ES2395447B1 - Sistema de monitorización para la supervisión y control de operaciones críticas en remoto y método de detección de congelamiento de imagen - Google Patents

Abstract

Sistema de monitorización para la supervisión y control de operaciones críticas en remoto y algoritmo de detección de congelamiento de imagen consistente en un sistema de visualización de imágenes procedentes de un conjunto de sensores en tiempo real con la capacidad para detectar la congelación de parte o la totalidad de la señal de video de entrada y para detectar el fallo o inexistencia de señal de video de entrada para informar al operador mediante sonido, luces indicativas u overlays sobre la visualización así como ser capaz de seleccionar una entrada de señal de video alternativa para evitar que el operador pueda perder de vista las imágenes del mundo real que está visualizando o se produzca un retardo en la visión de tales imágenes. La invención también se refiere a un algoritmo para realizar las funcionalidades anteriores basado en el empleo de una o varias unidades de cómputo.

Description

SISTEMA DE MONITORIZACiÓN PARA LA SUPERVISiÓN Y CONTROL DE OPERACIONES CRíTICAS EN REMOTO Y MÉTODO DE DETECCiÓN DE CONGELAMIENTO DE IMAGEN

5

CAMPO DE LA INVENCiÓN

10 15

La presente invención se refiere a un sistema de monitorización de video en tiempo real, para la supervisión de operaciones críticas como la de reabastecimiento en vuelo o de cualquier otro mediante control remoto o supervisión de operaciones donde el lapso de tiempo que hay entre la acción real y la visualización remota de la misma es absolutamente fundamental para el éxito de la operación.

ANTECEDENTES

2o 25 30

Actualmente los métodos de visualización convencional para operaciones críticas por control remoto están basados en el empleo de elementos de presentación como paneles loo o similares y proyectores que proporcionan una imagen de la operación en remoto a un operador que debe controlar, a través de la visión obtenida, que la operación se desarrolla y se acaba de forma correcta. Estas operaciones críticas se caracterizan porque el operador carece de visión directa del desarrollo de la operación y obtiene tal visión a través de un sistema complejo de vídeo, que proporciona al operador la visión necesaria para completar la misma. Tales operaciones requieren una visión perfecta en tiempo real ya que no disponer de tal visión puede dar lugar a accidentes.

Los sistemas conocidos utilizan un sistema electrónico anexo que por lo general

tiene una entrada de señal de vídeo en un formato estandarizado. La señal de vídeo si es de calidad, se adquiere normalmente mediante cámaras de vídeo de alta resolución o sensores de fotones situados en el extremo del dispositivo

S controlado por el operador, que le facilitan la toma de decisiones sobre posición , distancia y demás parámetros necesarios para la correcta finalización de la operación con éxito. La señal emitida por cámaras ylo sensores viaja a través de un conjunto de líneas digitales para transmitir los datos al lugar de la presentación ya sea el panel, la pantalla o el dispositivo de presentación correspondiente.

Un ejemplo típico de estas operaciones es el reabastecimiento de combustible de

aeronaves en vuelo. En el caso de cámaras, la señal se recoge en unos sensores

que reciben el impacto de fotones procecentes de los objetos del entorno para

producir una señal eléctrica que viaja por unos canales hasta un punto de

15 tratamiento de imagen donde se trata para de nuevo enviarse a través de dichos canales a al menos un monitor cuya electrónica lo recibe y env ía a al menos un dispositivo de visualización. Los sistemas de reabastecimiento de combustible en vuelo se basan en el uso de tres tipos de dispositivos oomo son:

• Hose and Drogue: consistente en el uso de una manguera terminada en una cesta con forma de embudo como dispositivo de interconexión entre un avión cisterna y un aparato receptor o varios, en vuelo.

• FRU (Fuselage Refueling Unit): similar al anterior donde una manguera central

25 y de tamaño superior generalmente se emplea para el reabastecimiento.

• Boom: dispositivo que consiste básicamente en un tubo telescópico y extensible adjunto a la parte inferior del avión cisterna mediante un elemento

articulado y que puede moverse gracias a unas aletas hasta insertar la "nozzle" o punta del tubo en el receptáculo del avión receptor para

30 posteriormente suministrarle combustible.

Todos ellos pretenden facilitar el paso de combustible del avión cisterna a la

aeronave receptora. Este tipo de operaciones de repostado así como aquellas

otras denominadas de tiempo real están caracterizadas por requerir una baja

latencia entre los sucesos reales y su visualización remota en el monitor

S

correspondiente.

