ES2408306T3

ES2408306T3 - Método de detección por trayectoria múltiple en receptores de espectro ensanchado

Info

Publication number: ES2408306T3
Application number: ES05810454T
Authority: ES
Inventors: Samuli Pietila; Harri Valio
Original assignee: Nokia Oyj; France Brevets SAS; Motorola Mobility LLC
Current assignee: Nokia Oyj; France Brevets SAS; Motorola Mobility LLC
Priority date: 2004-12-29
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2025-10-27
Also published as: US20090147833A1; PL1832005T3; EP1832005B1; EP1832005A4; US7702003B2; EP1832005A1; US20060140254A1; US7440493B2; WO2006070223A1

Abstract

Un método para un análisis de detección por trayectoria múltiple de una señal deradiofrecuencia por medio de un receptor de espectro ensanchado (10), que consisteen: recibir una señal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoriamúltiple y convertir dicha señal de radiofrecuencia en una señal digital; ydetectar dicho componente de trayectoria múltiple y determinar mediante almenos dos pares de señales de correlación, cada par siendo simétrico conrespecto a una señal inmediata, si una distorsión de dicha señal deradiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria múltiple cumpleuna condición predeterminada utilizando un análisis de correlación de dichaseñal digital (14) con dichos al menos dos pares de las señales de correlaciónal mantener iguales las señales de correlación de un par de dichos dos parespor medio de un bucle de enganche de retardo (44) y evaluar una diferenciaentre las señales de correlación de otro par de dichos dos pares, en el cualcada señal de correlación (26) está generada por un correlador (24) que utilizauna señal de código retardado (25) y una señal intermedia de datos (54)generadas a partir de la señal digital, y decidir si seguir procesando la señal deradiofrecuencia recibida utilizando los resultados de dicho análisis de detecciónpor trayectoria múltiple.

Description

METODO DE DETECCION POR TRAYECTORIA MOLTIPLE EN RECEPTORES DE ESPECTRO ENSANCHADO Descripcion

[0001] Esta invenci6n se refiere en general a un receptor de espectro ensanchado, y mas especificamente a un analisis y selectividad de detecci6n por trayectoria multiple de senales moduladas de c6digo mediante receptores de espectro ensanchado.

