ES2421136T5 - Control de tensión para parque eólico - Google Patents

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ES2421136T5 ES04255282.8T ES04255282T ES2421136T5 ES 2421136 T5 ES2421136 T5 ES 2421136T5 ES 04255282 T ES04255282 T ES 04255282T ES 2421136 T5 ES2421136 T5 ES 2421136T5
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Description

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DESCRIPCION
Control de tension para parque eolico
La invencion se refiere a generadores de turbina eolica. Mas particularmente, la invencion se refiere a sistemas de control de tension y a las tecnicas para su uso con generadores de turbina eolica que tengan el control continuo de la potencia reactiva para al menos parte de la funcion de compensacion de potencia reactiva, vease el documento WO-03/030329A1.
La generacion de energfa eolica tipicamente se produce en una "granja" eolica con un gran numero (con frecuencia 100 o mas) de generadores de turbina eolica. Los generadores de turbina eolica individuales pueden proporcionar beneficios importantes para la operacion del sistema de potencia. Estos beneficios estan relacionados con la mitigacion de la fluctuacion de la tension provocada por las rafagas de viento y la mitigacion de las desviaciones de tension provocadas por eventos externos.
En un escenario de granja eolica, cada generador de turbina eolica puede experimentar una fuerza de viento unica. Por lo tanto, cada generador de turbina eolica puede incluir un controlador local para controlar la respuesta a las rafagas de viento y otros eventos externos. El control de la granja eolica de la tecnica anterior se ha basado en una de dos arquitecturas: en un control local con un factor de potencia constante y un control a nivel de granja de control rapido de tension o en un control local de control de tension constante sin control a nivel de granja.
Ambas arquitecturas de control de la tecnica anterior presentan desventajas. El control local con un factor de potencia constante y un control a nivel de granja de control rapido de tension, requieren comunicaciones rapidas con accion agresiva desde el nivel de granja al nivel local. Si el control a nivel de granja esta inactivo, el control local puede agravar la fluctuacion de la tension. Con el control de tension constante en cada generador, la operacion de estado estable vana significativamente con pequenas desviaciones de carga en la red de transmision. Esto hace que los generadores de turbina eolica que operan de estado estable, encuentren limitaciones que impiden una respuesta a las perturbaciones - lo que resulta en una perdida de regulacion de tension. Dado que la corriente reactiva es mayor de lo necesario durante este modo operativo, la eficiencia general de los generadores de turbinas eolicas disminuye.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona una granja eolica tal y como se define en la reivindicacion 1
La invencion se ilustra a modo de ejemplo, y no a modo de limitacion, en las figuras de los dibujos adjuntos en los que numeros de referencia iguales se refieren a elementos similares, y en los que:
la figura 1 es un diagrama de bloques de una granja eolica que tiene multiples generadores de turbina eolica acoplados a una red de transmision.
la figura 2 es un diagrama de control de un sistema de control de generador de turbina eolica que no se encuentra dentro del ambito de la reivindicacion 1.
la figura 3 es un diagrama de flujo de operacion de un sistema de control de turbina eolica que no se encuentra dentro del ambito de la reivindicacion 1.
la figura 4 es un ejemplo de un conjunto de formas de onda, correspondiente a un control local de la tecnica anterior con el factor de potencia constante y sin control a nivel de granja eolica.
la figura 5 es un ejemplo de un conjunto de formas de onda, correspondiente a un control local de la tecnica con un factor de potencia constante y un control a nivel de granja eolica en control rapido de tension.
la Figura 6 es un ejemplo de un conjunto de formas de onda, correspondiente al control local de un generador de turbina eolica que tiene un controlador como se describe en la figura 2, sin control a nivel de granja eolica.
la figura 7 es un ejemplo de un conjunto de formas de onda, correspondiente al control local en un generador de turbina eolica que tiene un controlador como se describe en la figura 2, con control a nivel de granja eolica.
