ES2425019A1 - Dispositivo de posicionamiento y anclaje para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de posicionamiento y anclaje para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas, que comprende un elemento base (2) y un gancho (1) insertables en una rejilla (13), donde el gancho (1) está articulado con el elemento base (2) y con una primera biela (4) a su vez articulada con una segunda biela (7) en una tercera articulación (6) formada por un eje alojado en una primera corredera (15) del elemento base (2), estando la segunda biela (7) articulada asimismo al elemento base (2), comprendiendo el dispositivo una palanca (9), articulada al elemento base (2), que comprende una segunda corredera (14) en la que se encuentra alojado el eje de la tercera articulación (6), de forma que en posición activa, el gancho (1) se articula hacia el elemento base (2), reteniendo un elemento de rejilla (13), y el paso a la posición inactiva se produce únicamente por el movimiento de la palanca (9). La invención también se refiere a una aeronave con el dispositivo de posicionamiento y anclaje anterior.
Description
DISPOSITIVO DE POSICIONAMIENTO Y ANCLAJE PARA SISTEMAS
DE ASEGURAMIENTO DE AERONAVES A CUBIERTAS
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene aplicación en la
industria aeronáutica, y más concretamente en el ámbito
de las aeronaves, tanto tripuladas como no tripuladas.
El dispositivo de la invención puede incorporarse en los
sistemas electromecánicos del vehículo aéreo, como
pueden ser actuadores. Asimismo, el dispositivo de la
invención puede ser utilizado en el ámbito de las
aplicaciones aeroespaciales, como puede ser en sistemas
de amarre de satélites.
La función de los sistemas de anclaje de
aeronaves en cubierta es mejorar la estabilidad del
aeronave cuando se encuentra en una plataforma no fija,
como puede ser la cubierta de un barco. Estos sistemas
operan únicamente cuando el aeronave no se encuentra
amarrada, es decir, que operan justo después del
aterrizaje o bien justo antes del despegue.
El principal objetivo de estos sistemas es
asegurar la estabilidad del aeronave en tres modos:
-Resistir el balanceo del aeronave.
-Evitar el deslizamiento del aeronave.
-Limitar el desplazamiento del aeronave en caso
de que efectúe algún pequeño movimiento.
En la actualidad existen muy diversos medios y
sistemas para anclar vehículos aéreos en la cubierta de
un barco, con el objeto de conseguir que los aterrizajes
y despegues se realicen de manera más segura. Estos
sistemas, permiten asegurar y manipular el vehículo en
la cubierta del barco, lo que resulta especialmente útil
en el caso de barcos pequeños, como fragatas o barcos
guardacostas. Los diferentes tipos de dispositivos
existentes en la actualidad se adaptan en función de las
necesidades funcionales particulares de cada aplicación,
así como a las características de cada vehículo.
Entre los vehículos aéreos que realizan este
tipo de maniobras se encuentran aeronaves tripuladas,
como pueden ser aviones y helicópteros, y vehículos
aéreos no tripulados, genéricamente conocidos por su
acrónimo inglés UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Entre
estos últimos, los vehículos de despegue vertical,
conocidos por su acrónimo inglés VTUAV (Vertical Takeoff Unmanned Aerial Vehicle), son especialmente
utilizados para una amplia gama de misiones y
aplicaciones, dadas sus características particulares.
En concreto, los dispositivos de anclaje
actuales suelen ser dispositivos activos que se montan
en el helicóptero y permiten asegurar el aeronave a una
rejilla pasiva de acero que se encuentra fijada en la
cubierta del barco. Mediante este sistema, el piloto
tiene más control durante el aterrizaje y despegue y,
además, permite el libre acceso alrededor del
helicóptero para el personal de cubierta.
Estos dispositivos pueden ser integrados en los
sistemas del aeronave de manera que puedan producir una
determinada tensión para el anclaje sin necesidad de
alimentación externa y permitan aterrizar el aeronave de
modo semi-autónomo. Estos dispositivos permiten que el
vehículo pueda operar con estados de mar y vientos
desfavorables, reducir la necesidad de cambios en el
barco para dichas operaciones, prescindir de
cabrestantes complejos y personal de cubierta, asegurar
aterrizajes rápidos y seguros en condiciones difíciles y
de emergencia, transferir al piloto un control pleno en
las maniobras de toma de tierra, e incluso la ejecución
de maniobras de repostaje y rearme sin necesidad de
amarrar el vehículo a cubierta.