[0002] Los receptores GNSS (sistema global de navegaci6n por satelite) determinan su posici6n al realizar mediciones de alcance precisas para los satelites de transmisi6n. Sin embargo, la precisi6n puede verse seriamente disminuida si las senales son distorsionadas por efectos de trayectoria multiple. Normalmente, un medio de trayectoria multiple es especialmente malo en las zonas urbanas donde hay muchas superficies reflectantes como se muestra en la Figura 1. Desafortunadamente, muchos usuarios de telefonos m6viles tambien viven en las zonas urbanas. [0003] Tradicionalmente, los receptores GNSS tratan de minimizar el efecto perjudicial de trayectoria multiple al hacer las mediciones de alcance menos sensibles a la trayectoria multiple. Varios de esos metodos son conocidos, por ejemplo, un correlador estrecho descrito por A.J. van Dierendonck, P Fenton y T. Ford en 'Theory and Performance of Narrow Correlator Spacing in a GPS Receiverquot;, Navegaci6n, Vol. 39, No. 3, otono 1992, pp. 265-283, un correlador estrobosc6pico descrito por L. Garin, F. van Diggelen y J-M. Rousseau, en 'Strobe & Edge Correlator Multi-path Mitigation for Codequot;, ION GPS-96, septiembre 17-20,1996, Kansas City, Missouri, pp. 657-664, y un bucle de enganche de retardo de estimaci6n de trayectoria multiple descrito por R.D.J. van Nee, en 'The Multi-path Estimating Delay Lock Loopquot;, ISSSTA-92, 29 de noviembre - 2 de diciembre de 1992, Yokohama, Jap6n, pp. 39-42. [0004] Normalmente, un receptor GPS (sistema de posicionamiento global) ve 8-12 satelites simultaneamente. En el futuro, cuando un sistema Galileo europeo sea operativo, el numero de satelites visibles se duplicara a 16-24 para un receptor GPS-Galileo combinado. Sin embargo, s6lo son necesarios cuatro satelites para un calculo de posici6n. Por lo tanto, resultaria beneficioso seleccionar para el calculo de posici6n las senales menos danadas por una propagaci6n por trayectoria multiple. [0005] EP 1 117 187 A2 describe un metodo y sistema para el reconocimiento como una trayectoria de recepci6n valida de una trayectoria con senales de bajo nivel que se trata convencionalmente como inutil. En el se describe el calculo de al menos dos valores de correlaci6n del conjunto de senales con al menos dos c6digos de propagaci6n y el reconocimiento de la trayectoria como una trayectoria de recepci6n valida para desmodular las senales recibidas a partir de los al menos dos valores de correlaci6n. [0006] US 6.532.255 B1 describe un metodo que se refiere a una disposici6n para reducir al minimo el error de autocorrelaci6n en la desmodulaci6n de una senal de espectro ensanchado sujeta a propagaci6n por trayectoria multiple. [0007] WO 2004/036238 A1 describe el procesamiento de senales de espectro ensanchado, donde se recibe una senal continua de una frecuencia comparativamente alta. La informaci6n obtenida a partir de palabras de datos es correlacionada con al menos una representaci6n de una secuencia de c6digo especifica de fuente de senal, que se ha generado previamente en forma de un vector de c6digo. [0008] EP 1 143 652 A2 describe un metodo para compensar los componentes de trayectoria multiple en una senal CDMA recibida que comprende un c6digo PRN repetitivo que utiliza tiempos de retardo, ademas de los tiempos de retardo temprano, tardio e inmediato para determinar si un componente de trayectoria multiple esta presente en la senal recibida, y si es asi, hacer un ajuste en el tiempo de retardo del c6digo de replica generado por un receptor para minimizar la diferencia entre los valores de correlaci6n para un tiempo de retardo igual a -1 chip y un tiempo de retardo mas negativo que -1 chip. [0009] De acuerdo con un primer aspecto de la presente invenci6n, se proporciona un metodo para un analisis de detecci6n por trayectoria multiple de una senal de radiofrecuencia por medio de un receptor de espectro ensanchado, que consiste en: recibir una senal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoria multiple y convertir la senal de radiofrecuencia en una senal digital; y detectar el componente de trayectoria multiple y determinar mediante al menos dos pares de senales de correlaci6n, cada par siendo simetrico respecto a una senal inmediata, si una distorsi6n de senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada utilizando un analisis de correlaci6n de la senal digital con los al menos dos pares de las senales de correlaci6n al mantener iguales las senales de correlaci6n de un par de los dos pares mediante un bucle de enganche de retardo y evaluar una diferencia entre las senales de correlaci6n de otro par de los dos pares, en el cual cada senal de correlaci6n es generada por un correlador por medio de una senal de c6digo retardado y una senal intermedia de datos generada a partir de la senal digital, y decidir si continuar procesando la senal de radiofrecuencia recibida utilizando los resultados del analisis de detecci6n por trayectoria multiple. [0010] La determinaci6n puede llevarse a cabo por un medio de procesamiento. La senal de radiofrecuencia puede ser utilizada para seguir procesando mas alla del medio de procesamiento despues de tomar la decisi6n, s6lo si la distorsi6n cumple la condici6n predeterminada, para la implementaci6n de una funci6n selectiva de la operaci6n de detecci6n por trayectoria multiple. [0011] La senal digital puede ser generada al convertir la senal de radiofrecuencia en una senal electrica de radiofrecuencia con la posterior conversi6n de la senal electrica de radiofrecuencia en una senal digital. [0012] La senal de radiofrecuencia puede ser una senal de acceso multiple por divisi6n de c6digo. [0013] Antes de la determinaci6n, el analisis de correlaci6n de la senal digital puede ser realizado por un bloque de canal de recepci6n del receptor de espectro ensanchado y el analisis puede comprender: la generaci6n de una senal intermedia de datos al eliminar una frecuencia portadora residual de la senal digital mediante una realimentaci6n de bucle de fase y la proporci6n de la senal intermedia de datos a cada uno de los K correladores del bloque de canal de recepci6n, en el cual K es un numero entero impar de al menos un valor de cinco; la proporci6n de una senal de c6digo indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo a un primer m6dulo de retardo del bloque de procesamiento del receptor; la proporci6n de cada una de las K senales de c6digo retardado consecutivamente a un m6dulo de correlador correspondiente de los K m6dulos de correlador, en el cual cada una de las K senales de c6digo retardado esta consecutivamente e individualmente retardada por valores preseleccionados relativos a una senal de c6digo retardado previamente de las K senales de c6digo retardado consecutivamente empezando por la senal de c6digo proporcionada por el bloque de procesamiento de receptor; y la generaci6n de cada una de las K senales de correlaci6n por medio de un m6dulo correspondiente de los K m6dulos de correlador utilizando la senal intermedia de datos y las K senales de c6digo retardado y la proporci6n de las K senales de correlaci6n al bloque de procesamiento de receptor para la determinaci6n, en el cual cada una de las K senales de correlaci6n contiene un parametro de amplitud o un parametro de fase o tanto el parametro de amplitud como el parametro de fase. La distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple puede ser evaluada en el medio de procesamiento utilizando la condici6n predeterminada al comparar el parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Mth de las K senales de correlaci6n generadas por medio de una senal de c6digo retardado Mth de las K senales de c6digo retardado consecutivamente, donde M=1, o 2 ... o (K-1) / 2, y el parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Lth correspondiente de las K senales de c6digo retardado consecutivamente generadas por medio de una senal de c6digo retardado Lth correspondiente de las K senales de correlaci6n, donde L=K, o K-1... o (K+3)/2. El parametro de amplitud de dos senales de correlaci6n de las K senales de correlaci6n, generadas por m6dulos de correlaci6n correspondientes por medio de senales de c6digo retardado correspondientes de las K senales de c6digo consecutivamente retardado retardado por (K-1)/2 y (K+3)/2 veces respectivamente, puede ser mantenido igual mediante un bucle de enganche de retardo del receptor de espectro ensanchado. La distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple puede ser evaluada por el medio de procesamiento al comparar el parametro de amplitud de una primera de las K senales de correlaci6n, generadas mediante una primera senal de c6digo de retardo de las K senales de c6digo retardado consecutivamente y una ultima de las K senales de correlaci6n generadas mediante una ultima senal de c6digo retardado de las K senales c6digo retardado consecutivamente utilizando la condici6n predeterminada. K puede ser igual a 5. [0014] El parametro de fase de una senal de correlaci6n de las K senales de correlaci6n, generadas por un m6dulo de correlaci6n correspondiente por medio de una senal de c6digo retardado correspondiente de las K senales de c6digo consecutivamente retardado retardado por (K+1)/2 veces, puede mantenerse a cero mediante un bucle de enganche de fase, y los parametros de fase de las K senales de correlaci6n se pueden proporcionar al bloque de procesamiento de receptor para la determinaci6n. La senal de c6digo puede ser generada por un bloque de generaci6n de c6digo del bloque de canal de recepci6n en respuesta a una senal de control de c6digo indicativa de la realimentaci6n de bucle de retardo del bloque de procesamiento de receptor como parte de un bucle de enganche de retardo. La senal intermedia de datos puede ser generada por un bloque de eliminaci6n de portadora residual del bloqueo de canal de recepci6n en respuesta a una senal de control de frecuencia indicativa de la realimentaci6n de bucle de fase del bloque de procesamiento de receptor. [0015] El metodo puede consistir en: seguir hasta cero una senal temprana menos tardia de uno de los al menos dos pares de las senales de correlaci6n, y utilizar otra senal temprana menos tardia de otro de los al menos dos pares de las senales de correlaci6n para la determinaci6n. [0016] De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invenci6n, se proporciona un producto de programa informatico que comprende: una estructura de almacenamiento legible por ordenador que contiene un c6digo de programa informatico en el mismo para la ejecuci6n por medio de un procesador informatico con el c6digo de programa informatico, en el cual el c6digo de programa informatico comprende instrucciones para llevar a cabo un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se indica que esta llevado a cabo por cualquier componente del receptor de espectro ensanchado, o un terminal que contiene el receptor de espectro ensanchado. [0017] De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invenci6n, se proporciona un receptor de espectro ensanchado que comprende: medios para realizar un analisis de correlaci6n de una senal digital generada a partir de una senal de radiofrecuencia que comprende un componente de trayectoria multiple que utiliza al menos dos pares de senales de correlaci6n, cada par siendo simetrico respecto a una senal inmediata, al mantener iguales las senales de correlaci6n de un par de los dos pares mediante un bucle de enganche de retardo y evaluar una diferencia entre las senales de correlaci6n de otro par de los dos pares, en el cual cada senal de correlaci6n es generada por un correlador por medio de una senal de c6digo retardado y una senal intermedia de datos generada a partir de la senal digital; y medios de procesamiento para detectar el componente de trayectoria multiple y determinar si una distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada utilizando un analisis de correlaci6n de la senal digital, y para decidir si se debe procesar la senal de radiofrecuencia recibida utilizando los resultados de los analisis de detecci6n por trayectoria multiple para implementar un analisis de detecci6n por trayectoria multiple de la senal de radiofrecuencia por medio del receptor de espectro ensanchado. [0018] La senal de radiofrecuencia puede ser utilizada por el receptor de espectro ensanchado para seguir procesando mas alla de los medios de procesamiento despues de tomar la decisi6n, s6lo si la distorsi6n cumple la condici6n predeterminada, para implementar una funci6n selectiva de la operaci6n de detecci6n por trayectoria multiple del receptor de espectro ensanchado. [0019] La senal de radiofrecuencia puede ser una senal de acceso multiple por divisi6n de c6digo. [0020] El medio que realiza analisis de correlaci6n puede comprender N bloques de canal de recepci6n, N siendo un numero entero de al menos un valor de uno, y cada uno de los N bloques de canal de recepci6n pueden comprender: medios para generar una senal intermedia de datos al eliminar una frecuencia portadora residual de la senal digital mediante una realimentaci6n de bucle de fase; medios para generar una senal de c6digo indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo; K m6dulos de correlador, donde K es un numero entero impar de al menos un valor de tres, para generar cada una de las K senales de correlaci6n por medio de un m6dulo correspondiente de los K m6dulos de correlador utilizando la senal intermedia de datos y K senales de c6digo retardado y para proporcionar las K senales de correlaci6n al bloque de procesamiento de receptor para determinar si una distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada por medio de un analisis de correlaci6n de la senal digital, en el cual cada una de las K senales de correlaci6n contiene un parametro de amplitud

