinete en la regleta de sensores. In the case of using a two-piece rotating bearing, which is constituted by a bearing support and a bearing pivot, the rotating bearing can alternatively also be fixed with the bearing pivot on the sensor strip.
La regleta de sensores de acuerdo con la invención con cojinete giratorio integrado posibilita especialmente también la disposición sobre hojas con marcos de las hojas especialmente estrechos. The sensor strip according to the invention with an integrated rotating bearing also makes possible especially the arrangement on sheets with particularly narrow leaf frames.
A continuación se explican en detalle los ejemplos de realización en el dibujo con la ayuda de las figuras. En este caso: The examples of embodiment in the drawing are explained in detail below with the help of the figures. In this case:
La figura 1 muestra una puerta giratoria con accionamiento automático de la puerta y con una regleta de sensores. Figure 1 shows a revolving door with automatic door operation and with a sensor strip.
La figura 2 muestra una vista lateral de la disposición según la figura 1. Figure 2 shows a side view of the arrangement according to Figure 1.
La figura 3 muestra una representación esquemática de una vista desde arriba sobre la regleta de sensores. Figure 3 shows a schematic representation of a top view on the sensor strip.
La figura 4 muestra una representación esquemática de una vista lateral de la regleta de sensores con cojinete giratorio integrado. Figure 4 shows a schematic representation of a side view of the sensor strip with integrated rotating bearing.
La figura 5 muestra un segundo ejemplo de realización de una disposición según la figura 4. Figure 5 shows a second embodiment of an arrangement according to Figure 4.
Las figuras 6a, 6b muestran un tercer ejemplo de realización de una disposición según la figura 4. Figures 6a, 6b show a third embodiment of an arrangement according to Figure 4.
La figura 1 muestra una puerta giratoria automática con una hoja 3 alojada de forma pivotable en bisagras. Por encima de la hoja 3 está dispuesto un accionamiento 2 fijo estacionario en un elemento de la pared o un marco de la puerta. Este accionamiento está configurado como accionamiento eléctrico o electrohidráulico de puerta giratoria y está conectado con la hoja 3 por medio de un varillaje 5 y un cojinete giratorio 9. Una activación del accionamiento 2 Figure 1 shows an automatic revolving door with a leaf 3 pivotally housed in hinges. Above the leaf 3, a stationary fixed drive 2 is arranged in a wall element or a door frame. This drive is configured as an electric or electrohydraulic rotating door drive and is connected to the leaf 3 by means of a linkage 5 and a rotating bearing 9. An activation of drive 2
– provocada a través de la señal de una alarma de movimiento no representada aquí o de otro elemento de activación, por ejemplo de una tecla – activa un movimiento de la hoja 3 en la dirección de la apertura. El cierre se realiza a través de un motor de accionamiento o a través de un muelle de cierre en el accionamiento 2. - caused by the signal of a motion alarm not shown here or of another activation element, for example of a key - activates a movement of the leaf 3 in the direction of the opening. The closure is carried out through a drive motor or through a closing spring in drive 2.
En el borde horizontal superior de la hoja 3 está dispuesta una regleta de sensores 6. Las hojas 3, que están provistas, por ejemplo, con un acristalamiento, presentan un marco de hoja 4, sobre el que se puede disponer la regleta de sensores 6. Como se deduce a partir de la figura 2, una regleta de sensores 6 está dispuesta sobre el lado de la bisagra y una regleta de sensores 6’ está dispuesta sobe el lado opuesto de la bisagra de la hoja 3. La regleta de sensores 6 del lado de la bisagra proporciona una retención o inversión del movimiento de la hoja 3 que se abre, cuando una persona o un objeto llegan durante la apertura a la zona de movimiento de la hoja 3. La regleta de sensores 6’ del lado opuesto de la bisagra provoca una retención o inversión del movimiento de la hoja que se cierra 3, cuando una persona o un objeto llegan durante el cierre a la zona del movimiento de la hoja 3. A sensor strip 6 is arranged on the upper horizontal edge of the sheet 3. The sheets 3, which are provided, for example, with a glazing, have a sheet frame 4, on which the sensor strip 6 can be arranged As can be deduced from Figure 2, a sensor strip 6 is arranged on the side of the hinge and a sensor strip 6 'is arranged on the opposite side of the hinge of the sheet 3. The sensor strip 6 on the side of the hinge provides a retention or inversion of the movement of the leaf 3 that opens, when a person or an object arrives during the opening to the zone of movement of the leaf 3. The sensor strip 6 'of the opposite side of the hinge causes a retention or inversion of the movement of the leaf that closes 3, when a person or an object arrives during the closing to the zone of the movement of the leaf 3.
