ES2401784B1 - Sistema de seguridad para puertas - Google Patents

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Abstract

Sistema de seguridad para puertas que comprende un cilindro (3) provisto de un vástago (3a) que acciona el movimiento de apertura y cierre de la puerta (11), un primer sensor de apertura (1) y un segundo sensor de cierre (2), que cuando detectan un valor superior a un valor predeterminado se invierte el sentido de movimiento de la puerta (11), y medios para inhibir dicho movimiento (11), donde dichos medios para inhibir comprenden un casquillo (4) montado deslizante sobre el vástago (3a), un elemento de tope de cierre (9) y un elemento de tope de apertura (5), de manera que cuando dicho casquillo (4) est� en contacto con el elemento de tope de cierre (9) o el elemento de tope de apertura (5) se inhiben los sensores (1, 2), permitiendo un montaje muy sencillo, al no necesitarte la utilización de microrruptores con cables e instalaciones.

Description

SISTEMA DE SEGURIDAD PARA PUERTAS
La presente invención se refiere a un sistema de seguridad para puertas, en particular a un dispositivo que permite que la puerta cambie su sentido de S desplazamiento en el caso de encontrar un obstáculo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN
Por motivos de seguridad las puertas de movimiento automático
10 mediante un motor deben detectar la presencia de un obst�cul o durante sus movimientos de apertura y cierre. De esta manera, si se detecta un obst�cul o la puerta varia automáticamente su sentido de movimiento.
Adem�s, en la puerta se debe tener en cuenta inhi biT el sistema de seguridad que invierte el sentido de movimiento cuando se alcanza el tramo final de la 1 S trayectoria de apertura o cierre de la puerta, de manera que cuando la puerta tope con su
marco al cerrarse o con el tope cuando se abra no invierta su movimiento.
En la actualidad estos dispositivos de seguridad para puertas son complejos y caros de instalar, ya que comprenden una instalación eléctrica compleja, debiendo colocar múltiples cables para realizar dicha función.
20 Además, otro inconveniente de los dispositivos de seguridad conocidos es la necesidad de regular la inhibición de la inversión del movimiento, lo cual al ser completamente eléctrico, resulta complicado.
Por lo tanto, es evidente la necesidad de un sistema de seguridad para puertas que invierta el sentido de movimiento de la puerta en el caso de encontrar un 2S obstáculo que sea más sencillo de instalar, más barato y cuya regulaci�n sea más cómoda
de realizar.
DESCRIPCi�N DE LA INVENCiÓN
30 Con el sistema de seguridad para puertas de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando otras ventajas que se describirán. El sistema de seguridad para puertas de la presente invención comprende un cilindro provisto de un vástago que acciona el movimiento de apertura y cierre de la puerta, un primer sensor de apertura y un segundo sensor de cierre, que cuando detectan
3S un valor superior a un valor predetenninado se invierte el sentido de movimiento de la
puerta y medios para inhibir dicha inversión del sentido de movimiento de la puerta, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios para inhibir dicha inversión del sentido de movimiento de la puerta comprenden un casquillo montado deslizante sobre el vástago de dicho cilindro, un elemento de tope de cierre y un elemento de tope de
S apertura, de manera que cuando dicho casquillo est� en contacto con el elemento de tope de cierre o el elemento de tope de apertura se inhiben dichos primer y segundo sensores.
Gracias a esta caracteristica, el sistema de seguridad de la presente invención es más sencillo y económico que los actuales, siendo también su montaje muy sencillo, ya que no es necesaria la utilización de micfOrruptores con cables e
10 instalaciones.
Adem�s, la regulaci�n de la inhibición de la inversión del sentido de movimiento de la puerta se puede realizar también de una manera muy sencilla, simplemente variando la posición de los elementos de tope.
