ES2401752T3 - Sistema de depósito independiente para almacenar gas líquido - Google Patents

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Jonas Rekstad
Jon Erik Borgen
Karl Jørgen STRAUMAN
Arnfinn Unum
Lars Gunnar Vogt
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Abstract

Sistema de depósito para buques independiente para almacenar gas líquido, que comprende: - un primer elemento 5 de depósito (1); - un segundo elemento de depósito cilíndrico (2) conectado al primer elemento de depósito (1); - un tercer elemento de depósito (3) conectado al segundo elemento de depósito (2); en el que los primer, segundo y tercer elementos de depósito (1, 2, 3) proporcionan un dispositivo de depósitopara el gas líquido; - un primer dispositivo de soporte (5) previsto entre el tercer elemento de depósito (3) y el casco (50) del buque,para soportar el peso del dispositivo de depósito; - un segundo dispositivo de soporte (4) previsto por lo menos parcialmente a lo largo de la periferia del dispositivode depósito, para soportar el dispositivo de depósito respecto al casco (50) del buque, caracterizado porque el segundo dispositivo de soporte (4) es - flexible en una primera dirección paralela al eje central del dispositivo de depósito; - flexible en una segunda dirección perpendicular a la periferia del dispositivo de depósito; - rígido en una tercera dirección tangencial a la periferia del dispositivo de depósito; y en el que el segundodispositivo de soporte (4) comprende un dispositivo de placa (30) que presenta un primer extremo (31) fijado al (alos) primer y/o segundo elemento(s) de depósito (1, 2) y un segundo extremo (32) conectado al casco (50).

Description

Sistema de depósito independiente para almacenar gas líquido.
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a un sistema de depósito independiente para almacenar gas líquido en un buque.
Antecedentes
El código CIG de la International Maritime Organisation IMO (código internacional para la construcción y el equipamiento de buques que transportan gases licuados a granel) comprende una definición de los denominados depósitos independientes de GNL. Independiente, en este contexto significa que el depósito es autónomo e independiente del casco del buque. Dichos depósitos independientes se pueden clasificar en tres tipos, A, B y C. Los de tipo A requieren una barrera secundaria completa, los de tipo B requieren una barrera secundaria parcial y los de tipo C no requieren barrera secundaria alguna. Los distintos criterios sobre seguridad aplicados a los tres sistemas de depósitos exigen unos requisitos de diseño diferentes para cada sistema.
Siguiendo los principios de los sistemas de depósito independiente de los tipos A y B mencionados anteriormente, existen dos sistemas de depósitos conocidos para almacenar GNL (gas natural licuado) que se utilizan actualmente. El primero es el depósito esférico Moss y el segundo es el depósito de GNL prismático autónomo IHI.
Existen diversos retos técnicos implicados en los sistemas de depósitos para almacenar gas líquido. El gas puede ser criogénico, lo que en el caso del GNL significa una temperatura de -163°, lo que implica que el de pósito debe aislarse para minimizar la ebullición y evitar que el casco del buque se exponga a temperaturas perjudiciales. La temperatura baja provocará asimismo la contracción de los depósitos de GNL, lo que significa que todo el soporte, es decir, la conexión con el buque, debe ser flexible, para no sobrecargar el depósito ni la base del mismo. Se debe utilizar además un sistema de protección de fugas para proteger el casco de un buque de las posibles fugas. Ello se garantiza adaptando el código de la IMO para los depósitos de GNL independientes del tipo A o B realizando cálculos avanzados de diseño, factores de seguridad elevados e incorporando una barrera secundaria completa o parcial. El depósito debe resistir, además, las fuerzas de inercia del gas líquido provocadas por los movimientos del buque provocados por la mar gruesa y, especialmente, debido al bailoteo del líquido (es decir, a los impactos en el interior del depósito por parte del gas líquido en movimiento).
El documento WO 2007/062770 describe un dispositivo para montar un depósito en un buque. El documento DE 40 19 278 describe un recipiente para almacenar o transportar gases licuados. Presenta un recipiente interior esférico destinado a alojar el gas y un recipiente exterior provisto de un aislamiento. Se origina un espacio vacío entre los dos recipientes. El recipiente exterior está constituido por una cubierta de hormigón que presenta un recubrimiento estanco al gas.
