ES2398275A1

ES2398275A1 - Autonomous cleaning equipment (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES2398275A1
Application number: ES201231608A
Authority: ES
Inventors: Guzmán DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT; Esteban DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT; Guillermo DE L'HOTELLERIE DE FALLOIS ALBALAT
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-03-15
Anticipated expiration: 2032-10-18
Also published as: ES2398275B1

Abstract

Self-cleaning cleaning equipment (1) for cleaning the interior of containers, in particular containers for the transport of goods, comprising a mobile frame (2) provided with rolling means and pressurized water outlet means. The mobile frame (2) has an accumulator tank (4) of cleaning liquid, pumping means connected to the accumulator tank (4), said pumping means being linked with control means responsible for managing closing/opening means for the passage of fluid from the storage tank (4) to the exit means, in which there is provided electrical power means and rotating brushes (7) located in the mobile frame (2) in which liquid exit means are arranged pressurized, such as pressurized water. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Equipo limpiador autónomo Autonomous cleaning equipment

5 5: OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION

10 15 10 15: La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro del equipo limpiador autónomo que presenta una serie de ventajas frente al estado de la técnica conocida, cuyas características se exponen en la reivindicación 1 adjunta. Más concretamente, el objeto de la invención pretende proteger un equipo de limpieza a modo de vehículo destinado a limpiar de una forma completamente automatizada el interior de contenedores para el transporte de mercaderías, llevándose a cabo la limpieza además de un modo eficiente desde un punto de vista de consumo de agua y energía. ANTECEDENTES DE LA INVENCiÓN The object of the present invention patent application is to register the autonomous cleaning equipment that has a series of advantages over the prior art, the characteristics of which are set forth in the attached claim 1. More specifically, the object of the invention aims to protect a vehicle cleaning equipment intended to clean the interior of containers for the transport of goods in a completely automated manner, the cleaning being carried out in addition to an efficient way from a point of view of water and energy consumption. BACKGROUND OF THE INVENTION

2 O 2 o: Los contenedores para el transporte de mercancías, ya sean contenedores destinados para el transporte marítimo así como los contenedores frigoríficos que son desplazados mediante vehículos pesados, tales como camiones, requieren de una limpieza del interior de los mismos con el fin de garantizar unas condiciones higiénicas y sanitarias adecuadas, en particular para el transporte de productos alimentarios, como por ejemplo productos frutícolas. Containers for the transport of goods, whether they are containers destined for maritime transport as well as the refrigerated containers that are displaced by heavy vehicles, such as trucks, require a cleaning inside them in order to guarantee hygienic conditions and suitable sanitary ware, in particular for the transport of food products, such as fruit products.

25 3 O 25 3 O: Para llevar a cabo tal limpieza, se emplea una manguera de agua a presión que es manipulada por un operario, no obstante, requiere un tiempo considerable para realizar la operación de limpieza y es necesario disponer de una manguera de una longitud considerable. Además, al ser manual la limpieza, es habitual emplear una cantidad de agua que es superior a la realmente necesario ya que el operario puede limpiar dos veces una misma zona del contenedor, por lo que el consumo de agua se ve negativamente afectado y también está sometido a la fatiga del propio operario o falta de visión sobre la zona a limpiar por efecto del golpe del líquido de limpiar a presión sobre las paredes interiores del contenedor o vapores generados. To carry out such cleaning, a pressurized water hose is used that is manipulated by an operator, however, it requires considerable time to perform the cleaning operation and it is necessary to have a hose of considerable length. In addition, when cleaning is manual, it is usual to use an amount of water that is greater than that really necessary since the operator can clean the same area of the container twice, so that water consumption is negatively affected and is also subject to the operator's own fatigue or lack of vision on the area to be cleaned due to the impact of the pressure cleaning liquid on the inner walls of the container or vapors generated.