Se trata de operaciones consideradas como críticas en las que desde una

ubicación remota , el operador controla visualmente todos los pasos y

procedimientos para garantizar el éxito de la misión, mediante el accionamiento

10

en tiempo real de un conjunto de dispositivos y mandos, y manipula todos estos

dispositivos sobre la base de la información visual que recibe, hasta que la

operación se lleva a cabo. Este control visual se lleva a cabo de forma indirecta, a

través de medios normalmente electrónicos, lo que produce un retardo entre el

suceso y la visualización del mismo, debiendo ser tal retardo el mínimo posible

15

Ya sea en las operaciones de abastecimiento de combustible en vuelo o en

cualesquiera otras de semejantes características de exigencia o criticidad, en las

que también se requiera considerar y minimizar el retardo entre suceso real y

visualización del mismo, es fundamental considerar y evaluar el efecto que una

20

congelación de las imágenes puede tener para operario que las visualiza. El

tiempo hasta que éste consigue determinar que realmente existe una congelación

y el que subsiguientemente necesita para seguir el procedimiento establecido en

tales situaciones puede ser vital o llegar a generar resultados catastróficos.

25

Operaciones similares se realizan también para todo tipo de dispositivos militares

o no y que tienen en cierto modo algún tipo de control remoto. No sólo en los

casos mencionados anteriormente, utilizando cualquiera de los sistemas que han

sido previamente indicados sino también en cualquier otra situación en las

operaciones a distancia que requieran de visión en tiempo real lo más ajustada

3 O

posible al instante en que se produce el hecho real, es fundamental garantizar

que la imagen de los fotogramas de vídeo fluirá sin interrupción desde la cámara

al dispositivo de presentación final información para tomar decisiones controles de operación .

donde el supervisor deberá utilizar esta como qué hacer o cómo manipular los

S 10

Debido a que en muchos casos no es aceptable un retraso considerable entre el instante en el que ocurren los hechos reales y aquel en que las imágenes de los mismos llegan al operador, se hace necesaria la capacidad para detectar que la señal procedente de los sensores de imagen se ha congelado y la capacidad de conmutar de una señal de entrada a otra en caso de que se disponga de dicha alternativa. Ambas capacidades pertenecen al objeto de esta in vención.

15

En algunas ocasiones se utilizan cámaras con una velocidad de refresco diferente a la requerida para alimentar el monitor, para fines como evitar el parpadeo u otros efectos similares e indeseables en la presentación. Para tener el número correcto de cuadros de imagen necesitados por la pantalla , se utiliza un buffer de memoria para almacenar temporalmente los datos y poderlos repetir hasta alcanzar la frecuencia deseada.

2 O

También a veces, las cámaras o los demás dispositivos que se hallan en la ruta hasta la presentación final requieren algún tipo de tratamiento de imagen que necesita del uso de una memoria de almacenaje del cuadro, al que se le aplican una serie de transformaciones matemáticas para obtener los resultados deseados.

25 30

En otras ocasiones para conseguir aumentar la sensibilidad de los sensores hay que aumentar el tamaño de los pixel es de sensado recurriendo a algún tipo de agrupamiento de los pi xeles básicos del sensor o "binning", que termina desembocando en la necesidad de nuevo de recurrir a una memoria para almacenamiento de los píxeles.

En cualquiera de los casos anteriores y en otros similares, la existencia de una

memoria para almacenar los datos de imagen genera el riesgo de un

congelamiento de la imagen en el dispositivo de presentación final. Esto puede

traducirse en un mal funcionamiento del sistema que consiste en un bloqueo o

congelamiento de toda o parte de la imagen de video lo que produce un retraso indeseado entre el hecho real y la visión que el operador tiene del mismo.

Este retraso podría generar un desastre , por lo que es completamente inaceptable en muchas aplicaciones, desde el punto de vista de la seguridad, que no exista un mecanismo de detección, indicación e incluso posterior selección de una imagen

de video alternativa para evitar perder de vista la escena real de trabajo. Otra

mejora opcional introducida en esta invención consiste precisamente en ese empleo de varias fuentes de señal de video alternativas procedentes de distintos sensores. Una vez detectada la congelación o la pérdida de vídeo el sistema

puede conmutar entre ellas para conseguir que siempre exista una imagen viva

en tiempo real con la que poder trabajar.

