ES2424230T3

ES2424230T3 - Automatic ring spindle stop (spinning machine)

Info

Publication number: ES2424230T3
Application number: ES06748135T
Authority: ES
Inventors: Hakan Konukoglu; Ahmet Gokhan Aydin
Original assignee: Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS
Current assignee: Sanko Tekstil Isletmeleri Sanayi ve Ticaret AS
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2013-09-30
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: AU2006292801B2; MA29865B1; TR200800270T2; TR200503780A2; JP2008540862A; JP4672769B2; EA200800692A1; WO2007035175A1; EG25656A; BRPI0616175A2; KR101010591B1; AU2006292801A1; PT2203579E; TNSN08051A1; EA012816B1; BRPI0616175B1; US20080295479A1; KR20080059550A; CN101283127B; EP2203579A1

Abstract

1. Un mecanismo de detención para una máquina de producción de hilo que comprende un sensor de roturadel hilo y 2.una bobina de campo magnético (2) acoplada a la parte de conexión principal (1); dicha bobina de campo magnéticose energiza cuando se detecta una rotura del hilo en el husillo y; un metal de inserción (6) el cual es atraído hacia la bobina de campo magnético cuando dicha bobina de campomagnético se energiza y; un brazo de detención (7) para detener al husillo, acoplado a dicho metal de inserción (6) y que tiene un canal T, yque tiene unos brazos de la parte de conexión trasera para apretar al husillo los cuales hacen que el husillo sedetenga y; un mecanismo de bloqueo el cual consiste en una parte plástica (8) y un peso metálico preferiblemente con formaesférica (9), y en la cual se conecta el brazo de detención (7); por lo cual, cuando el metal de inserción (6) se hala hacia adentro por el campo magnético para hacer que el brazode detención (7) trabaje, el mecanismo de bloqueo (8, 9) se mueve a través del canal T en el brazo de detención (7)y bloquea al husillo, el mecanismo de bloqueo trabaja por bloqueo mecánico ayudado por el peso (9).1. A stop mechanism for a wire production machine comprising a wire break sensor and a magnetic field coil (2) coupled to the main connection part (1); said magnetic field coil energizes when a breakage of the wire in the spindle is detected and; an insert metal (6) which is attracted to the magnetic field coil when said campomagnetic coil is energized and; a stop arm (7) to stop the spindle, coupled to said insert metal (6) and which has a T-channel, and which has some arms of the rear connection part to tighten the spindle which make the spindle seat and ; a locking mechanism which consists of a plastic part (8) and a metallic weight preferably with a spherical shape (9), and in which the stop arm (7) is connected; whereby, when the insertion metal (6) is pulled in by the magnetic field to make the stop arm (7) work, the locking mechanism (8, 9) moves through the channel T in the arm stop (7) and locks the spindle, the locking mechanism works by mechanical locking aided by the weight (9).

Description

Tope de husillo de anillo automático (máquina de hilado). Automatic ring spindle stop (spinning machine).

Campo relacionado a la invención. Field related to the invention.

Esta invención se relaciona con un tope de husillo el cual detiene el husillo rotatorio después de una rotura del hilo. This invention relates to a spindle stop which stops the rotary spindle after a thread breakage.

Arte anterior relacionado con la invención Prior art related to the invention

En las actuales máquinas de hilado de anillo, el hilo se produce enrollando la hebra trenzada en un carrete el cual está en el husillo giratorio. El husillo gira por la ayuda de una banda conductora la cual toma la alimentación del motor principal. Si ocurre una rotura del hilo por algún motivo, el husillo continúa girando. Mientras tanto, no hay producción de hilo. In the current ring spinning machines, the thread is produced by winding the braided strand on a spool which is in the rotating spindle. The spindle rotates with the help of a conductive band which takes the power of the main motor. If a thread breakage occurs for any reason, the spindle continues to rotate. Meanwhile, there is no thread production.

