ES2400654A1 - Máquina vareadora de árboles. - Google Patents

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Abstract

Máquina vareadora de árboles. Máquina vareadora que comprende un primer larguero (11) de soporte y sujeción a un medio de accionamiento tal como un tractor o similar, que además cuenta con una pieza de soporte (3) del peine en reposo; un segundo larguero (14) articulado en uno de sus extremos con relación al primer larguero, estando montados sobre el segundo larguero un peine vareador (15) compuesto de varias varas; unos medios de movimiento del segundo larguero con relación al primer larguero, mediante un pistón hidráulico, y unos medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador, que están montados sobre el segundo larguero articulado. Logrando una máquina vareadora sencilla, fácil de construir, y eficaz en su trabajo.

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención señala una máquina vareadora de árboles, que acoplada a un tractor o medio equivalente para las necesidades de la vareadora hace que las varillas de la máquina golpean el árbol en sentido horizontal en forma de vaivén haciendo que el fruto caiga en el suelo o en un manto o paraguas
Caracteriza a la presente invención la especial configuración y diseño de todos y cada uno de las piezas que forman parte de la vareadora, de manera que se consigue obtener una máquina vareadora que de forma automática lleva a cabo las tareas de vareado de árboles de un modo sencillo, donde la máquina es acoplable a un tractor o medio equivalente.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de las máquinas empleadas en la recolección de frutos de árboles, y de modo más particular entre los medios empleados para el vareado de los frutos de los árboles.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.
Se entiende por varear al proceso de dar golpes con al menos una vara, la rama de los árboles para derribar o hacer caer los frutos de los árboles, siendo de particular aplicación en los olivos.
Se conocen en el estado de la técnica, máquinas vareadoras como la descrita en la solicitud española ES 0382237, que es compleja y de difícil manipulación.
ES 2 400 654 Al
En el documento ES 2235589 se muestra una vara vibradora para varear los árboles. La máquina comprende la disposición en el interior del cuerpo envolvente de la máquina de dos cámaras separadas entre sí, una de ellas con baño de aceite para contener el conjunto de piñón y corona y la otra constituyendo una cámara seca que comprende el conjunto de biela-manivela y barra de salida de accionamiento, impidiendo la salida al exterior de eventuales fugas de aceite de lubricación del conjunto de piñón y corona.
Por otro lado, en el modelo de utilidad ES 1050773U se describe una vareadora manual para recolección de frutos, como por ejemplo para la recolección de aceitunas y similares mediante vibrado de las ramas del árbol, que siendo del tipo de las que incorporan un mecanismo vibrador, que recibe el movimiento de un motor de combustión interna y lo transmite a través de un tubo de considerable longitud, a un gancho de acoplamiento a la rama del árbol, estando la vareadora en su conjunto dotada de un arnés para suspensión de la misma de uno de los hombros del operario, y de una empuñadura para sustentación manual, en la que se establecen los medios de gobierno del motor,
Todos los medios conocidos que tratar de automatizar el proceso de vareado, presentan aspectos susceptibles de ser mejorados. Por un lado, que cuenten con varias varas de vareado, con objeto de que sea más eficaz el proceso de vareado, que la máquina sea fácil de construir y mantener, además de fácilmente acoplable a un medio de accionamiento y transporte, tal como un tractor o similar.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención mejorar los inconvenientes apuntados en los medios automáticos de vareado conocidos, desarrollando una máquina vareadora de árboles como la que a continuación se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicación primera.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina vareadora objeto de la invención, es una máquina acoplable a un tractor o medio similar, que es accionada por los propios medios del tractor o similar, cuenta con:
-
Un primer larguero de soporte y sujeción a un medio de accionamiento tal como un tractor o similar.
-
Un segundo larguero articulado en uno de sus extremos con relación al primer larguero, estando montados sobre el segundo larguero un peine vareador compuesto de varias varas,
-
Unos medios de movimiento del segundo larguero con relación al primer larguero
-
Unos medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador, que están montados sobre el segundo larguero articulado.
El primer larguero de soporte y sujeción cuenta con unas piezas soldadas para fijación a un tractor o similar, que en una posible forma de realización están dispuestas por ambos lados del primer larguero con objeto de que pueda montarse con el peine orientado hacia un lado otro lado del tractor o similar.
Sobre el primer larguero hay fijada una pieza que sirve de soporte del segundo larguero, para cuando no esté actuando.
Con objeto de equilibrar el peso del larguero de soporte, sobre el extremo opuesto a la unión articular del segundo larguero, se dispone un contrapeso. Opcionalmente se monta un cajón portaherramientas
Los medios de movimiento articular del segundo larguero respecto del primer larguero es por medio de un pistón hidráulico, que producirá una mayor o menor inclinación del peine.