El documento WO 2007/142400 A1 describe un depósito de almacenamiento de GNL esférico extendido instalado en un buque cisterna de GNL. El depósito de almacenamiento de GNL comprende una parte inferior semiesférica y una parte superior semiesférica conectadas entre sí mediante una parte media cilíndrica. El depósito de almacenamiento de GNL se fija a la cisterna mediante su parte central. El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de depósito independiente para almacenar gas líquido en un recipiente, en el que el elemento de depósito central es cilíndrico a fin de mejorar la capacidad de almacenamiento total al mismo tiempo que se mantiene la altura total del depósito relativamente baja. Además, se han de satisfacer todos los requisitos técnicos citados anteriormente.
Sumario de la Invención
La presente invención se refiere a un sistema de depósito independiente para buques destinado a almacenar gas líquido, que comprende: un primer elemento de depósito; un segundo elemento de depósito cilíndrico conectado con el primer elemento de depósito; un tercer elemento de depósito conectado con el segundo elemento de depósito; en el que los primer, segundo y tercer elementos de depósito proporcionan un dispositivo de depósito de gas líquido; un primer dispositivo de soporte dispuesto entre el tercer elemento de depósito y el casco del buque, destinado a soportar el peso del dispositivo de depósito; un segundo dispositivo de soporte dispuesto por lo menos parcialmente a lo largo de la periferia del dispositivo de depósito, destinado a soportar el dispositivo de depósito con el casco del buque, en el que el segundo dispositivo de soporte es flexible en una primera dirección paralela al eje central del dispositivo de depósito; flexible en una segunda dirección perpendicular a la periferia del dispositivo de depósito; rígido en una tercera dirección tangencial a la periferia del dispositivo de depósito, y en el que el segundo dispositivo de soporte comprende un dispositivo de placa que presenta un primer extremo fijado al primer y/o segundo elemento de depósito y un segundo extremo conectado con el casco.
En un aspecto de la presente invención, el dispositivo de placa presenta por lo menos un codo curvado o angular.
En un aspecto de la presente invención, el segundo dispositivo de soporte comprende un dispositivo de placa corrugada.
En un aspecto de la presente invención, el dispositivo de depósito se realiza de acero al níquel al 9%.
En un aspecto de la presente invención, el segundo dispositivo de soporte se fija al dispositivo de depósito o se dispone adyacente a la interfaz de conexión entre el primer elemento de depósito y el segundo elemento de depósito.
En un aspecto de la presente invención, el tercer elemento de depósito es toricónico.
En un aspecto de la presente invención, el primer dispositivo de soporte se dispone por lo menos parcialmente bajo el tercer elemento de depósito.
En un aspecto de la presente invención, el primer dispositivo de soporte comprende unos bloques de soporte.
En un aspecto de la presente invención, el primer elemento de depósito es semiesférico, toriesférico o toricónico.
En un aspecto de la presente invención, el sistema comprende unos medios de tope destinados a impedir o limitar el movimiento lateral del dispositivo de depósito con respecto al buque.
Descripción detallada
Algunas formas de realización de la presente invención se describirán a continuación con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 representa una vista en perspectiva en sección transversal de un sistema de depósito según la presente invención;
la figura 2 representa una forma de realización del segundo dispositivo de soporte;
la figura 3 representa una vista superior del sistema de depósito en la que interviene una fuerza;
la figura 4 representa una disposición de refuerzo normal para el elemento inferior del depósito;
la figura 5a representa una vista en sección transversal del segundo dispositivo de soporte de la figura 2;
las figuras 5b a 5h representan unas formas de realización alternativas del segundo dispositivo de soporte.
A continuación se hace referencia a la figura 1, en la que se representa un sistema de depósito independiente para almacenar gas líquido en un recipiente. En la siguiente forma de realización, el gas líquido es gas natural licuado o GNL. El buque no se representa en los dibujos. El buque puede ser un barco de transporte, una unidad flotante de producción, almacenamiento y descarga (FPSO), una unidad flotante de almacenamiento y regasificación (FRSU) o una estación basada en la gravedad.
El sistema comprende un dispositivo de depósito que comprende principalmente tres elementos de depósito, un primer elemento de depósito 1, un segundo elemento de depósito 2 y un tercer elemento de depósito 3.