5 5: También es conocido en la actualidad el empleo de dispositivos, siendo un tipo aquel que está provisto de un bastidor con ruedas para su desplazamiento a través del interior del contenedor. Dicho bastidor presenta además un carrete giratorio que soporta al menos una salida de agua de manera que el carrete va girando a medida que el bastidor se desplaza por el contenedor. The use of devices is also known today, being a type that is provided with a frame with wheels for movement through the interior of the container. Said frame also has a rotating reel that supports at least one water outlet so that the reel rotates as the frame moves through the container.

10 10: Sin embargo, estos dispositivos de limpieza no garantizan una limpieza adecuada y requieren de mangueras de gran longitud dado que la fuente de alimentación de fluido, tal como agua, con su equipo de bombeo están situados externamente en otro bastidor, por lo que ocupa un espacio considerable. However, these cleaning devices do not guarantee adequate cleaning and require large length hoses since the fluid power source, such as water, with its pumping equipment is located externally in another frame, so it occupies a space considerable.

Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria. In addition, the applicant is not currently aware of an invention that has all the features described herein.

15 fifteen: DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

2 O 2 o: La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un equipo limpiador autónomo que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. The present invention has been developed in order to provide autonomous cleaning equipment that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the description described above. accompanies next.

25 3 O 25 3 O: Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un equipo limpiador autónomo para la limpieza de la región interior de contenedores, en particular contenedores para el transporte de mercancías, del tipo que comprende esencialmente un bastidor móvil provisto de medios de rodadura y medios de salida de agua presurizada y/o una mezcla de líquido presurizado. En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que el bastidor presenta un depósito acumulador de líquido, medios de bombeo conectados al depósito acumulador, estando dichos medios de bombeo vinculados con medios de control responsables de gestionar medios de cierre/apertura para el paso de fluido desde el depósito acumulador hacia los medios de salida, en el que se proporciona unos medios de alimentación eléctrica y una pluralidad de cepillos giratorios ubicados en el bastidor en los cuales se disponen medios de salida de agua presurizada. It is therefore an object of the present invention to provide autonomous cleaning equipment for cleaning the interior region of containers, in particular containers for the transport of goods, of the type essentially comprising a mobile frame provided with rolling means and means of pressurized water outlet and / or a mixture of pressurized liquid. In particular, the invention is characterized in that the frame has a liquid storage tank, pumping means connected to the storage tank, said pumping means being linked with control means responsible for managing closing / opening means for passage of fluid from the accumulator tank to the outlet means, in which power supply means and a plurality of rotating brushes located in the frame are provided in which pressurized water outlet means are arranged.

5 5: Gracias a estas características, se consigue un equipo de limpieza eficaz y completamente automatizado destinado a limpiar el interior de contenedores de transporte que puede funcionar de forma autónoma y sin la necesidad de un operario dentro del propio equipo, mejorando así la seguridad de las personas u operarios necesarios para el procedimiento de lavado. El hecho de disponer de una serie de cepillos giratorios garantiza una mayor superficie de contacto durante el procedimiento de lavado con respecto al uso únicamente de salidas de agua directamente de mangueras o procedente de rociadores de agua a presión, tal como se lleva a cabo en los equipos de limpieza conocidos en la técnica actual. Thanks to these characteristics, an efficient and fully automated cleaning equipment is achieved to clean the interior of transport containers that can operate autonomously and without the need of an operator within the equipment itself, thus improving the safety of people or Operators needed for the washing procedure. The fact of having a series of rotating brushes guarantees a greater contact surface during the washing procedure with respect to the use only of water outlets directly from hoses or from pressurized water sprinklers, as carried out in the cleaning equipment known in the current art.

10 10: Adicionalmente, el equipo limpiador anteriormente descrito incluye al menos un depósito adicional vinculado a una bomba dosificadora, estando el depósito adicional conectado con los medios de salida de agua presurizada. Additionally, the cleaning equipment described above includes at least one additional tank linked to a metering pump, the additional tank being connected to the pressurized water outlet means.