Puesto que no existe señal o sistema para notificar la rotura, el husillo gira en vano (sin ninguna producción de hilo) hasta que el operador se percata de la rotura. Por la rotura del hilo (durante el giro en vano del husillo); Since there is no signal or system to notify the break, the spindle rotates in vain (without any thread production) until the operator notices the break. By the breakage of the thread (during the idle rotation of the spindle);

• •: el hilo que se debe producir, fluye a través de un canal de succión pnomofilo y se continúa desperdiciando. Mientras tanto y hasta que el operador no una el hilo por trenzado, el husillo gira sin ninguna producción de hilo. The thread that must be produced flows through a pnomophilic suction channel and continues to be wasted. Meanwhile and until the operator does not join the thread by braiding, the spindle rotates without any thread production.

• •: puesto que el hilo continúa girando, el hilo enrollado en el carrete con un extremo libre provoca partículas de algodón por la frotación contra algunas partes de la máquina. Estas partículas de algodón son pérdidas de producción y provocan roturas de hilo en la misma máquina o en otras máquinas en la misma habitación; así que la rotura del hilo provoca más de una rotura lo que incrementa el número total de roturas en la máquina. Para tomar acción sobre el número incrementado de roturas en un corto tiempo, el número de operadores alrededor de la máquina se debe incrementar puesto que el número de operadores se determina de acuerdo al número estándar de roturas. Since the thread continues to spin, the thread wound on the spool with a free end causes cotton particles by rubbing against some parts of the machine. These cotton particles are production losses and cause thread breakage in the same machine or in other machines in the same room; so the thread breakage causes more than one break which increases the total number of breaks in the machine. To take action on the increased number of breaks in a short time, the number of operators around the machine must be increased since the number of operators is determined according to the standard number of breaks.

• •: cuando el número de roturas excede los estándares, se disminuye la velocidad de las máquinas sin prestar atención a las pérdidas de producción para hacer funcionar las máquinas eficientemente o se hace trabajar a los operadores horas extras para resolver el problema con menos máquinas que las usuales. When the number of breaks exceeds the standards, the speed of the machines is reduced without paying attention to the production losses to operate the machines efficiently or overtime operators are worked to solve the problem with fewer machines than usual.

• •: los operadores detienen los husillos manualmente elevando o bajando los frenos de husillo con sus rodillas operators stop the spindles manually by raising or lowering the spindle brakes with their knees

o manos de acuerdo al tipo de máquina, para hacer las operaciones necesarias y entonces hacer que ellas pierdan torsión de hilo nuevamente. or hands according to the type of machine, to make the necessary operations and then make them lose twist of thread again.

Las metas de desarrollo de la invención. The development goals of the invention.

Durante el desarrollo de esta invención, se tienen como metas; During the development of this invention, they have as goals;

• •: cuando ocurra una rotura del hilo, hacer que el husillo giratorio se detenga inmediatamente, when a thread break occurs, make the rotating spindle stop immediately,

• •: prevenir otras rupturas de hilo causadas por las partículas de algodón del hilo partido, prevent other thread breakage caused by the cotton particles of the split yarn,

• •: hacer funcionar la máquina de anillo más rápido, make the ring machine run faster,

• •: disminuir el número de operadores por máquina, decrease the number of operators per machine,

• •: incrementar la eficiencia (incrementando la productividad), increase efficiency (increasing productivity),

• •: reducir costos, reduce costs,

De este modo la US 4280321 A1 propone un tope de husillo el cual detiene al husillo giratorio por la activación de una válvula electromagnética. Thus, US 4280321 A1 proposes a spindle stop which stops the rotating spindle by activating an electromagnetic valve.

Explicación de las figuras Explanation of the figures

Para explicar más claramente el tope de husillo mejorado por esta invención, se presentan algunas figuras en el apéndice. Lo siguiente es la definición de las figuras. To explain more clearly the improved screw stop by this invention, some figures are presented in the appendix. The following is the definition of the figures.