o un parametro de fase o tanto el parametro de amplitud como el parametro de fase; y K m6dulos de retardo, para proporcionar cada una de las K senales de c6digo retardado consecutivamente a un m6dulo de correlador correspondiente de los K m6dulos de correlador, en el cual cada una de las K senales de c6digo retardado es consecutivamente e individualmente retardada por valores pre-seleccionados relativos a una senal de c6digo previamente retardado de las K senales de c6digo retardado consecutivamente empezando por la senal de c6digo proporcionada a un primer m6dulo de retardo de los K m6dulos de retardo por medio del bloque de procesamiento de receptor. La distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple puede ser evaluada por el medio de procesamiento utilizando la condici6n predeterminada al comparar el parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Mth de las K senales de correlaci6n generadas por medio de una senal de c6digo retardado Mth de las K senales de c6digo retardado consecutivamente, donde M=1, o 2 ... o (K-1)/2, y el parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Lth correspondiente de las K senales de c6digo retardado consecutivamente generadas mediante una senal de c6digo retardado Lth correspondiente de las K senales de correlaci6n, donde L=K, o K-1 ... o (K+3)/2. El parametro de amplitud de dos senales de correlaci6n de las K senales de correlaci6n, generadas por los m6dulos de correlaci6n correspondientes por medio de senales de c6digo retardado correspondientes de las K senales de c6digo consecutivamente retardado retardadas por (K-1)/2 y (K+3)/2 veces respectivamente, puede ser mantenido igual utilizando la condici6n predeterminada. La distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por el componente de trayectoria multiple puede ser evaluada por el medio de procesamiento al comparar el parametro de amplitud de una primera de las K senales de correlaci6n generadas mediante una primera senal de c6digo retardado de las K senales de c6digo consecutivamente retardado y una ultima de las K senales de correlaci6n generadas mediante una ultima senal de c6digo retardado de las K senales de c6digo consecutivamente retardado. K puede ser igual a 5. [0021] El parametro de fase de una senal de correlaci6n de las K senales de correlaci6n, generadas por un m6dulo de correlador correspondiente de los K m6dulos de correlador mediante una senal de c6digo retardado correspondiente de las K senales de c6digo retardado consecutivamente retardadas por (K +1)/2 veces, se puede mantener a cero utilizando un bucle de enganche de fase del receptor de espectro ensanchado, y los parametros de fase de las K senales de correlaci6n se pueden proporcionar al bloque de procesamiento de receptor para la determinaci6n. [0022] El bloque de canal de recepci6n puede comprender un bloque de generaci6n de c6digo, para generar la senal de c6digo en respuesta a una senal de control de c6digo indicativa de la realimentaci6n de bucle de retardo del medio de procesamiento como parte de un bucle de enganche de retardo. [0023] El bloque de canal de recepci6n puede comprender un bloque de eliminaci6n de portadora residual para generar la senal intermedia datos en respuesta a una senal de control de frecuencia indicativa de la realimentaci6n de bucle de fase del bloque de procesamiento de receptor. [0024] El receptor de espectro ensanchado puede comprender: una antena, que responde a la senal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoria multiple, para proporcionar una senal electrica de radiofrecuencia; y un preprocesador, que responde a la senal electrica de radiofrecuencia, para proporcionar la senal digital. [0025] El receptor de espectro ensanchado se puede configurar para realizar un seguimiento hasta cero de una senal temprana menos tardia de otro de los al menos dos pares de las senales de correlaci6n para la determinaci6n. [0026] El receptor de espectro ensanchado puede ser un receptor de sistema global de navegaci6n por satelite, un receptor de sistema de posicionamiento global o un receptor Galileo. [0027] Puede proporcionarse un sistema que comprende: un satelite, para proporcionar una senal de radiofrecuencia; una estaci6n de base, para proporcionar otra senal de radiofrecuencia utilizada para comunicaciones m6viles, y un terminal, que responde a la senal de radiofrecuencia o a la otra senal de radiofrecuencia, ambas conteniendo un componente de trayectoria multiple, en el cual el terminal comprende el receptor de espectro ensanchado. [0028] Para una mejor comprensi6n de la naturaleza y objetivos de la presente invenci6n, se hace referencia a la siguiente descripci6n detallada tomada en conjunto con los siguientes dibujos, en los cuales:

La Figura 1 es un diagrama de escenario de trayectoria multiple;

La Figura 2 es un diagrama de bloques que representa un ejemplo de un

receptor de sistema global de navegaci6n por satelite (receptor de espectro ensanchado); La Figura 3a es un diagrama que muestra un triangulo de correlaci6n para una linea de senal de visi6n; La Figura 3b es un diagrama que muestra triangulos de correlaci6n para una linea de senal de visi6n y para una senal de trayectoria multiple; La Figura 3c es un diagrama que muestra un triangulo correlaci6n para linea combinada de senal de visi6n y senal de trayectoria multiple; La Figura 4a es un diagrama que muestra un triangulo de correlaci6n para una linea de senal de visi6n (caso libre de trayectoria multiple) con senales de correlaci6n adicionales, de acuerdo con la presente invenci6n; La Figura 4b es un diagrama que muestra un triangulo de correlaci6n para un caso de trayectoria multiple con senales de correlaci6n adicionales, de acuerdo con la presente invenci6n; La Figura 5 es un diagrama de bloques que representa un ejemplo de un solo canal de recepci6n y un bloque de procesamiento de recepci6n dentro de un receptor de sistema global de navegaci6n por satelite (receptor de espectro ensanchado), de acuerdo con la presente invenci6n; La Figura 6 es un diagrama de flujo que representa un ejemplo de una operaci6n de detecci6n selectiva por trayectoria multiple de un receptor global de sistema de navegaci6n por satelite (receptor de espectro ensanchado), de acuerdo con la presente invenci6n; y La Figura 7 es un diagrama que muestra un ejemplo de un terminal con un receptor de espectro ensanchado capaz de realizar una operaci6n de detecci6n selectiva por trayectoria multiple para procesar senales de radiofrecuencia de satelites y/o estaciones de base.

[0029] La presente invenci6n proporciona un metodo para un analisis y selectividad de detecci6n por trayectoria multiple de senales moduladas de c6digo utilizando receptores de espectro ensanchado por medio de una tecnica de correlaci6n. La invenci6n se basa en determinar por medio del receptor de espectro ensanchado si una distorsi6n de una senal de radiofrecuencia recibida, causada por un componente de trayectoria multiple de dicha senal recibida, cumple una condici6n predeterminada utilizando un analisis de correlaci6n pre-seleccionado de dicha senal recibida, implementando de esta forma el analisis de detecci6n por trayectoria multiple y la selectividad de las senales moduladas de c6digo (por ejemplo, CDMA). Esta invenci6n es generalmente aplicable a los receptores de espectro ensanchado y es particularmente util en los receptores GNSS, tal como los receptores GPS (sistema de posicionamiento global) y los receptores Galileo. Ademas, la invenci6n se puede aplicar en un sentido mas amplio a cualquier sistema de comunicaci6n que utilice receptores de espectro ensanchado. Se puede aplicar a telefonos m6viles, por ejemplo, utilizando el acceso multiple por divisi6n de c6digo (CDMA) o CDMA de banda ancha (WCDMA), donde se puede utilizar, por ejemplo, para posicionamiento de red, cuando las medidas del telefono m6vil alcanzan las estaciones de base. [0030] El objetivo importante de esta invenci6n es proporcionar un metodo sencillo para la identificaci6n de senales que estan danadas por efectos de trayectoria multiple, y que, por lo tanto, se les deberia dar un peso mas pequeno o deberian ser excluidas de los calculos de posici6n de los receptores GNSS. [0031] La Figura 2 es un diagrama de bloques que representa un ejemplo, entre otros, de una operaci6n tipica de un receptor de sistema global de navegaci6n por satelite (o receptor de espectro ensanchado) 10 en el cual se puede aplicar la presente invenci6n. El receptor 10 puede ser un receptor GPS (sistema de posicionamiento global), un receptor Galileo, o cualquier otro receptor compatible actualmente disponible o un sujeto de avances tecnol6gicos futuros, de acuerdo con la presente invenci6n. [0032] Una operaci6n de receptor tipica incluye la recepci6n de la senal de radiofrecuencia y la conversi6n de dicha senal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoria multiple en una senal electrica de radiofrecuencia 11a mediante una antena 11 seguida de la conversi6n de dicha senal electrica de radiofrecuencia 11a en una senal de frecuencia digital intermedia (IF) (o una senal digital) 14 por medio de un preprocesador 12 y la proporci6n de dicha senal digital 14 a cada uno de los N bloques de canal de recepci6n 16-1,16-2, ..., 16-N (N es un numero entero de al menos un valor de uno) de un m6dulo de recepci6n 16 que normalmente intercambia informaci6n con el bloque de procesamiento de receptor 36 durante su funcionamiento y el bloque de procesamiento de receptor 36 se comunica ademas con un bloque de procesamiento de navegaci6n 19. La innovaci6n clave aqui implica una implementaci6n y diseno novedoso de bloques de canal de recepci6n 16-1,16-2, ... ,16-N mediante una tecnica novedosa de detecci6n por trayectoria multiple y procesamiento especial de la informaci6n de correlaci6n generada por cualquier bloque de dichos bloques de canal de recepci6n 16-1, 16-2, ... ,16-N de acuerdo con algoritmos de procesamiento por trayectoria multiple descritos a continuaci6n respecto a las Figuras 3a-3c, 4a, 4b y 5, de acuerdo con la presente invenci6n.