15 fifteen: En una realización particularmente preferida de la invención, la pluralidad de cepillos está situada en una estructura de soporte, tal que se proporcionan al menos dos cepillos extremos dispuestos verticalmente y al menos un cepillo central dispuesto horizontalmente. In a particularly preferred embodiment of the invention, the plurality of brushes is located in a support structure, such that at least two vertically arranged end brushes and at least one horizontally arranged central brush are provided.

2 O 2 o: Preferentemente, los medios de alimentación eléctrica comprenden al menos una batería autónoma, de modo que no se requiere la disposición de cables eléctricos que sobresalen del bastidor y que podrían romperse o dañarse al contactar con zonas cortantes, tales como el reborde de la boca de entrada del contenedor a ser limpiado. Preferably, the power supply means comprise at least one autonomous battery, so that the provision of electrical cables protruding from the frame and which could break or be damaged by contact with cutting areas, such as the flange of the inlet mouth, is not required. of the container to be cleaned.

25 25: Ventajosamente, la estructura de soporte que sostiene los cepillos para la limpieza presenta medios de regulación que permiten regular la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales de los cepillos extremos dispuestos verticalmente, de modo que pueden adecuarse a las medidas interiores de cada contenedor a limpiar. Advantageously, the support structure that holds the brushes for cleaning has adjustment means that allow the separation distance between the corresponding longitudinal axes of the vertically arranged end brushes to be adjusted, so that they can be adapted to the internal measurements of each container to be cleaned. .

30 30: Según otro aspecto de la invención, el bastidor está construido mediante elementos constructivos de acero inoxidable. De forma preferida, la pluralidad de cepillos giratorios para llevar a cabo la limpieza pueden accionarse empleando unos medios hidráulicos gestionados por los medios de control. According to another aspect of the invention, the frame is constructed by means of stainless steel construction elements. Preferably, the plurality of rotating brushes for cleaning can be operated using hydraulic means managed by the control means.

Los medios de control encargados de gestionar las partes funcionales están ubicados en el The control means responsible for managing the functional parts are located in the

exterior del bastidor móvil, de manera que no es necesario la presencia de un operario para outside the mobile frame, so that the presence of an operator is not necessary to

conducir y regular los diversos componentes del equipo limpiador al poderse gestionar a conduct and regulate the various components of the cleaning equipment as it can be managed

distancia. Otra ventaja que tiene este aspecto, es el hecho de que también se reduce el distance. Another advantage that this aspect has is that it also reduces the

5 5: riesgo de enfermedad o accidente del operario al no respirar el ambiente generado en el risk of illness or accident of the operator by not breathing the environment generated in the

interior del contenedor, dado que existe la posibilidad de la emisión de gases o sustancias inside the container, since there is the possibility of the emission of gases or substances

volátiles perjudiciales para el ser humano o recibir salpicaduras de agua con valores de volatile harmful to humans or receive splashes of water with values of

presión considerables. considerable pressure.

10 10: Según otro aspecto de la invención, la pluralidad de cepillos giratorios puede incluir According to another aspect of the invention, the plurality of rotating brushes may include

sensores de posicionamiento así como también sensores de presión conectados a los positioning sensors as well as pressure sensors connected to the

medios de control, de modo que permite adaptarse a las dimensiones interiores del control means, so that it can be adapted to the interior dimensions of the

contenedor a limpiar, aplicando así la presión justa y necesaria sobre toda el área superficial container to be cleaned, thus applying just and necessary pressure over the entire surface area

de las paredes laterales, la base y el techo del contenedor. of the side walls, the base and the roof of the container.

15 fifteen

Ventajosamente, el bastidor puede incluir en la parte delantera y/o posterior unos medios de Advantageously, the frame can include in the front and / or rear part of

tope interconectados con los medios de control, que pueden ser de tipo electromecánico o stop interconnected with the control means, which can be electromechanical or

incluso basados en la disposición de detectores por ultrasonidos. even based on the arrangement of ultrasonic detectors.

