CN105674040B - 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器 - Google Patents

一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器 Download PDF

Info

Publication number
CN105674040B
CN105674040B CN201610049817.7A CN201610049817A CN105674040B CN 105674040 B CN105674040 B CN 105674040B CN 201610049817 A CN201610049817 A CN 201610049817A CN 105674040 B CN105674040 B CN 105674040B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting flange
composite material
flange
pressure container
equator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610049817.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105674040A (zh
Inventor
葛宁
乔艳伟
江露
赵和明
金广明
施华
乔琳
冯雪
沈俊
王婷婷
孔方圆
陈军军
吴庆峰
魏青
王蕾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Space Propulsion
Original Assignee
Shanghai Institute of Space Propulsion
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Space Propulsion filed Critical Shanghai Institute of Space Propulsion
Priority to CN201610049817.7A priority Critical patent/CN105674040B/zh
Publication of CN105674040A publication Critical patent/CN105674040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105674040B publication Critical patent/CN105674040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C1/00Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge
    • F17C1/02Pressure vessels, e.g. gas cylinder, gas tank, replaceable cartridge involving reinforcing arrangements
    • F17C1/04Protecting sheathings
    • F17C1/06Protecting sheathings built-up from wound-on bands or filamentary material, e.g. wires
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01Shape
    • F17C2201/0128Shape spherical or elliptical
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2203/00Vessel construction, in particular walls or details thereof
    • F17C2203/06Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
    • F17C2203/0634Materials for walls or layers thereof
    • F17C2203/0658Synthetics
    • F17C2203/0663Synthetics in form of fibers or filaments
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0305Bosses, e.g. boss collars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/21Shaping processes
    • F17C2209/2154Winding
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17CVESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00Applications
    • F17C2270/01Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0186Applications for fluid transport or storage in the air or in space

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,包括复合材料壳、安装在复合材料壳体赤道位置的安装法兰、填充于复合材料壳体和安装法兰之间间隙的粘接剂层、缠绕在安装法兰外表面的复合材料层,复合材料壳体为薄壁球形结构,其厚度δ与直径D的比值小于0.004。本发明解决了现有球形复合材料压力容器局限于箍带固定和两端固定形式,采用了组合式航天用赤道法兰安装的安装形式,大大提高了球形复合材料压力容器的使用范围。使用本发明所述方法制造的航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器可用于广泛应用于导弹武器动力系统、运载火箭辅助动力系统和空间飞行器推进系统等领域,可有效降低其结构质量,提高干重比,降低发射成本。