Los medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador, pudieran ser en una posible forma de realización un motor, fijado al segundo larguero, y que en su eje cuenta con una excéntrica, sobre la que está fijada una varilla o biela, que convierte el movimiento giratorio en un movimiento lineal de avance retroceso. La biela está conectada con el peine a través de un elemento longitudinal sobre el que están montados las varillas vareadoras
EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.
La figura 1, muestra una representación en perspectiva de la máquina vareadora de árboles objeto de la invención
La figura 2, muestra la vareadora fijada sobre un tractor, y con el peine en posición vertical.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
En la figura 1, puede observarse que la máquina vareadora comprende:
-
Un primer larguero (11) de soporte y sujeción a un medio de accionamiento tal como un tractor o similar, que además cuenta con una pieza de soporte (3) del peine en posición de reposo.
-
Un segundo larguero (14) articulado en uno de sus extremos con relación al primer larguero, estando montados sobre el segundo larguero un peine vareador (15) compuesto de varias varas,
-
Unos medios de movimiento del segundo larguero con relación al primer larguero
-
Unos medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador, que están montados sobre el segundo larguero articulado.
Sobre el primer larguero (11) de soporte del resto del conjunto y de sujeción a un medio como un tractor o similar, hay dispuestas unas sujeciones (6), que adicionalmente pudieran estar sobre ambas caras del primer larguero con objeto de que se puedan acoplar con el peine orientado hacia un lado u otro del tractor o similar.
También, sobre el primer larguero, en el extremo opuesto a la unión articular
(16) del primer larguero (11) con el segundo larguero (14), se dispone un contrapeso (5), para equilibrar el peso del conjunto. Adicionalmente y de manera opcional se puede colocar un cajón portaherramientas (4).
Para soportar todo el conjunto vertical, formado por peine (15) y larguero articulado (14), en posición de reposo o trasporte por carretera, hay una columna soporte (3) que en su extremo cuenta con sendas pletinas paralelas y separadas entre si para alojar el segundo larguero (14), presentando dichas pletinas en su extremo superior un orificio (3.1) enfrentado para la disposición de un pasador, que impida el movimiento del segundo larguero (14).
El conjunto puede contar con unas patas de sujeción (1) que sirve para apoyo de la máquina vareadora cuando está desacoplada de un vehículo de accionamiento como un tractor o similar. Estas patas podrían ser desmontables, quitándolas cuando la maquina estuviera acoplada al tractor.
El movimiento articular del segundo larguero (14) con relación al primero (11) es por medio de un pistón hidráulico (2) o similar, conectado con la presión hidráulica del tractor.
En la figura 2, se referencian otros detalles del conjunto, se puede observar cómo sobre el segundo larguero (14) en sus extremos salen unas pletinas
(14.1) que sirven como soporte giratorio del peine (15). El peine (15) cuenta con eje (13) de soporte de las varillas (12), quedando el eje (13) unido a las pletinas (14.1) por medio de unos puntos de giro (7).
El movimiento horizontal oscilatorio del peine (15) se logra por medio de un motor (9), en cuyo eje tiene montada una excéntrica (9.1) sobre la que está fijada una varilla (8) o biela conectada al eje (13) de soporte de las varillas (12). El giro del peine podrá ser mayor o menor en función de la excéntrica, a mayor excentricidad mayor ángulo de giro.
El motor (9), pude ser un motor hidráulico, que estaría unido a una toma hidráulica del tractor o similar, bien por medio de un latiguillo o por dentro de la estructura de la máquina. Al ser un motor hidráulico, desde el tractor se podría variar la frecuencia de la oscilación o giro del peine.
El conjunto de la excéntrica (9.1) y de la varilla (8) transforman el movimiento giratorio del motor en un movimiento lineal de avance retroceso de la varilla, lo que se traduce en un giro del eje (13) que soporta las varillas (12).
Las varas (12) en su unión con el eje (13) cuentan con unos casquillos (10), que tiene un orificio (10.1) que sirve para fijación de las varillas (12) y de este modo reemplazar las varas (12).
Las varas podrán ser de material plástico flexible, o cualquier otro material que cumpla con los requisitos de resistencia y flexibilidad.
La varilla (8) que actúa como biela, que transmite el movimiento al peine puede contar con un sistema de regulación de su longitud, de tal forma que variando su longitud se consiga adelantar o atrasar el punto de ataque del peine. En una posible forma de realización podría realizarse mediante dos varas roscadas en el centro de tal manera que las dos varas puedan roscarse una en la otra consiguiendo un mayor o menor distanciamiento, logrando un mayor o menor giro de las varas.
Con objeto de poder recoger el fruto una vez desprendido de las ramas, bajo el peine vareador se puede disponer un paraguas recolector que recoja todos los frutos y así mediante un sistema de cinta o aspiración poder meter los frutos en un remolque.