2O 2O: También ventajosamente, el bastidor del equipo limpiador incluye medios de guiado para el Also advantageously, the frame of the cleaning equipment includes guiding means for the

desplazamiento de éste que aseguran que el vehículo que define el equipo limpiador pueda displacement of the latter that ensure that the vehicle that defines the cleaning equipment can

desplazarse adecuadamente por el interior del contenedor sin recibir golpes que pudiesen move properly inside the container without receiving blows that could

dañar alguno de los componentes. damage any of the components.

25 25: Otras características y ventajas del equipo limpiador objeto de la presente invención Other features and advantages of the cleaning equipment object of the present invention

resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no will be apparent from the description of a preferred embodiment, but not

exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, exclusive, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings,

en los cuales: in which:

BREVE DESCRIPCiÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

30 30

Figura 1.Es una vista esquematizada en alzado de los diversos elementos Figure 1. It is a schematic elevation view of the various elements

principales que forman parte de un equipo limpiador autónomo de acuerdo con la presente main parts that are part of an autonomous cleaning equipment in accordance with this

invención; invention;

Figura 2.-Es una vista en perspectiva esquematizada de una realización del equipo Figure 2.- It is a schematic perspective view of an embodiment of the equipment

limpiador de la invención; y cleaner of the invention; Y

Figura 3.-Es una vista esquematizada en alzado lateral del equipo limpiador ubicado Figure 3.-It is a schematic view in side elevation of the cleaning equipment located

en el interior de un contenedor durante su funcionamiento. inside a container during operation.

5 5

DESCRIPCiÓN DE UNA REALIZACiÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, you can

observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende observe in them a preferred embodiment of the invention, which comprises

10 10: las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. the parts and elements indicated and described in detail below.

En particular, un equipo limpiador autónomo aplicable para la limpieza del interior de In particular, an autonomous cleaning equipment applicable for cleaning the interior of

contenedores frigoríficos al transporte de mercancías, tales como por ejemplo, productos refrigerated containers for the transport of goods, such as products

alimentarios indicado de forma general con la referencia (1) comprende un bastidor móvil (2) foodstuffs indicated in general with reference (1) comprises a mobile frame (2)

15 fifteen: de acero inoxidable provisto de unas ruedas (3) dispuestas en la parte inferior del bastidor stainless steel provided with wheels (3) arranged in the lower part of the frame

(2) y soportadas mediante ejes de giro, en el que está dispuesto un eje motriz capaz de girar (2) and supported by pivot axes, in which a drive shaft capable of rotating is arranged

en los dos sentidos de marcha (es decir, hacia delante y hacia atrás). Resaltar que las in both directions of travel (that is, forward and backward). Highlight that

ruedas (3) están hechas de un material de goma concreto capaz de no dejar huellas en el Wheels (3) are made of a concrete rubber material capable of leaving no traces on the

interior del contenedor durante su desplazamiento por el interior de éste cuando el equipo inside the container while moving inside the container when the equipment

2 O 2 o: (1) está funcionando. (1) is working.

También se han dispuesto unos medios de salida de agua presurizada, como por ejemplo, Pressurized water outlet means have also been arranged, such as, for example,

boquillas o rociadores de agua a presión. nozzles or sprinklers of pressurized water.

25 25: El bastidor móvil (2) presenta un depósito acumulador de líquido de limpieza (4), como por The mobile frame (2) has a storage tank for cleaning liquid (4), as per

ejemplo agua, unos medios de bombeo (5) que comprenden al menos una bomba (que water example, pumping means (5) comprising at least one pump (which

puede ser de cualquier tipo adecuado para su empleo en equipos de limpieza por lo que no it can be of any type suitable for use in cleaning equipment so it does not

se va a entrar en mayor detalle en su descripción) que está conectada a dicho depósito it will go into greater detail in its description) which is connected to said deposit

acumulador (4). Dichos medios de bombeo (5) están vinculados con unos medios de control accumulator (4). Said pumping means (5) are linked with control means

