ES2698266B2 - DEVICE AND CLEANING METHOD OF CLOSED SPACES - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO Y MÉTODO DE LIMPIEZA DE ESPACIOS CERRADOSCLOSED SPACES CLEANING DEVICE AND METHOD
Objeto de la invenciónObject of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo y método de limpieza de espacios cerrados; que es aplicable a espacios cerrados que se utilizan para el transporte de productos; y donde los espacios cerrados están delimitados por unas superficies internas de contenedores, remolques frigoríficos etc.The present invention relates to a device and method of cleaning enclosed spaces; which is applicable to enclosed spaces that are used to transport products; and where the enclosed spaces are delimited by internal surfaces of containers, refrigerated trailers etc.
El dispositivo específicamente diseñado para tal fin y por su especial concepto y morfología, es capaz de efectuar las operaciones de barrido de residuos depositados en una superficie de suelo horizontal, fundamentalmente residuos sólidos; la limpieza húmeda de todas las superficies internas de los espacios cerrados y por último es capaz de llevar a cabo la desinfección de dichas superficies internas mediante la aplicación de productos químicos especialmente formulados para tal fin.The device specifically designed for this purpose and for its special concept and morphology, is capable of carrying out the sweeping operations of waste deposited on a horizontal floor surface, mainly solid waste; The wet cleaning of all the internal surfaces of the enclosed spaces and finally it is capable of carrying out the disinfection of said internal surfaces by applying chemical products specially formulated for this purpose.
El dispositivo de la invención es adaptable tanto a carros móviles como a mecanismos de desplazamiento telescópico como es por ejemplo el que se describe en la patente con n° de solicitud en España P 201730706 que es propiedad del mismo titular que la invención que nos ocupa.The device of the invention is adaptable to both mobile cars and telescopic displacement mechanisms such as that described in the patent with application number in Spain P 201730706 which is owned by the same holder as the invention in question.
Problema técnico a resolver y antecedentes de la invenciónTechnical problem to be solved and background of the invention
Actualmente es habitual someter a una limpieza exhaustiva a las superficies internas que delimitan los espacios cerrados de contendores y similares que se utilizan para el transporte de productos; donde dicha limpieza se realiza mediante exhaustivos procesos periódicos de limpieza y en ocasiones, cuando el tipo de producto trasportado así lo requiere, en una fase final también de la limpieza se lleva a cabo una desinfección química para garantizar la ausencia de riesgos de contaminación o transmisión de lixiviados perjudiciales para las cargas posteriores en los contenedores.Currently it is usual to undergo a thorough cleaning of the internal surfaces that delimit the enclosed spaces of containers and the like that are used for the transport of products; where said cleaning is carried out through thorough periodic cleaning processes and sometimes, when the type of product transported requires it, in a final phase of the cleaning a chemical disinfection is carried out to guarantee the absence of contamination or transmission risks of leachates harmful to subsequent cargoes in containers.
Algunas legislaciones regulan los grados de desinfección en determinadas condiciones o para el trasporte de productos que requieren altos niveles de higienización. Some laws regulate the degree of disinfection under certain conditions or for the transport of products that require high levels of sanitation.
Es una dificultad muy recurrente poder automatizar de forma efectiva todo el proceso o tratamiento de las superficies internas del contenedor, al menos en lo que respecta a lo que sin duda es una fase importante de esta operación, que no es otra que la necesaria eliminación inicial de los residuos sólidos generados por el uso y transporte de la mercancía; sobre todo aquellos sólidos acumulados en la base o superficie horizontal de suelo de dicho contenedor.It is a very recurring difficulty to effectively automate the entire process or treatment of the internal surfaces of the container, at least as regards what is undoubtedly an important phase of this operation, which is none other than the necessary initial disposal of solid waste generated by the use and transport of the merchandise; especially those solids accumulated in the base or horizontal floor surface of said container.
Cuando por ejemplo se transporta fruta, es normal que sobre la base del contenedor se acumulen restos de frutas deterioradas, residuos de envases, etc., que necesariamente se deben retirar antes de someter a las superficies internas del contenedor a la fase de limpieza y desinfección, y que en la actualidad suele efectuarse de forma manual.When, for example, fruit is transported, it is normal that on the base of the container accumulated remains of damaged fruits, packaging waste, etc., which must necessarily be removed before subjecting the internal surfaces of the container to the cleaning and disinfection phase , and that currently is usually done manually.
En algunos tipos de contenedores las diferentes fases de barrido, limpieza y desinfección se efectúan en ubicaciones distintas y con medios o técnicas diferentes, lo que obliga incluso a trasladar el contenedor hasta las zonas específicas para cada operación.In some types of containers the different phases of sweeping, cleaning and disinfection are carried out in different locations and with different means or techniques, which even forces the container to be moved to the specific areas for each operation.
La patente de invención con n° de publicación EP 3015179 A1 se refiere a un robot de limpieza para las paredes y techos de un recinto que comprende un carro móvil y un mecanismo articulado fijado al carro y dotado de un cabezal de limpieza; donde dicho mecanismo articulado está configurado para permitir que el cabezal de limpieza pueda acceder a la superficie de las paredes y techos que se desean limpiar. El cabezal de limpieza comprende unas gomas sobresalientes configuradas para crear un espacio cerrado herméticamente cuando se apoyan sobre una superficie a limpiar; donde en el interior de la superficie de limpieza existen unas zonas de inyección de vapor a presión, unas zonas de cepillos móviles para frotar la superficie a limpiar, y unas zonas de aspiración para la recogida de agua residual de la limpieza.The invention patent with publication number EP 3015179 A1 refers to a cleaning robot for the walls and ceilings of an enclosure comprising a mobile carriage and an articulated mechanism fixed to the carriage and provided with a cleaning head; where said articulated mechanism is configured to allow the cleaning head to access the surface of the walls and ceilings to be cleaned. The cleaning head comprises protruding rubbers configured to create a tightly sealed space when they rest on a surface to be cleaned; where inside the cleaning surface there are pressurized steam injection zones, areas of movable brushes to rub the surface to be cleaned, and some aspiration zones for collecting residual water from the cleaning.