Incluso en sistemas 30 donde dos imágenes se superponen para obtener una mezcla de dos imágenes correspondientes una a cada ojo y que unas gafas se encargarán de repartir convenientemente, es interesante asegurar que cuando

una imagen del sensor que sea quede congelada o desaparezca, el sistema siga

generando algo que no moleste ni engañe al usuario. En caso de fallar la imagen de cualquier ojo por pérdida o por congelación el sistema pasa automáticamente a una imagen en 20 a base de repetir para ambos ojos la imagen que todavía siga viva. Esto permite en la mayoría de los casos continuar con la operación sin

mayor problema.

Lo importante del sistema es que si no se dispone de señales alternativas de entrada, al menos avisa al usuario del congelamiento permitiéndole ganar un

3 O tiempo precioso a la hora de tomar la decisión de cómo proseguir.

5

En este tipo de operaciones críticas de supervisión o control el operador no puede perder tiempo ya que esa pérdida de tiempo puede generar un riesgo en el éxito de la operación y provocar un accidente. Por ello, en situaciones de problemas con la señal como las descritas, un sistema de monitorización que no sólo evite las imágenes congeladas, sino que además informe y también elija la fuente a presentar, son propiedades muy a considerar y constituyen objetivos de esta invención.

10

Por otro lado, si un cable o medio de transporte de la señal se rompe o se daña el sistema también deberá detectar la pérdida de señal analizando la integridad de ésta.

15 20 25

Lo que se propone en esta invención es un sistema de monitorización que en su versión más básica se reduciría a un simple monitor, redundante y robusto desde el tipo de vista funcional que resuel ve todos los riesgos potenciales mencionados anteriormente. En versiones más avanzadas también descritas en esta invención, se dispondrán de varios elementos de visualización que permitirán facilitar una visión en 30 de los sucesos, pudiendo conmutar a 20 en caso de fallo en alguna de las señales de vídeo de entrada. La presente invención tiene pues por objeto solucionar todos esos problemas potenciales, en base a un diseño electrónico, a dichos fines , que proporcione las características deseadas. Al mismo tiempo se propone un método o procedimiento para detectar el congelamiento.

BREVE DESCRIPCiÓN DE LA INVENCiÓN

3 O

En un primer aspecto, la presente invención se dirige a un sistema de supervisión de operaciones críticas en las que la pérdida o la congelación de las imágenes, no es aceptable y puede comprometer el éxito de la misión o de la tarea.

El sistema se compone de todos o algunos de los siguientes elementos: Uno o más dispositivos de adquisición de imágenes de vídeo, preferiblemente cámaras o sensores de fotones. S -Uno o más dispositivos convencionales de tratamiento de vídeo. -Una o más cajas donde alojar todos los dispositivos electrónicos y el sistema

de presentación de imágenes si fuera necesario. -Un panel de visualización o cualquier otro dispositivo de presentación para mostrar las imágenes. 10 -Alguna electrónica para obtener algunas o todas las características siguientes:

•

Fuente de alimentación redundante.

•

Varias entradas para el suministro de energía.

•

Varias entradas para la señal de video.

15 • Subsistema de detección de que el video recibido es correcto.

•

Subsistema de detención de imágenes o parte de estas congeladas.

•

Subsistema de conmutación para la selección de una entrada

alternativa de señal de video.

• Subsistema de generación de overlays o indicaciones gráficas sobre la 20 pantalla o panel de visualización.

•

Subsistema de información al usuario de cualquier anomalía del sistema .

•

Elementos de señalización auxiliar como luces o sonido (basadas en

leds o similar).

25 • Subsistema de comunicaciones con el exterior para el envío de información adicional sobre el estado, errores y funcionamiento del sistema .

-

Un algoritmo que controla de forma automática alguna o todas de las

características anteriores.

La implementación de todos los subsistemas anteriores puede realizarse con elementos que realicen una o más de las funcionalidades anteriores pero es importante que no introduzcan errores como congelación o pérdida de señal de video.

5

Un ejemplo de implementación de todo lo anterior se recoge en la figura 1.

10 15 2 O

De acuerdo a la invención, las imágenes enviadas al dispositivo visualizador no tendrán, en virtud del propio diseño, la posibilidad de congelarse, pero si esto sucediera debido a un error en la entrada de una señal de video procedente de fuera del sistema, la última etapa de éste se encargará de detectar y conmutar a otra señal adecuada que no presente tal disfunción. Igualmente informará inmediatamente y de varias formas al operador sobre tal situación de manera que éste pueda sin lugar a dudas tomar las acciones correctivas que procedan. Una ventaja evidente de la invención es la posibilidad de que el sistema seleccione de forma automática de entre las señales de video de entrada hallando una que no comporte los problemas correspondientes al error de congelación o de pérdida de señal detectados. Se recomendará por razones obvias que las señales de entrada sean distintas e independientes.