Description

一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器
技术领域
本发明涉及一种航天用赤道法兰安装球形压力容器,具体地说,是一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器。
背景技术
空间系统及其分系统需要各种压力容器以贮存液体和气体,压力容器是航天运载器的重要部件。随着航天事业的发展,对航天产品的重量和安全要求越来越苛刻,轻质、可靠、安全的球形复合材料压力容器对于减轻结构质量、提高飞行器的性能、保障发射安全和降低发射成本等具有重要意义。
随着T700、T1000、PBO等高性能碳纤维的发展和广泛应用,目前大部分航天器姿控动力系统用气瓶均采用了复合材料气瓶,航天器姿控动力系统用贮箱亦有部分采用复合材料结构。
由于球形压力容器采用法兰安装后无法进行复合材料的缠绕,因此复合材料球形压力容器的安装方式一般为箍带固定和两端固定,对系统总体结构空间布局有着特定要求,其使用范围具有很大的局限性,不能广泛的推广至所有姿控动力系统。中间赤道法兰安装方式对优化系统总体结构布局及提高压力容器的抗过载能力具有重要意义。
发明内容
针对航天压力容器重量要求越来越苛刻和现有球形复合材料压力容器安装方式局限于箍带固定和两端固定的现实,本发明提供了一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,包括复合材料壳体、安装在复合材料壳体赤道位置的安装法兰、填充于复合材料壳体和安装法兰之间间隙的粘接剂层、缠绕在安装法兰外表面的复合材料层。
优选地,复合材料壳体为薄壁球形结构,其厚度δ与直径D的比值小于0.004,制备复合材料壳体的纤维为T700、T1000和PBO。
优选地,安装法兰由下安装法兰和两上安装法兰组成,下安装法兰为整环结构,上安装法兰为半环结构,下安装法兰套接在复合材料壳体的赤道位置,两上安装法兰与下安装法兰扣合。
优选地,所述下安装法兰与两上安装法兰通过凹凸结构相互咬合连接,凹凸结构咬合处涂敷有结构胶J133,固化后下安装法兰与上安装法兰紧密连接。
优选地,所述下安装法兰与两上安装法兰在环向缠绕前通过沉头螺钉固定。
优选地,所述下安装法兰为大直径薄壁环形结构,下安装法兰内型面与复合材料壳体1间隙配合,下安装法兰与复合材料壳体1之间的间隙由粘接剂层填充;下安装法兰与复合材料壳体形成相互咬合的自锁结构,下安装法兰径向自锁楔入尺寸t1为2mm-10mm。
优选地,所述上安装法兰为大直径薄壁半环形结构,上安装法兰内型面与复合材料壳体间隙配合,上安装法兰与复合材料壳体之间的间隙由粘接剂层填充,上安装法兰与复合材料壳体形成相互咬合的自锁结构,上安装法兰径向自锁楔入尺寸t2为2mm-10mm。
优选地,所述下安装法兰的材料为铝合金2A14、5A05、5A06、6061、7055中的一种,所述上安装法兰的材料为铝合金2A14、5A05、5A06、6061、7055中的一种。
优选地,复合材料层为碳纤维/环氧缠绕层,即将环氧树脂与固化剂、促进剂和增塑剂等按照一定比例混合成胶状液体,然后将浸有胶液的纤维缠绕在安装法兰3之上经固化而成。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
解决了现有球形复合材料压力容器局限于箍带固定和两端固定形式,采用了组合式航天用赤道法兰安装的安装形式,大大提高了球形复合材料压力容器的使用范围。使用本发明所述方法制造的航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器可用于广泛应用于导弹武器动力系统、运载火箭辅助动力系统和空间飞行器推进系统等领域,可有效降低其结构质量,提高干重比,降低发射成本。
附图说明
图1为本发明实施例航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器结构示意图。
图2为本发明实施例中安装法兰局部放大示意图。
图3为本发明实施例中其中一个上安装法兰和下安装法兰连接方式示意图。
图4为本发明实施例中另一个上安装法兰和下安装法兰连接方式示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1-3所示,本发明实施例提供了一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,包括复合材料壳体1、安装在复合材料壳体1赤道位置的安装法兰3、填充于复合材料壳体1和安装法兰3之间间隙的粘接剂层2、缠绕在安装法兰3外表面的复合材料层4。复合材料壳体1为薄壁球形结构,其厚度δ与直径D的比值小于0.004,制备复合材料壳体1的纤维为T700、T1000和PBO。安装法兰3由下安装法兰31和两上安装法兰32组成,下安装法兰31为整环结构,上安装法兰32为半环结构,下安装法兰31套接在复合材料壳体1的赤道位置,两上安装法兰32与下安装法兰31扣合。所述下安装法兰31与两上安装法兰32通过凹凸结构相互咬合连接,凹凸结构咬合处涂敷有结构胶J133,固化后下安装法兰31与上安装法兰32紧密连接。所述下安装法兰31与两上安装法兰32在环向缠绕前通过沉头螺钉固定。所述下安装法兰31为大直径薄壁环形结构,下安装法兰31内型面与复合材料壳体1间隙配合,下安装法兰31与复合材料壳体1之间的间隙由粘接剂层2填充;下安装法兰31与复合材料壳体1形成相互咬合的自锁结构,下安装法兰31径向自锁楔入尺寸t1为2mm-10mm。所述上安装法兰32为大直径薄壁半环形结构,上安装法兰32内型面与复合材料壳体1间隙配合,上安装法兰32与复合材料壳体1之间的间隙由粘接剂层2填充,上安装法兰32与复合材料壳体1形成相互咬合的自锁结构,上安装法兰32径向自锁楔入尺寸t2为2mm-10mm。复合材料层4为碳纤维/环氧缠绕层。