[0033] Los receptores GNSS tradicionales utilizan tres correladores para seguir la fase de c6digo y la fase portadora de la senal de satelite recibida. Normalmente a estos correladores se les denomina correladores tempranos, inmediatos y tardios. Una fase de c6digo se sigue mediante un bucle de enganche de retardo, y una fase portadora se sigue mediante un bucle de enganche de fase en los receptores GNSS tradicionales. [0034] La Figura 3a es un diagrama que muestra un ejemplo entre muchos otros de un triangulo de correlaci6n 15 (una funci6n de correlaci6n como una funci6n de un retardo de tiempo en chips) para una senal de linea de visi6n (LOS) (un caso ideal, sin componente de trayectoria multiple). Para el prop6sito de esta invenci6n, la funci6n de correlaci6n puede ser representada por una amplitud (o un parametro de amplitud) y/o una fase (o parametro de fase). La salida de correlador, por lo general, es una senal compleja, que tiene parte real e imaginaria (a menudo referida como componentes en fase y en cuadratura, I y Q). El parametro de amplitud es la amplitud de este valor complejo y el parametro de fase es su fase. Las Figuras 3a-3c y 4a-4b analizadas en este documento presentan la amplitud de la salida de correlador. Los puntos marcados E, P y L corresponden a senales generadas por correladores tempranos, inmediatos y tardios, respectivamente. Los puntos E y L son normalmente simetricos en el dominio de retardo de tiempo relativo al punto P. [0035] En el bucle de enganche de retardo, el receptor calcula una senal de error que describe a que lejania esta el correlador inmediato del maximo del triangulo de correlaci6n y trata de mantener la senal de error a cero. Cuando la senal de error es cero y no hay senal de trayectoria multiple, el receptor esta siguiendo con precisi6n la fase de c6digo recibida. Una senal de error tipica (o una senal de error temprana menos tardia) es la funci6n de correlaci6n (por ejemplo, su parametro de amplitud) en el punto E (temprano) menos la funci6n de correlaci6n en el punto L (tardio). Cuando la senal de error (temprana menos tardia) es cero, las senales de correlaci6n de los puntos E y L son iguales (en el mismo nivel), como se muestra en la Figura 3a. Sin embargo, cuando la senal es danada por las reflejos de trayectoria multiple, el punto de seguimiento se desplaza desde el maximo de la senal LOS. Las Figuras 3b y 3c demuestran esta situaci6n. [0036] La Figura 3b es un ejemplo, entre otros, de un diagrama que muestra un triangulo de correlaci6n 15-1 para la linea de senal de visi6n y un triangulo de correlaci6n 15-2 para una senal de trayectoria multiple. La Figura 3c es un diagrama que muestra un triangulo de correlaci6n 15 para una funci6n de correlaci6n combinada para la linea de visi6n y para las senales de trayectoria multiple que se muestran en la Figura 3b. Como se muestra en la Figura 3c el punto de seguimiento P se desplaza desde el maximo de la senal LOS mediante un error de retardo de tiempo 17. [0037] Al anadir otro par de correlador temprano-tardio (vease puntos E1 y L1 de las Figuras 4a y 4b), tambien simetrico en el dominio de retardo de tiempo con respecto al punto P (intervalos de tiempo D4=D2, asi como D5=D2 como se muestra en la Figura 4b) pero con un espaciado de tiempo diferente (un retardo de tiempo diferente), es posible calcular una senal de error adicional temprana menos tardia mediante este par de correlador temprano-tardio adicional. Si no hay efectos de trayectoria multiple (un caso libre de trayectoria multiple) y el receptor esta siguiendo la senal correctamente, tanto la senal de error temprana menos tardia original como la senal de error temprana menos tardia adicional son ceros. La Figura 4a presenta esta situaci6n mostrando el triangulo de correlaci6n para la linea de senal de visi6n (el caso libre de trayectoria multiple) con senales de correlaci6n adicionales (para el par de correlador tempranotardio adicional), de acuerdo con la presente invenci6n; [0038] Sin embargo, cuando la senal de trayectoria multiple esta presente, la senal temprana menos tardia original comienza a seguir la senal compuesta distorsionada. La senal de error temprana menos tardia es todavia cero, ya que el receptor la conduce a cero, aunque ya no es el punto de seguimiento correcto. Sin embargo, las senales de correlador temprano y tardio adicionales no estan en el mismo nivel, y por lo tanto la senal de error temprana menos tardia adicional no es cero. Esto es debido al hecho de que el triangulo de correlaci6n distorsionado no es simetrico. La Figura 4b representa este caso mostrando el triangulo de correlaci6n para un caso de trayectoria multiple con las senales de correlaci6n adicionales (en los puntos E1 y L1), de acuerdo con la presente invenci6n. [0039] Tambien de acuerdo con la presente invenci6n, es posible introducir mas de uno de los pares de correlador temprano-tardio adicionales (mas), tambien simetricos en el retardo de tiempo con respecto al punto P, pero con espaciado de tiempo diferente (diferente retardo de tiempo), y por lo tanto es posible calcular una senal de error temprana menos tardia adicional para los otros pares de correlador temprano menos tardio, si es requerido por una aplicaci6n (por ejemplo, una determinaci6n mas precisa es requerida). Esto es coherente con el objetivo principal de la presente invenci6n de determinar con el receptor de espectro ensanchado 10 si la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia causada por un componente de trayectoria multiple de dicha senal recibida cumple dicha condici6n predeterminada utilizando dicho analisis de correlaci6n pre-seleccionado de dicha senal recibida para la implementaci6n del analisis de detecci6n por trayectoria multiple y la selectividad de las senales moduladas de c6digo. [0040] De ese modo, es posible detectar una situaci6n de trayectoria multiple al observar la salida de dos senales tempranas menos tardias con espacios de retardo de tiempo de correlador diferente. Una vez se obtiene un seguimiento de senal suficientemente bueno (la senal de error temprana menos tardia utilizada para seguir la senal recibida esta lo suficientemente cerca de cero), la senal de error temprana menos tardia adicional debe estar tambien cerca de cero. De lo contrario, el triangulo de correlaci6n no es simetrico (por ejemplo, dicha condici6n predeterminada no se cumple), y la presencia de un componente de trayectoria multiple no aceptable se puede declarar. De acuerdo con la presente invenci6n, la consecuencia de dicha quot;declaraci6nquot; puede ser la anulaci6n de la selecci6n de dicha senal modulada de c6digo (por ejemplo, desde un satelite concreto) de consideraci6n adicional y procesamiento o asignaci6n de un peso menor a la informaci6n contenida en dicha senal CDMA contaminada 'de trayectoria multiplequot; que a una senal libre de trayectoria multiple 'limpiaquot;. La magnitud de la senal de error temprana menos tardia adicional (es decir, cuanto se desvia de cero esa senal de error temprana menos tardia adicional) da una estimaci6n aproximada de la gravedad de un problema de trayectoria multiple. Por lo tanto, de acuerdo con la presente invenci6n, la magnitud de la senal de error temprana menos tardia adicional se puede utilizar para determinar cuanto debe reducirse el peso de una senal a partir de un satelite determinado en los calculos de posici6n. [0041] En el bucle de enganche de fase, el receptor calcula la fase del correlador inmediato e intenta mantener la fase cerca de cero en el punto inmediato (punto P). Si existe modulaci6n de datos presente en la senal recibida, por ejemplo, se puede utilizar un bucle Costas, de lo contrario (sin modulaci6n de datos) un bucle de enganche de fase normal es suficiente. La senal de trayectoria multiple tiene una frecuencia Doppler diferente de la senal LOS, por lo que se distorsionara el triangulo de correlaci6n tambien en un dominio de fase, y el seguimiento de fase estara tambien en el error. Eso significa, por ejemplo, que la fase (o el parametro de fase de la senal de correlaci6n) de los correladores en E, L, E1 y L1 puede ser diferente de cero (para el correlador P) y los unos de los otros. [0042] En el caso libre de trayectoria multiple, la fase de la senal del correlador inmediato y de todas las demas senales de correlador son las mismas, y la fase del correlador inmediato es conducida a cero por el receptor. Sin embargo, cuando la trayectoria multiple distorsiona el triangulo de correlaci6n, la fase de la salida de correlador inmediato y de otros correladores ya no es la misma. Si el receptor es de enganche de fase, la fase de la senal de correlador rapido permanece a cero, pero las senales de salida de otros correladores ya no son ceros debido a los efectos de trayectoria multiple. Por lo tanto, de acuerdo con la presente invenci6n, el componente de trayectoria multiple puede ser detectado al observar la diferencia de fase entre las senales de salida de diferentes correladores. Incluso si el receptor no es todavia completamente de enganche (por ejemplo, el bucle de enganche de c6digo y/o de fase no necesita estar realizando un seguimiento de manera perfecta), las fases de las senales de salida de los diferentes correladores seran diferentes revelando la presencia del componente de trayectoria multiple y el metodo de fase se puede aplicar directamente despues de la adquisici6n de la senal de radiofrecuencia sin la necesidad de esperar a que el seguimiento se estabilice. Tambien se observa que para comparaciones de fase, los correladores no tienen que ser simetricos alrededor del punto inmediato. [0043] La Figura 5 es un diagrama de bloques que representa un ejemplo, entre otros, para la implementaci6n del bloque de canal de recepci6n 16-1,16-2, ..., o 16-N de un m6dulo de recepci6n 16 y el bloque de procesamiento de recepci6n 36, ambos contenidos en el receptor de espectro ensanchado 10, de acuerdo con la presente invenci6n. La Figura 5 muestra los componentes del m6dulo 16 y el bloque 36 correspondientes a la presente invenci6n. [0044] El bloque de canal de recepci6n 16-1, 16-2, ..., o 16-N comprende una bloque de eliminaci6n de portadora residual 20 utilizado para generar una senal intermedia de datos 54 al eliminar una frecuencia portadora residual de la senal IF digital 14 mediante una realimentaci6n de bucle de fase (o bucle de enganche de fase) 46, es decir, en respuesta a una senal control de frecuencia 50 indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de fase de dicho bloque de procesamiento de receptor 36. El bloque de canal de recepci6n 16-1, 16-2, ..., o el 16-N tambien cuenta con un bloque de generaci6n de c6digo 40 utilizado para generar una senal de c6digo 58 indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo (o bucle de enganche de retardo) 44, es decir, en respuesta a una senal de control de c6digo 38 indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de retardo del bloque de procesamiento de receptor 36 como parte de un bucle de enganche de retardo 44. [0045] La senal intermedia de datos 54 se proporciona a cada uno de cinco correladores (E1 E, P, L, L1) 24-1, 24-2, ..., 24-5. Los correladores 24-1 y 24-2 corresponden a los correladores tempranos E1 y E, respectivamente, descritos anteriormente; los correladores 24-4 y 24-5 corresponden a los correladores tardios L y L1, respectivamente, descritos anteriormente, y el correlador 24-3 corresponde al correlador inmediato descrito anteriormente. La senal de c6digo 58 se proporciona a un primer m6dulo de retardo 22-1 y despues se proporciona cada una de las cinco senales c6digo consecutivamente retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 generadas por un m6dulo correspondiente de cinco m6dulos de retardo 22-1, 22-2, ..., 22-5 se proporciona a un m6dulo de correlador correspondiente de dichos cinco m6dulos de correlador 24-1, 24-2, ..., 25-4, como se muestra en la Figura 5, en el cual dicha cada una de dichas cinco senales de c6digo retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 esta consecutiva e individualmente retardada por los valores pre-seleccionados con respecto a una senal de c6digo previamente retardado de dichas cinco senales c6digo consecutivamente retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 comenzando con la senal de c6digo 58 proporcionada por el bloque de generaci6n de c6digo 40 para el m6dulo de retardo 22-1. Los valores de retardo pre-seleccionados se eligen a partir del algoritmo mostrado en las Figuras 4a y 4b, de tal manera que la senal de retardo 25-1 se corresponde con el punto E1, la senal de retardo 25-2 se corresponde con el punto E, la senal de retardo 25-3 se corresponde con el punto P, la senal de retardo 25-4 se corresponde con el punto L y la senal de retardo 25-5 se corresponde con el punto L1. [0046] Cada uno de los cinco m6dulos de correlador 24-1, 24-2, ..., 24-5 genera una senal correspondiente de cinco senales de correlaci6n 26-1, 26-2, ..., 26-5 y esas senales de correlaci6n 26-1, 26-2, ..., 26-5 se proporcionan al bloque de procesamiento de receptor 36 para determinar si la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia recibida causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada. Cada una de las cinco senales de correlaci6n 26-1, 262, ..., 26-5 puede contener un parametro de amplitud o un parametro de fase o tanto dicho parametro de amplitud como dicho parametro de fase, de tal manera que el triangulo de correlaci6n mostrado en las Figuras 4a y 4b puede ser generado para el parametro de amplitud y un trazado del parametro de fase (o un trazado de parametro fase) como una funci6n de diferentes correladores (dicho trazado no es una linea recta horizontal si la trayectoria multiple esta presente debido a que el parametro de fase es diferente para diferentes correladores) puede ser generada simultaneamente, de acuerdo con la presente invenci6n. [0047] Las senales de correlaci6n 26-2 y 26-4 (puntos E y L de las Figuras 4 y 4b), proporcionadas a un detector de bucle de c6digo 28 del bloque de procesamiento de receptor 36, corresponden a la manera tradicional de evaluar los efectos de trayectoria multiple (por ejemplo, el mantenimiento de la diferencia en el parametro de amplitud de las senales de correlaci6n 26-2 y 26-4 cerca de cero a traves del bucle de enganche de retardo 44 mediante la senal de control de c6digo 38 como se muestra en la Figura 5). [0048] Sin embargo, de acuerdo con la presente invenci6n, si la detecci6n por trayectoria multiple se basa s6lo en la informaci6n de fase, de modo que s6lo se genera el trazado de parametro de fase para el parametro de fase, las senales de correlaci6n 26-2, 26-3 y 26-4 (es decir, la diferencia de fase entre ellas) suministradas a un detector de fase de correlaci6n 31, pueden ser utilizadas opcionalmente sin una necesidad adicional de senales de correlaci6n 26-1 y 26-5 para determinar si la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia recibida causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple con una condici6n predeterminada (como se ha descrito anteriormente). De hecho, incluso si la fase de la senal de correlaci6n (inmediata) 26-3 se mantiene cerca de cero mediante dicha senal de realimentaci6n 50 generada por el bucle de enganche de fase 46 como se muestra en la Figura 5, dicha determinaci6n se puede implementar al proporcionar dichas senales de correlaci6n 26-1, 26-2, ..., 26-5 (o simplemente 26-2, 26-3 y 26-4) a un detector de fase de correlaci6n 31 que genera y proporciona los parametros de fase de las senales de correlaci6n correspondientes 26-1, 26-2, ..., 26-5 (o 26-2, 26-3 y 26-4) a un bloque de procesamiento por trayectoria multiple 32 de dicho bloque 36 para llevar a cabo dicha determinaci6n. El bloque 32 puede utilizar una diferencia de fase de las senales 26-1, 26-2, ..., 26-5 (o 26-2, 26-3 y 26-4), pero tambien, opcionalmente, puede incluir la fase de las senales 26-1, 26-3 y 26-5 en dicha determinaci6n. Por otro lado, si la detecci6n por trayectoria multiple se basa en la evaluaci6n del parametro de amplitud o para los parametros tanto de amplitud como de fase, de acuerdo con la presente invenci6n, las senales de correlaci6n 26-1 y 26-5 se proporcionan a un detector temprano-tardio adicional 30 (en un escenario alternativo, el bloque 30 se puede combinar con el bloque 28 y/o con el bloque 31) del bloque de procesamiento de receptor 36, como se muestra en la Figura