En la figura 3 se muestra una vista esquemática desde arriba sobre la hoja 3, con el accionamiento 2 y las regletas de sensores 6, 6’. El accionamiento 2 solamente se indica en este caso, para mostrar la disposición del varillaje 5 y del cojinete giratorio 9. La disposición de los sensores 7 mostrada en la regleta de sensores 6 no se muestra en la regleta de sensores 6’. Pero los sensores 7 pueden estar dispuestos de la misma manera o de manera similar. A schematic view from above on sheet 3 is shown in figure 3, with drive 2 and sensor strips 6, 6 ’. The drive 2 is only indicated in this case, to show the arrangement of the linkage 5 and the rotating bearing 9. The arrangement of the sensors 7 shown in the sensor strip 6 is not shown in the sensor strip 6 ’. But the sensors 7 may be arranged in the same or similar manner.
En las figuras 1 y 3 se muestra que las regletas de sensores 6, 6’ `provistas, por ejemplo, con sensores infrarrojos activos 7 se extienden, respectivamente, sobre casi toda la anchura de la hoja 3. Los sensores 7 están constituidos, respectivamente, por un módulo sensor con un elemento emisor y un elemento detector, de manera que los elementos emisores pueden estar configurados como radiadores que emiten luz infrarroja y dirigen un rayo sensor 8 de forma cónica hacia el fondo. A tal fin, la regleta de sensores 6 presenta una cubierta 13 permeable para esta radiación, que se puede extender sobre toda la longitud de la regleta de sensores 6, y que se puede insertar o encajar en una escotadura de la regleta de sensores. Se pueden disponer varios sensores 7 de forma discrecionalmente distribuida en la regleta de sensores 6, para obtener la zona de detección deseada. In Figures 1 and 3 it is shown that the sensor strips 6, 6 '' provided, for example, with active infrared sensors 7 extend, respectively, over almost the entire width of the sheet 3. The sensors 7 are constituted, respectively , by a sensor module with an emitting element and a detecting element, so that the emitting elements can be configured as radiators that emit infrared light and direct a sensor beam 8 conically towards the bottom. To this end, the sensor strip 6 has a permeable cover 13 for this radiation, which can be extended over the entire length of the sensor strip 6, and which can be inserted or fitted into a recess of the sensor strip. Several sensors 7 can be arranged discretionally distributed on the sensor strip 6, to obtain the desired detection zone.
Puesto que para la activación de la hoja 3 es necesario un apoyo del varillaje 5 del accionamiento 2, el cojinete giratorio 9 se puede fijar por aplicación de fuerza sobre la hoja 3. De acuerdo con la invención, el cojinete giratorio 9 está integrado en la regleta de sensores 6, para posibilitar una disposición estrecha ventajosa o atractiva óptimamente sobre marcos de hojas 4 especialmente estrechos. A tal fin, se utiliza el espacio dentro de la regleta de sensores 6 entre los sensores 7. Since for the activation of the sheet 3 a support of the linkage 5 of the drive 2 is necessary, the rotating bearing 9 can be fixed by force application on the sheet 3. According to the invention, the rotating bearing 9 is integrated in the sensor strip 6, to enable a narrow advantageously or optimally attractive arrangement on particularly narrow leaf frames 4. To this end, the space inside the sensor strip 6 between the sensors 7 is used.