Algunos de estos sistemas comprenden un arpón
accionado hidráulicamente que puede llegar a
proporcionar hasta 6 t de fuerza para asegurar de forma
autónoma el helicóptero a la cubierta. Asimismo, existen
sistemas, como el denominado PRISM, que posteriormente
mediante la unión de las ruedas a una lanzadera y
tirando de unos cables, permiten llevar el helicóptero
de la zona de aterrizaje a un hangar. Estos sistemas
tienen capacidad para localizar y enganchar en la
rejilla de cubierta.
También existen dispositivos que están equipados
con sistemas tipo arpón para poder bloquear el
helicóptero en cubierta sin necesidad de utilizar otros
medios de amarre. Algunos de estos sistemas tipo arpón
están accionados hidráulicamente y adicionalmente
permiten girar al helicóptero mientras se encuentra
asegurado a una rejilla de cubierta, gracias a que la
unión de la cabeza del arpón con el actuador no
restringe el grado de libertad de giro alrededor de su
eje, de forma que el helicóptero puede girar alrededor
del eje del arpón por ejemplo para situarse cara al
viento de manera previa a realizar la maniobra de
despegue.
Por otro lado, existen sistemas de anclaje que
son accionados electrónicamente en el momento del
aterrizaje, de manera que se extienden en dicho momento
para asegurar el aeronave a la rejilla fijada en
cubierta. Habitualmente, estos sistemas comprenden una
garra situada en el extremo de un actuador del
- helicóptero,
- de forma que dicha garra es la que se
- engancha
- a una intersección de dos orificios de la
- rejilla, consiguiendo
- de este modo estabilizar el
aeronave. En algunas realizaciones, en caso de fallo, el
sistema se retrae rápidamente y se vuelve a extender la
garra. En comparación con los sistemas hidráulicos, los
actuadores electromecánicos tienen un peso inferior y
una eficiencia superior. En estos casos, el actuador
electromecánico sustituye a la señalización eléctrica y
el actuador electro-hidráulico es sustituido por un
motor eléctrico y una caja de cambios.
Asimismo, existen otros sistemas diferentes de
los sistemas tipo arpón, todos ellos conocidos por sus
acrónimos en inglés, como por ejemplo Recovery Assist
Secure and Traverse System (RAST), Aircraft Ship
Integrated Secured and Traverse System (ASIST) and Twin-
Claw ASIST (TC-ASIST). Sin embargo, el principal
inconveniente de estas soluciones, además de su
complejidad, es que requieren en gran medida un alto
grado de intervención manual por parte de operarios.
Entre las soluciones que incorporan un arpón
controlado mediante un sistema hidráulico, se encuentra
la solución descrita en la solicitud internacional n.º
WO-9013480-A1. Algunos de los inconvenientes que
presenta este sistema consisten en que la liberación del
dispositivo de anclaje resulta lenta, dado que para la
activación del arpón utiliza un fluido a presión, de
forma que se requiere un cierto tiempo para el
desanclaje del arpón; además de que el dispositivo está
constituido por un elevado número de piezas, entre las
que se encuentran muchos elementos elásticos como
lengüetas, lo que hace que el dispositivo resulte
complejo. Por otra parte, dada la configuración el
dispositivo en la posición de anclaje, en caso de un
movimiento brusco del helicóptero, puede llegar a
producirse la salida del arpón respecto de la rejilla.
Por otra parte, la solicitud de patente
estadounidense n.º US-5480108-A describe un sistema de
anclaje basado en dedos orientables y desplazables entre
una posición retraída y una posición extendida. Por su
parte, la solicitud internacional n.º WO-2010010279-A1
incluye algunas mejoras respect al sistema descrito en
dicha solicitud de patente estadounidense n.º US5480108-A. Entre los inconvenientes que presentas los
sistemas descritos en estas solicitudes, cabe mencionar
el hecho de que incorporan algunos elementos que están
sujetos a desgaste por fricción, y que, al igual que en
el sistema mencionado en el párrafo anterior, el sistema
requiere el uso de un fluido a presión, con los
inconvenientes anteriormente mencionados que ello
conlleva. Asimismo, el modo de anclaje tampoco resulta
excesivamente fiable en caso de que el aeronave
experimente un movimiento brusco.