5. El detector temprano-tardio adicional 30 puede generar los parametros de amplitud de las senales de correlaci6n 26-1 y 26-5 o directamente la senal de diferencia (el error temprano menos tardio adicional) entre las senales de correlaci6n 26-1 y 26-5 y proporciona esos parametros de amplitud o dicha diferencia al bloque de procesamiento por trayectoria multiple 32, mientras se mantiene la diferencia en el parametro de amplitud de las senales de correlaci6n 26-2 y 26-4 cerca de cero a traves del bucle de enganche de retardo 44 mediante la senal 38 como se ha descrito anteriormente. [0049] El bloque de procesamiento por trayectoria multiple 32 determina, basandose en las entradas de los bloques 28, 31 y/o 30, si la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia recibida causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple con dicha condici6n predeterminada. Si la condici6n predeterminada no se cumple, se puede declarar no aceptable la presencia del componente de trayectoria multiple, de tal manera que, de acuerdo con la presente invenci6n, la senal modulada de c6digo de radio recibida (por ejemplo, desde un satelite en particular) es deseleccionada para una consideraci6n y tratamiento adicional mas alla del bloque de procesamiento de receptor 36, es decir, no se proporciona mas senal para el bloque de procesamiento de navegaci6n 19. Alternativamente, una medida intermedia puede asignar un peso menor a la informaci6n contenida en dicha senal modulada de c6digo 'contaminadaquot; de trayectoria multiple que a una senal libre de trayectoria multiple 'limpiaquot;, pero todavia proporcionando esa senal modulada de c6digo 'contaminadaquot; al bloque de procesamiento de navegaci6n 19 como se ha explicado anteriormente. Sin embargo, si el bloque de procesamiento por trayectoria multiple 32 determina que la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia recibida causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple dicha condici6n predeterminada, proporciona dicha senal modulada de c6digo al bloque de procesamiento de navegaci6n 19 para mas procesamiento. [0050] La Figura 6 es un diagrama de flujo que representa un ejemplo de una operaci6n de detecci6n selectiva por trayectoria multiple del receptor de sistema global de navegaci6n por satelite (receptor de espectro ensanchado) 10, de acuerdo con la presente invenci6n. [0051] El diagrama de flujo de la Figura 6 s6lo representa un posible escenario entre otros. En un metodo de acuerdo con la presente invenci6n, en una primera etapa 60, la senal de radiofrecuencia que contiene dicho componente de trayectoria multiple es recibida y convertida en la senal electrica de radiofrecuencia 11a por medio de una antena 11. En un siguiente paso 62, dicha senal electrica de radiofrecuencia 11a se convierte en una senal de frecuencia intermedia (IF) digital (o una senal digital) 14 por medio de un preprocesador 12 y dicha senal digital 14 se proporciona a cada uno de los N bloques de canal de recepci6n 16-1,16-2, ... ,16-N. [0052] En un siguiente paso 64, la frecuencia portadora residual se elimina de la senal digital IF y la senal intermedia de datos se genera (mediante el bucle de enganche de fase portador) y se proporciona a cada uno de los cinco correladores (E1 E, P, L, L1) 24-1, 24-2, ..., 24-5. [0053] En una siguiente etapa 66, la senal de c6digo 58 indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo (o bucle de enganche de retardo) 44 se genera y se proporciona al m6dulo de retardo 22-1. [0054] En un siguiente paso 68, cada una de las cinco senales de c6digo consecutivamente retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 generadas por un m6dulo correspondiente de los cinco m6dulos de retardo 22-1, 22-2, ..., 22-5 se proporciona a un m6dulo de correlador correspondiente de dichos cinco m6dulos de correlador 24-1, 24-2, ..., 25-4, en el cual dicha cada una de dichas cinco senales de c6digo retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 es retardada de forma individual y consecutiva por valores preseleccionados con respecto a una senal de c6digo previamente retardado de dichas cinco senales de c6digo consecutivamente retardado 25-1, 25-2, ..., 25-5 empezando por la senal de c6digo 58. Los valores de retardo pre-seleccionados son elegidos a partir del algoritmo mostrado en las Figuras 4a y 4b, de tal manera que la senal de retardo 25-1 corresponde al punto E1, la senal de retardo 25-2 corresponde al punto E, la senal de retardo 25-3 corresponde al punto P, la senal de retardo 25-4 corresponde al punto L y la senal de retardo 25-1 corresponde al punto L1. [0055] En un siguiente paso 70, cada uno de los cinco m6dulos correladores 24-1, 242, ..., 24-5 genera una senal correspondiente de cinco senales de correlaci6n 26-1, 262, ..., 26-5 (E1 E, P, L, L1) y esas senales de correlaci6n 26-1, 26-2, ., 26-5 (tanto de amplitud como de fase) se proporcionan al bloque de procesamiento de receptor 36 para determinar si la distorsi6n de la senal de radiofrecuencia recibida causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada. En una siguiente etapa 72, el bloque de procesamiento de receptor 36 genera la senal de diferencia (el error temprano menos tardio adicional) entre las senales de correlaci6n 26-1 y 26-5 (E1 y L1), y/o la diferencia de fase entre senales de correlaci6n cualesquiera. [0056] En un siguiente paso 74, se determina mediante el bloque de procesamiento de receptor 36 si se cumple la condici6n predeterminada (para la amplitud y/o para la fase) a partir de los resultados del paso 72. Si ese no es el caso, la senal de radio evaluada desde el satelite particular no se utiliza (mostrada como etapa 76) para calculos de posici6n (por ejemplo, la senal no se pasa al bloque de procesamiento de navegaci6n 19). Sin embargo, si se determina que se cumple la condici6n predeterminada, en un siguiente paso la senal de radio evaluada desde el satelite particular se utiliza para calculos de posici6n (por ejemplo, la senal se pasa al bloque de procesamiento de navegaci6n 19). [0057] La presente invenci6n se puede aplicar a una variedad de aplicaciones y no s6lo a los sistemas de navegaci6n por satelite GPS y Galileo. La invenci6n se puede utilizar igual de bien con otros sistemas de navegaci6n o, mas generalmente, con cualquiera de los sistemas de comunicaci6n que utilizan un receptor de espectro ensanchado. Un ejemplo de dicho sistema se muestra en la Figura 7. Un terminal (o un equipo de usuario, UE) 84 es un dispositivo de comunicaci6n, tal como un