Figura 1-Vista general del mecanismo del husillo Figure 1-General view of the spindle mechanism

Figura 2-Vista general de algunas partes del mecanismo del tope de husillo Figure 2-General view of some parts of the spindle stop mechanism

Figura 3-Vista del tope de husillo listo para montar en la máquina de anillo (de hilado) Figure 3-View of the spindle stop ready to mount on the ring (spinning) machine

Figura 4-Vista desmontada del tope de husilloFigure 4-Disassembled view of the spindle stop

Figura 5-Vista desmontada de las partes del tope de husillo durante el montaje en la máquina contenedora Figura 6-Vista en perspectiva del metal cilíndrico alrededor del cual los cables se enrollan para mantener el campo magnético Figura 7-Vista en perspectiva del metal de inserción el cual se indica en la Figura 9 que se mueve ayuda de una guía de metal en el centro Figura 8-Vista en perspectiva de la parte cobertora de la caja la cual hace que los cables embobinados magnéticos se inserten dentro de la caja cubierta (usada con la Figura 11) Figura 9-Vista del metal de inserción y su tope el cual se mueve hacia adelante y hacia atrás en el campo magnético Figura 10-Vista en perspectiva de la caja posterior que hace que los cables embobinados magnéticos se inserten dentro de la caja cubierta Figura 11-Vista en perspectiva del brazo de frenado al cual se le aplica presión para hacer que el tope de husillo funcione Figura 12-Vista en perspectiva del sistema de bloqueo el cual mantiene al freno bloqueado durante el Figure 5-Disassembled view of the spindle stop parts during assembly in the container machine Figure 6-Perspective view of the cylindrical metal around which the cables are wound to maintain the magnetic field Figure 7-Perspective view of the insert metal which is indicated in Figure 9 that helps move a metal guide in the center Figure 8-Perspective view of the cover part of the box which causes the magnetic winding cables to be inserted into the covered box (used with Figure 11) Figure 9-View of the insert metal and its stop which moves back and forth in the magnetic field Figure 10-Perspective view of the back box that causes the magnetic winding cables to be inserted into the covered box Figure 11-Perspective view of the braking arm to which pressure is applied to make the spindle stop work Figure 12-Perspective view of the locking system which keeps the brake locked during the

movimiento del brazo de frenado en la Figura 11 Figura 13-Vista en perspectiva de los componentes de conexión Explicación de las partes - componentes - características Para explicar más claramente el tope de husillo de la máquina de anillo (de hilado) mejorado por esta invención, se movement of the braking arm in Figure 11 Figure 13-Perspective view of the connection components Explanation of the parts - components - characteristics To explain more clearly the spindle stop of the ring (spinning) machine improved by this invention, be

enumeran por separado todas las partes que forman los componentes de la invención. 1- Parte principal de conexión 2- Parte de embobinado 3- Parte exterior de la parte de embobinado 4- Cubierta frontal de la caja trasera la cual cubre el embobinado del campo magnético en sí mismo list separately all the parts that form the components of the invention. 1- Main connection part 2- Winding part 3- External part of the winding part 4- Front cover of the back box which covers the winding of the magnetic field itself

5- Caja trasera la cual cubre las partes del embobinado del campo magnético 6- Metal de inserción 7- Brazo de detención 8- Parte plástica 9- Peso metálico 10-Parte de conexión del brazo de detención 11-Parte de conexión trasera del brazo de detención 12-Canal con forma de T del brazo de detención 13-Canal con forma de I del brazo de detención 14-Tope del metal de inserción (cabeza) 15-Componente de conexión 5- Back box which covers the winding parts of the magnetic field 6- Insertion metal 7- Stop arm 8- Plastic part 9- Metallic weight 10-Connection part of the stop arm 11-Rear connection part of the stop arm 12-channel T-shaped stop arm 13-Channel I-shaped stop arm 14-Metal insert stop (head) 15-Connection component

Explicación de la invención Los componentes principales del tope de husillo de la máquina de anillo (de hilado) mejorado por esta invención son los siguientes. Explanation of the invention The main components of the spindle stop of the improved ring (spinning) machine by this invention are the following.