No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para su reproducción por un experto.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Máquina vareadora de árboles caracterizada porque comprende:
    -
    Un primer larguero (11) de soporte y sujeción a un medio de accionamiento tal como un tractor o similar, que además cuenta con una pieza de soporte (3) del peine en reposo.
    -
    Un segundo larguero (14) articulado en uno de sus extremos con relación al primer larguero, estando montados sobre el segundo larguero un peine vareador (15) compuesto de varias varas,
    -
    Unos medios de movimiento del segundo larguero con relación al primer larguero
    -
    Unos medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador, que están montados sobre el segundo larguero articulado.
  2. 2.-Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada porque sobre el primer larguero (11) de soporte del resto del conjunto y de sujeción a un medio como un tractor o similar, hay dispuestas unas sujeciones (6), dispuestas sobre ambas caras del primer larguero con objeto de que se puedan acoplar con el peine orientado hacia un lado u otro del tractor o similar.
  3. 3.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada porque sobre el primer larguero, en el extremo opuesto a la unión articular (16) del primer larguero (11) con el segundo larguero (14), se dispone un contrapeso (5).
  4. 4.-Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada porque la pieza soporte (3) en su extremo cuenta con sendas pletinas paralelas y separadas entre sí para alojar el segundo larguero (14), presentando dichas pletinas en su extremo superior un orificio (3.1), quedando ambos orificios enfrentados.
  5. 5.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada porque la máquina cuenta con unas patas de sujeción (1) que sirve para apoyo de la máquina vareadora cuando está desacoplada de un vehículo de accionamiento como un tractor o similar.
  6. 6.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada por que los medios de movimiento del segundo larguero con relación al primer larguero es por medio de un pistón hidráulico (2) o similar.
  7. 7.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada por que el peine vareador (15) cuenta con un eje (13) de soporte de las varillas (12), quedando el eje (13) unido en sus extremos a unas pletinas
    (14.1) por medio de unos puntos de giro (7); pletinas que emergen de los extremos del segundo larguero (14)
  8. 8.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación 7, caracterizada por que Las varas (12) en su unión con el eje (13) cuentan con unos casquillos (10), que tiene un orificio (10.1) que sirve para fijación de las varillas (12).
  9. 9.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación primera, caracterizada por que el movimiento horizontal oscilatorio del peine vareador
    (15)
    se logra por medio de un motor (9), en cuyo eje tiene montada una excéntrica (9.1) sobre la que está fijada una varilla (8) o biela conectada al eje
    (13)
    de soporte de las varillas (12), que dependiendo de la excentricidad de la excéntrica (9.1) se conseguirá un mayor o menor giro horizontal del peine.
  10. 10.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación 9, caracterizada por que la varilla (8) que actúa como biela, que transmite el movimiento al peine cuentan con un sistema de regulación de su longitud,
  11. 11.- Máquina vareadora de árboles, según la reivindicación 9, caracterizada por que la varilla (8) está formada por dos varas roscadas en el centro de tal manera que las dos varas puedan roscarse una en la otra consiguiendo la modificación del ataque del peine para hacer menos daño al árbol.
  12. 12.- Máquina vareadora de árboles, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que con objeto de poder recoger el fruto una vez desprendido de las ramas, bajo el peine vareador se dispone un paraguas recolector que recoja todos los frutos.
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201131509
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 19.09.2011
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : A01D46/26 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    EP 2119340 A2 (GEORGOULIS GEORGIOS) 18.11.2009, párrafos [3-6]; figuras 1-4,9. 1,12
    A
    US 3153311 A (INT HARVESTER CO) 20.10.1964, página 1, línea 15 – página 2, línea 22; página 2, línea 67 – página 3, línea 22; página 3, líneas 69-74; página 4, líneas 28-39; página 7, líneas 16-33; figuras 1,3,4. 1,5
    A
    US 4208860 A (EDWARDS JOHN W) 24.06.1980, página 3, líneas 39-50; página 4, líneas 4-13; figuras 1,2,4,6-8. 1,5
    A
    US 3237389 A (GREEN KENNETH E) 01.03.1966, página 3, línea 59 – página 4, línea 40; figuras 1-5. 1,8
    A
    ES 2049893 T3 (SIGMA 4 SRL) 01.05.1994, página 2, líneas 32-54; página 3, línea 46 – página 4, línea 36; figuras. 1,7
    A
    US 2005086923 A1 (BRIESEMEISTER RICHARD A et al.) 28.04.2005, resumen; figuras 1,2. 1
    A
    US 20020062635 A1 (JOHN HOSKING) 30.05.2002, resumen; figuras. 1
    A
    GR 1005059 B1 (GEORGOULIS GEORGIOS SPYRIDONOS) 06.12.2005, resumen; figura 2. 1,12
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 28.01.2013
    Examinador E. Carasatorre Rueda Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201131509