La patente con n° de publicación US 20150122288 A1 se refiere a una herramienta, método, y sistema para limpiar el interior de un contenedor de carga tipo ISO; donde la herramienta comprende un cabezal, un robot que tiene una boquilla para suministrar un agente de limpieza, y una unidad de accionamiento dispuesta para mover el robot entre el cabezal y el interior del contenedor. La herramienta es una unidad portátil que puede ser manipulada por un camión que agarra y transporta contenedores; donde el agente de limpieza es hielo seco. El método comprende proporcionar la herramienta de limpieza; agarrar el cabezal de la herramienta mediante el camión; conducir el camión que transporta la herramienta hasta el contenedor a limpiar; mover el robot al interior del contenedor por medio de la unidad de accionamiento; y mover la boquilla por medio del robot a lo largo de una trayectoria programada durante la limpieza. El sistema para limpiar el interior del contenedor se caracteriza por que el agente de limpieza es hielo seco y el robot está adaptado para limpiar el interior del contenedor por medio de chorro de hielo seco; comprendiendo el sistema además el camión adaptado para agarrar y transportar los contenedores; y la herramienta es una unidad portátil.Patent with publication number US 20150122288 A1 refers to a tool, method, and system for cleaning the inside of an ISO type cargo container; where the tool comprises a head, a robot that has a nozzle for supplying a cleaning agent, and a drive unit arranged to move the robot between the head and the interior of the container. The tool is a portable unit that can be manipulated by a truck that grabs and transports containers; where the cleaning agent is dry ice. The method comprises providing the cleaning tool; grab the tool head using the truck; drive the truck that transport the tool to the container to be cleaned; move the robot into the container by means of the drive unit; and move the nozzle through the robot along a programmed path during cleaning. The system for cleaning the interior of the container is characterized in that the cleaning agent is dry ice and the robot is adapted to clean the interior of the container by means of dry ice jet; the system also comprising the truck adapted to grab and transport the containers; And the tool is a portable unit.
La patente con n° de publicación EP 2011057249 se refiere a un sistema de limpieza de la caja interior que comprende un soporte desplazable en una dirección longitudinal X; un circuito de suministro de fluido de lavado y dispositivo de lavado de suministro de fluido; un circuito de suministro de fluido enjuague y un dispositivo de suministro de fluido de limpieza. El dispositivo de distribución de fluido de lavado comprende un cabezal de lavado con boquillas que se extiende en una dirección paralela a la dirección longitudinal X, una rampa de descarga vertical móvil con boquillas que se extiende en una dirección vertical perpendicular a la dirección longitudinal X.Patent with publication No. EP 2011057249 refers to a cleaning system of the inner box comprising a movable support in a longitudinal direction X; a washing fluid supply circuit and fluid supply washing device; a rinse fluid supply circuit and a cleaning fluid supply device. The washing fluid distribution device comprises a nozzle washing head that extends in a direction parallel to the longitudinal direction X, a mobile vertical discharge ramp with nozzles that extends in a vertical direction perpendicular to the longitudinal direction X.
Los documentos del estado de la técnica citados comprenden complejos sistemas mecánico-hidráulicos o comprenden sencillos dispositivos de rociado que en ningún caso son capaces de ofrecer al usuario un sistema completo en el que se unifiquen las tres etapas básicas de limpieza y desinfección: una primera etapa de barrido de residuos, depositados en una superficie horizontal de suelo, fundamentalmente residuos sólidos, una segunda etapa de limpieza húmeda con detergente y una tercera etapa de desinfección química.The documents of the prior art cited comprise complex mechanical-hydraulic systems or comprise simple spraying devices that in no case are capable of offering the user a complete system in which the three basic stages of cleaning and disinfection are unified: a first stage of sweeping of waste, deposited on a horizontal surface of soil, mainly solid waste, a second stage of wet cleaning with detergent and a third stage of chemical disinfection.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes la invención propone un dispositivo y método de limpieza de espacios cerrados; donde el dispositivo de limpieza está configurado para desplazarse en una dirección longitudinal a lo largo de un espacio cerrado de un contenedor que está delimitado por unas superficies internas; donde dichas superficies internas del espacio cerrado se limpian mediante la proyección de al menos un fluido que sale impulsado a través de unas boquillas; donde el dispositivo de limpieza apoya sobre una superficie de suelo que forma parte de las superficies internas del espacio cerrado del contenedor; y donde el dispositivo de limpieza comprende un cabezal. In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences the invention proposes a device and method of cleaning enclosed spaces; where the cleaning device is configured to move in a longitudinal direction along a closed space of a container that is delimited by internal surfaces; where said internal surfaces of the enclosed space are cleaned by the projection of at least one fluid that is propelled through nozzles; where the cleaning device rests on a floor surface that is part of the internal surfaces of the enclosed space of the container; and where the cleaning device comprises a head.
El dispositivo de limpieza comprende además al menos un arco aplicador móvil que está acoplado al cabezal mediante una conexión articulada ubicada en una porción extrema del cabezal; donde dicho arco aplicador móvil incluye las boquillas.The cleaning device further comprises at least one mobile applicator arc that is coupled to the head by means of an articulated connection located in an end portion of the head; where said mobile applicator arc includes the nozzles.