Como se muestra en las figuras 4 y 5, la regleta de sensores 6 puede presentar una escotadura, a través de la cual pasa el cojinete giratorio 9. El cojinete giratorio 9 puede estar configurado de una pieza o de dos piezas y puede estar constituido por un soporte de cojinete 10 y un pivote de cojinete 11. El pivote de cojinete 11 está configurado para la conexión con el varillaje 5. El varillaje 5 está constituido por dos brazos de palanca conectados de forma articulada entre sí, de manera que uno de los brazos de palanca está conectado fijo contra giro con un árbol de salida del accionamiento 2 y el otro brazo de palanca está dispuesto en el lado extremo en el pivote de cojinete 11. En este caso, el pivote de cojinete 11 puede presentar, por ejemplo, una rosca para la fijación del varillaje 5. As shown in Figures 4 and 5, the sensor strip 6 can have a recess, through which the rotating bearing 9 passes. The rotating bearing 9 can be configured in one piece or two pieces and can be constituted by a bearing support 10 and a bearing pivot 11. The bearing pivot 11 is configured for connection with the linkage 5. The linkage 5 is constituted by two lever arms connected in an articulated manner so that one of the lever arms are fixedly connected against rotation with an output shaft of the drive 2 and the other lever arm is disposed on the end side on the bearing pivot 11. In this case, the bearing pivot 11 may, for example, have a thread for fixing the linkage 5.
El varillaje 5 puede estar fijado de forma giratoria en el pivote de cojinete 11, por ejemplo con un tornillo, que está provisto con un casquillo, que encaja a través de un taladro dispuesto en el lado extremo en el brazo de palanca. De manera alternativa, el varillaje 5 puede estar fijado de forma fija contra giro en el pivote de cojinete 11, de manera que el pivote de cojinete 11 es recibido de forma móvil giratoria en el soporte de cojinete 10. The linkage 5 can be rotatably fixed on the bearing pivot 11, for example with a screw, which is provided with a bushing, which fits through a hole provided on the end side of the lever arm. Alternatively, the linkage 5 can be fixedly fixed against rotation in the bearing pivot 11, so that the bearing pivot 11 is received rotatably movable in the bearing support 10.
La regleta de sensores 6, 6’ puede estar configurado a partir de un perfil, que está fabricado a través de prensado The sensor strip 6, 6 ’can be configured from a profile, which is manufactured by pressing
por extrusión o embutición, en el que se pueden insertar los sensores 7 y el cojinete giratorio 9. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 4, está dispuesto un cojinete giratorio 9 de dos piezas en la regleta de sensores 6, siendo insertado en primer lugar el soporte de cojinete 10 lateralmente en el perfil, y el pivote de cojinete 11 está fijado a través de la escotadura en el perfil en el soporte de cojinete 10. El pivote de cojinete 11 puede estar escalonado también en este caso, con lo que se sujeta el perfil entre el soporte de cojinete 10 y el pivote de cojinete 11, para la fijación del cojinete giratorio 9 en el perfil. En otra configuración, el cojinete giratorio 9 puede estar configurado también para el acoplamiento en los extremos laterales de la regleta de sensores 6. by extrusion or drawing, in which the sensors 7 and the rotating bearing 9 can be inserted. In the exemplary embodiment shown in Figure 4, a two-piece rotating bearing 9 is arranged in the sensor strip 6, being inserted into firstly, the bearing support 10 laterally in the profile, and the bearing pivot 11 is fixed through the recess in the profile in the bearing support 10. The bearing pivot 11 can also be staggered in this case, so that that the profile is fastened between the bearing support 10 and the bearing pivot 11, for fixing the rotating bearing 9 in the profile. In another configuration, the rotating bearing 9 may also be configured for coupling at the lateral ends of the sensor strip 6.