Con relación a los sistemas tipo garra, en la
solicitud de patente holandesa n.º NL-8900653-A y en la
solicitud internacional n.º WO-9104910-A1 se describen
un dispositivos que comprenden un par de garras móviles
que pueden abrirse y cerrarse para anclar el helicóptero
a la rejilla. Al igual que los dispositivos
anteriormente expuestos, se requiere un elevado número
de elementos y el uso de un fluido a presión para la
liberación de las garras, lo que tiene como consecuencia
que se tenga un dispositivo complejo y pesado en el que
la liberación no se produce de manera instantánea.
Además, se requiere producir y mantener en el tiempo una
determinada fuerza de apriete para que las garras se
mantengan sujetas a la rejilla.
Un primer aspecto de la presente invención se
refiere a un dispositivo de posicionamiento y anclaje
para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas,
preferentemente a cubiertas de embarcaciones en las que
se encuentra fijada una rejilla, que permite un anclaje
y desanclaje rápidos y eficaces, mediante un dispositivo
sencillo que puede ser incorporados en la propia
aeronave, por ejemplo en los actuadores del helicóptero.
El dispositivo de posicionamiento y anclaje que
la invención propone se encuentra definido en la
reivindicación 1.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a
un aeronave definida en la reivindicación 7, la cual
comprende el dispositivo de posicionamiento y anclaje
del primer aspecto de la invención.
El dispositivo de posicionamiento y anclaje de
la invención permite mejorar la estabilidad del
aeronave, tanto si es tripulada como no tripulada,
cuando se encuentra sobre una plataforma no fija, como
es el caso de la cubierta de un barco, siendo efectiva
justo cuando el aeronave no se encuentra amarrada, es
decir, justo después aterrizar o justo antes de
despegar.
El dispositivo permite posicionar el aeronave
sobre una zona de aterrizaje y anclarse en una rejilla
fijada en la cubierta del barco, realizando una
determinada fuerza que hace que la aeronave se mantenga
anclada a la rejilla, sin la necesidad de mantener una
elevada fuerza tras el anclaje para mantener el
dispositivo anclado a la rejilla, puesto que dada la
particular configuración del dispositivo se consigue que
ante cualquier movimiento mecánico, el dispositivo se
ancle aún más en la rejilla, no pudiendo ser desanclado
a no ser que se actúe sobre la palanca.
Las principales funciones del dispositivo
consisten en anclar el aeronave a la rejilla, para lo
cual el dispositivo es controlado externamente, por
ejemplo mediante un actuador propio de un helicóptero,
para ser extendido, y automáticamente anclado a la
rejilla. Una vez anclado a la rejilla, se mantiene una
determinada carga para mantener el dispositivo anclado,
siendo dicha carga menor que la carga necesaria en los
dispositivos del estado de la técnica para mantener el
dispositivo anclado. Asimismo, otra función del
dispositivo es desanclar o liberar el dispositivo de la
rejilla, para lo cual el dispositivo es controlado
externamente para ser liberado de manera inmediata.
El dispositivo permite el giro del aeronave
anclada respecto de un eje sustancialmente vertical a la
rejilla, de manera que permite un autocentrado del
dispositivo durante la maniobra de anclaje así como el
giro del aeronave respecto del dispositivo mientras se
mantiene anclada, con el objeto, por ejemplo, de
orientar el aeronave de cara al viento para acometer la
maniobra de despegue.
El dispositivo de la invención tiene un elevado
grado de eficacia en el aseguramiento de un aeronave a
una plataforma.
El dispositivo de la invención supone un avance
sobre los dispositivos del estado de la técnica,
exponiéndose seguidamente las mejoras que implica sobre
cada uno de ellos.
El dispositivo descrito en la solicitud
internacional n.º WO-9013480-A1 es controlado
hidráulicamente y no incorpora medios de liberación
rápida, sino que por el contrario, utiliza un fluido a
presión para desanclar el dispositivo, con el tiempo que
ello conlleva. El dispositivo de la invención sí provee
dicha liberación rápida, mediante la actuación directa
sobre la palanca, lo que permite liberar el dispositivo,
además que el dispositivo resulta mucho más sencillo, no
utilizando un fluido a presión y asegurando al mismo
tiempo el anclaje del dispositivo aún en el caso de que
el aeronave experimente un movimiento brusco.
Por su parte, respecto a la solicitud de patente
estadounidense n.º US-5480108-A y a la solicitud
internacional n.º WO-2010010279-A1, además de la
sencillez y fiabilidad, el dispositivo de la invención
no presenta problemas debido al desgaste de elementos
como consecuencia de la fricción.