El sistema de seguridad de la presente invención es aplicable a cualquier 1 S tipo de motor, ya sea hidráulico o electromec�nico, y también se puede utilizar para informar al cuadro de control de la llegada de la puerta al final del recorrido de apertura
o cierre, o también para inhibir cualquier sensor de seguridad Ventajosamente, dicho casquillo comprende una arandela aislante colocada entre el casquillo y el vástago de dicho cilindro para impedir contactos 20 eléctricos accidentales que impidan el correcto funcionamiento del sistema de seguridad de la presente invención. Además, dicho elemento de tope de cierre y dicho elemento de tope de apertura est�n ventajosamente montados sobre el vástago de dicho cilindro. El sistema de seguridad para puertas de la presente invención también
2S comprende ventajosamente un circuito eléctrico provisto de un cuadro de maniobras, en cuyo circuito eléctrico dicho primer sensor de presión de apertura y dicho segundo sensor de presión de cierre est�n conectados en serie, abriéndose el contacto del primer o del segundo sensor de presión cuando se detecta una presión mayor que un valor predeterminado.
30 Además, en dicho circuito eléctrico dicho casquillo est� conectado en paralelo con dichos primer sensor de presión y dicho segundo sensor de presión, cerrando la conexión eléctrica con dicho cuadro de maniobras cuando est� contacto con el elemento de tope de cierre o con el elemento de tope de apertura.
Seg�n una realización preferida, dicho elemento de tope de cierre 3S comprende asociado un muelle de retención.
Dichos elementos de tope de cierre y apertura y dicho casquill o
son
preferentemente met�li cos, aunque podrían ser de cualquier materi al conductor eléctrico
adecuado.
Seg�n una reali zaci�n preferida, dicho primer sensor de apertura y di cho
S
segundo sensor de cierre son sensores de presión.
El sistema de seguridad para puertas de la presente invención tambi �n
comprende un a toma de ti erra con la intercalación de un condensador. La función de este
condensador es evitar que se cierre el circuito a través de la toma de tierra.
Como el
condensador sólo permite en paso de corriente alterna, el circuito no se cierra cuando se
10
activa el sistema de seguridad de la presente invención, ya que funciona con corri ente
continua.
BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS
15 Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización
La figura la es una vista esquemática en planta del sistema de seguridad de la presente invención montado en una puerta, cuando est� inhibido en el tramo final 20 del cierre de la puerta;
La figura 1 b es un diagrama eléctrico del sistema de seguridad de la presente invención montado en una puerta, cuando est� inhibido en el tramo final del cierre de la puerta;
La figura 2a es una vista esquemática en planta del sistema de seguridad 2S de la presente invención montado en una puerta, durante su funcionamiento normal;
La figura 2b es un diagrama eléctrico del sistema de seguridad de la presente invención montado en una puerta, durante su inhibición durante su funcionamiento noonal;
La figura 3a es una vista esquemática en planta del sistema de seguridad 30 de la presente invención montado en una puerta, cuando se detecta un obstáculo durante su movimiento;
La figura 3b es un diagrama eléctrico del sistema de seguridad de la presente invención montado en una puerta, cuando se detecta un obstáculo durante su movimiento;
35 La figura 4a es una vista esquemática en planta del sistema de seguridad
de la presente invención montado en una puerta, cuando est� inhibido en el tramo final de la apertura de la puerta; y La fi!;,1ura 4b es un diagrama eléctrico del sistema de seguridad de la presente invención montado en una puerta, cuando est� inhibido en el tramo final de la S apertura de la puerta.
DESCRIPCI�N DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA
Tal como se puede apreciar en las figuras, el sistema de seguridad para
10
puertas de la presente invención comprende un cilindro hidráulico 3 provisto de un
v�stago 3a. Dicho cilindro 3 est� conectado a un motor (no representado) y su
accionamiento abre o cierra la puerta.
Para detectar si la puerta 11 topa con algún obstáculo durante su apertura
o cierre, el dispositivo de la presente invención comprende un primer sensor de presión
I S
de apertura I y un segundo sensor de presión de cierre 2. De esta manera, cuando uno de
los sensores de presión 1, 2 detecta una presión superior a un valor predetenninado, se
invertir� el sentido de movimiento de la puerta 11 , tal como se explicar� posterionnente
A pesar de que la realización se describe con referencia a un cilindro
hidr�ulico y a sensores de presión, debe -indicarse que dicho cilindro hidráulico puede
20
sustituirse por cualquier elemento de accionamiento electromec�nico equivalente y que
dichos sensores de presión también pueden sustituirse por cualquier otro tipo de sensor,
tal como codificadores, ampenmetros, etc.
Adem�s, el dispositivo de la presente invención también comprende un
casquill o 4 montado sobre el vástago 3a del cilindro 3 de manera que puede deslizarse
2S
sobre el mismo. Entre dicho casquillo 4 y el vástago 3a del cilindro est� colocada una
arandela aislante 8, de manera que el casquillo 4 y el vástago 3a est�n aislados
el�ctricamente.
Sobre el vástago 3a del cilindro 3 también est�n montados un primer
elemento de tope de apertura S y un segundo elemento de tope de cierre 9, de manera
30
que cuando la puerta II se aproxima a su posición completamente abierta dicho
casquillo 4 est� en contacto con el primer elemento de tope de apertura S (figura 4a), y
cuando la puerta 11 se aproxima a su posición cerrada dicho casquillo 4 est� en contacto
con el segundo elemento de tope de cierre 9 (figura la).
En las figuras lb, 2b, 3b Y 4b se puede apreciar el circuito eléctrico del
3S
dispositivo de la presente invención.
En concreto, dicho circuito eléctrico comprende un cuadro de maniobras 6, al cual est�n conectados los sensores de presión 1, 2 Y el casquillo 4, el cual, tal como se ha indicado anteriormente, puede estar en contacto con el primer elemento de tope 5 (figura 4b) o con el segundo elemento de tope 9 (figura 1 b) o bien no estar en contacto
S con ninguno de los dos (figuras 2b y 3b).
Dichos sensores de presión 1, 2 est�n conectados en serie, mientras que el casquillo 4 y el primer y segundo elementos de tope 9 est�n conectados en paralelo respecto a dichos sensores de presión 1, 2.
Debe indicarse que tanto el casquillo 4 como los elementos de tope 5, 9
10 son preferentemente met�licos, aunque podrían ser de cualquier material el�ctricamente conductor adecuado. Además, el elemento de tope de cierre 9 presenta asociado un muelle de retención 10.
El sistema de Seh'llridad para puertas de la presente invención también comprende una toma de tierra 13 con la intercalación de un condensador 12. La función
1 S de este condensador 12 es evitar que se cierre el circuito a través de la toma de tierra 13. Como el condensador 12 sólo pennite en paso de corriente alterna, el circuito no se cierra cuando se activa el sistema de seguridad de la presente invención, ya que funciona con comente continua. El funcionamiento del dispositivo de la presente invención es el
20 siguiente: Al aproximarse la puerta 11 a su posición de cierre (figuras l a y 1 b) el casquillo 4 est� en contacto con el elemento de tope de cierre 9, cerrando el circuito eléctrico con el cuadro de maniobras 6 e inhibiendo la inversión del movimiento de la puerta 11 por motivos de seguridad. Además, cuando la puerta 11 toca con su marco, el
2S sensor de presión de cierre 2 detectar� un aumento de presión superior al valor predeterminado y dicho sensor 2 abrir� el circuito eléctrico con el cuadro de maniobras, de manera que se debel�a producir la inversión del sentido de movimiento de la puerta
11. Sin embargo, debido al contacto entre el casquillo 4 y el elemento de tope de cierre 9 el circuito eléctrico se mantendr� cerrado independientemente de la posición del sensor 30 de presión de cierre 2.
En las figuras 2a y 2b se muestra el funcionamiento del dispositivo de la presente invención en una posición intennedia y sin que encuentre ningún obstáculo. En esta posición el casquillo 4 no est� en contacto ni con el elemento de tope de apertura S ni con el elemento de tope de cierre 9, de manera que dicho casquillo 4 mantiene el
3S circuito eléctrico abierto en su porción. Por su parte, los sensores de presión 1,2, al no detectar un aumento de la presión por encima de un valor predetenninado mantendrán dicho circuito eléctrico cerrado, de manera que la puerta 11 continuar� con su movimiento en el mismo sentido.
Si la puerta 11 entra en contacto con un obstáculo mientras est� en una
S posición intermedia tal como la descrita anterionnente (situación representada en las figuras 3a y 3b), el sensor de presión de cierre 2 (en el caso representado) detectar� un aumento de la presión por encima del valor predetenninado, abriendo dicho sensor de presión de cierre 2 el circuito eléctrico. Como el casquillo 4 también deja abierto dicho circuito eléctrico con el cuadro de maniobras, la puerta 11 invertir� su sentido de
10 movimiento.
Finalmente, al aproximarse la puerta 11 a su posición de apertura (figuras 4a y 4b), el casquillo 4 contacta con el elemento de tope de apertura S, cerrando el circuito eléctrico. En esta posición, a pesar de que el sensor de presión de apertura 1 detecte una presión mayor al valor predeterminado y abra el circuito eléctrico,
1 S igualmente la inversión del sentido de movimiento de la puerta 11 quedar� inhibido.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el sistema de seguridad para puertas descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros técnicamente equivalentes,
20 sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

  1. REIVINDICACIONES
    l . Sistema de seguridad para puertas, que comprende un cilindro (3)
    provisto de un vástago (3a) que acciona el movimiento de apertura y cierre de la puerta
    S
    (11), un primer sensor de apertura (1) Y un segundo sensor de cierre (2), que cuando
    dichos sensores (1 ,2) detectan un valor superior a un valor predetenninado se invierte el
    sentido de movimiento de la puerta (11), Y medios para inhibir dicha inversión del
    sentido de movimiento de la puerta (11), caracterizado por el hecho de que dichos
    medios para inhibir dicha inversión del sentido de movimiento de la puerta (11)
    10
    comprenden un casquillo (4) montado deslizante sobre el vástago (3a) de dicho cilindro
    (3), un elemento de tope de cierre (9) y un elemento de tope de apertura (S), de manera
    que cuando dicho casquill o (4) est� en contacto con el elemento de tope de cierre (9) o el
    elemento de tope de apertura (S) se inhiben dichos primer y segundo sensores (1 , 2).
  2. 2. Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 1, en el que
    1 S
    dicho casquill o (4) comprende una arandela aislante (8) colocada entre el casquill o (4) y
    el vástago (3a) de dicho cilindro (3).
    3 Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 1, en el que
    dicho elemento de tope de cierre (9) y dicho elemento de tope de apertura (S) est�n
    montados sobre el vástago (3a) de dicho ci lindro (3).
    20
    4. Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 1, en el que
    dicho primer sensor de apertura ( 1) y dicho segundo sensor de cierre (2) son sensores de
    presi�n.
    S. Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 4, que
    comprende un circuito eléctrico provisto de un cuadro de maniobras (6), en cuyo circuito
    25
    eléctrico dicho primer sensor de presión de apertura (1) y dicho segundo sensor de
    presi�n de cierre (2) est�n conectados en serie, abriéndose el contacto del primer (1) o
    del segundo (2) sensor de presión cuando se detecta una presión mayor que un valor
    predeterminado.
  3. 6. Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación S, en el que
    30
    dicho casquillo (4) est� conectado en paralelo con dichos primer sensor de presión (1) Y
    dicho segundo sensor de presión (2), cerrando la conexión eléctrica con dicho cuadro de
    maniobras (6) cuando est� contacto con el elemento de tope de cierre (9) o con el
    elemento de tope de apertura (S).
  4. 7. Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 1, en el que
    35
    dicho elemento de tope de cierre (9) comprende asociado un muelle de retención (10).
    •
  5. 8.
    Sistema de seguridad para puertas según la reivindicación 1, en el que dichos elementos de tope de cierre (9) y apertura (5) y dicho casquillo (4) son met�licos.
  6. 9.
    Sistema de seguridad para puertas según la reivi ndicaci�n 1, que comprende una toma de tierra con la intercalación de un condensador.
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