3 O 3 o: que tienen la función de gestionar medios de cierre/apertura, tales como válvulas de cierre, which have the function of managing closing / opening means, such as shut-off valves,

para el paso de fluido a través de conductos (no mostrados) desde el depósito acumulador for the passage of fluid through ducts (not shown) from the accumulator tank

(4) hacia los medios de salida del agua. Además se proporcionan unos medios de (4) towards the water outlet means. In addition, means of

alimentación eléctrica (6), tal como baterías autónomas de 24 voltios que pueden ser de tipo power supply (6), such as autonomous 24 volt batteries that can be of type

recargable, actuando así del mismo modo que un vehículo eléctrico. rechargeable, thus acting in the same way as an electric vehicle.

El bastidor (2) presenta también unos medios de guiado para asegurar que el equipo The frame (2) also has guiding means to ensure that the equipment

limpiador se desplace a través del interior de contenedor a limpiar, siendo en un ejemplo no cleaner moves through the inside of the container to be cleaned, being in an example no

limitativo tales medios provistos de unas ruedas dotadas de sensores situadas en los limiting such means provided with wheels equipped with sensors located in the

5 5: laterales del propio bastidor (2). Estos medios de guiado también están conectados con los sides of the frame itself (2). These guiding means are also connected to the

medios de control, de modo que el propio equipo limpiador es capaz de dirigir correctamente control means, so that the cleaning team itself is able to steer properly

la dirección de desplazamiento sin la necesidad de utilizar un operario para conducir el the direction of travel without the need to use an operator to drive the

equipo limpiador (1). cleaning equipment (1).

10 10: Para evitar que el equipo limpiador (1) choque bruscamente con la pared final o posterior de To prevent the cleaning equipment (1) from hitting the end or rear wall of

un contenedor, en el bastidor (2) se han proporcionado en la parte delantera y posterior de a container, in the frame (2) have been provided on the front and back of

éste unos medios de tope (no representados) interconectados con los medios de control, this a stop means (not shown) interconnected with the control means,

que pueden ser de tipo electromecánico o incluso basado en la disposición de detectores which can be electromechanical or even based on the arrangement of detectors

por ultrasonidos. De este modo, los medios de control pueden detener o cambiar la dirección by ultrasound. In this way, the control means can stop or change the direction

15 fifteen: de giro del eje motriz de las ruedas (3) cuando reciben una señal procedente de los of rotation of the driving axle of the wheels (3) when they receive a signal from the

detectores por ultrasonidos. ultrasonic detectors.

Además, tal como se ha representado en la figura 2, se proporciona una pluralidad de In addition, as shown in Figure 2, a plurality of

cepillos giratorios (7) capaces de girar a 80 rpm o más que están ubicados en el bastidor (2) rotating brushes (7) capable of rotating at 80 rpm or more that are located in the frame (2)

2 O 2 o: en los cuales se disponen los medios de salida de agua presurizada. Más concretamente, la in which the pressurized water outlet means are arranged. More specifically, the

pluralidad de cepillos (7) está situada en una estructura de soporte (8) dispuesta en la parte plurality of brushes (7) is located in a support structure (8) arranged in the part

delantera del bastidor (2), de modo que se disponen dos cepillos extremos dispuestos front of the frame (2), so that two end brushes are arranged

verticalmente y un cepillo central dispuesto horizontalmente. De forma adicional se puede vertically and a central brush arranged horizontally. Additionally you can

incorporar un cepillo giratorio superior (no representado) para el lavado de la cara interior del incorporate an upper rotating brush (not shown) for washing the inside of the

25 25: techo del contenedor. Los diferentes cepillos empleados pueden estar construidos a partir container roof The different brushes used can be constructed from

de múltiples fibras. De distintos materiales plásticos, grosores y longitudes según el tipo de of multiple fibers. Of different plastic materials, thicknesses and lengths according to the type of

contenedor a limpiar container to clean

Adicionalmente, la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye una serie de sensores de Additionally, the plurality of rotating brushes (7) includes a series of sensors

3 O 3 o: presión y de posicionamiento adecuadamente posicionados que aseguran la limpieza de properly positioned pressure and positioning ensure the cleanliness of

todos los puntos del interior del contenedor. all points inside the container.