La conexión articulada está ubicada en una dirección transversal que es perpendicular a la dirección longitudinal de desplazamiento del dispositivo de limpieza.The articulated connection is located in a transverse direction that is perpendicular to the longitudinal direction of travel of the cleaning device.
El giro del arco aplicador móvil está configurado para poder proyectar el fluido líquido sobre todas las superficies internas del espacio cerrado del contenedor: bien de forma independiente sobre una de dichas superficies internas o bien de forma simultánea sobre varias de dichas superficies internas.The rotation of the mobile applicator arc is configured to be able to project the liquid fluid on all the internal surfaces of the enclosed space of the container: either independently on one of said internal surfaces or simultaneously on several of said internal surfaces.
El arco aplicador móvil está configurado para girar una amplitud angular delimitada entre dos posiciones extremas: primera y segunda; donde en la primera posición extrema el fluido que sale por algunas de las boquillas se proyecta al menos sobre la superficie de suelo; y en la segunda posición extrema del arco aplicador móvil el fluido que sale por algunas de las boquillas se proyecta al menos sobre una superficie de techo que forma parte de las superficies internas del espacio cerrado del contenedor.The mobile applicator arc is configured to rotate a delimited angular amplitude between two extreme positions: first and second; where in the first extreme position the fluid that flows out of some of the nozzles is projected at least on the floor surface; and in the second extreme position of the mobile applicator arc, the fluid that flows out of some of the nozzles is projected at least on a ceiling surface that forms part of the internal surfaces of the enclosed space of the container.
El fluido que sale por las boquillas proyectado al menos sobre la superficie de suelo, sale en unas direcciones inclinadas que no son perpendiculares a la superficie de suelo del espacio cerrado del contendedor; donde el fluido proyectado en dichas direcciones inclinadas arrastran y barren mediante un efecto de cuchara en una dirección hacia atrás a unos restos de la carga depositados en la superficie de suelo.The fluid that flows out of the nozzles projected at least on the floor surface, exits in inclined directions that are not perpendicular to the floor surface of the enclosed container space; where the projected fluid in said inclined directions drag and sweep by means of a spoon effect in a backward direction to some remains of the load deposited on the ground surface.
En una realización de la invención, el arco aplicador móvil está ubicado en un plano inclinado cuando dicho arco aplicador móvil está situado en una posición inferior en la que el fluido que sale por algunas de las boquillas se proyecta al menos sobre la superficie de suelo; donde dicho plano inclinado no es perpendicular a la superficie de suelo. En otra posición inferior del arco aplicador móvil, este está situado en un plano vertical.In one embodiment of the invention, the mobile applicator arc is located in an inclined plane when said mobile applicator arc is located in a lower position in which the fluid exiting some of the nozzles is projected at least on the floor surface; where said inclined plane is not perpendicular to the floor surface. In another lower position of the mobile applicator arc, it is located in a vertical plane.
La conexión articulada comprende un eje trasversal y un orificio pasante ubicado en la porción extrema del cabezal; donde una porción central del eje transversal está encajada en el orificio pasante del cabezal; y donde dicho arco aplicador móvil está conectado al eje transversal.The articulated connection comprises a transverse axis and a through hole located in the end portion of the head; where a central portion of the transverse axis is embedded in the through hole of the head; and where said mobile applicator arc is connected to the transverse axis.
En una realización de la invención, el arco aplicador móvil comprende una configuración en forma de U que incluye:In one embodiment of the invention, the mobile applicator arc comprises a U-shaped configuration that includes:
- Un travesaño paralelo a la superficie de suelo, a una superficie frontal vertical que delimita la profundidad del espacio cerrado del contenedor y a una superficie de techo opuesta a la superficie de suelo del espacio cerrado del contenedor.- A crossbar parallel to the floor surface, a vertical front surface that delimits the depth of the closed space of the container and a roof surface opposite the floor surface of the closed space of the container.
- Dos ramas colaterales que son paralelas a unas superficies contrapuestas verticales del espacio cerrado del contenedor.- Two collateral branches that are parallel to vertical opposing surfaces of the enclosed space of the container.
La porción extrema del cabezal sobresale hacia fuera con respecto a un extremo de dicho cabezal.The end portion of the head protrudes outward with respect to one end of said head.
El dispositivo de limpieza comprende un primer circuito de un primer fluido de lavado; un segundo circuito de un segundo fluido de aclarado y un tercer circuito de un fluido desinfectante.The cleaning device comprises a first circuit of a first washing fluid; a second circuit of a second rinse fluid and a third circuit of a disinfectant fluid.
El método de limpieza de espacios cerrados comprende las siguientes fases:The method of cleaning enclosed spaces comprises the following phases:
- Limpiar la superficie de suelo del espacio cerrado del contenedor; donde la dirección del fluido proyectado a través de algunas boquillas del arco aplicador móvil es una dirección que no es perpendicular a dicha superficie de suelo; y donde en esta fase de limpieza son arrastrados y barridos con efecto cuchara al menos los residuos sólidos acumulados en la superficie de suelo durante el desplazamiento del dispositivo de limpieza.- Clean the floor surface of the enclosed space of the container; where the direction of the projected fluid through some nozzles of the mobile applicator arc is a direction that is not perpendicular to said floor surface; and where at this stage of cleaning, at least the solid residues accumulated on the floor surface during the displacement of the cleaning device are dragged and swept away.
- Limpiar las superficies internas del espacio cerrado del contenedor mediante un fluido proyectado a través de las boquillas del dispositivo de limpieza.- Clean the internal surfaces of the enclosed space of the container by means of a fluid projected through the nozzles of the cleaning device.