Un sistema de control del generador de turbina eolica incluye la regulacion relativamente rapida de la tension de los generadores individuales con regulacion de potencia reactiva general relativamente mas lenta en una subestacion o a nivel de granja eolica. El regulador de potencia reactiva relativamente lento ajusta el punto de consigna del regulador de tension relativamente rapido. La regulacion rapida de tension puede estar en los terminales del generador o en un punto remoto sintetizado (por ejemplo, entre los terminales del generador y el bus colector). Los controladores de potencia reactiva de la tecnica anterior estan disenados con constantes de tiempo de menor valor numerico que las utilizadas en el diseno de regulador de tension. Es decir, en la tecnica anterior, el lazo de control de tension reactiva esta dentro del lazo de control de tension, lo que resulta en un sistema menos estable que el que se describe en este documento.
La figura 1 es un diagrama de bloques de una granja eolica que tiene multiples generadores de turbina eolica acoplados a una red de transmision. La figura 1 ilustra solo tres generadores eolicos, sin embargo, en una granja
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eolica, puede incluirse cualquier numero de generadores eolicos.
Cada generador de turbina eolica 110 incluye un controlador local que es sensible a las condiciones del generador de turbina eolica que esta siendo controlado. En una realizacion, el controlador para cada generador de turbina eolica detecta solo la tension y la corriente del terminal (a traves de transformadores de potencial y de corriente). El controlador local utiliza la tension y la corriente detectadas para proporcionar una respuesta apropiada para hacer que el generador de turbina eolica proporcione la potencia y tension reactivas deseadas. Un diagrama de sistema de control correspondiente a una realizacion de un controlador de generador de turbina eolica se describe con mas detalle a continuacion, con respecto a la figura 2.
Cada generador de turbina eolica 110 esta acoplado al bus colector 120 a traves de transformadores de conexion del generador 115 para proporcionar potencia real y reactiva (etiquetadas Pwg y Qwg, respectivamente) al bus colector 120. Los transformadores de conexion del generador y buses colectores son conocidos en latecnica.
La granja eolica 100 proporciona una salida de potencia activa y reactiva (etiquetada Pwfy Qwf, respectivamente) a traves del transformador principal de la granja eolica 130. El controlador 150 a nivel de granja detecta la salida del parque eolico, asf como la tension en el punto de acoplamiento comun 140 para proporcionar un comando 155 de potencia reactiva a nivel de granja (Nivel de granja Q Cmd). En una realizacion, el controlador 150 a nivel de granja proporciona un unico comando de potencia reactiva a todos los generadores de turbina eolica de la granja eolica 100. En realizaciones alternativas, el controlador 150 a nivel de granja proporciona multiples comandos para subconjuntos de generadores de turbina eolica de la granja eolica 100. Los comandos de subconjuntos de generadores de turbina eolica se pueden basar en, por ejemplo, informacion adicional relacionada con las condiciones operativas de uno o mas generadores de turbina eolica.
El sistema de control de la figura 2 proporciona una estructura de control mejorada que implica tanto el control a nivel local, como al de granja, para superar las desventajas de las arquitecturas de control de la tecnica anterior descritas anteriormente. El sistema de control de la figura 2 elimina la necesidad de un control rapido y agresivo desde el nivel de granja eolica. Se proporciona una respuesta mejorada si el control a nivel de granja esta fuera de servicio. Ademas, se obtiene una operacion de estado estable y eficiente, mientras que la respuesta dinamica del sistema se mantiene totalmente dentro del conjunto de lfmites.
La figura 2 es un diagrama de sistema de control de un sistema de control de generador de turbina eolica. El sistema de control de un generador de turbina eolica incluye generalmente dos lazos: un lazo regulador de tension y un lazo regulador de Q. El lazo regulador de tension opera relativamente rapido (por ejemplo, 20 rad/s) en comparacion con el lazo regulador de Q (por ejemplo, superior a 1 segundo de constante de tiempo de lazo cerrado). El regulador de Q ajusta el punto de consigna del regulador de tension.
