CN105660045B - 一种全液动枸杞采收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全液动枸杞采收装置，包括工作室，所述工作室的一端设有动力室，所述工作室内腔上端的中部设有固定台，所述固定台的上方设有固定板，所述动力室的上端中部设有主液压缸，所述主液压缸的主动力杆末端贯穿动力室的上端，本发明通过固定台和辅助液压缸设置，在采摘枸杞的过程中，实现对枸杞主干的固定，提高枸杞采摘的效率，通过主液压缸的设置实现间歇式采摘枸杞，使主液压缸在完成一个工作周期之后能够恢复到原位，减少资源的浪费，转动轴和叉形脚的作用能够使枸杞得到最大化的采摘，避免人工采摘所具有的各种缺点，提高枸杞采摘的质量和采摘效率，同时保证了枸杞的整体美观，很大程度上增强了产品的市场竞争力。

Description

一种全液动枸杞采收装置
技术领域
本发明涉及枸杞采收技术领域，具体为一种全液动枸杞采收装置。
背景技术
枸杞子是茄科植物枸杞的成熟果实，夏季和秋季对成熟的果实进行采摘，传统的采摘方式是通过人工采摘枸杞子，人工采摘枸杞的效率很低，遇到恶劣的天气，枸杞不能够实时采摘会导致果实腐烂和脱落的现象，很大程度上影响了枸杞的质量和产量，而且人工采摘枸杞时会时常出现遗漏，降低了枸杞的采摘率，使用人工采摘枸杞时，摘取的力度不易控制，时常会导致采摘的枸杞出现破坏的现象，降低了采摘的枸杞拥有的质量和美观，并且传统的采摘方式不仅耗费了大量的人力物力，而且采收效率偏低，在一定程度上提高了枸杞整体的制作成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全液动枸杞采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全液动枸杞采收装置，包括工作室，所述工作室的一端设有动力室，所述工作室内腔上端的中部设有固定台，且工作室内腔上端的两侧对称设有转动轴，所述转动轴上设有固定杆，且固定杆的顶端对称设有叉形脚，所述固定杆的顶端和叉形脚贯穿设有固定轴，所述固定轴的两端均套接有第一螺母，所述固定台的上端中部设有凹槽，且固定台的上端一侧设有滑道，所述固定台的另一侧设有按压台，所述固定台的上方设有固定板，所述固定板的下端设有滑块，且滑块内嵌在滑道中，所述固定板的上方通过螺纹杆和固定螺母配合连接有支撑板，所述支撑板的上端中部设有辅助液压缸，所述辅助液压缸的辅助动力杆贯穿支撑板，且辅助动力杆的顶端设有压紧块，所述固定板的一侧贯穿设有锁紧螺丝，所述转动轴的一端均贯穿工作室并延伸至动力室的内腔中，且转动轴的一端均套接有飞轮，所述动力室的上端中部设有主液压缸，所述主液压缸的主动力杆末端贯穿动力室的上端，且主动力杆末端的两侧均设有轮齿，所述轮齿均通过齿轮啮合连接飞轮，所述动力室内腔底端的一侧设有油箱，且油箱的上端依次设有液压泵和液压电机，所述液压电机同轴液压泵，所述液压泵通过管道分别连接主液压缸和辅助液压缸，所述工作室的侧壁设有控制器，且液压电机电性连接控制器。
优选的，所述固定板的上端中部设有防滑凸起。
优选的，所述飞轮呈对称设置在主动力杆的两侧，且主动力杆的底端通过复位弹簧固定连接动力室的内腔底端。
优选的，所述转动轴和固定杆是一体成型结构，且固定杆之间呈交错均匀排列。
优选的，所述叉形脚的规格不少于一种，且叉形脚的内侧设有防滑纹。
优选的，所述转动轴与工作室的连接处均设有轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过固定台和辅助液压缸设置，在采摘枸杞的过程中，实现对枸杞主干的固定，提高枸杞采摘的效率，通过主液压缸的设置实现间歇式采摘枸杞，使主液压缸在完成一个工作周期之后能够恢复到原位，减少资源的浪费，转动轴和叉形脚的作用能够使枸杞得到最大化的采摘，避免人工采摘所具有的各种缺点，提高枸杞采摘的质量和采摘效率，同时保证了枸杞的整体美观，很大程度上增强了产品的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的固定板与滑道连接示意图；
图3为本发明的固定杆和叉形脚连接示意图；
图4为本发明的动力室结构示意图。
图中：1工作室、11按压台、12控制器、2动力室、3固定台、31凹槽、4转动轴、41固定杆、42叉形脚、43固定轴、5滑道、51固定板、52滑块、53锁紧螺丝、54支撑板、6主液压缸、61轮齿、62复位弹簧、63飞轮、7辅助液压缸、71压紧块、8油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全液动枸杞采收装置，包括工作室1，所述工作室1的一端设有动力室2，所述工作室1内腔上端的中部设有固定台3，且工作室1内腔上端的两侧对称设有转动轴4，所述转动轴4上设有固定杆41，且固定杆41的顶端对称设有叉形脚42，所述叉形脚42的规格不少于一种，且叉形脚42的内侧设有防滑纹，通过设置的叉形脚42能够对枸杞实现最大化效率和质量的采摘，避免人工采摘出现的力度不均匀和采摘效率低的缺点，所述