Mencionar que estos cepillos giratorios (7) se accionan a través de unos medios hidráulicos, indicados de forma general con la referencia (11) que son gestionados también por los medios de control, de manera que permite trabajar de una forma eficiente. Mention that these rotating brushes (7) are operated by means of hydraulic means, indicated generally with the reference (11) that are also managed by the control means, so that it allows to work efficiently.

5 5: Adicionalmente, el equipo limpiador (1) incluye al menos un depósito adicional (9) vinculado a una bomba dosificadora (10) que puede almacenar jabón o sustancias desinfectantes, estando este depósito adicional (9) conectado con los medios de salida de agua presurizada a través de conductos también provistas de válvulas de cierre. Additionally, the cleaning equipment (1) includes at least one additional tank (9) linked to a metering pump (10) that can store soap or disinfectant substances, this additional tank (9) being connected with the pressurized water outlet means to through ducts also provided with shut-off valves.

10 15 10 15: Haciendo referencia de nuevo a la estructura de soporte (8) anteriormente citada presenta unos medios de regulación (no representados) que permiten regular la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales (12) de los cepillos giratorios (7) extremos dispuestos verticalmente. Un ejemplo de tales medios de regulación pueden ser extensiones telescópicas con elementos de bloqueo para posicionar de una forma fija la distancia entre ejes. Referring again to the support structure (8) mentioned above, it has some adjustment means (not shown) that allow the separation distance between the corresponding longitudinal axes (12) of the rotating brushes (7) to be arranged vertically arranged. An example of such regulation means can be telescopic extensions with locking elements to position the wheelbase in a fixed way.

20 25 20 25: Debe destacarse que una parte de los medios de control están ubicados en el exterior del bastidor móvil (2) del equipo limpiador (1), de modo que no se requiere la presencia de un operario dentro del equipo limpiador (1) Y puede controlarse a distancia. En la figura 3 se aprecia la disposición del equipo limpiador (1) aquí descrito antes de ser introducido en el interior del contenedor (20) de un camión frigorífico, de modo que una vez en el interior del contenedor (20) trabaja de forma cíclica y completamente automática, de tal manera que se aplican etapas de enjabonado, aclarado y aplicación de una sustancia química, como por ejemplo, desinfectantes. It should be noted that a part of the control means is located outside the mobile frame (2) of the cleaning equipment (1), so that the presence of an operator within the cleaning equipment (1) is not required and can be controlled at distance. Figure 3 shows the arrangement of the cleaning equipment (1) described here before being introduced inside the container (20) of a refrigerated truck, so that once inside the container (20) it works cyclically and completely automatic, in such a way that steps of lathering, rinsing and application of a chemical substance, such as disinfectants, are applied.

3 O 3 o: Mencionar que es bien evidente por cualquier experto en la materia que cuando se habla de los medios de control que gestionan las diversas partes mecánicas, electromecánicas o hidráulicas, detectores, sensores, etc., pueden comprender un dispositivo emisor montado en el bastidor y un dispositivo receptor situado fuera del bastidor, de modo que el equipo limpiador (1) puede controlarse a distancia desde fuera el contenedor a limpiar. Mention that it is quite evident by any person skilled in the art that when talking about the control means that manage the various mechanical, electromechanical or hydraulic parts, detectors, sensors, etc., they can comprise an emitting device mounted on the frame and a device receiver located outside the frame, so that the cleaning equipment (1) can be remotely controlled from outside the container to be cleaned.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del equipo limpiador autónomo de la invención The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the autonomous cleaning equipment of the invention

podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. they may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention or the scope defined by the claims set forth below.