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A01D Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131509
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 28.01.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones 1-12 Reivindicaciones SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones 1-12 Reivindicaciones SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201131509
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    EP 2119340 A2 (GEORGOULIS GEORGIOS) 18.11.2009
    D02
    US 3153311 A (INT HARVESTER CO) 20.10.1964
    D03
    US 4208860 A (EDWARDS JOHN W) 24.06.1980
    D04
    US 3237389 A (GREEN KENNETH E) 01.03.1966
    D05
    ES 2049893 T3 (SIGMA 4 SRL) 01.05.1994
    D06
    US 2005086923 A1 (BRIESEMEISTER RICHARD A et al.) 28.04.2005
    D07
    US 20020062635 A1 (JOHN HOSKING) 30.05.2002
    D08
    GR 1005059 B1 (GEORGOULIS GEORGIOS SPYRIDONOS) 06.12.2005
  13. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención motivo de informa consiste en desarrollar una máquina vareadora de árboles que de forma automática lleve a cabo esta labor favoreciendo el derribo de los frutos. Las características técnicas que divulga su reivindicación principal comprenden un primer larguero de soporte donde se ubica tanto un medio de acoplamiento al tractor en ambos sentidos, así como una pieza soporte para el peine vareador en reposo; un segundo soporte articulado respecto al primero en uno de sus extremos, donde se dispone dicho peine; así como la existencia tanto de medios de accionamiento del segundo soporte respecto al primero, como de medios de movimiento horizontal oscilatorio del peine. La invención consta de once reivindicaciones dependientes que matizan el tipo de sujeción, la existencia de un contrapeso, las patas de estabilización de la estructura sobre el suelo, la configuración de la barra de soporte adicional, del peine vareador y sus varillas, así como la actuación mediante cilindro hidráulico del movimiento del larguero soporte del peine y del movimiento horizontal oscilatorio de las varillas y la posibilidad de disponer de un paraguas recolector del fruto derribado. Dentro del campo de la técnica donde se ha desarrollado la búsqueda, se han encontrado numerosos dispositivos destinados a derribar frutos mediante estructuras vareadoras, tanto de actuación manual como automática. Centrándonos en estos últimos y concretamente en la estructura de soporte de dichos mecanismos de actuación sobre los frutos, podemos concluir que los documentos mencionados en el informe sobre el estado de la técnica no incluyen la totalidad de las características técnicas descritas en la reivindicación principal. La cosechadora de aceitunas divulgada en el documento D01, corresponde a una estructura adaptable a un tractor que se puede adaptar para trabajar en ambos sentidos, consta de un peine dotado de unas varillas que transmiten un movimiento para derribar los frutos y de un paraguas desplegable para la recogida del mismo, pero carece de un soporte secundario articulado y movible de sostén del peine, de una barra de sujeción del mismo. El recogedor móvil de frutos descrito en el documento D02 comprende una estructura móvil acoplable a un tractor bien a un lado u a otro, mediante un primer larguero, sobre el que se dispone otra estructura en la que se ubica un marco movible verticalmente mediante acción hidráulica, pudiendo adoptar el conjunto también la inclinación necesaria en cada momento; si bien muchas de las características técnicas se encuentran contenidas en este documento, la estructura carece de un mecanismo de articulación como el definido en la patente motivo de informe y de una pieza de soporte que sustente la estructura porteadora las varas; el mecanismo consta además de unas patas adaptables sobre el terreno para dotar a la estructura de estabilidad. La máquina de cosechar frutos divulgada en el documento D03, presenta también unas patas de estabilización de la estructura, pero a diferencia del documento motivo de examen, el dispositivo consiste en un brazo telescópico regulable en altura y orientación, en cuyo extremo de dispone un conjunto de barras vareadoras. Una similar estructura define el documento D04 en el que se aprecia como las varillas se acoplan a unos casquillos dispuestos en la misma. Con respecto al documento descrito en el documento D05, carece de una estructura de soportes como la reivindicada en la patente motivo de examen, pero consta de un brazo articulado adaptable a un tractor, en el que se ubica un dispositivo vibratorio consistente en un marco rígido en el que van montados unos elementos oscilantes cuyo giro es provocado por la actuación de un motor, medios excéntricos y bielas. El resto de los documentos mencionados en el informe de búsqueda corresponden a sistemas vareadores que pertenecen al estado de la técnica en general. Por lo tanto y dado que no se ha encontrado ningún documento del estado de la técnica anterior que reúna todas las características técnicas definidas en la reivindicación principal, ni parece probable que un experto en la materia pudiera deducirlo de una manera evidente a partir de los documentos seleccionados, la patente motivo de informe se puede considerar que es nueva (Artículo 6 Ley 11/1986) y que implica actividad inventiva (Artículo 8, Ley 11/1986).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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