25

De acuerdo a otro aspecto de la invención se propone un realización de las funciones de detección de congelamiento algoritmo codificado para ello. método para la a través de un

BREVE DESCRtPCIÓN DE LOS DIBUJOS

30

Los objetivos precedentes y muchas de las ventajas de esta invención serán más evidentes y podrán ser apreciadas y entendidas con mayor claridad mediante la

descripción detallada de la invención que viene a continuación junto figuras y dibujos que se insertan posteriormente en las que:

con las

S

La figura 1 muestra una vista esquemática detallada de los componentes del sistema objeto de la invención.

10

La figura 2 muestra una vista esquemática más general del sistema de visión a partir de los sensores de entrada donde las imágenes del mundo real son recogidas en unas cámaras (25) son procesadas en un sistema de tratamiento de imagen (24) y enviadas al sistema de visualización final (11) y (12) en el que el usuario obtendrá la información adecuada del entorno o escenario de operación.

15

El objeto de esta invención vendría representado esquemáticamente en la figura 1 por los elementos numerados a excepción de los elementos de presentación 11 y 12 que si bien podrían formar parte del sistema en incluso ir incluidas en la misma-s caja-s (15) y (16) no forman parte de la invención.

20

DESCRIPCiÓN DETALLADA LA INVENCiÓN

25 30

Cuando se emplea un monitor para supervisar operaciones críticas hay requisitos u objetivos que debe cumpl ir aparte de poder modificar su brillo, su intensidad etc. y que son independientes incluso de su calidad de imagen. El más importante de todos es evitar los riesgos y los daños que podrían producirse como consecuencia de la pérdida o por el congelamiento total o parcial de su imagen . En esta invención, esos objetivos se cumplen gracias a tres características fundamentales:

En primer lugar por medio de un diseño fiable que físicamente no pueda congelar

las imágenes dentro del sistema. Esto se puede lograr mediante el análisis de la

señal que alimenta y controla la memoria de almacenamiento interno y mediante

una configuración y uso de la misma por un procedimiento de tipo ping-pong así

S

como con el uso de unos registros auxiliares que nos garanticen el objetivo final

de no congelamiento interno.

Pero esa característica , si bien es conveniente e interesante, no constituye el

objeto principal de esta invención. En segundo lugar, mediante la creación de un

10

mecanismo electrónico que colocado en la última etapa entre el dispositivo de

presentación y el resto del sistema, que detecte cualquier parte congelada de la

imagen e informe al usuario acerca de este hecho. Para ello esta invención

propone obtener y almacenar partes del cuadro de imagen que se compararán

con las de los cuadros siguientes y cuyo resultado se usará para determinar la

15

existencia o no de congelación. Esta detección se realiza, como se ha dicho, en la

última etapa del sistema, antes de enviar la señal a la pantalla o dispositivo final

de presentación. Si no es posible corregir la congelación interna esta detección

nos informará de la existencia de congelación en la entrada de la señal de video

en uso mediante un panel de luces y/o sonidos. Esta es la idea básica y

20

fundamental de la presente invención.

En tercer lugar por un mecanismo electrónico adicional de selección accionado

por un algoritmo que una vez que se detecta una imagen congelada, cambia a

una entrada diferente o, alternativamente si no hay fuente de vídeo adicional

2 S

procederá a informar sobre esta situación al usuario de diferentes maneras. En

ese caso el operario procederá de acuerdo a los procedimientos establecidos

para evitar cualquier consecuencia negativa que pudiera derivarse de esa

situación .

Los mecanismos electrónicos pueden ser implementados gracias a una o más FPGAs o incluso con la ayuda de uno o varios micro-controladores o procesadores.

S

Las maneras propuestas aunque no exclusivas para informar al operario son el uso de overlays generados por la propia electrónica y el uso de luces indicativas ylo sonidos. El operario deberá tener siempre en cuenta las medidas a tomar en función de esta información , pudiendo llegar incluso a abortar la operación.

10

Es importante también considerar la redundancia de los distintos recursos del sistema y en este sentido la presente in vención propone en una de sus reivindicaciones la redundancia del resto de los recursos que lo componen.