固定杆41的顶端和叉形脚42贯穿设有固定轴43，所述转动轴4和固定杆41是一体成型结构，且固定杆41之间呈交错均匀排列，通过交错设置的固定杆41和叉形脚42，防止枸杞在采摘过程中出现遗漏的现象，所述固定轴43的两端均套接有第一螺母，所述固定台3的上端中部设有凹槽31，且固定台3的上端一侧设有滑道5，所述固定台3的另一侧设有按压台11，所述固定台3的上方设有固定板51，所述固定板51的上端中部设有防滑凸起，所述固定板51的下端设有滑块52，且滑块52内嵌在滑道5中，所述固定板51的上方通过螺纹杆和固定螺母配合连接有支撑板54，所述支撑板54的上端中部设有辅助液压缸7，所述辅助液压缸7的辅助动力杆贯穿支撑板54，且辅助动力杆的顶端设有压紧块71，通过辅助液压缸7对压紧块71的作用，使枸杞主干得到固定，为后续枸杞的采摘提高了有利的条件，所述固定板51的一侧贯穿设有锁紧螺丝53，通过移动固定板51，使该装置能够适应不同种类的枸杞，提高装置整体的适用范围。
所述转动轴4的一端均贯穿工作室1并延伸至动力室2的内腔中，且转动轴4的一端均套接有飞轮63，所述转动轴4与工作室1的连接处均设有轴承，所述动力室2的上端中部设有主液压缸6，所述主液压缸6的主动力杆末端贯穿动力室2的上端，且主动力杆末端的两侧均设有轮齿61，所述飞轮63呈对称设置在主动力杆的两侧，且主动力杆的底端通过复位弹簧62固定连接动力室2的内腔底端，所述轮齿61均通过齿轮啮合连接飞轮63，通过飞轮63的作用，使主动力杆在向下运动的过程中，带动转动轴4转动，实现对枸杞的采收，当单个枸杞植株采摘完成后，在复位弹簧62的辅助作用下，主动力杆在迅速回缩的过程中不影响到转动轴4，实现间歇式对采摘枸杞，在一定程度上降低了资源的浪费，所述动力室2内腔底端的一侧设有油箱8，且油箱8的上端依次设有液压泵和液压电机，所述液压电机同轴液压泵，所述液压泵通过管道分别连接主液压缸6和辅助液压缸7，所述工作室1的侧壁设有控制器12，且液压电机电性连接控制器12，本发明通过合理的结构设计解决了传统采摘枸杞方式的缺点，很大程度上提高了枸杞采摘的效率，并且对采摘的枸杞外观具有一定的保护作用，增强了枸杞的采摘质量，提高了产品的竞争力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全液动枸杞采收装置，包括工作室(1)，所述工作室(1)的一端设有动力室(2)，其特征在于：所述工作室(1)内腔上端的中部设有固定台(3)，且工作室(1)内腔上端的两侧对称设有转动轴(4)，所述转动轴(4)上设有固定杆(41)，且固定杆(41)的顶端对称设有叉形脚(42)，所述固定杆(41)的顶端和叉形脚(42)贯穿设有固定轴(43)，所述固定轴(43)的两端均套接有第一螺母，所述固定台(3)的上端中部设有凹槽(31)，且固定台(3)的上端一侧设有滑道(5)，所述固定台(3)的另一侧设有按压台(11)，所述固定台(3)的上方设有固定板(51)，所述固定板(51)的下端设有滑块(52)，且滑块(52)内嵌在滑道(5)中，所述固定板(51)的上方通过螺纹杆和固定螺母配合连接有支撑板(54)，所述支撑板(54)的上端中部设有辅助液压缸(7)，所述辅助液压缸(7)的辅助动力杆贯穿支撑板(54)，且辅助动力杆的顶端设有压紧块(71)，所述固定板(51)的一侧贯穿设有锁紧螺丝(53)，所述转动轴(4)的一端均贯穿工作室(1)并延伸至动力室(2)的内腔中，且转动轴(4)的一端均套接有飞轮(63)，所述动力室(2)的上端中部设有主液压缸(6)，所述主液压缸(6)的主动力杆末端贯穿动力室(2)的上端，且主动力杆末端的两侧均设有轮齿(61)，所述轮齿(61)均通过齿轮啮合连接飞轮(63)，所述动力室(2)内腔底端的一侧设有油箱(8)，且油箱(8)的上端依次设有液压泵和液压电机，所述液压电机同轴液压泵，所述液压泵通过管道分别连接主液压缸(6)和辅助液压缸(7)，所述工作室(1)的侧壁设有控制器(12)，且液压电机电性连接控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全液动枸杞采收装置，其特征在于：所述固定板(51)的上端中部设有防滑凸起。
3.根据权利要求1所述的一种全液动枸杞采收装置，其特征在于：所述飞轮(63)呈对称设置在主动力杆的两侧，且主动力杆的底端通过复位弹簧(62)固定连接动力室(2)的内腔底端。
4.根据权利要求1所述的一种全液动枸杞采收装置，其特征在于：所述转动轴(4)和固定杆(41)是一体成型结构，且固定杆(41)之间呈交错均匀排列。
5.根据权利要求1所述的一种全液动枸杞采收装置，其特征在于：所述叉形脚(42)的规格不少于一种，且叉形脚(42)的内侧设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种全液动枸杞采收装置，其特征在于：所述转动轴(4)与工作室(1)的连接处均设有轴承。
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