El primer elemento de depósito 1 es el elemento superior de depósito del dispositivo de depósito. El primer elemento de depósito es sustancialmente semiesférico con un radio R1, tal como se indica en la figura 1. Alternativamente, el primer elemento de depósito puede presentar la forma de casquete esférico. En una forma de realización alternativa adicional, el primer elemento de depósito 1 puede ser toriesférico o toricónico. En dichas formas de realización alternativas, el radio R1' indica el radio del borde inferior circular del primer elemento de depósito (en el caso que el primer elemento de depósito 1 sea una semiesfera, R1 = R1').
El segundo elemento de depósito 2 es cilíndrico, con un radio R2 que corresponde al radio R1 o R1' del borde inferior circular del primer elemento de depósito 1. El borde superior circular del segundo elemento de depósito 2 conecta con el borde circular inferior del primer elemento de depósito 1, definiendo de este modo una primera conexión circular 12.
El tercer elemento de depósito 3 es el elemento inferior de depósito del dispositivo de depósito, que presenta un radio R3 que corresponde al radio R2 del segundo elemento de depósito 2. Un borde superior circular del tercer elemento de depósito 3 conecta con el borde circular inferior del segundo elemento de depósito 2, definiendo de este modo una segunda conexión circular 23. En la presente forma de realización, el tercer elemento de depósito 3 es toricónico, es decir, presenta una superficie inferior cónica enfrentada al casco del buque. En la figura 1 se indica un ángulo a entre la superficie cónica inferior y el plano horizontal. Preferentemente, el ángulo a� 5°. Sin embargo, un
ángulo a demasiado grande constituye una desventaja ya que ello reducirá la capacidad de almacenamiento del dispositivo de depósito. Los primer, segundo y tercer elementos de depósito se realizan en la presente forma de realización en una construcción soldada de acero al níquel al 9%. Alternativamente, el material de los elementos de depósito podría ser de otros tipos de acero al níquel, acero inoxidable, etc. Además, el material de los elementos de depósito podría ser de aluminio.
El primer elemento de depósito es una estructura no rígida. Ello simplifica la construcción del depósito y reduce la cantidad de puntos de soldadura. Ello significa un número inferior de detalles propensos a la fatiga en el sistema de contención y una solución menos costosa en comparación con una construcción ordinaria rígida. El segundo elemento de depósito puede ser una estructura rígida. Sin embargo, se aplican únicamente refuerzos para evitar el pandeo, es decir, no se proporcionan refuerzos para transportar cargas laterales. El tercer elemento de depósito está reforzado debido a su naturaleza plana y debido a las fuerzas locales provocadas por el sistema de soporte inferior. En la figura 4 se representa un ejemplo de disposición de refuerzo. Por ejemplo, el tercer elemento de depósito se puede reforzar con refuerzos anulares y radiales, y con esloras radiales. Los refuerzos anulares pueden ser, por ejemplo, de tipo T soldados ranurados y unidos a las esloras radiales. Los refuerzos radiales son de tipo barra plana y, en general, se unirán como elementos intercostales entre los refuerzos anulares embridados.
El dispositivo de depósito presenta un eje central I-I, tal como se representa en la figura 1. En la figura 1, el eje central I-I corresponde a un eje vertical que es perpendicular a un plano horizontal. Cabe señalar que dicho eje vertical se desplazará naturalmente según los movimientos del buque debidos a la influencia de las condiciones meteorológicas y marinas.
El sistema de depósito del buque comprende un sistema tradicional de manipulación de la carga, sistemas de control, etc. Se puede proporcionar una torre de tuberías (no representada) en el dispositivo de depósito para la protección de los colectores de carga y poder acceder a la parte inferior del depósito. La torre penetra en la parte superior del depósito formando una cúpula en la que se disponen todas las conexiones con los depósitos. La torre soportará asimismo el sistema de aspersión.
El sistema de depósito presentará asimismo unos dispositivos de detención del levantamiento en el caso de que el compartimento de carga del buque se inunde con agua de mar o de lastre. Ello satisface las normativas de la IMO y de las sociedades de clasificación.