Conceptualmente, el sistema de control de la figura 2 proporciona el control de tension terminal en el generador de turbina eolica mediante la regulacion de la tension de acuerdo con un conjunto de referencia por un controlador mas alto que el nivel del generador (por ejemplo, subestacion o granja eolica). La potencia reactiva se regula durante un periodo mas largo (por ejemplo, varios segundos) mientras que la tension terminal del generador de turbina eolica se regula durante un periodo mas corto (por ejemplo, inferior a varios segundos) para mitigar los efectos de los transitorios rapidos de la red.
El operador o comando Q 200 a nivel de granja, es una senal que indica una potencia reactiva deseada en los terminales del generador. En la operacion a nivel de granja, el comando Q 200 del generador de turbina eolica se ajusta igual a la salida del control a nivel de granja (lmea 155 en la figura 1). En el control local, el comando del operador se ajusta manualmente, ya sea en la ubicacion del generador eolico o en una ubicacion remota. El operador o comando Q 200 a nivel de granja puede ser generado o transmitido, por ejemplo, por un sistema informatico utilizado para controlar el generador de turbina eolica. El operador o comando Q 200 a nivel de granja, tambien puede provenir de un operador de red electrica o subestacion.
El operador o comando Q 200 a nivel de granja se transmite al limitador 220 de comando, que opera para mantener los comandos de potencia reactiva dentro de un intervalo predeterminado. Qmax 222 y Qmin 224 indican los lfmites superior e inferior del intervalo de comando de potencia reactiva.
Los valores espedficos utilizados para Qmaxy Qminse basan, por ejemplo, en la capacidad reactiva del generador. En un ejemplo, el valor de Qmax es 800 kVAR y el valor de Qmin es -1200 kVAR para un generador de turbina eolica de 1,5 MW, sin embargo, los valores espedficos dependen de la capacidad de los generadores que se estan utilizando.
La senal emitida por el limitador 220 de comando es el comando Q 230, que es un comando que indica la potencia reactiva objetivo a producir. El comando Q 230 esta en el intervalo entre Qmin 224 y Qmax 222. El comando Q 230 se compara con una senal que indica la potencia reactiva medida 210. La senal de error resultante, error Q 235, indica la diferencia entre la potencia reactiva medida y la potencia reactiva comandada.
El error Q 235 es una senal de entrada al regulador Q 240, que genera un comando V 250 que indica a un generador la energfa reactiva que ha de proporcionar el generador. En un ejemplo, el regulador Q 240 es un controlador proporcional integrativo (PI) que tiene una constante de tiempo en lazo cerrado en el intervalo de 1 a 10
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segundos (por ejemplo, 3 segundos, 5 segundos, 5,5 segundos). Tambien se pueden utilizar otros tipos de controladores, por ejemplo, controladores proporcionales derivativos (PD), controladores proporcionales derivativos integrativos (PID), controladores de estado de espacio, etc. Pueden utilizarse otras constantes de tiempo para el regulador Q 240 a condicion de que la constante de tiempo para el regulador Q 240 sea numericamente mayor que la constante de tiempo del regulador de tension 270.
El comando V 250 esta limitado a un intervalo predeterminado entre Vmax242 y Vmm244. En un ejemplo, Vmax242 y Vmin 244 se definen en terminos de porcentaje de potencia de salida nominal del generador. Por ejemplo, Vmax242 puede ser el 105 % de la tension nominal del generador y Vmin 244 puede ser del 95 % de la tension nominal del generador. Tambien pueden utilizarse lfmites alternativos.
El comando V 250 se compara con una senal que indica la tension terminal medida 255 para el generador. La diferencia entre el comando V 250 y la tension terminal medida 255 es la senal de error de tension 260. La senal de error de tension 260 es la senal de entrada al regulador de tension 270.
El regulador de tension 270 genera un comando de corriente de rotor 280, que se utiliza para controlar la corriente del rotor del generador. En un ejemplo, el regulador Q 240 es un regulador PI que tiene una constante de tiempo de lazo cerrado de aproximadamente 50 milisegundos. Tambien se pueden utilizar otros tipos de controladores, por ejemplo, controladores PD, controladores PID, etc. Pueden utilizarse otras constantes de tiempo (por ejemplo, 1 segundo, 20 milisegundos, 75 milisegundos, 45 milisegundos) para el regulador de tension 270 a condicion de que la constante de tiempo del regulador de tension 270 sea menor que la constante de tiempo del regulador Q 240.