dispositivo m6vil o un telefono m6vil, que contiene un receptor CDMA 83 de acuerdo con la presente invenci6n. El receptor CDMA 83 puede ser, por ejemplo, el receptor de espectro ensanchado (GNSS) 10 descrito en los ejemplos de las Figuras 2 y 5. Ademas, dicho receptor CDMA 83 contiene un m6dulo de recepci6n 16 con la 5 innovaci6n clave como se ha descrito anteriormente. El bloque 16 puede estar construido como una unidad extraible. El m6dulo de recepci6n 16 puede ser, por ejemplo, una combinaci6n de bloques de canal de recepci6n 16-1,16-2, ..., y 16-N como se ha presentado en la Figura 2. La Figura 7 muestra satelites P 86-1, ..., 86-P enviando senales de satelite P 80-1, ..., 80-P, al receptor de espectro ensanchado 10 CDMA 83. La figura 7 tambien muestra una estaci6n base 85, que se comunica con el terminal 84 al enviar, por ejemplo, una senal de comunicaci6n CDMA m6vil 82a al receptor de espectro ensanchado CDMA 83 y recibir de nuevo la senal de comunicaci6n de salida 82b del terminal 84. Las senales 80-1, ..., 80-P y 82a pueden contener los componentes de trayectoria multiple y son procesadas por el m6dulo de

15 recepci6n 16 como se describe en la presente invenci6n. [0058] Se ha de entender que las disposiciones descritas anteriormente son s6lo ilustrativas de la aplicaci6n de los principios de la presente invenci6n. Los expertos en la tecnica pueden idear numerosas modificaciones y disposiciones alternativas sin apartarse del alcance de la presente invenci6n. Las reivindicaciones adjuntas

20 pretenden cubrir dichas modificaciones y disposiciones.