Está previsto un primer dispositivo de soporte 5 entre el tercer elemento de depósito 3 y el casco del buque para soportar el peso del dispositivo de depósito. El primer dispositivo de soporte 5 se dispone por lo menos parcialmente bajo el tercer elemento de depósito 3. La figura 1 representa cómo el primer dispositivo de soporte 5 comprende los bloques de soporte, dispuestos entre la superficie inferior cónica del tercer elemento de depósito y el casco del buque.
Los bloques de soporte presentan una superficie superior inclinada adaptada a la superficie inferior cónica. Alternativamente, la parte inferior del casco está inclinada conforme al dispositivo de depósito y se pueden utilizar bloques de soporte rectangulares.
Los bloques de soporte se pueden realizar de madera estratificada y prensada o de otros materiales con propiedades similares con respecto a la temperatura y robustez.
El propósito de la geometría cónica, por ejemplo en comparación con una geometría toriesférica, es que cuando los depósitos se contraigan durante el enfriamiento, el fondo del depósito permanezca siempre en contacto con los soportes.
Durante los movimientos del buque, el sistema de depósito se expone a cargas transversales y longitudinales que tienden a desplazar el sistema de depósito con respecto a su posición inicial en los bloques de soporte. En dichos casos, las fuerzas de fricción entre los bloques de soporte y la superficie inferior cónica constituirán el retenedor principal de neutralización para que el depósito permanezca en su posición. Por consiguiente, la forma cónica del tercer elemento de depósito desempeña una función adicional de bloqueo del depósito al introducir fuerzas normales a la pared del depósito y contrarrestar de este modo las cargas de movimiento.
Sin embargo, si el dispositivo de depósito se encuentra relativamente vacío, existe el riesgo de que las fuerzas de movimiento laterales superen la fuerza de fricción horizontal de soporte. Por consiguiente, el sistema de depósito puede comprender unos medios de tope (no representados), para evitar o limitar dicho movimiento lateral. Dichos medios de tope se pueden proporcionar como una pieza del primer dispositivo de soporte.
Cabe señalar que si el ángulo a es suficientemente grande, se pueden omitir dichos medios de tope, ya que el componente horizontal de las fuerzas de fricción entre la superficie inferior cónica y el primer dispositivo de soporte será suficientemente grande para contrarrestar cualquier carga transversal o longitudinal.
Por último, la forma cónica del tercer elemento de depósito deberá drenar el gas líquido hacia las bombas dispuestas en el centro del depósito.
Un segundo dispositivo de soporte 4 está previsto por lo menos parcialmente a lo largo de la periferia del dispositivo de depósito, para soportar el dispositivo de depósito con el casco del buque. El segundo dispositivo de soporte 4 se encuentra soportando principalmente el dispositivo de depósito en un plano perpendicular con respecto al eje central I-I, para las cargas de inercia y las cargas de bailoteo.
El segundo dispositivo de soporte 4 es flexible en una primera dirección paralela al eje central I-I del dispositivo de depósito. Además, el segundo dispositivo de soporte 4 es flexible en una segunda dirección perpendicular a la periferia del dispositivo de depósito. Dicha segunda dirección es asimismo perpendicular a la primera dirección en cualquier posición a lo largo de la periferia. Además, el segundo dispositivo de soporte 4 es rígido en una tercera dirección tangencial a la periferia del dispositivo de depósito.
El propósito de la forma geométrica es minimizar las tensiones locales de la cubierta del depósito debidas a las deformaciones del casco del buque, habitualmente perpendiculares a la cubierta del depósito, y debidas a la contracción del depósito, al mismo tiempo que se mantiene el depósito en posición durante los movimientos del buque. Ello se garantiza al aprovechar la naturaleza flexible, junto con la naturaleza rígida, de los 360 grados del soporte alrededor de la periferia.
El segundo dispositivo de soporte 4 puede ser continuo a lo largo de la periferia del dispositivo de depósito o puede ser discontinuo, es decir, comprendiendo diversos dispositivos de soporte dispuestos con intervalos a lo largo de la periferia del dispositivo de depósito.
Se hace referencia a continuación a la figura 2, que representa una forma de realización del segundo dispositivo de soporte 4. En la presente forma de realización, el segundo dispositivo de soporte 4 comprende un dispositivo de placa corrugada 30 que presenta un primer extremo 31 conectado al dispositivo de depósito y un segundo extremo 32 conectado al casco del buque. Los extremos se pueden conectar, por ejemplo, al casco y al depósito mediante soldadura.
Tal como se representa en la figura 2, el dispositivo de placa corrugada es flexible en una primera dirección Y paralela al eje central I-I del dispositivo de depósito, es flexible en una segunda dirección Z perpendicular a la periferia del dispositivo de depósito y es rígido en una tercera dirección X tangencial con respecto a la periferia del dispositivo de depósito. En la figura 2 se representa cómo las tres direcciones X, Y y Z son perpendiculares entre sí en cualquier punto a lo largo de la periferia.
El dispositivo de placa corrugada 30 comprende por lo menos una ondulación. El dispositivo de placa corrugada 30 se puede realizar con diversas placas soldadas entre sí o se puede realizar con una placa que se dobla dos o más veces para formar la ondulación.
En la figura 2, la ondulación forma sustancialmente un ángulo recto. En la figura 2 y en la figura 5a se representa un dispositivo de placa 30 que presenta cuatro codos en ángulo recto 33a, 33b, 33c, 33d. Sin embargo, la ondulación puede presentar asimismo una forma sustancialmente en U o una forma similar que proporcione las mismas características de rigidez descritas anteriormente.
En la presente forma de realización, el segundo dispositivo de soporte 4 se fija al dispositivo de depósito en la proximidad de la interfaz de conexión o unión 12 entre el primer elemento de depósito 1 y el segundo elemento de depósito 2. Por lo tanto, el segundo dispositivo de soporte 4 desempeña la función adicional de soportar la conexión 12 en la que se producirá el pliegue de la placa local debido a la forma geométrica cambiante.
En una situación en la que se llena un depósito vacío con gas líquido criogénico, el depósito se contraerá debido al cambio de temperatura. Por lo tanto, la superficie inferior cónica del tercer elemento de depósito se deslizará a lo largo de la superficie superior inclinada de los bloques de soporte. Por consiguiente, el dispositivo de depósito se desplazará una cierta distancia descendiendo en la dirección del eje central I-I. Se puede realizar dicho desplazamiento gracias a la flexibilidad del segundo dispositivo de conexión 4 en la dirección Y. Se puede realizar asimismo el movimiento inverso cuando se calienta el dispositivo de depósito.
En la figura 3, se representa una situación en la que el sistema del depósito resulta influido por una fuerza de inercia
F. Tal como se representa, la flexibilidad del segundo dispositivo de soporte amortigua el impacto en la periferia del depósito en algunas zonas indicadas con la referencia A. Sin embargo, el dispositivo de depósito se mantiene en su posición con respecto al casco del buque en otras zonas indicadas con la referencia B debido a la rigidez del segundo dispositivo de soporte. Cabe señalar que la figura 3 está muy simplificada
Formas de realización alternativas
El segundo dispositivo de soporte 4 se representa asimismo en la figura 5a. En este caso el segundo dispositivo de soporte 4 se fija entre el segundo elemento de depósito 2 y el casco 50 del buque. Tal como se describió
5 anteriormente, el segundo dispositivo de soporte 4 comprende un dispositivo de placa 30 que presenta un primer extremo 31 conectado al dispositivo de depósito y un segundo extremo 32 conectado al casco del buque. El dispositivo de placa 30 presenta en este caso cuatro codos en ángulo recto 33a, 33b, 33c, 33d.
Cabe señalar que existen diversas formas de realización alternativas del segundo dispositivo de soporte 4.
10 Se hace referencia a continuación a la figura 5b. En este caso, el segundo dispositivo de soporte 4 comprende un dispositivo de placa 30 que presenta dos codos en ángulo recto 33a, 33b.
Se hace referencia a continuación a la figura 5c. En este caso, el segundo dispositivo de soporte 4 comprende un 15 dispositivo de placa 30 que presenta dos codos curvados 33a, 33b.
Se hace referencia a continuación a la figura 5d. En este caso, el dispositivo de placa 30 presenta cuatro codos curvados 33a, 33b, 33c, 33d.
20 Se hace referencia a continuación a la figura 5e. En este caso, el dispositivo de placa 30 presenta tres codos curvados 33a, 33b, 33d. Tal como se representa, se produce una transición fluida de la forma de realización representada en la figura 5d a la forma de realización representada en la figura 5e.