- Desinfectar las superficies internas del espacio cerrado del contenedor mediante un fluido proyectado a través de las boquillas del dispositivo de limpieza.- Disinfect the internal surfaces of the enclosed space of the container by means of a fluid projected through the nozzles of the cleaning device.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompaña una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.In order to facilitate a better understanding of this descriptive report and forming an integral part thereof, a series of figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.
Breve descripción de las figurasBrief description of the figures
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un contenedor de camión que incluye un espacio interior donde se aloja un dispositivo de limpieza de espacios cerrados, objeto de la invención. También es objeto de la invención el método de limpieza utilizado. Figure 1.- Shows a perspective view of a truck container that includes a interior space where a cleaning device for enclosed spaces is housed, object of the invention. The cleaning method used is also the subject of the invention.
Figura 2.- Muestra una vista similar a la figura anterior, donde el dispositivo de limpieza comprende una configuración diferente a la descrita al dispositivo de la figura 1. Figure 2.- Shows a view similar to the previous figure, where the cleaning device comprises a different configuration from that described to the device of Figure 1.
Figuras 3a a 3c.- Muestran unas vistas en alzado del método de limpieza de las superficies internas del contenedor del camión con un recorrido longitudinal del dispositivo de limpieza a lo largo del espacio interior del contenedor del camión. Figures 3a to 3c.- They show elevation views of the method of cleaning the internal surfaces of the truck container with a longitudinal path of the cleaning device along the interior space of the truck container.
Figuras 4a a 4c.- Muestran unas vistas en alzado similares a lo que se muestra en las figuras 3a a 3c; donde el recorrido del dispositivo de limpieza y desinfección es diferente al mostrado en dichas figuras anteriores 3a a 3c. Figures 4a to 4c.- They show elevation views similar to what is shown in Figures 3a to 3c; where the path of the cleaning and disinfection device is different from that shown in said previous figures 3a to 3c.
Figura 5a a 5c.- Representan unas vistas en perfil del contenedor del camión correspondientes con la parte trasera del dicho camión; donde se muestran algunas de las fases de limpieza de las superficies internas del contenedor del camión llevadas a cabo mediante el dispositivo de limpieza. Figure 5a to 5c.- They represent profile views of the truck container corresponding to the rear of said truck; where some of the cleaning phases of the internal surfaces of the truck container carried out by means of the cleaning device are shown.
Figura 6.- Representa una vista en alzado del dispositivo de limpieza donde se muestra el método de limpieza de una parte de las superficies internas del contenedor que forman parte de una superficie vertical y una superficie horizontal de suelo del contenedor. Figure 6.- Represents an elevation view of the cleaning device showing the method of cleaning a part of the internal surfaces of the container that are part of a vertical surface and a horizontal floor surface of the container.
Figura 7.- Representa una vista similar a lo mostrado en la figura 6, donde se nuestra una fase de limpieza de la superficie horizontal de suelo en la que los residuos son arrancados y arrastrados mediante el dispositivo de la invención. Figure 7.- Represents a view similar to that shown in Figure 6, where a phase of cleaning the horizontal floor surface in which the waste is torn off and dragged by the device of the invention is shown.
Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva del dispositivo de limpieza. Figure 8.- Shows a perspective view of the cleaning device.
Figura 9.- Muestra una vista en perfil del contenedor. Figure 9.- Shows a profile view of the container.
Figura 10.- Muestra una vista en perspectiva explosionada de un arco aplicador móvil que se acopla a un cabezal mediante una conexión articulada. Figure 10.- Shows an exploded perspective view of a mobile applicator arc that is coupled to a head by means of an articulated connection.
Descripción de un ejemplo de realización de la invenciónDescription of an embodiment of the invention
Considerando la numeración adoptada en las figuras, el dispositivo de limpieza 1a, 1b para espacios cerrados comprende al menos un arco aplicador móvil 2 y un cabezal 3 conectado a una estructura con ruedas 4; donde el arco aplicador móvil 2 se acopla al cabezal 3 mediante una conexión articulada 5; y donde el dispositivo de limpieza 1a, 1b está configurado para desplazarse a lo largo del espacio cerrado de un contenedor 6 de un camión o similar.Considering the numbering adopted in the figures, the cleaning device 1a, 1b for enclosed spaces comprises at least one mobile applicator arch 2 and a head 3 connected to a structure with wheels 4; where the mobile applicator arc 2 is coupled to the head 3 by means of an articulated connection 5; and where the cleaning device 1a, 1b is configured to move along the closed space of a container 6 of a truck or the like.
El arco aplicador móvil 2 está configurado para poder girar con respecto al cabezal 3 por mediación de la conexión articulada 5 que comprende un eje trasversal 5a y un orificio pasante 5b ubicado en una porción extrema 3a del cabezal 3; donde una porción central del eje transversal está encajado en el orificio pasante 5b del cabezal 3.The mobile applicator arc 2 is configured to be able to rotate with respect to the head 3 by means of the articulated connection 5 comprising a transverse axis 5a and a hole through 5b located in an end portion 3a of the head 3; where a central portion of the transverse axis is fitted in the through hole 5b of the head 3.