• •: Bobina de campo magnético Magnetic field coil

• •: Metal de inserción (6) y su tope (14) Insertion metal (6) and its stop (14)

• •: Mecanismo de bloqueo (8 y 9) Locking mechanism (8 and 9)

• •: Brazo de detención (7) Detention Arm (7)

• •: Componente de conexión (15) Connection Component (15)

El campo magnético consiste de una parte de embobinado (2) una parte exterior de la parte de embobinado (3) una caja trasera la cual cubre la bobina del campo magnético (5) y una cubierta (4). Para generar el campo magnético, la parte de embobinado se cubre con cables. La bobina del campo magnético genera el campo magnético para dar movimiento al metal de inserción (6). The magnetic field consists of a winding part (2) an outer part of the winding part (3) a back box which covers the magnetic field coil (5) and a cover (4). To generate the magnetic field, the winding part is covered with wires. The magnetic field coil generates the magnetic field to give movement to the insert metal (6).

El metal de inserción (6) contiene un tope plástico (14). Este tope plástico (14) es para protegerlo del polvo. El principio de trabajo del metal de inserción (6) es moverse hacia adelante y hacia atrás dentro del campo magnético. Cuando hay un campo magnético, el metal de inserción (6) se hala hacia adentro por este campo magnético para hacer que el brazo de detención (7) trabaje. Así el mecanismo de golpeteo (8 y 9) detiene el husillo por medio del brazo de detención (7) el cual aplica el freno. El principio de trabajo de esta parte es halar la parte metálica hacia dentro de la parte magnetizada por medio del campo magnético. The insert metal (6) contains a plastic stop (14). This plastic stop (14) is to protect it from dust. The working principle of the insert metal (6) is to move back and forth within the magnetic field. When there is a magnetic field, the insert metal (6) is pulled in by this magnetic field to make the stop arm (7) work. Thus the knocking mechanism (8 and 9) stops the spindle by means of the stop arm (7) which applies the brake. The working principle of this part is to pull the metal part into the magnetized part by means of the magnetic field.

El mecanismo de bloqueo el cual se muestra en la Figura 12, consiste de una parte plástica (8) y preferiblemente un peso metálico de forma esférica (9). El mecanismo de bloqueo se conecta al brazo de detención (7) el cual trabaja por el movimiento del metal de inserción (6) cuando el brazo de detención (7) hace un movimiento, el canal T (12) en el mecanismo de freno también hace un movimiento con la ayuda del peso sobre él y hace el bloqueo mecánico. Durante este tiempo la energía es cortada y el bloqueo se lleva a cabo mecánicamente The locking mechanism which is shown in Figure 12, consists of a plastic part (8) and preferably a spherical metal weight (9). The locking mechanism is connected to the stop arm (7) which works by the movement of the insert metal (6) when the stop arm (7) makes a movement, the T-channel (12) in the brake mechanism also makes a movement with the help of the weight on it and makes the mechanical block. During this time the energy is cut off and the blocking is carried out mechanically.

El brazo de detención mostrado en la Figura 11 (por los brazos de la parte de conexión trasera mostrados en la Figura 11 apretando al husillo) es la parte que hace la detención del husillo. Estos son hechos por los productores de máquinas de anillo sobre los brazos de detención (7). Existe una parte plástica (que contiene los canales con forma de T e I (12 y 13) que realizan el bloqueo manual) la cual se hala o se empuja por el metal de inserción (6) para dar movimiento al aparato de frenado. El aparato de frenado es una parte de la máquina. The stop arm shown in Figure 11 (by the arms of the rear connection part shown in Figure 11 squeezing the spindle) is the part that makes the spindle stop. These are made by the producers of ring machines on the detention arms (7). There is a plastic part (containing the T and I shaped channels (12 and 13) that perform the manual locking) which is pulled or pushed by the insert metal (6) to give movement to the braking apparatus. The braking apparatus is a part of the machine.

La conexión principal (1) es un componente metálico el cual se usa para ensamblar el tope de husillo de la máquina de anillo - mejorado por esta invención - a la máquina de anillo. Las partes que se mencionan arriba se ensamblan a la parte de conexión principal (1) (Figuras 1, 2, 3, 4 y 5). Estas partes se ensamblan a la máquina de anillo después de acoplarlas juntas sobre la parte de conexión principal (15). El componente de conexión (15) el cual es una parte plástica con canales y orificios de fijación en él, es un mecanismo para lograr ensamblar los otros componentes a la máquina. The main connection (1) is a metal component which is used to assemble the spindle stop of the ring machine - improved by this invention - to the ring machine. The parts mentioned above are assembled to the main connection part (1) (Figures 1, 2, 3, 4 and 5). These parts are assembled to the ring machine after coupling them together on the main connecting part (15). The connection component (15) which is a plastic part with channels and fixing holes in it, is a mechanism to assemble the other components to the machine.

El sensor de rotura el cual se usa para determinar el número de roturas provocadas por cualquier razón durante la producción de hilo en la máquina de anillo, trabaja en el principio de detectar la velocidad de los viajeros (los viajeros hacen que el hilo llegue a los carretes). Mientras la velocidad del viajero sea superior a 2400 RPM, no se envía información a la tarjeta principal. Si la velocidad es cercana al límite de 2400 RPM, la información se envía a la tarjeta principal. The breakage sensor, which is used to determine the number of breaks caused for any reason during the production of thread in the ring machine, works on the principle of detecting the speed of the travelers (travelers make the thread reach the reels) As long as the traveler's speed exceeds 2400 RPM, no information is sent to the main card. If the speed is close to the 2400 RPM limit, the information is sent to the main card.

Con esta información la tarjeta principal envía energía desde su propio componente electrónico a la parte de embobinado (2). Durante este tiempo el campo magnético genera el campo magnético en la bobina. Entonces el metal de inserción que se mueve hacia adelante y hacia atrás, se hala hacia el centro del campo magnético por el efecto magnético. Puesto que el brazo de detención (7) acoplado al metal de inserción (6) se hala hacia el centro, el sistema de bloqueo (Figura 12) se mueve a través del canal T en el brazo de detención y bloquea al husillo. Mientras tanto se corta la energía del sistema, y el sistema trabaja por el método de bloqueo mecánico. El operador prepara el sistema de hilado de este husillo y libera el peso metálico (9) suelto por su mano para dar paso al proceso de trenzado del hilo. En este caso el mecanismo de freno retorna a su primera posición puesto que el campo magnético no está activado. With this information the main card sends power from its own electronic component to the winding part (2). During this time the magnetic field generates the magnetic field in the coil. Then the insertion metal that moves back and forth is pulled towards the center of the magnetic field by the magnetic effect. Since the stop arm (7) coupled to the insert metal (6) is pulled towards the center, the locking system (Figure 12) moves through the T-channel in the stop arm and locks the spindle. Meanwhile the system's power is cut off, and the system works by the mechanical locking method. The operator prepares the spinning system of this spindle and releases the metallic weight (9) loose by its hand to give way to the process of braiding the thread. In this case the brake mechanism returns to its first position since the magnetic field is not activated.

Claims

1. A stop mechanism for a thread production machine comprising a thread breakage sensor and

2. a magnetic field coil (2) coupled to the main connection part (1); said magnetic field coil is energized when a breakage of the wire in the spindle is detected and;

an insert metal (6) which is attracted to the magnetic field coil when said magnetic field coil is energized and;

a stop arm (7) to stop the spindle, coupled to said insert metal (6) and which has a T-channel, and which has arms of the rear connection part to tighten the spindle which make the spindle stop and;

a locking mechanism which consists of a plastic part (8) and a preferably spherical shaped metal weight (9), and in which the stop arm (7) is connected;

whereby, when the insertion metal (6) is pulled in by the magnetic field to make the stop arm (7) work, the locking mechanism (8, 9) moves through the T-channel in the stop arm (7) and locks the spindle, the locking mechanism works by mechanical locking aided by the weight (9).

2. 2.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado por una bobina de campo magnético que comprende una parte de embobinado (2) una parte exterior de la parte de embobinado (3) una caja trasera la cual cubre los cables del embobinado de campo magnético (5) y una caja cobertora. An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 and characterized by a magnetic field coil comprising a winding part (2) an outer part of the winding part (3) a rear case which covers the winding cables of magnetic field (5) and a cover box.