Se hace referencia a continuación a la figura 5f. En este caso, se representa cómo el dispositivo de placa 30 puede 25 comprender un codo curvado 33a. Alternativamente, el dispositivo de placa puede comprender una codo angular (no representado).
Se hace referencia a continuación a la figura 5g. En este caso, el dispositivo de placa 30 presenta seis codos curvados 33a, 33b, 33c, 33d, 33e, 33f.
30 Se hace referencia a continuación a la figura 5h. En este caso, el dispositivo de placa 30 presenta cinco codos angulares 33a, 33b, 33c, 33d, 33e, presentando el primer codo 33a y el último codo 33e un codo aproximadamente de 120° y los tres codos 33b, 33c y 33d presentan u nos codos de aproximadamente 60°. Por consiguiente, la presente forma de realización muestra un dispositivo de placa de forma sustancialmente triangular.
35 Debe apreciarse que otras formas de realización diversas son posibles a partir de la descripción anterior. Por ejemplo, sería posible combinar codos angulares con codos curvados, etc.
Cabe señalar asimismo que el dispositivo de placa 30 puede comprender un dispositivo de conexión, tal como una 40 conexión articulada. Por ejemplo, los dos codos 33b y 33d de la figura 5h podrían comprender conexiones articuladas y proporcionar asimismo las propiedades deseadas del segundo dispositivo 4 de soporte.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Sistema de depósito para buques independiente para almacenar gas líquido, que comprende: 5 -un primer elemento de depósito (1);
    -
    un segundo elemento de depósito cilíndrico (2) conectado al primer elemento de depósito (1);
    -
    un tercer elemento de depósito (3) conectado al segundo elemento de depósito (2);
    10 en el que los primer, segundo y tercer elementos de depósito (1, 2, 3) proporcionan un dispositivo de depósito para el gas líquido;
    -
    un primer dispositivo de soporte (5) previsto entre el tercer elemento de depósito (3) y el casco (50) del buque, 15 para soportar el peso del dispositivo de depósito;
    -
    un segundo dispositivo de soporte (4) previsto por lo menos parcialmente a lo largo de la periferia del dispositivo de depósito, para soportar el dispositivo de depósito respecto al casco (50) del buque,
    20 caracterizado porque el segundo dispositivo de soporte (4) es
    -
    flexible en una primera dirección paralela al eje central del dispositivo de depósito;
    -
    flexible en una segunda dirección perpendicular a la periferia del dispositivo de depósito; 25
    -
    rígido en una tercera dirección tangencial a la periferia del dispositivo de depósito; y en el que el segundo dispositivo de soporte (4) comprende un dispositivo de placa (30) que presenta un primer extremo (31) fijado al (a los) primer y/o segundo elemento(s) de depósito (1, 2) y un segundo extremo (32) conectado al casco (50).
    30 2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de placa (30) presenta por lo menos un codo curvado o angular (33a).
  2. 3. Sistema según la reivindicación 1, en el que el segundo dispositivo de soporte (4) comprende un dispositivo de
    placa corrugada. 35
  3. 4.
    Sistema según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de depósito está realizado en acero al níquel al 9%.
  4. 5.
    Sistema según la reivindicación 1, en el que el segundo dispositivo de soporte (4) está fijado al dispositivo de
    depósito en o adyacente a la interfaz de conexión entre el primer elemento de depósito (1) y el segundo elemento de 40 depósito (2).
  5. 6. Sistema según la reivindicación 1, en el que el tercer elemento de depósito (3) es toricónico.
  6. 7. Sistema según la reivindicación 1, en el que el primer dispositivo de soporte (5) está previsto por lo menos 45 parcialmente bajo el tercer elemento de depósito (3).
  7. 8. Sistema según la reivindicación 7, en el que el primer dispositivo de soporte (5) comprende unos bloques de soporte.
    50 9. Sistema según la reivindicación 1, en el que el primer elemento de depósito (1) es semiesférico, toriesférico o toricónico.
  8. 10. Sistema según la reivindicación 1, en el que el sistema comprende unos medios de tope destinados a impedir o limitar el movimiento lateral del dispositivo de depósito con respecto al buque.
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