El arco aplicador móvil 2 soporta unas boquillas 7 conectadas a unos circuitos de fluido por los que circula el fluido a presión que llega hasta dichas boquillas 7 del arco aplicador móvil 2; donde durante el funcionamiento del dispositivo de limpieza 1a, 1b, el fluido sale impulsado por las boquillas 7 proyectándose sobre unas superficies internas a limpiar que delimitan el espacio cerrado del contendor 6; y donde el dispositivo de limpieza 1a, 1b apoya sobre una superficie de suelo 8a horizontal que sirve también como medio para desplazarse el dispositivo de limpieza 1a, 1b facilitado por las ruedas 4 acopladas a dicho dispositivo de limpieza 1a, 1b.The mobile applicator arc 2 supports nozzles 7 connected to fluid circuits through which the pressurized fluid circulates reaching said nozzles 7 of the mobile applicator arc 2; where during the operation of the cleaning device 1a, 1b, the fluid is driven by the nozzles 7 projecting on internal surfaces to be cleaned that delimit the enclosed space of the container 6; and where the cleaning device 1a, 1b rests on a horizontal floor surface 8a which also serves as a means to move the cleaning device 1a, 1b provided by the wheels 4 coupled to said cleaning device 1a, 1b.
En la realización que se muestra en las figuras, el espacio cerrado del contendor 6 comprende una configuración prismática delimitada por las distintas superficies internas: la superficie de suelo 8a; una superficie de techo 8b opuesta a la superficie de suelo 6a; dos superficies contrapuestas 8c verticales que están enfrentadas y una superficie frontal 8d vertical que delimita la profundidad del espacio cerrado del contenedor 4.In the embodiment shown in the figures, the enclosed space of the container 6 comprises a prismatic configuration delimited by the different internal surfaces: the floor surface 8a; a roof surface 8b opposite the floor surface 6a; two opposing vertical surfaces 8c facing each other and a vertical front surface 8d that delimits the depth of the closed space of the container 4.
El arco aplicador móvil 2 tiene una configuración en forma de U acorde con la sección de paso del espacio cerrado del contenedor 6, de forma que en la realización que se muestra en las figuras, el arco aplicador móvil 2 comprende un travesaño 2a paralelo a la superficie de suelo 8a, superficie frontal 8d y superficie de techo 8d del espacio cerrado del contenedor 6; y dos ramas colaterales 2b que son paralelas a las superficies contrapuestas 8c del espacio cerrado del contenedor 6.The mobile applicator arc 2 has a U-shaped configuration in accordance with the passage section of the closed space of the container 6, so that in the embodiment shown in the figures, the mobile applicator arc 2 comprises a crossbar 2a parallel to the floor surface 8a, front surface 8d and roof surface 8d of the enclosed space of the container 6; and two collateral branches 2b that are parallel to the opposing surfaces 8c of the enclosed space of the container 6.
El eje transversal 5a está unido a los extremos del arco aplicador móvil 2, de forma que el arco aplicador móvil 2 puede girar de forma independiente y relativa con respecto al movimiento de traslación del dispositivo de limpieza 1a, 1b a lo largo del espacio cerrado del contenedor 6. Además cabe señalar que en la realización que se muestra en las figuras, el eje transversal 5a es paralelo al travesaño 2a del arco aplicador móvil 2.The transverse axis 5a is attached to the ends of the mobile applicator arc 2, so that the mobile applicator arc 2 can rotate independently and relative to the translational movement of the cleaning device 1a, 1b along the closed space of the container 6. It should also be noted that in the embodiment shown in the figures, the transverse axis 5a is parallel to the crossbar 2a of the mobile applicator arc 2.
Se destaca que una de las funciones fundamentales del dispositivo de limpieza 1a, 1b es barrer la superficie de suelo 8a de forma efectiva como se muestra más claramente en la figura 7; donde después de vaciar una carga del contenedor 6, como por ejemplo una carga de frutas, en dicha superficie de suelo 8a quedan depositados restos de dicha carga, sobre todos restos sólidos.It is emphasized that one of the fundamental functions of the cleaning device 1a, 1b is to sweep the floor surface 8a effectively as shown more clearly in Figure 7; where after emptying a load from the container 6, such as a fruit load, on said floor surface 8a remains of said deposit are deposited load, on all solid remains.
Así pues, para llevar a cabo el barrido de la superficie de suelo 8a, el arco aplicador móvil 2 se sitúa en una posición inferior estática en la que las boquillas 7 del travesaño 2a de dicho arco aplicador móvil 2 proyectan sus chorros de fluido líquido en unas direcciones inclinadas 10 con respecto a la superficie de suelo 8a; donde los chorros de fluido proyectado en dichas direcciones inclinadas 10 arrastran y barren mediante un efecto de cuchara en una dirección hacia atrás 15 a los restos de la carga depositados en la superficie de suelo 8a.Thus, to carry out the scanning of the floor surface 8a, the mobile applicator arc 2 is placed in a static lower position in which the nozzles 7 of the cross member 2a of said mobile applicator arc 2 project their jets of liquid fluid in inclined directions 10 with respect to the floor surface 8a; where the jets of fluid projected in said inclined directions 10 drag and sweep by means of a spoon effect in a backward direction 15 to the remains of the load deposited on the floor surface 8a.
Las direcciones inclinadas 10 de los chorros de fluido no son perpendiculares a dicha superficie de suelo 8a, sino que dichas direcciones inclinadas 10 de las proyecciones de los chorros de fluido tienen unas primeras componentes 10a que son perpendiculares a la superficie de suelo 8a y unas segundas componentes 10b que con paralelas a la superficies de suelo 8; donde estas segundas componente 10b de las proyecciones de los chorros de fluido arrastran fundamentalmente los restos de la carga depositados sobre la superficie de suelo 8a cuando el dispositivo se traslada simultáneamente dentro del espacio cerrado del contenedor 6.The inclined directions 10 of the fluid jets are not perpendicular to said floor surface 8a, but said inclined directions 10 of the projections of the fluid jets have first components 10a that are perpendicular to the floor surface 8a and second components 10b that are parallel to the floor surfaces 8; where these second component 10b of the projections of the fluid jets essentially drag the remains of the cargo deposited on the floor surface 8a when the device is simultaneously moved into the enclosed space of the container 6.