本具体实施通过以下步骤制备:
步骤一:复合材料壳体1为薄壁球形结构,其厚度δ与直径D的比值小于0.004。制备复合材料壳体1的纤维为T700、T1000和PBO中的一种。
步骤二:下安装法兰31内型面与复合材料壳体1间隙配合,下安装法兰31与复合材料壳体1形成相互咬合的自锁结构,下安装法兰31径向自锁楔入尺寸t1为2mm~10mm。
步骤三:上安装法兰32内型面与复合材料壳体1间隙配合。上安装法兰32与复合材料壳体1形成相互咬合的自锁结构,上安装法兰32径向自锁楔入尺寸t1为2mm~10mm。
步骤四:安装法兰3装配时,下安装法兰31从复合材料壳体1下端套入至赤道位置,两上安装法兰32与下安装法兰31扣合。
步骤五:下安装法兰31与两上安装法兰32通过凹凸结构相互咬合连接,凹凸结构咬合处涂敷有结构胶J133,固化后下安装法兰31与上安装法兰32紧密连接。
步骤六:两上安装法兰32在两端位置通过沉头螺钉与下安装法兰31连接固定。
步骤七:下安装法兰31、上安装法兰32与复合材料壳体1之间的间隙使用粘接剂进行填充。
步骤八:在安装法兰3外表面采用湿法缠绕工艺进行环向缠绕。即将环氧树脂与固化剂、促进剂和增塑剂等按照一定比例混合成均匀胶装液体,然后将浸有胶液的纤维缠绕在安装法兰3外表面上,缠绕层的厚度为0.5mm~2mm。
步骤九:将步骤八缠绕成形后的压力容器放入固化炉中进行固化。复合材料壳体1、安装法兰3和复合材料层4牢固粘结在一起。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,包括复合材料壳体(1)、安装在复合材料壳体(1)赤道位置的安装法兰(3)、填充于复合材料壳体(1)和安装法兰(3)之间间隙的粘接剂层(2)、缠绕在安装法兰(3)外表面的复合材料层(4),复合材料壳体(1)为薄壁球形结构,其厚度(δ)与直径(D)的比值小于0.004,制备复合材料壳体(1)的纤维为T700、T1000和PBO中的一种;所述安装法兰(3)由下安装法兰(31)和两上安装法兰(32)组成,下安装法兰(31)为整环结构,上安装法兰(32)为半环结构,下安装法兰(31)套接在复合材料壳体(1)的赤道位置,两上安装法兰(32)与下安装法兰(31)扣合。
2.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,所述下安装法兰(31)与两上安装法兰(32)通过凹凸结构相互咬合连接,凹凸结构咬合处涂敷有结构胶J133,固化后下安装法兰(31)与上安装法兰(32)紧密连接。
3.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,所述下安装法兰(31)与两上安装法兰(32)在环向缠绕前通过沉头螺钉固定。
4.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,所述下安装法兰(31)为大直径薄壁环形结构,下安装法兰(31)内型面与复合材料壳体(1)间隙配合,下安装法兰(31)与复合材料壳体(1)之间的间隙由粘接剂层(2)填充;下安装法兰(31)与复合材料壳体(1)形成相互咬合的自锁结构,下安装法兰(31)径向自锁楔入尺寸t1为2mm-10mm。
5.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,所述上安装法兰(32)为大直径薄壁半环形结构,上安装法兰(32)内型面与复合材料壳体(1)间隙配合,上安装法兰(32)与复合材料壳体(1)之间的间隙由粘接剂层(2)填充,上安装法兰(32)与复合材料壳体(1)形成相互咬合的自锁结构,上安装法兰(32)径向自锁楔入尺寸t2为2mm-10mm。
6.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,所述下安装法兰(31)的材料为铝合金2A14、5A05、5A06、6061、7055中的一种,所述上安装法兰(32)的材料为铝合金2A14、5A05、5A06、6061、7055中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器,其特征在于,复合材料层(4)为碳纤维/环氧缠绕层。
CN201610049817.7A 2016-01-25 2016-01-25 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器 Active CN105674040B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610049817.7A CN105674040B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610049817.7A CN105674040B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105674040A CN105674040A (zh) 2016-06-15
CN105674040B true CN105674040B (zh) 2018-07-20