Por otro lado, la solicitud de patente holandesa
n.º NL-8900653-A y la solicitud internacional n.º WO9104910-A1 describen dispositivos tipo arpón que
comprenden un par de garras que se anclan en una
rejilla, presentando la desventaja de que requieren un
elevado número de elementos para formar un dispositivo
complejo y pesado que requiere para su funcionamiento un
fluido a presión, con los inconvenientes anteriormente
mencionados relativos a la lentitud de respuesta del
dispositivo y a la necesidad de mantener una fuerza de
apriete para mantener anclado el dispositivo en la
rejilla.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características del invento, de
acuerdo con un ejemplo preferente de realización
práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado
lo siguiente:
La figura 1.-Muestra una vista esquemática en
perspectiva del dispositivo de la invención en la
posición inactiva.
La figura 2.-Muestra una vista esquemática en
perspectiva del dispositivo de la invención en la
posición activa.
La figura 3.-Muestra una sección longitudinal
esquemática del dispositivo en la posición inactiva,
representada igualmente en la figura 1, donde se ha
representado esquemáticamente una rejilla con la que
puede colaborar el dispositivo de la invención.
La figura 4.-Muestra una sección longitudinal
esquemática del dispositivo en la posición activa,
representada en la figura 2, donde, al igual que en la
figura 3, se ha representado esquemáticamente la rejilla
en la que el dispositivo se encuentra anclado.
La figura 5.-Muestra una sección longitudinal
esquemática, como la de la figura 4, del dispositivo en
la posición activa, donde el dispositivo se encuentra
sometido a una determinada carga, habiéndose
representado dicha situación mediante la posición de la
rejilla y el bloqueo que se produce entre los elementos
del dispositivo, en particular entre la primera y
segunda biela, el elemento base y el gancho, que impiden
que el dispositivo pase de la posición activa a la
inactiva mediante la acción que la carga a la que se
encuentra sometido el dispositivo efectúa sobre el
gancho, es decir, que se impide que el dispositivo pase
de la posición activa a la inactiva sin la intervención
de la palanca.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en una de las posibles realizaciones de
la invención el dispositivo de posicionamiento y anclaje
para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas
que la invención propone comprende un elemento base (2)
que tiene una zona extrema que puede insertarse en
primer un orificio de una rejilla (13).
Asimismo, el dispositivo comprende un gancho (1)
que tiene una primera zona extrema que puede insertarse
en un segundo orificio de la rejilla (13), estando
articulado el gancho (1) por una zona intermedia con el
elemento base (2) en una primera articulación (3). El
gancho (1) tiene una segunda zona extrema en la que se
encuentra una segunda articulación (5) con una primera
biela (4).
La primera biela (4) está articulada a su vez
con una segunda biela (7) en una tercera articulación
(6) que consiste en un eje que se encuentra alojado y
puede desplazarse por una primera corredera (15) que
tiene el elemento base (2), preferentemente de
configuración curva.
Por su parte, la segunda biela (7) está
articulada al elemento base (2) en una cuarta
articulación (8).
El dispositivo comprende una palanca (9) que
está articulada al elemento base (2) en una quinta
articulación (10), comprendiendo la palanca (9) una
segunda corredera (14) en la que se encuentra alojado
con posibilidad de movimiento el eje de la tercera
articulación (6), de forma que el dispositivo puede
ocupar dos posiciones extremas que consisten en una
posición inactiva, representada en las figuras 1 y 3, y
una posición activa, representada en las figuras 2, 4 y
5.
En la posición inactiva el gancho (1) y el
elemento base (2) pueden ser introducidos en una rejilla
(13), mientras que en la posición activa el gancho (1)
se encuentra articulado hacía el elemento base (2),
reteniendo un elemento de rejilla entre dicho gancho (1)
y elemento base (2). Dada la configuración del
dispositivo, el paso de la posición activa a la posición
inactiva puede producirse únicamente como consecuencia
del movimiento de la palanca (9).
En la figura 5, se ha representado el
dispositivo en la posición activa y sometido a una
determinada carga que intenta sacar el dispositivo de la
rejilla, pudiendo apreciarse cómo se mantiene el
dispositivo en dicha posición activa por el bloqueo que
se produce entre los elementos del dispositivo, en
particular entre la primera y segunda biela, el elemento
base y el gancho, que impiden que el dispositivo pase de
la posición activa a la inactiva mediante la acción que
la carga a la que se encuentra sometido el dispositivo
efectúa sobre el gancho, es decir, que se impide que el
dispositivo pase de la posición activa a la inactiva sin
la intervención de la palanca.