La posición inferior estática del arco aplicador móvil 2 es posible gracias a que la conexión articulada 5 está ubicada en la porción extrema 3a del cabezal 3 que sobresale hacia fuera con respecto al resto de dicho cabezal 3. El arco aplicador móvil 2 puede estar situado en una posición inferior correspondiente con un plano vertical como se muestra en la figura 7, o en una plano inclinado 9 como se muestra en la figura 6.The static lower position of the mobile applicator arc 2 is possible because the articulated connection 5 is located in the end portion 3a of the head 3 protruding outwardly with respect to the rest of said head 3. The mobile applicator arc 2 can be located in a corresponding lower position with a vertical plane as shown in figure 7, or in an inclined plane 9 as shown in figure 6.
La proyección de los chorros de fluido a través de las boquillas 7 se puede seleccionar para que dichos chorros de fluido salgan por una parte del arco aplicador móvil 2 o por todas las boquillas de dicho arco aplicador móvil 2, de manera que existen distintas posibilidades para limpiar y desinfectar las superficies internas del espacio cerrado del contenedor 6; de manera que en las figuras 5a, 5b, 5c, 6 y 7 se muestran algunas de las fases de limpieza y cómo se pueden independizar la limpieza de las distintas superficies del espacio cerrado del contenedor 6; donde durante la proyección de los chorros de fluido sobre las superficies internas del espacio cerrado del contenedor 6, el dispositivo móvil 1a, 1b puede estar parado o trasladarse simultáneamente ; e igualmente el arco aplicador móvil 2 puede estar girando o estar parado. The projection of the jets of fluid through the nozzles 7 can be selected so that said jets of fluid come out from a part of the mobile applicator arc 2 or from all the nozzles of said mobile applicator arc 2, so that there are different possibilities for clean and disinfect the internal surfaces of the enclosed space of the container 6; so that in figures 5a, 5b, 5c, 6 and 7 some of the cleaning phases are shown and how the cleaning of the different surfaces of the enclosed space of the container 6 can be made independent; where during the projection of the jets of fluid on the internal surfaces of the enclosed space of the container 6, the mobile device 1a, 1b can stand or move simultaneously; and also the mobile applicator arc 2 may be rotating or standing.
Cabe señalar que la proyección de los chorros de fluido con las direcciones inclinadas con el efecto de barrido y cuchara se pueden aplicar a todas las superficies internas que delimitan el espacio cerrado del contenedor 6.It should be noted that the projection of the jets of fluid with the inclined directions with the effect of sweeping and bucket can be applied to all internal surfaces that delimit the enclosed space of the container 6.
En todos casos, en una fase final durante el proceso de limpieza, se limpia la superficie de suelo 8a debido a que cuando se limpia el resto de las superficies internas 8b, 8c, 8d, toda la suciedad deprendida es arrastrada por la proyección de los chorros de fluido y cae finalmente hacia abajo por gravedad hasta alcanzar la superficie de suelo 8a.In all cases, in a final phase during the cleaning process, the floor surface 8a is cleaned due to the fact that when the rest of the internal surfaces 8b, 8c, 8d are cleaned, all the debris removed is carried away by the projection of the jets of fluid and finally falls down by gravity to reach the ground surface 8a.
Con el dispositivo de la invención es posible unificar las tres etapas básicas de limpieza y desinfección: una primera etapa de barrido de residuos, depositados en la superficie de suelo 8a, fundamentalmente residuos sólidos, una segunda etapa de limpieza húmeda con detergente y una tercera etapa de desinfección química.With the device of the invention it is possible to unify the three basic stages of cleaning and disinfection: a first stage of sweeping waste, deposited on the floor surface 8a, fundamentally solid waste, a second stage of wet cleaning with detergent and a third stage of chemical disinfection.
Con el dispositivo de la invención se pueden llevar a cabo todas las fases de limpieza de las superficies interiores del contenedor 6 en un único dispositivo de limpieza 1a, 1b con movilidad en una dirección longitudinal; donde dicho dispositivo de limpieza 1a, 1b está vinculado a un medio de desplazamiento a lo largo de toda la extensión longitudinal de dicho contenedor; y donde dicho medio de desplazamiento comprende por ejemplo un sistema como el descrito en la patente con n° de publicación P 201730706 y en la figura 1; o como el mostrado en la figura 2 donde se representa un vehículo robot.With the device of the invention, all the cleaning phases of the inner surfaces of the container 6 can be carried out in a single cleaning device 1a, 1b with mobility in a longitudinal direction; wherein said cleaning device 1a, 1b is linked to a means of travel along the entire longitudinal extension of said container; and wherein said displacement means comprises for example a system as described in the patent with publication No. P 201730706 and in Figure 1; or as shown in figure 2 where a robot vehicle is represented.
Una fase de limpieza del contenedor comprende la eliminación de los residuos sólidos presentes en la superficie de suelo 8a mediante la proyección del fluido líquido a presión como agua, tal como se muestra en las figuras 6 y 7, donde dicha proyección de agua define una trayectoria a modo de cuchara o arco que sobrepasa la vertical una vez es aplicada hacia la superficie de suelo 8a, al objeto de lograr un efecto mecánico de arrastre de dichos sólidos cuando el dispositivo de limpieza 1a, 1b se desplaza hacia una parte trasera del contenedor opuesta a la superficie frontal 8d vertical que delimita la profundidad del espacio cerrado del contenedor 6.A phase of cleaning the container comprises the removal of solid waste present on the floor surface 8a by spraying the liquid fluid under pressure as water, as shown in Figures 6 and 7, where said water projection defines a path by way of a spoon or bow that exceeds the vertical once it is applied towards the floor surface 8a, in order to achieve a mechanical drag effect of said solids when the cleaning device 1a, 1b moves towards a rear part of the opposite container to the front surface 8d vertical that delimits the depth of the closed space of the container 6.