En general, hay dos componentes de un comando de corriente de rotor. Son el componente de potencia real indicado como Irq_Cmd y el componente de potencia reactiva indicado como Ird_Cmd. El comando de corriente de rotor (240) generado como se describe con respecto a la figura 2, es el componente reactivo o comando Ird_Cmd. El componente real o Irq_Cmd pueden generarse de cualquier manera conocida en la tecnica. El comando 280 de corriente de rotor esta limitado a lrdmax 272 e Irdmin 274. Los valores para Irdmax 272 e Irdmin 274 se pueden basar en valores nominales de corriente del generador. Por ejemplo, Irdmax 272 puede ser la corriente nominal pico para el rotor del generador Irdmin 274 puede ser un porcentaje de la corriente nominal pico para el rotor del generador. Tambien pueden utilizarse lfmites alternativos.
Todos los lfmites discutidos con respecto a la figura 2 son lfmites de no saturacion (non-windup), sin embargo, en ejemplos alternativos, un subconjunto de los lfmites puede ser los lfmites de no saturacion. Los lfmites se han discutido en terminos de parametros fijos, sin embargo, los parametros dinamicamente variables, por ejemplo, proporcionados por una tabla de busqueda o un procesador o una maquina de estado que ejecute un algoritmo de control pueden proporcionar los lfmites. Tal lfmite variable de forma dinamica se puede basar en una corriente nominal del generador y una salida de potencia real contemporanea.
La figura 3 es un diagrama de flujo de la operacion de un sistema de control del generador. Se recibe un comando de potencia reactiva, 300. Como se ha mencionado anteriormente, el comando de potencia reactiva puede ser un comando del operador, un comando a nivel de granja o un comando local.
Un punto de consigna de tension se determina en base al comando de potencia reactiva, 305. El punto de consigna de tension esta limitado a un intervalo definido por los lfmites superior e inferior que se basan en la tension del terminal del generador. En ejemplo, los lfmites se definen en terminos de porcentaje de potencia de salida nominal del generador. Por ejemplo, el lfmite superior puede ser 105%, 110%, 102%, 115% de la tension nominal del generador y el lfmite inferior puede ser 95 %, 98 %, 92 %, 90%, 97% de la tension nominal del generador. Tambien pueden utilizarse lfmites alternativos.
Un comando de corriente de rotor para el generador se determina en base al punto de consigna de tension, 315. El comando de corriente de rotor esta limitado, 320, a un intervalo basado, por ejemplo, en la intensidad nominal del generador. Por ejemplo, pueden utilizarse intensidades nominales de pico para los lfmites o pueden utilizarse porcentajes de intensidades nominales de pico para los lfmites. El comando de corriente de rotor se transmite al controlador de rotor, 325. El controlador del rotor hace que se proporcione la corriente comandada al rotor del generador. El generador proporciona entonces una salida de potencia reactiva en base a la corriente del rotor proporcionada, 330.
Las figuras 4 y 5 ilustran el comportamiento operativo tfpico, caracterfstico del generador de turbina eolica para los sistemas de control de la tecnica anterior. Estos graficos muestran la respuesta de los generadores de turbina eolica y de la totalidad de la granja, con y sin control rapido de tension a nivel de granja. Los generadores de turbina eolica individuales se operan bajo un control constante del factor de potencia con un punto de consigna para obtener una operacion sobreexcitada (como podrfa ser necesario para apoyar el sistema de transmision externo a la granja eolica). En las figuras 4 y 5, se representan las siguientes variables, de arriba a abajo (remitirse a la figura 1 para ver donde se encuentran estas en la granja eolica): Pwg es la potencia real de un generador de turbina eolica individual, Qwg es la potencia reactiva del generador, Q_Cmd_Farm es la salida del controlador a nivel de granja (lfnea 155 en la figura 1), Vwg es la tension terminal del generador, Vpcc es la tension en el punto de acoplamiento comun (140 en la figura 1). El objetivo es por lo general, mantener Vpcc a un valor constante, incluso cuando la potencia fluctua
debido a las variaciones en la velocidad del viento.