Una fijación alternativa del cojinete giratorio en el perfil de la regleta de sensores 6 se muestra en la figura 5. El soporte de cojinete 10 se puede insertar lateralmente en el perfil o se puede introducir desde delante, cuando la cubierta 13 está desmontada en el perfil, de manera que en el último caso el pivote de cojinete 11 está conectado con el soporte de cojinete 10 o puede estar configurado en una sola pieza. El cojinete giratorio 9 se fija en el perfil con un elemento de sujeción 12 dispuesto en el soporte de cojinete 10. El elemento de sujeción 12 puede ser, por ejemplo, una excéntrica, que está dispuesta en el soporte de cojinete 10 y se gira después de la inserción del cojinete giratorio 9 con una herramienta, con lo que se tensa el cojinete giratorio 9 contra la pared del perfil. An alternative fixing of the rotating bearing in the profile of the sensor strip 6 is shown in Figure 5. The bearing support 10 can be inserted laterally in the profile or can be introduced from the front, when the cover 13 is disassembled in the profile , so that in the latter case the bearing pivot 11 is connected to the bearing support 10 or can be configured in one piece. The rotating bearing 9 is fixed in the profile with a clamping element 12 arranged in the bearing support 10. The clamping element 12 can be, for example, an eccentric, which is arranged in the bearing support 10 and then rotated of the insertion of the rotating bearing 9 with a tool, whereby the rotating bearing 9 is tensioned against the profile wall.
Otro ejemplo de realización se muestra en las figuras 6a y 6b. En este caso, el cojinete giratorio 9 se puede insertar a través de la escotadura prevista para la inserción de la cubierta 13 en el perfil de la regleta de sensores 6. El soporte de cojinete 10 del cojinete giratorio 9 se apoya en el borde inferior de la escotadura y se pivota según la flecha A en la figura 6a en el interior del perfil. A continuación se puede atornillar el soporte de cojinete 10 con el perfil, por ejemplo, o se puede tensar con un elemento de sujeción. El soporte de cojinete 10 puede seguir en este caso en una zona el contorno de la cubierta 13, de manera que la cubierta 13 está interrumpida por el soporte giratorio 9, pero la escotadura está cerrada por el cojinete giratorio 9 de forma atractiva ópticamente. El cojinete giratorio puede estar insertado en otra configuración también lateralmente en el perfil. Another embodiment is shown in Figures 6a and 6b. In this case, the rotating bearing 9 can be inserted through the recess provided for the insertion of the cover 13 in the profile of the sensor strip 6. The bearing support 10 of the rotating bearing 9 rests on the lower edge of the recess and pivots according to arrow A in figure 6a inside the profile. Then the bearing support 10 can be screwed with the profile, for example, or it can be tensioned with a clamping element. In this case, the bearing support 10 can follow the contour of the cover 13 in an area, so that the cover 13 is interrupted by the rotating support 9, but the recess is closed by the rotating bearing 9 in an optically attractive manner. The swivel bearing can be inserted in another configuration also laterally in the profile.
Lista de signos de referencia List of reference signs
1 Dispositivo sensor 2 Accionamiento 3 Hoja 4 Marco de hoja 5 Varillaje 6, 6’ Regleta de sensores 7 Sensor 8 Rayo de sensor 9 Cojinete giratorio 10 Soporte de cojinete 11 Pivote de cojinete 12 Elemento de sujeción 13 Cubierta 1 Sensor device 2 Drive 3 Blade 4 Blade frame 5 Linkage 6, 6 ’Sensor strip 7 Sensor 8 Sensor beam 9 Swivel bearing 10 Bearing bracket 11 Bearing pin 12 Clamping element 13 Cover
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
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Family
ID=39789973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08158772T Active ES2428380T3 (en) | 2007-06-28 | 2008-06-23 | Sensor device of a door or window drive |
Country Status (4)
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| ES (1) | ES2428380T3 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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- 2008-06-23 ES ES08158772T patent/ES2428380T3/en active Active
- 2008-06-23 DK DK08158772T patent/DK2009215T3/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| DE102007030086A1 (en) | 2009-01-02 |
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