Claims

Reivindicaciones

1.

Un metodo para un analisis de detecci6n por trayectoria multiple de una senal de radiofrecuencia por medio de un receptor de espectro ensanchado (10), que consiste en:

recibir una senal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoria multiple y convertir dicha senal de radiofrecuencia en una senal digital; y detectar dicho componente de trayectoria multiple y determinar mediante al menos dos pares de senales de correlaci6n, cada par siendo simetrico con respecto a una senal inmediata, si una distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada utilizando un analisis de correlaci6n de dicha senal digital (14) con dichos al menos dos pares de las senales de correlaci6n al mantener iguales las senales de correlaci6n de un par de dichos dos pares por medio de un bucle de enganche de retardo (44) y evaluar una diferencia entre las senales de correlaci6n de otro par de dichos dos pares, en el cual cada senal de correlaci6n (26) esta generada por un correlador (24) que utiliza una senal de c6digo retardado (25) y una senal intermedia de datos (54) generadas a partir de la senal digital, y decidir si seguir procesando la senal de radiofrecuencia recibida utilizando los resultados de dicho analisis de detecci6n por trayectoria multiple.
2.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual dicha determinaci6n se lleva a cabo mediante un medio de procesamiento (36).
3.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 2, en el cual dicha senal de radiofrecuencia se utiliza para el procesamiento posterior mas alla de dicho medio de procesamiento (36) despues de tomar dicha decisi6n, s6lo si dicha distorsi6n cumple dicha condici6n predeterminada, para implementar una funci6n selectiva de dicha operaci6n de detecci6n por trayectoria multiple.
4.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual dicha senal digital (14) es generada mediante la conversi6n de dicha senal de radiofrecuencia en una senal electrica de radiofrecuencia (11 a) con la conversi6n posterior de dicha senal electrica de radiofrecuencia en una senal digital (14).
5.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual dicha senal de radiofrecuencia es una senal de acceso multiple por divisi6n de c6digo.
6.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en el cual antes de dicha determinaci6n, dicho analisis de correlaci6n de dicha senal digital (14) se realiza mediante un bloque de canal de recepci6n (16-1, 16-2, ..., 16 o N-) de dicho receptor

de espectro ensanchado (10), y dicho analisis consiste en: generar una senal intermedia de datos (54) al eliminar una frecuencia portadora residual de dicha senal digital (14) mediante una realimentaci6n de bucle de fase y proporcionar dicha senal intermedia de datos (54) para cada uno de los K correladores de dicho bloque de canal de recepci6n (16-1, 16-2, ..., o 16-N), en el cual K es un numero entero impar de al menos un valor de cinco; proporcionar una senal de c6digo (58) indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo a un primer m6dulo de retardo (22-1) de dicho bloque de procesamiento de receptor (36); proporcionar cada una de las K senales de c6digo retardado consecutivamente (25-1, 25-2, ... 25-K) a un m6dulo de correlador correspondiente de K m6dulos de correlador (24-1, 24-2, ... 24-K), en el cual dicha cada una de dichas K senales de c6digo retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) es consecutiva e individualmente retardada por valores preseleccionados relativos a una senal de c6digo previamente retardado de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) empezando por dicha senal de c6digo (58) proporcionada por dicho bloque de procesamiento de receptor (36), y generar cada una de las K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) por medio de un m6dulo correspondiente de dichos K m6dulos de correlador (24-1, 24-2, ... 24-h) utilizando dicha senal intermedia de datos (54) y dichas K senales de c6digo retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) y proporcionar dichas K senales de correlaci6n a dicho bloque de procesamiento de receptor (36) para dicha determinaci6n, en el cual dicha cada una de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) contiene un parametro de amplitud o un parametro de fase o tanto dicho parametro de amplitud como dicho parametro de fase.
7.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el cual dicha distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple se evalua en dicho medio de procesamiento (36) utilizando dicha condici6n predeterminada al comparar dicho parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Mth de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) generadas mediante una senal de c6digo retardado Mth de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25 K), donde M=1, o 2... o (K-1)/2, y dicho parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Lth correspondiente de dichas K senales de

c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) generadas mediante una senal de c6digo retardado Lth correspondiente de dichas K senales de correlaci6n (261, 26-2, ... 26-K), donde L=K o K-1... o (3 K)/2.
8.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 7, en el cual dicho parametro de amplitud de dos senales de correlaci6n de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas por m6dulos de correlaci6n correspondientes por medio de senales de c6digo retardado correspondientes de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) retardado por (K-1)/2 y (K+3)/2 veces respectivamente, se mantiene igual utilizando un bucle de enganche de retardo de dicho receptor de espectro ensanchado (10).
9.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 8, en el cual dicha distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple es evaluada por dicho medio de procesamiento (36) al comparar el parametro de amplitud de una primera de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas mediante una primera senal de c6digo retardado de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) y una ultima de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) generada por medio de una ultima senal de c6digo retardado de dichas K senales de c6digo retardado consecutivamente utilizando dicha condici6n predeterminada.
10.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 9, en el cual K=5.
11.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el cual dicho parametro de fase de una senal de correlaci6n de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas por un m6dulo de correlaci6n correspondiente usando una senal de c6digo retardado correspondiente de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) retardado por (h+1)/2 veces, se mantiene a cero utilizando un bucle de enganche de fase (46), y en el cual los parametros de fase de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26 -K) se proporcionan a dicho bloque de procesamiento de receptor (36) para dicha determinaci6n.
12.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el cual dicha senal de c6digo

(58) es generada por un bloque de generaci6n de c6digo (40) de dicho bloque de canal de recepci6n (16-1, 16-2, ...., o 16-N) en respuesta a una senal de control de c6digo (38) indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de retardo de dicho bloque de procesamiento de receptor (36) como una parte de un bucle de enganche de retardo (44).
13.

Un metodo de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en el cual dicha senal intermedia de datos (54) es generada por un bloque de eliminaci6n de portadora residual (20) de

dicho bloque de canal de recepci6n (16-1, 16-2, ..., 16 o N-) en respuesta a una senal de control de frecuencia (50) indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de fase de dicho bloque de procesamiento de receptor (36).
14.

Un metodo de acuerdo con cualquier reivindicaci6n precedente, que consiste en: seguir hasta cero una senal temprana menos tardia de uno de dichos al menos dos pares de las senales de correlaci6n; utilizar otra senal temprana menos tardia de otro de dichos al menos dos pares de las senales de correlaci6n para dicha determinaci6n.
15.

Un producto de programa informatico que comprende: una estructura de almacenamiento legible por ordenador que contiene un c6digo de programa informatico en el mismo para la ejecuci6n mediante un procesador informatico con dicho c6digo de programa informatico, en el cual dicho c6digo de programa informatico comprende instrucciones para realizar un metodo de acuerdo con cualquier reclamaci6n precedente, indicado como estando realizado por cualquier componente del receptor de espectro ensanchado, o un terminal que contiene dicho receptor de espectro ensanchado.
16.