La figura 4 corresponde a la tecnica anterior unicamente con control local (es dedr, Q_Cmd_Farm es constante). Cabe destacar, que la senal Vpcc vana considerablemente con las fluctuaciones de potencia Pwg, lo que es indeseable. La figura 5 corresponde a la tecnica anterior con control a nivel de granja activado. Mientras Vpcc es 5 mucho mas estable que en la figura 4, la senal de control a nivel de granja vana considerablemente. Esto es debido a que el control a nivel de granja debe superar los efectos adversos inherentes del control local de la tecnica anterior.
Las figuras 6 y 7 son comparables a las figuras 4 y 5, pero con el control descrito en la figura 2. La respuesta inherente del control local es, en general, relativamente buena, por lo que el control a nivel de granja solo 10 proporciona control de correccion. Por lo tanto, se consigue el objetivo de permitir que el control a nivel de granja sea menos agresivo y mas lento con el nuevo control.
La referencia en la memoria descriptiva a "una realizacion" significa que un rasgo, estructura o caractenstica particular descrito en conexion con la realizacion se incluye en al menos una realizacion de la invencion. Las apariciones de la expresion "en una realizacion" en diversos lugares de la memoria descriptiva no se refieren todas 15 necesariamente a la misma realizacion.

Claims (4)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    REIVINDICACIONES
    1. Una granja eolica (100) que tiene multiples generadores (110) de turbina eolica acoplados a una red (190) de transmision, incluyendo cada generador (100) de turbina eolica un controlador local que usa tension terminal y corriente detectada para proporcionar una respuesta apropiada para hacer que el respectivo generador (110) de turbina eolica proporcione una potencia reactiva y tension deseadas y un sistema de control de generador de turbina eolica que comprende:
    un regulador de potencia reactiva (240) para controlar la produccion de potencia reactiva por el generador de turbina eolica, ajustando el punto de consigna de tension a un regulador de tension (270), teniendo el regulador de potencia reactiva (240) una primera constante de tiempo, y
    estando el regulador de tension (270) acoplado al regulador de potencia reactiva (240) para controlar la produccion real de potencia por el respectivo generador (110) de turbina eolica, teniendo el regulador de tension (270) una segunda constante de tiempo, en el que la primera constante de tiempo es numericamente mayor que la segunda constante de tiempo, recibiendo el sistema de control un comando (155) de potencia reactiva a nivel de granja de un controlador (150) a nivel de granja.
  2. 2. La granja eolica (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que una senal de entrada al regulador de potencia reactiva (235) comprende una senal de error que indica una diferencia entre un comando limitado a un intervalo predeterminado en base a la capacidad de potencia reactiva (230) del generador y una senal que indica la potencia reactiva medida (210).
  3. 3. La granja eolica (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que una senal de salida desde el regulador de potencia reactiva (250) esta limitada a un intervalo predeterminado definido por lfmites superior (242) e inferior (244) en base a la tension terminal del generador.
  4. 4. La granja eolica (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, en la que una senal de entrada al regulador de tension (270) comprende una senal de error que indica una diferencia entre una senal de salida desde el regulador de potencia reactiva limitado a un intervalo predeterminado definido por un lfmite superior y uno inferior en base a los valores nominales y/o puntos de consigna operativos (250) del convertidor y una senal que indica la tension terminal medida (255), en la que la senal de salida del regulador de tension (280) determina una corriente a suministrar al generador.
ES04255282.8T 2003-09-03 2004-09-01 Control de tensión para parque eólico Active ES2421136T5 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/655,514 US7119452B2 (en) 2003-09-03 2003-09-03 Voltage control for wind generators
US655514 2003-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2421136T3 ES2421136T3 (es) 2013-08-29
ES2421136T5 true ES2421136T5 (es) 2017-09-18

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ID=34136694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES04255282.8T Active ES2421136T5 (es) 2003-09-03 2004-09-01 Control de tensión para parque eólico

Country Status (7)

Country Link
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