De acuerdo con una realización preferente, en la
posición inactiva, el eje de la tercera articulación (6)
se encuentra en contacto con un extremo superior de la
primera corredera (15), que tiene configuración curva,
la palanca (9) se encuentra en una posición tope
inferior y las bielas (4, 7) tienen una disposición
relativa oblicua. Por otro lado, en la posición activa,
el eje de la tercera articulación (6) se encuentra en
contacto con un extremo interno de la segunda corredera
(14), la palanca (9) se encuentra en una posición tope
superior y las bielas (4, 7) tienen una disposición
alineada.
El eje de la tercera articulación (6) se
deslizará a lo largo de la segunda corredera (14) de la
palanca (9), de forma que hace que la palanca (9) pueda
girar en sentido horario o antihorario, según el caso
respecto a la quinta articulación (10). El eje de la
tercera articulación (6) se mueve asimismo en la primera
corredera (15) situada en el elemento base (2) lo que
limita su movimiento.
Tal y como puede apreciarse en las figuras, el
dispositivo comprende un electroimán (12),
preferentemente fijado en el elemento base (2), que
cuando está activado mantiene la palanca (9) en la
posición tope superior, manteniendo el dispositivo en la
posición activa. En caso de pequeñas cargas el
electroimán (12) no es necesario, pues la propia
disposición de las bielas (4, 7) y correderas (14, 15)
mantiene el dispositivo en la posición activa en
ausencia de actuación de la palanca (9). Si la carga
requerida no es excesivamente elevada, el actuador
electromagnético (12) no es necesario dado que se
necesita poca fuerza magnética de retención debido a que
cualquier movimiento para desbloquear el dispositivo y
sacarlo de la rejilla, tiene como consecuencia que el
dispositivo se ancle aún más.
Asimismo, tal y como se ha representado en las
figuras 3 a 5, se contempla que el dispositivo comprenda
medios elásticos (11), que pueden consistir en un
muelle, que vinculan el eje de la tercera articulación
(6) y el elemento base (2), colaborando dichos medios
elásticos (11) en el paso de la posición activa a la
posición inactiva del dispositivo.
Se contempla que el gancho (1) tenga un saliente
interno (16) que se extiende desde una zona intermedia
hacia el elemento base (2).Dicho saliente interno (16)
tiene que contactar con el elemento de la rejilla (13)
durante la introducción del dispositivo en dicha rejilla
(13), de forma que ante dicho movimiento de introducción
dicho contacto produce el giro del gancho (1) respecto
de la primera articulación (3), haciendo que el
dispositivo pase de la posición inactiva a la posición
activa.
Se contempla que las articulaciones (3, 5, 6, 8,
10) sean ejes, pines, pernos o roblones, si bien pueden
estar constituidos por cualquier otro tipo de
articulación.
El hecho de que el dispositivo esté controlado
electromecánicamente en lugar de hidráulicamente permite
reducir peso en el dispositivo y aumentar la fiabilidad
del mismo. Dicho actuador electromecánico, es el
elemento que permite mover el dispositivo para que quede
anclado en la rejilla, así como retraer el dispositivo y
proporcionar la tensión necesaria.
Se contempla la integración de una palanca
auxiliar de liberación manual, que permita liberar el
dispositivo en caso de fallo del sistema de control
principal.
El proceso de operación del dispositivo es el
siguiente:
Para el anclaje, partiendo de la posición
inactiva, el elemento base (2) es descendido de forma
que su zona extrema se introduzca en un orificio de la
rejilla (13). Siguiendo dicho movimiento, la propia
rejilla (13) empuja el gancho (1) mediante su contacto
con el saliente interno (16), de forma que el gancho (1)
gira respecto de la primera articulación (3) en el
sentido antihorario, pasando de la posición inactiva a
la activa. Cuando el gancho (1) ha girado y se encuentra
cerrado respecto al elemento base (2), las bielas (4, 7)
y el eje de la tercera articulación (6).Como
consecuencia de esta acción, los medios elásticos (11)
colaboran en la rotación de la palanca (9) en sentido
horario, respecto de la quinta articulación (10).
Una vez que el dispositivo se encuentra en la
posición activa, la palanca (9) es inmovilizada mediante
la activación del electroimán (12), lo que evita su
giro, de forma que el eje de la tercera articulación (6)
no puede moverse y las bielas (4, 7) no pueden cambiar
su posición, es decir, que el dispositivo se encuentra
bloqueado. Mediante la desactivación del electroimán
(12) la fuerza electromagnética es cancelada y el
dispositivo es liberado de una manera inmediata.