3. 3.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 o 2 y caracterizado por comprender la parte de embobinado con cables para generar el campo magnético. An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 or 2 and characterized by comprising the winding part with wires to generate the magnetic field.

4. Four.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado por tener un tope plástico en la cabeza del metal de inserción, que permite el movimiento adelante y atrás en el campo magnético An automatic ring screw stop claimed in claim 1 and characterized by having a plastic stop on the head of the insert metal, which allows movement back and forth in the magnetic field

5. 5.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado por un mecanismo de bloqueo que comprende una parte plástica (8) y un peso metálico preferiblemente con forma esférica (9). An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 and characterized by a locking mechanism comprising a plastic part (8) and a preferably spherical shaped metal weight (9).

6. 6.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado por tener canales en forma de T y de I (12 y 13) los cuales hacen el bloqueo manual del brazo de detención. An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 and characterized by having T-shaped and I-shaped channels (12 and 13) which make manual locking of the stop arm.

7. 7.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado por una parte plástica con canales y orificios de fijación sobre los cuales se ensamblará el mecanismo. An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 and characterized by a plastic part with fixing channels and holes on which the mechanism will be assembled.

8. 8.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado por ensamblar un embobinado de campo magnético, un metal de inserción (6), un brazo de detención (7) y un mecanismo de bloqueo en la parte de conexión principal (1). An automatic ring spindle stop claimed in any of the preceding claims and characterized by assembling a magnetic field winding, an insert metal (6), a stop arm (7) and a locking mechanism in the main connecting part (one).

9. 9.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado por tener más de una bobina de campo magnético, metal de inserción (6) brazo de detención (7) y mecanismo de bloqueo (8 y 9). An automatic ring spindle stop claimed in any of the preceding claims and characterized by having more than one magnetic field coil, insertion metal (6) stop arm (7) and locking mechanism (8 and 9).

10. 10.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado por un efecto magnético el cual se forma por el campo magnético cuando el sensor de rotura (el cual se usa para determinar el número de roturas provocadas por cualquier motivo durante la producción de hilo) envía energía a la parte de embobinado principal (2) y durante este tiempo, el metal de inserción (6) el cual se mueve adelante y atrás se hala hacia el centro. An automatic ring screw stop claimed in any of the preceding claims and characterized by a magnetic effect which is formed by the magnetic field when the breakage sensor (which is used to determine the number of breaks caused for any reason during the wire production) sends energy to the main winding part (2) and during this time, the insert metal (6) which moves forward and backward is pulled towards the center.

11. eleven.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en la reivindicación 1 y caracterizado porque el metal de inserción (6) se mueve hacia adelante y hacia atrás sin ninguna desviación del centro ayudado por la parte exterior de la parte de embobinado (3) la cual trabaja como guía. An automatic ring spindle stop claimed in claim 1 and characterized in that the insertion metal (6) moves back and forth without any deviation from the center aided by the outside of the winding part (3) which works as a guide.

12. 12.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado porque el brazo tope (7) acoplado al metal de inserción (6) se hala hacia el centro el sistema de bloqueo moviéndose a través del canal T (12) el cual detiene y bloquea al husillo. An automatic ring spindle stop claimed in any of the preceding claims and characterized in that the stop arm (7) coupled to the insert metal (6) is pulled towards the center by the locking system moving through the T channel (12) the which stops and blocks the spindle.

13. 13.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado por cortar la energía durante el bloqueo y hacer el bloqueo mecánicamente. An automatic ring spindle stop claimed in any one of the preceding claims and characterized by cutting off the power during blocking and mechanically locking.

14. 14.: Un tope de husillo de anillo automático reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones anteriores y caracterizado por liberar el peso metálico (9) suelto por mano para dar paso al proceso de hilado. An automatic ring spindle stop claimed in any of the preceding claims and characterized by releasing the loose metal weight (9) by hand to give way to the spinning process.

Figure � 1

Figure �2 Figure �3

Figure �4

Figure �5