Un receptor de espectro ensanchado que comprende: medio (16) para realizar un analisis de correlaci6n de una senal digital (14) generada a partir de una senal radiofrecuencia que comprende un componente de trayectoria multiple utilizando al menos dos pares de senales de correlaci6n, cada par siendo simetrico con respecto a una senal inmediata, al mantener iguales las senales de correlaci6n de un par de dichos dos pares utilizando un bucle de enganche de retardo (44) y evaluar una diferencia entre las senales de correlaci6n de otro par de dichos dos pares, en el cual cada senal de correlaci6n (26) es generada por un correlador (24) utilizando una senal de c6digo retardado (25) y una senal intermedia de datos (54) generada a partir de la senal digital; y medios de procesamiento (36) para detectar dicho componente de trayectoria multiple y determinar si una distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada utilizando un dicho analisis de correlaci6n de dicha senal digital (14), y para decidir si seguir procesando la senal de radiofrecuencia recibida utilizando los resultados de dicho analisis de detecci6n por trayectoria multiple para implementar un analisis de detecci6n por trayectoria multiple de dicha senal de radiofrecuencia por dicho receptor de espectro ensanchado.
17.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 16, en

el cual dicha senal de radiofrecuencia es utilizada por dicho receptor de espectro ensanchado (10) para seguir procesando posterior mas alla de dicho medio de procesamiento (36) despues de tomar dicha decisi6n, s6lo si dicha distorsi6n cumple dicha condici6n predeterminada, para implementar una funci6n selectiva de dicha operaci6n de detecci6n por trayectoria multiple del receptor de espectro ensanchado (10).
18.

Un receptor de espectro ensanchado de acuerdo con la reivindicaci6n 16, en el cual dicha senal de radiofrecuencia es una senal de acceso multiple por divisi6n de c6digo.
19.

Un receptor de espectro ensanchado de acuerdo con la reivindicaci6n 16, en el cual dicho medio de realizaci6n de analisis de correlaci6n (16) comprende N bloques de canal de recepci6n, siendo N un numero entero de al menos un valor de uno, y cada una de dichos N bloques de canal de recepci6n (16-1, 16-2, ..., y 16-N) comprende:

medio (64) para generar una senal intermedia de datos (54) al eliminar una frecuencia portadora residual de dicha senal digital (14) usando una realimentaci6n de bucle de fase; medio (66) para generar una senal de c6digo (58) indicativa de una realimentaci6n de bucle de retardo; K m6dulos de correlador (24-1, 24-2, ... 24-K), en la cual K es un numero entero impar de al menos un valor de tres, para generar (70) cada una de las K senales correlaci6n (26-1, 26-2, 26-K ...) por medio de un m6dulo correspondiente de dichos K m6dulos de correlador (24-1, 24-2, ... 24-K) utilizando dicha senal intermedia de datos (54) y K senales de c6digo retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) y para proporcionar dichas K senales de correlaci6n a dicho bloque de procesamiento de receptor (36) para dicha determinaci6n de si una distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple cumple una condici6n predeterminada utilizando un analisis de correlaci6n de dicha senal digital (14), en el cual dicha cada una de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) contiene un parametro de amplitud o un parametro de fase o tanto dicho parametro de amplitud como dicho parametro de fase; y K m6dulos de retardo (22-1, 22-2, ... 22-K), para proporcionar cada una de las K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) a un m6dulo de correlador correspondiente de dichos K m6dulos de correlador (241, 24-2, ... 24-K), en el cual dicha cada una de dichas K senales de c6digo retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) es consecutivamente e individualmente retardada por valores preseleccionados relativos a una senal de c6digo previamente retardado de dichas K senales de c6digo retardado consecutivamente (25-1, 25-2, ... 25-K) empezando por dicha senal de c6digo

(58) proporcionada a un primer m6dulo de retardo (22-1) de dichos K m6dulos de retardo por dicho bloque de procesamiento de receptor (36).
20.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 19, en el cual y dicha distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple se evalua mediante dichos medios de procesamiento (36) utilizando dicha condici6n predeterminada al comparar dicho parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Mth de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) generadas mediante una senal de c6digo retardado Mth de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K), donde M=1, o 2... o (K-1)/2, y dicho parametro de amplitud de una senal de correlaci6n Lth correspondiente de dichas K senales c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) generadas mediante una senal de c6digo retardado Lth correspondiente de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), donde L=K, o K-1... o (K+3)/2.
21.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 19, en el cual dicho parametro de amplitud de dos senales de correlaci6n de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas por m6dulos de correlaci6n correspondientes utilizando senales de c6digo retardado correspondientes (25-1, 25-2, ... 25-K) de dichas K senales de c6digo retardado consecutivamente retardadas por (K-1)/2 y (K+3)/2 veces respectivamente, se mantiene igual utilizando dicha condici6n predeterminada.
22.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 21, en el cual dicha distorsi6n de dicha senal de radiofrecuencia causada por dicho componente de trayectoria multiple es evaluada por dicho medio de procesamiento

(36) al comparar el parametro de amplitud de una primera de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas mediante una primera senal de c6digo retardado de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K) y una ultima de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) generadas mediante una ultima senal de c6digo retardado de dichas K senales de c6digo consecutivamente retardado (25-1, 25-2, ... 25-K).
23.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 22, en

el cual K=5.
24.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 19, en el cual dicho parametro de fase de una senal de correlaci6n de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K), generadas por un m6dulo de correlador correspondiente de dichos K m6dulos de correlador utilizando una senal de c6digo correspondiente de dichas K senales de c6digo retardado consecutivamente (25-1, 252, ... 25-K) retardado por (K+1)/2 veces, se mantiene a cero usando un bucle de enganche de fase (46) de dicho receptor de espectro ensanchado (10), y en el cual los parametros de fase de dichas K senales de correlaci6n (26-1, 26-2, ... 26-K) se proporcionan a dicho bloque de procesamiento de receptor (36) para dicha determinaci6n.
25.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 19, en el cual dicho bloque de canal de recepci6n comprende un bloque de generaci6n de c6digo, para generar dicha senal de c6digo (58) en respuesta a una senal de control de c6digo (38) indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de retardo de dicho medio de procesamiento (36) como una parte de un bucle de enganche de retardo (44).
26.

Un receptor de espectro ensanchado (10) de acuerdo con la reivindicaci6n 19, en el cual dicho bloque de canal de recepci6n comprende un bloque de eliminaci6n de portadora residual para generar dicha senal intermedia de datos (54) en respuesta a una senal de control de frecuencia (50) indicativa de dicha realimentaci6n de bucle de fase de dicho bloque de procesamiento de receptor (36).
27.

Un receptor de espectro ensanchado de acuerdo con una cualquiera de las

reivindicaciones 16 a 26, que comprende: una antena (11), que responde a la senal de radiofrecuencia que contiene un componente de trayectoria multiple, para proporcionar una senal electrica de radiofrecuencia; y un preprocesador (12), que responde a la senal electrica de radiofrecuencia, para proporcionar la senal digital.
28.

Un receptor de espectro ensanchado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 27, en el cual dicho receptor de espectro ensanchado esta configurado para realizar un seguimiento hasta cero de una senal temprana menos tardia de otro de dichos al menos dos pares de las senales de correlaci6n para dicha determinaci6n.
29.

Un receptor de espectro ensanchado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 28, en el cual dicho receptor de espectro ensanchado es un receptor de sistema global de navegaci6n por satelite, un receptor de sistema de

posicionamiento global o un receptor Galileo.
30.

Un sistema que comprende: un satelite, para proporcionar una senal de radiofrecuencia; una estaci6n de base, para proporcionar una senal de radiofrecuencia mas

5 utilizada para comunicaciones m6viles; y un terminal, que responde a dicha senal de radiofrecuencia o a dicha senal de radiofrecuencia mas, ambas conteniendo un componente de trayectoria multiple, en el cual dicho terminal comprende un receptor de espectro

10 ensanchado (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 29.

orrelacion

Retardo (en chips)

Figura

orrelacion

Retardo (en chips)s)

Figura

orrelacion

Retardo (en chips)

Figura