Claims

1. one.: Equipo limpiador autónomo (1) para la limpieza del interior de contenedores, en particular contenedores para el transporte de mercancías, que comprende un bastidor móvil (2) provisto de unos medios de rodadura y medios de salida de agua y/o una mezcla de líquido presurizado, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil (2) presenta un depósito acumulador (4) de líquido de limpieza, medios de bombeo conectados al depósito acumulador (4), estando dichos medios de bombeo vinculados con medios de control responsables de gestionar medios de cierre/apertura para el paso de fluido desde el depósito acumulador (4) hacia los medios de salida, en el que se proporciona unos medios de alimentación eléctrica y una pluralidad de cepillos giratorios (7) ubicados en el bastidor móvil (2) en los cuales se disponen medios de salida de líquido presurizado, tal como agua a presión. Autonomous cleaning equipment (1) for cleaning the interior of containers, in particular containers for the transport of goods, comprising a mobile frame (2) provided with rolling means and means of water outlet and / or a mixture of liquid pressurized, characterized in that the mobile frame (2) has an accumulator tank (4) of cleaning liquid, pumping means connected to the accumulator tank (4), said pumping means being linked with control means responsible for managing closing / opening means for the passage of fluid from the accumulator tank (4) to the outlet means, in which power supply means and a plurality of rotating brushes (7) located in the mobile frame (2) are provided. in which pressurized liquid outlet means are arranged, such as pressurized water.

2. 2.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye al menos un depósito adicional (9) vinculado a una bomba dosificadora, estando el depósito adicional (9) conectado con los medios de salida de agua presurizada. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that it includes at least one additional tank (9) linked to a metering pump, the additional tank (9) being connected to the pressurized water outlet means.

3. 3.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) está situada en una estructura de soporte (8), tal que se proporcionan al menos dos cepillos extremos dispuestos verticalmente y al menos un cepillo central dispuesto horizontalmente. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the plurality of rotating brushes (7) is located in a support structure (8), such that at least two end brushes provided vertically and at least are provided a central brush arranged horizontally.

4. Four.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de alimentación eléctrica (6) comprenden al menos una batería autónoma. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the power supply means (6) comprise at least one autonomous battery.

5. 5.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la estructura de soporte (8) presenta medios de regulación de la distancia de separación entre los correspondientes ejes longitudinales de los cepillos extremos dispuestos verticalmente. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 3, characterized in that the support structure (8) has means for regulating the separation distance between the corresponding longitudinal axes of the vertically arranged end brushes.

6. 6.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil (2) está construido mediante elementos constructivos de acero inoxidable. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the mobile frame (2) is constructed by means of stainless steel construction elements.

7. 7.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) son accionables por medios hidráulicos gestionados por los medios de control. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the plurality of rotating brushes (7) are operable by hydraulic means managed by the control means.

8. 8.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control están ubicados en el exterior del bastidor móvil. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the control means are located outside the mobile frame.

9. 9.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de rodadura presentan dos ejes de giro provistos de ruedas (3) en sus dos extremos opuestos, siendo al menos uno de dichos ejes de tipo motriz. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the rolling means have two turning axes provided with wheels (3) at their two opposite ends, at least one of said driving type axles.

10. 10.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye sensores de posicionamiento conectados a los medios de control. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the plurality of rotating brushes (7) includes positioning sensors connected to the control means.

11. eleven.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pluralidad de cepillos giratorios (7) incluye sensores de presión conectados a los medios de control. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the plurality of rotating brushes (7) includes pressure sensors connected to the control means.

12. 12.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor incluye en la parte delantera y/o posterior unos medios de tope interconectados con los medios de control. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the frame includes in the front and / or rear part stop means interconnected with the control means.

13. 13.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de tope son de tipo electromecánico. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 12, characterized in that the stop means are of the electromechanical type.

14. 14.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de tope están basados en la disposición de detectores por ultrasonidos. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 12, characterized in that the stop means are based on the arrangement of ultrasonic detectors.

15. fifteen.: Equipo limpiador autónomo (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el bastidor incluye medios de guiado para el desplazamiento de éste. Autonomous cleaning equipment (1) according to claim 1, characterized in that the frame includes guiding means for its movement.