En otra fase de limpieza del contenedor se procede a una nueva fase de rociado a presión con agua mezclada con un producto detergente para llevar a cabo el lavado de todas las superficie internas y un aclarado posterior, para finalizar con una nueva fase de aplicación por impregnación, nebulización de un producto desinfectante que actúa por contacto con las superficies internas 8a, 8b. 8c, 8d del espacio cerrado del contenedor 6.In another phase of cleaning the container, a new phase of pressure spraying with water mixed with a detergent product is carried out to wash all the internal surfaces and a subsequent rinse, to end with a new phase of application by impregnation, nebulization of a disinfectant product that acts by contact with the internal surfaces 8a, 8b. 8c, 8d of the enclosed space of the container 6.
Los parámetros de presión de aplicación del fluido líquido, tiempos, temperaturas del fluido líquido, etc.; se adaptan específicamente a cada condición concreta del contenedor 6 a tratar.The parameters of application pressure of the liquid fluid, times, temperatures of the liquid fluid, etc .; they adapt specifically to each specific condition of the container 6 to be treated.
El protocolo de limpieza se puede programar electrónicamente a medida de cada necesidad, e incluso definir programas estándar que definan diferentes pasadas, velocidades de avance, etc.The cleaning protocol can be programmed electronically to suit each need, and even define standard programs that define different passes, feed rates, etc.
Todo el dispositivo de limpieza 1a, 1b irá asociado a medios electrónicos e informáticos de gestión, si bien cabe la posibilidad de comandar manualmente el dispositivo de limpieza 1a, 1b. Dichos medios electrónicos e informáticos también controlan el giro del arco aplicador móvil 2, el desplazamiento del dispositivo de limpieza 1a, 1b y la gestión de los distintos fluidos; funciones estas que se llevarán a cabo mediante los correspondientes actuadores.The entire cleaning device 1a, 1b will be associated with electronic and computer management means, although it is possible to manually command the cleaning device 1a, 1b. Said electronic and computer means also control the rotation of the mobile applicator arc 2, the displacement of the cleaning device 1a, 1b and the management of the different fluids; These functions will be carried out by means of the corresponding actuators.
En la práctica y teniendo en cuenta las diferencias en la morfología de la boquillas 7 de proyección necesarias para aplicar los diferentes productos (agua a presión para el barrido, agua y detergente para la limpieza o desinfectante químico), sobre el cabezal 3 podrán montar tantos arcos aplicadores móviles 2 como sean necesarios, aunque en la realización que se muestra en las figuras el dispositivo de la invención sólo incluya un arco aplicador móvil 2.In practice and taking into account the differences in the morphology of the projection nozzles 7 necessary to apply the different products (pressurized water for sweeping, water and detergent for cleaning or chemical disinfectant), on the head 3 they can mount as many mobile applicator arcs 2 as necessary, although in the embodiment shown in the figures the device of the invention only includes a mobile applicator arc 2.
Se destaca que el cabezal 3 incluye la porción extrema 3a para mantener adelantado hacia fuera el eje transversal 5b de pivotación para permitir fundamentalmente que en la fase de barrido de la superficie de suelo 8a las proyecciones de los chorros de fluido liquido se puedan situar en las direcciones inclinadas 10 que no son perpendiculares a dicha superficie de suelo 8a; donde dichas direcciones inclinadas 10 tienen las segundas componentes 10b de las proyecciones de los chorros de fluido que arrastran fundamentalmente los restos de la carga depositados sobre la superficie de suelo 8a cuando el dispositivo se traslada dentro del espacio cerrado del contenedor 6 manteniendo el arco aplicador móvil 2 en la posición inclinada como la mostrada en la figura 7. It is emphasized that the head 3 includes the end portion 3a to keep the pivoting transverse axis 5b forward outwardly to fundamentally allow that in the scanning phase of the floor surface 8a the projections of the liquid fluid jets can be located in the inclined directions 10 that are not perpendicular to said floor surface 8a; wherein said inclined directions 10 have the second components 10b of the projections of the fluid jets that essentially drag the remains of the load deposited on the floor surface 8a when the device is moved within the enclosed space of the container 6 keeping the mobile applicator arc 2 in the inclined position as shown in figure 7.
El ángulo de incidencia y el momento de contacto de la proyección del fluido líquido sobre la superficie de suelo 8a también es importante controlarlo, como se muestra en las figuras.The angle of incidence and the moment of contact of the projection of the liquid fluid on the floor surface 8a is also important to control, as shown in the figures.
Así pues, en las figuras se puede observar cómo el fluido líquido que sale proyectado por las boquillas 7 avanza angularmente sobre las superficies internas del espacio cerrado del contenedor 6, de manera que se produce un efecto de arrastre que evita la acumulación de suciedad, sobre todo en las zonas esquinadas 11 formadas por la confluencia de los distintos planos de las superficies internas 8a, 8b, 8c, 8d.Thus, in the figures it can be seen how the liquid fluid that is projected by the nozzles 7 advances angularly on the internal surfaces of the closed space of the container 6, so that a drag effect is produced that prevents the accumulation of dirt, on all in the corner areas 11 formed by the confluence of the different planes of the internal surfaces 8a, 8b, 8c, 8d.
Por otro lado, durante el proceso de limpieza, la conexión articula 5 realiza un recorrido lineal 13, mientras que el travesaño 2a del arco aplicador móvil 2 realiza un recorrido 12 formado por una trayectoria que tiene dos tramos paralelos 12a, 12b por encima y por debajo del recorrido lineal 13 de la conexión articulada 5, respectivamente; y un tramo de retorno 12c curvado que une ambos tramos paralelos 12a, 12b; donde dicho tramo de retorno 12c se ubica en una zona próxima a la superficie frontal 8d del espacio cerrado del contenedor 6; todo ello según se muestra en las figuras 3a, 3b, 3c, 4a y 4b.On the other hand, during the cleaning process, the articulated connection 5 performs a linear path 13, while the cross member 2a of the mobile applicator arc 2 performs a path 12 formed by a path having two parallel sections 12a, 12b above and by below the linear path 13 of the articulated connection 5, respectively; and a curved return section 12c that joins both parallel sections 12a, 12b; wherein said return section 12c is located in an area close to the front surface 8d of the closed space of the container 6; all this as shown in figures 3a, 3b, 3c, 4a and 4b.
En otra realización como la mostrada en la figura 4c, la conexión articulada 5 realiza el mismo recorrido lineal 13 que el descrito en el párrafo anterior, mientras que el travesaño 2a del arco aplicador móvil 2 realiza recorrido 14 formado por una trayectoria que tiene dos tramos paralelos 14a, 14b que están por debajo del recorrido lineal 13 de la conexión articulada 5; y un tramo de retorno 14c que une ambos tramos paralelos 14a, 14b; donde dicho tramo de retorno 14c se ubica en una zona próxima a la superficie frontal 8d del espacio cerrado del contenedor 6; y donde el tramo de retorno 14c se localiza por encima de del recorrido lineal 13.In another embodiment such as that shown in Figure 4c, the articulated connection 5 performs the same linear path 13 as described in the previous paragraph, while the cross member 2a of the mobile applicator arc 2 performs path 14 formed by a path having two sections parallel 14a, 14b that are below the linear path 13 of the articulated connection 5; and a return section 14c that joins both parallel sections 14a, 14b; wherein said return section 14c is located in an area close to the front surface 8d of the closed space of the container 6; and where the return section 14c is located above the linear path 13.
Obviamente durante el recorrido del dispositivo de limpieza 1a, 1b a lo largo del espacio cerrado del contenedor 6 y con el movimiento giratorio del arco aplicador móvil 2, simultáneamente salen por las boquillas 7 los chorros de fluido líquido proyectados contra las superficies internas 8a, 8b, 8c, 8d a limpiar que delimitan el espacio cerrado del contenedor 6; donde el movimiento giratorio del arco aplicador móvil 2 tiene una amplitud angular que puede ser mayor de 180°, de forma que en una posición extrema del arco aplicador móvil 2 las boquillas 7 de su travesaño 2a proyectan el fluido líquido sobre la superficie de techo 8b. mientras que en otra posición extrema del arco aplicador móvil 2 las boquillas 7 de su travesaño 2a proyectan el fluido líquido sobre la superficie de suelo 8a, de manera que el movimiento combinado de giro del arco aplicador móvil 2 y desplazamiento del dispositivo de limpieza 1a, 1b, permite realizar un efectivo barrido de los residuos acumulados sobre la superficie de suelo 8a, sobre todo los residuos sólidos.Obviously, during the course of the cleaning device 1a, 1b along the closed space of the container 6 and with the rotating movement of the mobile applicator arc 2, the liquid jets projected against the internal surfaces 8a, 8b simultaneously exit through the nozzles 7 , 8c, 8d to be cleaned that delimit the enclosed space of the container 6; where the rotary movement of the mobile applicator arc 2 has an angular amplitude that can be greater than 180 °, so that in an extreme position of the mobile applicator arc 2 the nozzles 7 of its cross member 2a project the liquid fluid on the roof surface 8b. while in another extreme position of the mobile applicator arc 2 the nozzles 7 of its cross member 2a project the liquid fluid onto the floor surface 8a, so that the combined rotation movement of the mobile applicator arc 2 and displacement of the cleaning device 1a, 1b, allows an effective sweep of the accumulated waste on the floor surface 8a, especially the solid waste.
Por otro lado, aunque en la realización de la invención que se muestra en las figuras el dispositivo de limpieza 1a, 1b incluye un solo arco aplicador móvil 2, también cabe la posibilidad de incluir varios arcos aplicadores móviles 2 sobre el cabezal 3 según se ha referido anteriormente.On the other hand, although in the embodiment of the invention shown in the figures the cleaning device 1a, 1b includes a single mobile applicator arc 2, it is also possible to include several mobile applicator arcs 2 on the head 3 as has been referred to above.
El arco aplicador móvil 2 se puede montar sobre el dispositivo de limpieza 1a que incluye un sistema de guías telescópicas como el descrito en la patente P 201730706 y figura 1, o sobre el dispositivo de limpieza 1b formado por un carro a modo de robot como se muestra en la figura 2.The mobile applicator arc 2 can be mounted on the cleaning device 1a which includes a telescopic guide system such as that described in patent P 201730706 and figure 1, or on the cleaning device 1b formed by a robot-like carriage as shown in figure 2.
El dispositivo limpieza 1a, 1b permite limpiar las distintas superficies internas de forma independiente y también de forma conjunta. The cleaning device 1a, 1b makes it possible to clean the different internal surfaces independently and also together.
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