De cara a situar el dispositivo en una condición
de carga fija, el elemento base (2) es ascendido hasta
que se consigue una carga operativa de anclaje, lo que
determina un estado de anclaje del dispositivo mediante
un elemento de actuación en cuyo extremo está el
dispositivo.
Para el desanclaje, se introduce un pulso
eléctrico para que el electroimán (12), para liberar la
palanca (9), de forma que las bielas (4, 7) bajo carga
ascienden hasta quedar en posición relativa oblicua,
para abrir el disposición, es decir, pasar a la posición
inactiva.
Los medios elásticos (11) colaboran en dicha
liberación, evitando el problema de que las bielas (4,
7) queden en cualquier posición intermedia.
A la vista de esta descripción y juego de
figuras, el experto en la materia podrá entender que las
realizaciones de la invención que se han descrito pueden
ser combinadas de múltiples maneras dentro del objeto de
la invención. La invención ha sido descrita según
algunas realizaciones preferentes de la misma, pero para
el experto en la materia resultará evidente que
múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas
realizaciones preferentes sin exceder el objeto de la
invención reivindicada.
Claims (6)
- REIVINDICACIONES1.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje para sistemas de aseguramiento de aeronaves a cubiertas,
- caracterizado porque
- comprende
- un
- elemento base (2) que tiene una zona extrema
- que
- puede insertarse en primer un orificio de una
- rej i 11a
- (13),
- un
- gancho (1) que tiene una primera zona extrema
- que
- puede insertarse en un segundo orificio de la
- rej illa
- (13), estando articulado el gancho (1) por una
- zona
- intermedia con el elemento base (2) en una primera
- articulación
- (3), teniendo el gancho (1) una segunda
- zona
- extrema en la que se encuentra una segunda
- articulación
- (5) con una primera biela ( 4 ) ,
estando dicha primera biela (4 ) articulada asimismo con una segunda biela (7) en una tercera articulación (6) que consiste en un eje que se encuentra aloj ado y puede desplazarse por una primera corredera(15) que tiene el elemento base (2),estando dicha segunda biela (7) articulada al elemento base (2 ) en una cuarta articulación (8) , comprendiendo el dispositivouna palanca (9) que está articulada al elemento base (2) en una quinta articulación (10), comprendiendo la palanca (9) una segunda corredera (14) en la que se encuentra alojado el eje de la tercera articulación (6), de forma que el dispositivo puede ocupar dos posiciones extremas, que consisten enuna posición inactiva, en la que el gancho (1) y el elemento base (2) pueden ser introducidos en una rej i 11a (13), yuna posición activa, en la que el gancho (1) se encuentra articulado hacia el elemento base ( 2 ) ,pudiendo retener un elemento de rejilla (13) entre dicho gancho (1) Y elemento base (2), de forma que el paso de la posición activa a la inactiva puede producirse únicamente como consecuencia del movimiento de la palanca (9) - 2.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje según la reivindicación 1, en el queen la posición inactiva, el eje de la tercera articulación (6) se encuentra en contacto con un extremo superior de la primera corredera (15) Y la palanca (9) se encuentra en una posición tope inferior, yen la posición activa, el ej e de la tercera articulación (6) se encuentra en contacto con un extremo interno de la segunda corredera (14) y la palanca (9) se encuentra en una posición tope superior.
- 3.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje según la reivindicación 2, que comprende un electroimán(12) que cuando está activado mantiene la palanca (9) en la posición tope superior, manteniendo el dispositivo en la posición activa.
- 4.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios elásticos (11) que vinculan el ej e de la tercera articulación (6) Y el elemento base (2), colaborando dichos medios elásticos (11) en el paso de la posición activa a la posición inactiva del dispositivo.
- 5.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el gancho (1) tiene un saliente interno (16) quese extiende desde una zona intermedia hacia el elemento base (2), donde dicho saliente interno (16) puede contactar con un elemento de la rej illa (13) durante la introducción del dispositivo en dicha rej illa (13), de5 forma que ante dicho movimiento de introducción dicho contacto produce el giro del gancho (1) respecto de la primera articulación (3), haciendo que el dispositivo pase de la posición inactiva a la posición activa.10 6.-Dispositivo de posicionamiento y anclaje según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las articulaciones (3, 5, 6, 8, 10) son ejes.
- 7.-Aeronave que comprende un dispositivo de 15 posicionamiento y anclaj e de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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