Family

ID=56302886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610049817.7A Active CN105674040B (zh) 2016-01-25 2016-01-25 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105674040B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106369276B (zh) * 2016-09-30 2019-01-18 上海空间推进研究所 赤道安装球形压力容器安装法兰结构及其制备方法
CN108253280A (zh) * 2017-12-22 2018-07-06 兰州空间技术物理研究所 一种集成有安装接口的复合材料球形气瓶及其制作方法
CN112664820B (zh) * 2020-12-16 2022-04-01 上海空间推进研究所 一种用于航天器复合材料压力容器的复合法兰及其制作方法
CN113636107B (zh) * 2021-06-30 2023-07-07 上海空间推进研究所 一种航天器用复合材料贮箱及其制作方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2311990A1 (fr) * 1975-05-22 1976-12-17 Gaz Transport Moyen de transport a cuve auto-porteuse de revolution, en particulier pour le transport d'un fluide a basse temperature
US4013030A (en) * 1976-02-26 1977-03-22 Chicago Bridge & Iron Company Support for LNG ship tanks
DE2736283A1 (de) * 1977-08-11 1979-02-22 Bier Drive Ag Vorrichtung zur drehbaren halterung eines kugelfoermigen drucktanks
CN1206671A (zh) * 1997-07-25 1999-02-03 航空发动机的结构和研究公司 小型人造卫星的紧凑的单一推进剂单元推进系统
JP4043217B2 (ja) * 2001-11-05 2008-02-06 三菱重工業株式会社 球形液化co2ガスタンク
FR2933475B1 (fr) * 2008-07-04 2010-08-27 Snecma Systeme de stockage de liquide cryogenique pour engin spatial
NO20090735A (no) * 2009-02-16 2010-06-14 Inocean As Uavhengig lagringstank for lagring av flytende gass
CN104401586A (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 上海空间推进研究所 一种球形容器安装支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105674040A (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105674040B (zh) 一种航天用赤道法兰安装球形复合材料压力容器
US9783324B2 (en) Vessel insulation assembly
CN107355316A (zh) 空间大容积复合材料表面张力贮箱
US20050089661A1 (en) Cryogenic fuel tank insulation assembly
CN108058406B (zh) 一种防渗防漏的运载火箭全复合材料低温液氧贮箱的制备方法
CN101198819A (zh) 管道和制造该种管道的方法
CN107310821A (zh) 一种推进剂贮箱裙座安装结构及其制造方法
CN109373813B (zh) 一种发射筒及一种发射装置
CN105437572A (zh) 运载火箭用全复合材料低温液氧贮箱及其制造方法
CN111674057A (zh) 一种舱段的防隔热层成型方法
CN103994319A (zh) 薄壁金属内衬纤维全缠绕轻质高压气瓶的缠绕和固化方法
CN109638447A (zh) 一种水密隔热天线罩及其制备方法
CN102211405A (zh) 轻质高压复合材料气瓶成型工艺
CN104162997A (zh) 复合结构及方法
CN102227308B (zh) 复合结构的表面膜
US20030144062A1 (en) Damage tolerant shaft and associated fabrication method
WO2017060829A1 (en) A pressure vessel
CN105674041A (zh) 一种航天用球形复合材料气瓶
JP2016528089A (ja) 接合部アセンブリ及び接合部アセンブリを形成する方法
CN106903948B (zh) 一种应变监控二维缠绕复合材料水下航行器壳体及其制备方法
CN106143789B (zh) 一种潜艇耐压壳体及其制备方法
CN110370677A (zh) 一种整流罩的制造方法
CN108948663B (zh) 一种导弹发射易碎盖的制备方法
Gebrehiwet et al. Application of composite materials in aerospace & automotive industry
CN107143704B (zh) 一种碳纤维增强的耐高温高强度轻质混杂陶瓷-树脂复合材料管件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ge Ning

Inventor after: Wang Tingting

Inventor after: Kong Fangyuan

Inventor after: Chen Junjun

Inventor after: Wu Qingfeng

Inventor after: Wei Qing

Inventor after: Wang Lei

Inventor after: Qiao Yanwei

Inventor after: Jiang Lu

Inventor after: Zhao Heming

Inventor after: Jin Guangming

Inventor after: Shi Hua

Inventor after: Qiao Lin

Inventor after: Feng Xue

Inventor after: Shen Jun

Inventor before: Ge Ning

Inventor before: Wang Tingting

Inventor before: Kong Fangyuan

Inventor before: Chen Junjun

Inventor before: Wang Lei

Inventor before: Wu Qingfeng

Inventor before: Zhao Heming

Inventor before: Qiao Yanwei

Inventor before: Jin Guangming

Inventor before: Shi Hua

Inventor before: Qiao Lin

Inventor before: Feng Xue

Inventor before: Wei Qing

Inventor before: Shen Jun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant