ES2395850T3

ES2395850T3 - Sistema de dispensado de artículos

Info

Publication number: ES2395850T3
Application number: ES09766293T
Authority: ES
Inventors: Roni Shafir
Original assignee: Shafir Production Technologies Ltd
Current assignee: Shafir Production Technologies Ltd
Priority date: 2008-06-19
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2013-02-15
Anticipated expiration: 2029-06-18
Also published as: KR20110050624A; JP5442725B2; US8517215B2; GB2461070A; IL210035A0; EP2311011B1; CA2728673C; CA2728673A1; GB0811255D0; PL2311011T3; BRPI0910020A2; EP2311011A1; JP2011525881A; US20110101018A1; WO2009153756A1; CN102067186B; IL210035A; RU2011101744A; BRPI0910020B1; KR101600118B1

Abstract

Un sistema de gabinete para manipular un inventario distribuible de artículos contenidos en los cajones(401) colocados en una matriz bidimensional en al menos una gaveta (24) el sistema de gabinete quetiene un sistema de control y acceso a la gaveta, en donde una dirección Y es la dirección del movimientode dicha gaveta, y una dirección X es perpendicular horizontalmente a dicha dirección Y en donde cadacajón (401) tiene una tapa asegurada (408) liberable para acceder al interior del mismo, caracterizadoporque cada uno de dichos cajones (401) tienen un mecanismo de liberación de tapa que comprende: una cara frontal de dicho cajón (401) en la que se acopla un eje que mira hacia abajo (410);un gancho de bloqueo rotatorio (412), rotatorio en dos planos diferentes, que incluyen unaprimera rotación paralela a dicha cara frontal y alrededor de dicho eje (410), y una segundarotación en un plano vertical que se conforma con la dirección Y, y en donde ambas rotacionesse giran en dicho eje (410), y en donde una extensión de dicho gancho (412) se restringe poruna ranura de un asiento (418), dicho asiento (418) que forma una extensión paralela del frentede dicho cajón (401), y dicha extensión de dicho gancho (412) se reduce al espacio definido porlas dimensiones de la ranura de dicho asiento (418); un listón de coordenada X (506) que tiene una secuencia de las porciones hundidasrectangulares (508, 540) para acoplar el extremo de fondo de dicho gancho de bloqueo (412); un listón de coordenada Y (501) que tiene al menos una ranura transversal (504) en la que seinserta el extremo inferior de dicho gancho de bloqueo (412); un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (506), y un actuadoreléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y; y, una tapa giratoria que se puede bloquear (408), dicha la tapa (408) que tiene un pasador deextensión (416, 619) que se puede acoplar por dicho gancho de bloqueo rotatorio (412), y en donde dicho gancho de bloqueo rotatorio (412) se presiona por un resorte, empujando dichogancho (412) en la dirección de bloquear el pasador de extensión (416, 619) de dicho pasadorde extensión que bloqueo la tapa (416, 619) y en donde dicha tapa (408) se presiona por unresorte (618) hacia una configuración abierta.

Description

Sistema de dispensado de artículos

Campo de la invención

La presente invención se refiere al sistema de dispensado de artículos, y más específicamente la presente invención se refiere a un sistema de gabinete de dispensado que tiene gavetas para acomodar una pluralidad de cajones.

Antecedentes de la invención

Un gabinete de dispensado por lo general incluye una pluralidad de gavetas para cada una acomodar una pluralidad de cajones. Cada cajón por lo general contiene uno o más artículos tales como medicamentos, herramientas y equipos de oficina. Algunos sistemas de dispensado conocidos en la materia incluyen adicionalmente una computadora que controla la apertura y cierre de las gavetas, cajones y los artículos dentro de los cajones.

Son conocidos los gabinetes adecuados que se usan para almacenar artículos, por ejemplo en la patente de Estados Unidos 7,142,944 se describe un gabinete que incluye una gaveta que tiene una pluralidad de cajones que se colocan dentro de la gaveta. Cada cajón se mueve individualmente en una dirección que es sustancialmente perpendicular a la base de la gaveta. Una pluralidad de mecanismos de bloqueo se usa para evitar el movimiento de los cajones. Un controlador se opera para accionar uno o más mecanismos de bloqueo para liberar uno de los cajones para facilitar el movimiento.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se entenderá y apreciará más completamente a partir de la siguiente descripción

detallada, tomada junto con los dibujos en la que: La Fig. 1 es una vista isométrica de un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 2 es una vista en sección parcial isométrica de un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención con una gaveta abierta; La Fig. 3 es una vista en sección parcial isométrica de una gaveta para acomodar una pluralidad de cajones; La Fig. 4 es una vista isométrica de un cajón de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 5 es una vista isométrica de una gaveta de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Fig. 6A es una vista ampliada de la vista en sección parcial de una superficie de fondo de la gaveta cuando se ve desde abajo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención que muestra capturas del cajón; La Fig. 6B es una vista en sección parcial isométrica de una gaveta cuando se ve desde abajo, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, que muestra los cajones y un perfil de soporte; La Fig. 7 es una vista parcial de una gaveta que incluye un cajón cerrado y bloqueado; La Fig. 8 es una vista parcial de una gaveta que muestra un cajón con una tapa abierta; La Fig. 9 es una vista frontal en sección de una posición de la porción de extensión cuando la tapa de un cajón está cerrada y bloqueada; La Fig. 10 es una vista frontal en sección de una posición de la porción de extensión cuando la tapa del cajón se abre; La Fig. 11 es una vista lateral en sección parcial del gabinete La Fig. 12 es una vista lateral en sección del gabinete para describir el mecanismo de detección; La Fig. 13 es una vista superior en sección parcial de la cara de fondo de la gaveta de acuerdo con unas modalidades de la presente invención; La Fig. 14 es una vista superior en sección parcial de la base de la gaveta de acuerdo con unas modalidades de la presente invención; La Fig. 15 es una vista en sección parcial isométrica, que muestra el mecanismo de bloqueo, de la gaveta; La Fig. 16 es una vista en sección parcial isométrica, que muestra un sistema de apertura auxiliar operable en caso de una situación de emergencia de acuerdo con la presente invención; La Fig. 17 es una vista isométrica de un ensamble de gaveta de acuerdo con otra modalidad de la invención; La Fig. 18 es una vista isométrica de un cajón con una tapa abierta de acuerdo con la otra modalidad de la invención;

La Fig. 19 es una vista en sección parcial isométrica de un eje acoplado a un actuador de acuerdo con otra modalidad de la invención; La Fig. 20 es una vista lateral isométrica del actuador acoplado al eje de acuerdo a otra modalidad de la invención; Las Figs. 21-22 muestran una vista en sección parcial isométrica de un eje y un elemento de perfil de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; Las Figs. 23-24 son vistas frontales esquemáticas parciales que ilustran el mecanismo para abrir una tapa del cajón. Las Figs. 25A-25C son vistas esquemáticas de un cajón sencillo de acuerdo con la presente invención; La Fig. 26 es una vista lateral esquemática de un cajón sencillo de acuerdo con la presente invención que muestra un gancho que puede llevar a cabo un movimiento limitado hacia y lejos del cajón de forma paralela a un eje, mientras se suspende de este eje; Las Figs. 27A-27B es una vista lateral esquemática de un cajón sencillo adicional que muestra un mecanismo especial que incluye un listón que contiene una ranura para inclinar el cierre de un cajón desde la posición vertical hacia la inclinada; La Fig. 28 muestra una vista isométrica de listones transversales que pasan por el frente de un cajón, de forma paralela y más abajo de la cara frontal del arco, y se pueden acoplar con el extremo de fondo del gancho; La Fig. 29 muestra una vista isométrica de dos niveles sucesivos a un lado de un listón; La Fig. 30 muestra el frente del ensamble de cajón de la otra modalidad de la presente invención; La Fig. 31 muestra la parte posterior del ensamble de cajón; La Fig. 32 muestra el frente del ensamble de cajón cuando la tapa se abre; La Fig. 33 muestra la vista lateral del ensamble de cajón Las Figs. 34A-B muestran el ensamble de los listones perpendicular y transversal en aún otra conformación; Las Figs. 35A-B muestran los listones perpendicular y transversal con el ensamble de cajón montado en los mismos.

Descripción detallada de la presente invención

Modalidad número 1:

Un sistema de dispensado de acuerdo con una modalidad de la presente invención se describe en las Figs. 1- 3 a las que se hace referencia ahora. El sistema de dispensado 20 incluye un gabinete 22 para acomodar una pluralidad de gavetas 24. Cada gaveta 24 se desliza hacia dentro y hacia afuera de un gabinete 22 por la dirección designada por la flecha de doble punta 26, a través de una apertura del gabinete formado en una cara frontal del gabinete 28. Con referencia a la Fig. 2, la gaveta 24, muestra que se extraen los artículos almacenados en una pluralidad de cajones tales como el cajón30, no se muestran las tapas que se controlan por el sistema de control y acceso a la gaveta (DACS). El DACS puede incluir por ejemplo, un visualizador de pantalla táctil 32, a través del cual un usuario puede dispensar los productos o solicitar el reabastecimiento, y medios de identificación del usuario tales como lectores de tarjeta o un dispositivo de control de acceso biométrico, de manera que el sistema puede identificar al usuario y determinar si el usuario está autorizado para retirar o reponer un artículo específico. El cajón 30 se fabrica por lo general de plástico, madera, metal o cualquier combinación de los mismos. Con referencia a la Fig. 1 otra vez, después que el DACS autoriza el retiro o la reposición de un artículo específico, el usuario puede abrir la gaveta específica asociada con el artículo específico a retirar o reponer, o cerrar, la dirección designada por la flecha de doble punta 26. En una modalidad preferida, para indicar el permiso de apertura de la gaveta, se acciona la lámpara 27. El usuario tira de la gaveta 24 con el tirador 29. Cuando el usuario empuja la gaveta hacia atrás hacia la posición retraída, esta se bloquea nuevamente. En un aspecto de la presente invención, en la presente invención, en caso de una situación de emergencia, es operable un sistema de apertura auxiliar. Una descripción de tal sistema de paso se da más adelante en más detalle. En la Fig. 3 a la que se hace referencia ahora, se muestra un cajón sencillo de una gaveta como se describió anteriormente, con sus tapas 34 abiertas. Una vista isométrica de un cajón de acuerdo con la presente invención se describe en la Fig. 4 a la que se hace referencia ahora. El cajón 30 incluye la bisagra 42 y un resorte de presión, no mostrado, posicionado cerca de la parte posterior del cajón. El resorte de presión empuja la tapa 40 hacia la posición de apertura, de esta manera proporciona acceso al espacio dentro del compartimiento 44. Cuando la tapa 40 se cierra, sus bordes frontales se alinean y se acoplan con la cara superior 48 de la solapa 50. Un pasador que sobresale 52 se extiende desde la proyección perpendicular 54 dispuesta cerca del borde frontal de la tapa 40. El ensamble de bloqueo 56se usa para bloquear la tapa 40 cuando se coloca en su posición cerrada. En su posición cerrada, la tapa 40 cubre el cajón 30 evitando el acceso al mismo. En su posición abierta, la tapa 40 gira lejos del cajón 30 para permitir el acceso al mismo. El ensamble de bloqueo 56 incluye un miembro de cierre que gira 58 y un medio de presión tal como un resorte de presión, no mostrado. El medio de presión se posiciona por lo general alrededor de la bisagra 60 y el miembro de cierre es rotatorio también alrededor de esta bisagra. El medio de presión empuja el miembro de cierre 58 hacia la posición de bloqueo. Acopladas debajo de la cara de fondo que mira hacia abajo de cada cajón 30 está una o más capturas 62, la funcionalidad de las mismas se describirá más adelante en más detalle.

Una vista isométrica de una gaveta vacía de acuerdo con la presente invención se describe en la Fig. 5 a la que se hace referencia ahora. La gaveta 24 incluye adicionalmente uno o más elementos de perfil trapezoidal 70acoplados debajo de la cara de fondo 72 de la gaveta 24. Los elementos de perfil 70 se disponen de forma paralela a las paredes laterales de la gaveta 74 y se distribuyen uniformemente. A lo largo de las paredes laterales 74 se acoplan los rieles estacionarios 76. La cara de fondo de la gaveta 78 tiene una pluralidad de aberturas en forma cuadrada 80 y una pluralidad de aberturas en forma de T82. Las aberturas en forma de T se colocan en parejas y las parejas se colocan en columnas. El papel de la abertura en forma de T se describirá después y el papel de las aberturas en forma cuadrada se describirá más adelante en más detalle.

Una vista en sección parcial ampliada que describe como los cajones se acoplan a la base de la gaveta se muestra en las Figs. 6A-6B. A fin de acoplar un cajón al fondo de la gaveta 78, una o más capturas 62 del cajón se insertan cada una en sus correspondientes aberturas en forma de T 64 empujando el primer cajón hacia abajo hacia el fondo de la gaveta 78. Después, a fin de acoplar el cajón firmemente a la base de la gaveta, el cajón y las capturas asociadas 62 se empujan en la dirección designada por la flecha 66. Con referencia a la Fig. 6B, después que se ensamblan todos los cajones en la gaveta 24, el perfil de soporte en forma de U 86 se posiciona en la separación izquierda entre la pared lateral posterior 88 de la gaveta 24 y la cara exterior posterior de la fila de cajones 30 que están más cerca a la parte posterior de la gaveta. El propósito del soporte en forma de U 86 es evitar los cajones 30 desde que se libera la gaveta

24.

Se pone atención ahora sobre las Figs. 7-12. El ensamble de bloqueo 56 incluye adicionalmente uno o más ejes 90 que tienen en sus extremos frontales la proyección en forma de lengua lateral y axialmente 92, y pegada al mismo. La porción posterior, no mostrada, de cada eje 90 se conecta al actuador 94. Preferiblemente, los actuadores se operan electromecánicamente, por ejemplo con solenoides, y se alimentan individualmente con instrucciones y/o se energizan por el DACS. El eje 90 se gira mediante el actuador 94. El eje 90 se dispone dentro del volumen creado entre la cara superior de la porción inferior de los elementos de perfil 70 y la cara de fondo del cajón 30. Con referencia a la Fig. 7, la Fig. 9 y las Figs. 11-12, cuando la tapa 40 se cierra y el cajón 30se bloquea, el actuador acoplado al eje 90 no se activa y la proyección en forma de lengua 92 se posiciona como se muestra en la Fig. 7 y la Fig. 9, respectivamente. Con referencia a la Fig. 8, la Fig. 10 y las Figs. 11-12, a fin de abrir la tapa 40 del cajón 30, primero el DACS autoriza la apertura de una gaveta específica y una tapa específica de un cajón respectivo. El usuario puede después tirar de la gaveta hacia la posición completamente abierta. Con referencia a la Fig. 12, durante el tiro de la gaveta por el usuario, el sensor 95 acoplado al extremo frontal del eje 96, sensa la porción de la gaveta que se tira por el usuario. La porción posterior del eje 96 se acopla al perfil en forma de U 98, fabricado por lo general de metal, plástico, madera o cualquier combinación de los mismos. El perfil en forma de U 98 se acopla transversalmente a la porción posterior del gabinete. El medio de carcasa 100 se acopla debajo de la gaveta 24 y acomoda el eje 96. La longitud del eje 96 así como la longitud del medio de carcasa 100 son las mismas aproximadamente como la longitud de las paredes laterales de la gaveta. Preferiblemente, el sensor 95 es de tipo electroóptico. El sensor cuenta el número de aberturas tal como la abertura 102 dispuesta sobre el tablero dentado 104. El tablero dentado se acopla debajo de la cara de fondo de la gaveta 24 y se extiende a lo largo de la pared lateral de la gaveta. Las señales de salida del sensor se envían eléctricamente al DACS que procesa los datos para identificar cuando la fila del cajón deseado se ha tirado del gabinete por el usuario. Con referencia otra vez a la Fig. 10, después que el cajón seleccionado se expone al exterior del gabinete, el DACS ordena al actuador 94 del cajón 30 girar el eje 90 alrededor del eje principal 105 hacia un grado limitado hasta la posición como se muestra. Como resultado de la rotación, se crea una fuerza que se opone a la presión del resorte por el impacto creado por el impacto de la proyección en forma de lengua 92 sobre el miembro de cierre 58, que provoca que el miembro de cierre 58 se libere del pasador 52 por lo cual la tapa 40 se puede abrir.

Con referencia a la Fig. 7 y la Fig. 9 otra vez, a fin de cerrar y bloquear el cajón 30, el usuario empuja la gaveta hacia el gabinete, y consecuentemente, la tapa 40 se cierra. Después, el DACS ordena al actuador del eje 90 girar alrededor del eje principal 105 hacia la posición. Consecuentemente, el resorte presionado acoplado a la bisagra 60 empuja el miembro de cierre 58 hacia el pasador 52 y se bloquea la tapa del cajón30.

Con referencia a la Fig. 13, se describe una vista superior en sección parcial de una cara de fondo de la gaveta. Las aberturas 80 se distribuyen sucesivamente en columnas paralelas a las paredes laterales de la gaveta, no mostradas. El elemento de perfil trapezoidal 70 se dispone debajo de cada columna de las aberturas 80 designada por las líneas punteadas 96. Con referencia también a la Fig. 7, el propósito de las aberturas 80 es tener acceso para la interacción entre la porción de fondo del miembro de cierre 58 y la proyección en forma de lengua 92.

Con referencia a las Figs. 13-14 en un aspecto de la presente invención los cajones son de tamaño desigual. Los tamaños más pequeños de un cajón se muestran en la Fig. 13. Una vista superior esquemática del cajón se designa por el cuadrado 120. Otros tamaños del cajón que tienen dimensiones que forman múltiples de cuadrados 120 se pueden adecuar a la base de la gaveta. Por ejemplo, con referencia también a la Fig. 14, un cajón que es cuatro veces más grande que el cajón 120 se describe por una vista superior esquemática del cajón que se designa por el cuadrado 122.

Se llama la atención a la Fig. 15 a la que se hace referencia ahora, que muestra un mecanismo de bloqueo de la gaveta de acuerdo con la invención. Desde la pared lateral posterior 88 de la gaveta 24, el diente 130 se extiende por fuera alcanzando la abertura 132. A la superficie del perfil en forma de U 98, se acopla adicionalmente un medio de bloqueo tal como el elemento de gancho 136 para girar el elemento de gancho hasta un cierto límite. El elemento de gancho 136 se pega al actuador 138. A fin de bloquear la gaveta, el usuario empuja la gaveta 24 completamente hacia el gabinete, subsecuentemente hasta que, el diente 130 pasa a través de la abertura 132 y el elemento de gancho 138 se acopla con el elemento sobresaliente138, la gaveta queda bloqueada. A fin de desbloquear la gaveta 24 el DACS ordena al actuador 138 girar en dirección contraria, hacia la posición de desbloqueo.

Una vista en sección parcial isométrica, que muestra una apertura de paso 249 del sistema operable en caso de una situación de emergencia de acuerdo con la presente invención se describe en la Fig. 16 a la que se hace referencia ahora. El cierre 250 se acopla a la superficie exterior de la corredera 98. El cierre 250 se usa para bloquear la tira 252, evitando cualquier movimiento. Las puntas de extensión 256 se extienden hacia abajo del elemento de perfil 252 y se distribuyen uniformemente, revistiendo acoplablemente cada actuador 94. La punta de extensión 260 se extiende hacia abajo a la terminal del perfil. Los elementos sobresalientes 264 sobresalen de la superficie exterior de la corredera 98 y van a través de las aberturas 266. Cuando el cierre 250 se desbloquea, la tira de bloqueo 252 puede moverse hacia el elemento de gancho 136 siendo empujado. El grado de movimiento se limita por la liberación de interacción de los pasadores 264 y las aberturas 266. Con referencia también a la Fig. 15, como resultado de los movimientos de la tira de bloqueo 252, la punta de extensión 260 se acopla al elemento de gancho 136 y empuja este lejos del diente 130, permitiendo que se abra manualmente la gaveta24. Al mismo tiempo, cada punta 256 se acopla al pasador correspondiente 268 provocando que el eje 90 gire y consecuentemente se abre la línea de tapas de los cajones. En una modalidad de la presente invención un resorte presionado se acopla a la tira 252 para presionar este hacia atrás a la posición de bloqueo.

Modalidad número 2:

Una vista isométrica de un ensamble de gaveta de acuerdo con otra modalidad de la presente invención se describe en la Fig. 17 a la que se hace referencia ahora. La gaveta 300 almacena los artículos en una pluralidad de cajones 304, las tapas de cada cajón 304 se controlan por el sistema de control y acceso a la gaveta (DACS), no mostrado. Para garantizar la simplicidad, se muestra solamente una fila de cajones que se pega a la cara de fondo de la gaveta 305. Los cajones 304 son de diferentes tamaños. Se llama la atención ahora también a la Fig.18, que muestra una vista isométrica de un cajón con una tapa abierta de acuerdo con otra modalidad de la presente invención. El cajón 304 incluye la bisagra y un resorte de presión, no mostrado, posicionado cerca de la parte posterior del cajón. El resorte de presión empuja la tapa 310 hacia la posición de apertura, de esta manera proporciona acceso al espacio dentro del compartimiento 312. Un pasador cilíndrico 318 se extiende desde el asiento 320 dispuesto cerca del borde frontal de la tapa 310. Un ensamble de bloqueo se emplea para bloquear la tapa 310 cuando se coloca en su posición cerrada en la que la tapa 310 cubre el cajón 304 evitando el acceso al mismo. En su posición abierta, la tapa 310 gira lejos del cajón 304 para permitir el acceso al mismo. El ensamble de bloqueo de cada cajón incluye el miembro de cierre 322 y un medio de presión tal como un resorte de presión, no mostrado. El medio de presión se posiciona por lo general alrededor de la bisagra 324 y el miembro de cierre es rotatorio alrededor de la bisagra 324. El medio de presión empuja el miembro de cierre 322 hacia la posición de bloqueo. Acopladas debajo de la porción de fondo de cada cajón 304 están una o más capturas 328 similares a las unas descritas en la Fig. 4. Con referencia otra vez a las Figs. 17

18. El ensamble de gaveta incluye adicionalmente uno o más elementos de perfil 330 acoplados sobre la parte superior de la cara de fondo de la gaveta 305. Los elementos de perfil 330 se disponen de forma paralela a las paredes laterales de la gaveta 332 y por lo general se distribuyen uniformemente. El eje 334 se dispone sobre el elemento de perfil 330. Los ejes 334 se acoplan en un extremo del actuador 341 dispuesto detrás de la pared lateral posterior 342 de la gaveta 300. Estos ejes son rotatorios de forma lateral alrededor de las bisagras verticales 340 mientras que un medio de presión tal como un resorte de presión, no mostrado se posiciona por lo general alrededor de la bisagra 340. Con referencia ahora también a la Fig. 19 que muestra una vista en sección parcial isométrica del eje 334 acoplado al actuador 341 usado para girar el eje 334 alrededor de la bisagra vertical 324 sobre la cara superior del elemento de perfil 330.

Con referencia ahora a las Figs. 21-24, el medio de presión, no mostrado, posicionado por lo general

alrededor de la bisagra 340, empuja el eje 334 hacia la pared lateral 344 del elemento de perfil 330 por ejemplo, como se muestra en la Fig. 21. Cuando al actuador se activa, el eje 334 gira de forma lateral al lado opuesto de la pared lateral 344 por ejemplo, como se muestra en la Fig. 22. El momento para activar el actuador y la forma para identificar cuando una fila del cajón deseado se tira del gabinete como resultado de que el usuario tira de la gaveta es como se describe anteriormente, por ejemplo como se muestra en la Fig. 12 y su descripción relacionada. Se pone atención ahora sobre las Figs. 23-24, que muestran esquemáticamente una vista parcial que ilustra el mecanismo para abrir una tapa del cajón. A fin de abrir el cajón 304 un actuador acoplado al eje específico 334, no mostrado, se activa, forzando el eje 334 para mover en la dirección designada por la flecha 350 hacia la porción de fondo del miembro de cierre 322. El eje 334 choca contra la porción de fondo del miembro de cierre 322 empujando a este a girar alrededor de la bisagra 324 como se muestra en la Fig. 24 permitiendo que se abra la tapa del cajón

304.

A lo largo de las paredes laterales 332 se acoplan los rieles estacionarios 338. Con referencia ahora también a la Fig. 13. La cara de fondo de la gaveta 305 tiene una o más aberturas en forma de T por ejemplo tal como la abertura 82 y la funcionalidad de las aberturas en forma de T es la misma que la descrita en la Fig. 6B.

Modalidad número 3

Un gabinete, que contiene por lo general varias gavetas apiladas una sobre la parte superior de la otra, cada una que se puede hacer salir mediante el uso de un sistema de riel. En cada gaveta se despliega un conjunto de cajones colocados en una matriz bidimensional.

Una vista esquemática de un cajón sencillo de acuerdo con la presente invención se muestra en las Figs. 25A-C a las que se hace referencia ahora. El cajón 401 tiene una tapa giratoria que se puede bloquear 408 presionada por un resorte hacia la configuración abierta. El cajón 401 tiene un eje corto que mira hacia abajo (de giro) 410 acoplado a la cara frontal 404. El gancho de bloqueo 412 es giratorio sobre el eje 410, de forma paralela a la cara frontal del cajón 401. El eje 410 forma por lo tanto un giro como el descrito por el eje de rotación 406. Un resorte presiona el gancho de bloqueo 412, empujando a este en la dirección del pasador de extensión de bloqueo (LEP) 416 de la tapa 408. Como se puede ver en la Fig. 25B el gancho de bloqueo 412 ha girado ligeramente alrededor del eje 410, casi exponiendo completamente el LEP 416. En la Fig. 25C el LEP 416 se ha expuesto completamente por el gancho de bloqueo 412, como resultado de la rotación más pronunciada de este, y como resultado el resorte de presión toma la orden, abriendo la tapa 408.

El asiento 418 del frente del cajón 401 contiene un conjunto de ranuras de forma paralela a la cara frontal 404 que limita al gancho de bloqueo 412, y le permite a este girar sustancialmente solamente en un plano paralelo a la cara frontal del cajón 401. Aún el gancho de bloqueo 412 se permite un movimiento adicional. En su extremo de fondo, el gancho 412 puede llevar a cabo un movimiento limitado hacia y lejos del cajón 401 de forma paralela al eje 410, mientras se suspende de este eje. Este movimiento se describe esquemáticamente en la Fig. 26 a la que se hace referencia ahora. El gancho de bloqueo 412 en su posición vertical se describe por una línea punteada; este mismo gancho de bloqueo 412 es inclinable, que gira sobre la parte superior del eje 410 para asumir la inclinación máxima como la descrita por el artículo 412A. Tanto en las posiciones del cierre, 412 como en la 412A, el LEP 416 se puede o bien exponer o bloquear. El cierre 412 se restringe por las dimensiones de la ranura del asiento 418.

Para inclinar el cierre 412 desde la posición vertical hacia la inclinada, se fabrica un mecanismo especial disponible. Este mecanismo incluye un listón que contiene una ranura como se describirá después con referencia a las Figs. 27A-27B. A continuación el cajón 401 se dispone, longitudinalmente al cajón, los listones 501 que tienen un eje principal. Estos listones tienen ranuras 504 perpendiculares a su eje principal, dispuestas por lo general en separación regular por el eje principal del listón 501. Las ranuras 504 se limitan en longitud a ambos extremos, sin atravesar el listón completamente. La función de estos y otros listones se explicará a continuación.

Activación del gancho de bloqueo por los listones

Como se puede ver en la Fig. 28 a la que se hace referencia ahora, y referente a la Fig. 27A, los listones transversales 506 son perpendiculares a los listones 501, ellos están también por lo general dispuestos debajo de los listones 501. Los listones 506 pasan por el frente del cajón, de forma paralela y debajo de la cara frontal del cajón, y se pueden acoplar con el extremo del fondo del gancho 412 de forma tal como se explicará más adelante. La separación uniformemente por la longitud de los listones 506 y solamente a un lado del cual, se disponen las porciones hundidas 508, tal que un gancho acoplado 412 (extremo de fondo), puede traspasar el límite imaginario, dentro del listón 502.

Como se puede ver en la Fig. 29 a la que se hace referencia ahora. En alguna modalidad de la presente

invención solamente a un lado de los listones 506, las porciones hundidas compuestas 540 forman un acceso de dos etapas dentro del listón en dos niveles sucesivos, un primer nivel 542 y uno más profundo, el nivel 544.

Activación del gancho de bloqueo 412

Como se puede ver en la Fig. 27A el listón 501 se mueve hacia y desde por su eje principal designado por la flecha de doble punta 512. En un estado completamente ensamblado, el extremo de fondo del gancho 412 sobresale a través de la ranura 504 del listón 501, tal que un movimiento del listón empuja o tira del gancho. Las direcciones se describen en la Fig. 28. Empujar en la dirección 509 o tirar en la dirección 510 el gancho de bloqueo en su extremo de fondo, respectivamente. Cuando el extremo de fondo del gancho se desplaza (por el listón respectivo) hacia el listón transversal506, se puede acoplar por el listón transversal. Al contrario, cuando el listón 501 tira del extremo de fondo del gancho 412 lejos del listón 506, se hace desacoplable por el listón 506.

Energización de los listones

Cada listón se tuerce o se curva a un lado, por lo general en dirección ascendente. La porción inclinada ascendente se lleva a cabo como un anclaje por el brazo equilibrado de un actuador eléctrico, por lo general un solenoide. El solenoide respectivo para cada eje se acopla a la pared de la gaveta en la que se dispone el conjunto entero de cajones.

Abrir un cajón

Cada cajón en una gaveta se define por sus respectivas coordenadas X y Y. Los listones 506 se denominan de aquí en adelante también como listones de coordenadas X, a partir de su conformación con la dirección X (a través del cajón) y los listones 501 se denominan de aquí en adelante también como listones de coordenadas Y cuando ellos se conforman con el movimiento de la gaveta. Para describir la apertura del cajón 514, el movimiento del listón Y con respecto al cajón 514 empuja el gancho de bloqueo 518 a su extremo de fondo. Cuando el extremo de fondo del gancho se empuja (por el listón respectivo) hacia el listón transversal 506, este se puede acoplar por el listón transversal. El movimiento del listón 506 mientras el gancho 518 se bloquea en la porción hundida 508 puede girar el cierre 518 lejos del LEP 520 por lo tanto, puede abrir la tapa del cajón 514 no mostrada. Cuando un listón Y tira del cierre 520 lejos del cajón respectivo, el cierre 520 se libera de su posición de bloqueo en la porción hundida 522 y no se puede girar por el movimiento del listón X 506.

Modalidad número 4

Una vista esquemática de un ensamble de cajón sencillo 600 de acuerdo con algunas modalidades de la presente invención se muestra en las Figs. 30 - 32 a las que se hace referencia ahora. El cajón 610 tiene una tapa giratoria que se puede bloquear 615 que gira alrededor de la bisagra 617 y se presiona por el resorte 618 hacia la configuración abierta. La tapa giratoria que se puede bloquear 615 tiene el pasador de extensión de bloqueo (LEP) 619 visible cuando la tapa está abierta. El cajón 610 tiene un eje corto que mira hacia abajo (de giro) 612 acoplado a la cara frontal 613 del cajón 610. El cajón 610 tiene la porción hundida cilíndrica corta en su cara posterior 630, que se ajusta al eje 612, de manera que una pluralidad de ensambles de cajones 600 se pueden embalar al revés en un ensamble de trabajo.

El gancho de bloqueo 620 puede girar sobre el eje 612, en un plano paralelo a la cara frontal del cajón

610. El resorte de hojas 614 presiona el gancho de bloqueo 620, empujando este en la dirección del LEP 619 de la tapa 615. El gancho de bloqueo 620 tiene la porción de bloqueo 620L en la parte superior y la porción de accionamiento 620A en el fondo. En esta configuración, la porción de bloqueo 620L del gancho de bloqueo 620 se acopla al LEP 619 y mantiene la tapa 615 en la posición cerrada. Después de ejercer una fuerza en la porción de accionamiento 620A del gancho de bloqueo 620, se gira el gancho de bloqueo 620 alrededor del eje 612 otra vez la dirección de la presión del resorte 614, la porción de bloqueo 620L del gancho de bloqueo 620 se empuja lejos del LEP 619 de la tapa 615; y por lo tanto el gancho de bloqueo 620 y el LEP 619 se desacoplan, y como resultado el resorte de presión 618 empuja la tapa 615 para abrir. Después de abrir la tapa 615, el cajón 625 se hace accesible.

En algunos ejemplos, alternativamente o además para presionar el resorte 618, se puede emplear un medio de presión (no mostrado) que empuja el cajón 625 en dirección ascendente; de esta manera después de abrir la tapa 615, el cajón 625 salta hacia arriba, haciendo fácilmente accesible el contenido del cajón 615.

El cajón 610 tiene una ranura (no mostrada) en el fondo de forma paralela a la cara frontal 613, en la que se disponen los listones transversales (no mostrados). El cajón 610 en el fondo tiene una cara inclinada (no mostrada) que se usa para permitir el movimiento de apéndices de los listones perpendiculares (no mostrados) a fin de accionar el bloqueo del gancho de bloqueo del ensamble de cajón 600 abrir la tapa del mismo, como se explica más abajo.

El fondo del ensamble de cajón 600 se muestra en la Fig. 33. El cajón 610 tiene la ranura 635 en la que los listones transversales (no mostrados) se acomodan deslizablemente. La caja 610 además tiene la porción frontal inclinada 640 que se usa para dirigir una extensión vertical de los listones perpendiculares en la forma de apéndices flexibles (no mostrados) como se describirá más abajo.

Listones de activación

Se hace referencia ahora a las Figs. 34A-34B, que muestran el ensamble 700 del listón perpendicular (coordenada Y) 710 que tiene apéndices 715 y listones de porciones hundidas transversales 720. Los listones perpendiculares 710 se disponen por lo general debajo de los listones transversales (coordenada X) 720. Los listones transversales 720 pasan por el frente del cajón, de forma paralela y dentro de las ranuras 635 en el fondo del ensamble de cajón.

El ensamble 700 de los listones perpendiculares 710 y listones de las porciones hundidas transversales 720 controlan la apertura y cierre de un ensamble de cajón particular montado sobre el ensamble 700, como se explicará a continuación.

Los listones 710 y 720 se mueven por sus respectivos ejes principales. Como se puede ver en la Fig. 34A, en un estado ensamblado, los listones 720 se mueven relativamente hacia los listones 710 en forma tal que el apéndice 715 del mismo no se afecta necesariamente por el movimiento de los listones 720, y viceversa, los listones 710 se mueven relativamente hacia los listones 720 cuando el apéndice 715 puede sobresalir a lo largo de las porciones hundidas respectivas en las porciones hundidas de los listones 720.

Activación del gancho de bloqueo 620

Se hace referencia ahora otra vez a las Figs. 34A-34B, que muestran el ensamble 700 del listón perpendicular 710 y los listones transversales 720A y720B. En la configuración se muestra en la Fig. 34. B, el listón 710 se traslada axialmente hasta un punto en que los apéndices 715 del mismo sobresalen a través de las porciones hundidas respectivas en los listones 720A y 720B. Las porciones hundidas del listón transversal 720Ase escalonan sin embargo axialmente con relación a las porciones hundidas del listón transversal 720B, de manera que el apéndice 715 del listón perpendicular 710 se curva por el cuello 725 de las porciones hundidas del listón transversal 720A. Al mismo tiempo, el apéndice consecutivo se queda intacto. Este prensado y curvado de los apéndices 715 accionan el gancho de bloqueo y del ensamble de cajón y de esta manera se abre la tapa del mismo, como se explicará a continuación. Alternativamente, si solamente el listón perpendicular 710 o solamente el listón transversal 720 se traslada por su eje principal, los apéndices 715 del listón perpendicular 710 no se afectarán por tal movimiento.

Abrir el ensamble de cajón 600

Se hace referencia ahora a las Figs. 35A-35B, respectivamente que muestran el ensamble 800 y la vista ampliada del mismo, del listón perpendicular 710, los listones transversales 720A y 720B y el ensamble de cajón 600 montados en el mismo. Como se puede ver en la Fig. 35B, el ensamble de cajón 600 se configura los listones relativos 710 y 720A y 720B de tal manera que la porción de accionamiento 620A del gancho de bloqueo 620 se puede acoplar por el apéndice 715 del listón perpendicular 710, cuando el apéndice 715 se prensa por el listón 720A.

Cada ensamble de cajón se define por sus respectivas coordenadas X y Y en la cuadrícula formada por los listones perpendiculares 710 y los listones transversales 720. Los listones de porciones hundidas transversales 720 se denominan de aquí en adelante también como los listones de coordenadas X, a partir de su conformación con la dirección X (a través de la cara frontal del cajón) y los listones perpendiculares 710 se denominan de aquí en adelante también como los listones de coordenadas Y, cuando ellos se conforman con dirección perpendicular a la dirección X.

Cuando la porción de accionamiento 620A del gancho de bloqueo 620 se empuja por el apéndice 715 del listón perpendicular 710, que se prensa por el cuello 725 de las porciones hundidas del listón transversal 720A, el gancho de bloqueo 620 se gira y la porción de bloqueo del mismo se empuja lejos del LEP de la tapa del ensamble de cajón 600; y por lo tanto el gancho de bloqueo 620 y el LEP se desacoplan, y como resultado el resorte de presión empuja la tapa y la abre.

Las relaciones mutuas de configuración entre los listones de las porciones hundidas transversales X y los listones perpendiculares Y permiten curvar selectivamente un apéndice particular del listón Y que es posible solamente después de la traslación axial de este listón Y, por lo cual el apéndice se ha introducido dentro de la porción hundida respectiva de un listón perpendicular X, y una traslación axial adicional a continuación del listón X, por lo cual el apéndice del listón Y se prensa y consecuentemente se curva por el cuello respectivo del listón X.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de gabinete para manipular un inventario distribuible de artículos contenidos en los cajones

(401) colocados en una matriz bidimensional en al menos una gaveta (24) el sistema de gabinete que tiene un sistema de control y acceso a la gaveta, en donde una dirección Y es la dirección del movimiento de dicha gaveta, y una dirección X es perpendicular horizontalmente a dicha dirección Y en donde cada cajón (401) tiene una tapa asegurada (408) liberable para acceder al interior del mismo, caracterizado porque cada uno de dichos cajones (401) tienen un mecanismo de liberación de tapa que comprende:

una cara frontal de dicho cajón (401) en la que se acopla un eje que mira hacia abajo (410); un gancho de bloqueo rotatorio (412), rotatorio en dos planos diferentes, que incluyen una primera rotación paralela a dicha cara frontal y alrededor de dicho eje (410), y una segunda rotación en un plano vertical que se conforma con la dirección Y, y en donde ambas rotaciones se giran en dicho eje (410), y en donde una extensión de dicho gancho (412) se restringe por una ranura de un asiento (418), dicho asiento (418) que forma una extensión paralela del frente de dicho cajón (401), y dicha extensión de dicho gancho (412) se reduce al espacio definido por las dimensiones de la ranura de dicho asiento (418); un listón de coordenada X (506) que tiene una secuencia de las porciones hundidas rectangulares (508, 540) para acoplar el extremo de fondo de dicho gancho de bloqueo (412); un listón de coordenada Y (501) que tiene al menos una ranura transversal (504) en la que se inserta el extremo inferior de dicho gancho de bloqueo (412); un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (506), y un actuador eléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y; y, una tapa giratoria que se puede bloquear (408), dicha la tapa (408) que tiene un pasador de extensión (416, 619) que se puede acoplar por dicho gancho de bloqueo rotatorio (412), y en donde dicho gancho de bloqueo rotatorio (412) se presiona por un resorte, empujando dicho gancho (412) en la dirección de bloquear el pasador de extensión (416, 619) de dicho pasador de extensión que bloqueo la tapa (416, 619) y en donde dicha tapa (408) se presiona por un resorte (618) hacia una configuración abierta.
2.

El sistema de gabinete de acuerdo a la reivindicación 1, en donde dicho listón de coordenada X (506) se dispone inferior a dicho listón de coordenada Y (501).
3.

El sistema de gabinete como en la reivindicación 1, en donde dichos listones de coordenada X (506) incluyen las porciones hundidas compuestas (540), doblemente accesible.
4.

Un método para abrir un cajón seleccionado (401) fuera del conjunto de cajones colocados en una matriz bidimensional contenidos en una gaveta del gabinete (24), dicho método que comprende, desplazar un listón de coordenada Y (501) con respecto a dicho cajón (401) y empujar un gancho de bloqueo (412) en su extremo de fondo hacia un listón de coordenada X (506), dicho gancho de bloqueo

(412) se puede acoplar por dicho listón de coordenada X (506) cuando el desplazamiento por dicho listón de coordenada X (506) gira dicho gancho de bloqueo (412) a la posición adecuada, tal que cuando dicho listón de coordenada X (506) desplaza dicho gancho (412) por su eje, dicho gancho (412) puede liberar su agarre sobre un pasador de extensión (416, 619) de una tapa (408) de dicho cajón (401).
5.

Un gabinete (32) para manipular el inventario distribuible de artículos que comprende al menos una gaveta (24) en la que se dispone un conjunto de cajones (600, 610), dichos cajones (600, 610) colocados en una matriz bidimensional, en donde una dirección X se define a través de la cara frontal de dichos cajones (600, 610) y una dirección Y se define perpendicular a dicha dirección X, en donde cada cajón (600, 610) emplea una tapa asegurada liberable (615) para acceder al interior de dichos cajones (600, 610),

caracterizado porque un mecanismo de liberación de tapa para dicho cajón (600, 610) comprende: un eje que mira hacia abajo en dicha cara frontal de dicho cajón (600, 610) por el que se gira un gancho de bloqueo (620); el gancho de bloqueo (620) que tiene una posición de accionamiento (620A); un listón de coordenada X (720) que tiene una pluralidad de porciones hundidas (508, 540) en el mismo; un listón de coordenada Y (710) que tiene una pluralidad de apéndices (715) en el mismo; un actuador eléctrico (94) para empujar-tirar dicho listón de coordenada X (720), y un actuador eléctrico (94) para empujar- tirar dicho listón de coordenadas Y (710); y, en donde dicha porción de accionamiento (620A) de dicho gancho de bloqueo (620) se acopla por un apéndice (715) de listón de coordenada Y (710), cuando dicho apéndice (715) se prensa por el listón de coordenada X (720).
6.

El gabinete de acuerdo a la reivindicación 5, en donde dicho cajón (600, 610) comprende además una ranura (635) en la que se acomoda deslizablemente dicho listón de coordenada X (720).
7.

El gabinete de acuerdo a la reivindicación 5, en donde dicho cajón (600, 610) además tiene una porción de cara inclinada (640) usada para dirigir una extensión de dicho listón de coordenada Y (710) que tiene una pluralidad de apéndices (715) en el mismo.