15 20

Otra mejora introducida en el sistema de monitorización objeto de la presente invención es el empleo de señales serie redundadas para control y video, independientemente de la redundancia del resto de elementos o funcionalidades. Como ejemplos de estos formatos tendríamos una implementación preferida basada en RS422 para los comandos y datos y un HD SDI para la señal de video. Este tipo de formatos permiten una fácil selección y también una fácil conversión a óptico, mejorando en gran medida el alcance de las señales y reduciendo la probabilidad de error en dichos canales. Esto se traduciria en una ventaja adicional que permite colocar el elemento de visualización a gran distancia del resto del sistema que le proporciona las señales a visualizar.

25

Los comandos para controlar aspectos como el brillo o la intensidad del color pueden ser enviados por una linea serie o embebidos en el mismo enlace serie de video como datos au xiliares lo que reduciría los conectores de entrada al sistema .

30

El sistema se basa en el uso de los sigu ientes elementos:

Unos medios de adquisición de vídeo (25) que pueden ser cámaras o sensores de fotones o cualesquiera otros que permitan obtener imágenes en tiempo real

5

Un sistema convencional de trata miento de imágenes (24)

Una caja o un conjunto de ellas (15) y (16), donde la mayor parte de los elementos estarán alojados y protegidos.

10

Convertidores de señal (4) y (6) para convertir los datos de imagen de entrada en el formato apropiado a la-s pantalla-s o elementos de visualización (11) o (12) para ser visualizados.

15 2 O

Procesadores de señal (5) y (7) que se implementará por ejemplo con FPGAs, para obtener la información de la-s imagen-es que entran por (17) y/o (18) analizarla-s para detectar cualquier síntoma de congelación o de pérdida de imagen y crear un overlay en la-s pantalla-s así como enviar una indicación a las luces (21) para avisar de esta situación al usuario. También la electrónica deberá tomar el control y seleccionar otra entrada si está disponible que no presente los anteriores errores. Esa funcionalidad podria hacerla por medio de uno o más micro-controlador-es (9) ó (10) que se comportarán como uno solo en una configuración maestro I esclavo representado en la figura con (8).

25 30

Fuentes de alimentación redundante alimentada por las lineas (22) y (23), representada por (1) Y (2) que se comportará como una sola (3) para dar energía al resto de elementos y que en caso de un fallo de cualquiera de ellas no sólo sería detectado y reportado sino que también continuaría dando alimentando al sistema siempre que alguna de ellas siguiera viva.

Entradas de reset (13) y (14) que en casos extremos como cuelgues por radiación gamma o campos electromagnéticos elevados, permitirá reiniciar el sistema desde el exterior.

5

Todos los eventos, incluidos errores y fallos, serán detectados por el hardware y reportados por el bloque (8) formado por uno o más procesadores, a tra vés de dos (por redundancia) interfaces representadas en la figura como (19) y (20).

10

Las luces de aviso de funcionamiento erróneo (21), que pueden ser leds, son redundantes para cualquier indicación que pretendan dar y su misión es informar de otra forma sobre cualquier evento trascendente.

15 20

Según un segundo aspecto, la in vención queda en parte materializada med ¡ante la implementación de un método para detectar la congelación y la falta de video que será implementada mediante el algoritmo correspondiente, de tal manera que dicho algoritmo comprenda los siguientes pasos: a) Inicialización de variables. b) detección de falta de video. c) detección de congelación . d) en caso de cualquiera de los dos errores anteriores, selección de una entrada alternativa si existe e indicación tanto acústica y/o luminosa como de generación de overlays sobre la imagen de la-s pantalla-s.

2 S

En una realización preferida , este algoritmo está implementado en una electrónica fpga aunque podría estar programado en un micro-controlador o de otra forma similar.

3 O

La congelación se detecta en base al al macenamiento de determinadas zonas de la imagen de cuadro para posteriormente compararlas con las correspondientes de cuadros subsiguientes y tras determi nar el número de coincidencias llegar a la

conclusión de que ha habido o no suficientes como para sospechar e indicar la

existencia de congelamiento.

Aunque la presente invención ha sido descrita por completo en un ámbito general

S y particularizada en algunas ocasiones con opciones, usos o realizaciones preferidos, es evidente que las modificaciones o particularizaciones que se puedan haber introducido dentro de determinado ámbito, no deben considerarse como diferentes implementaciones ni como limitaciones al uso de la misma.

Claims (25)

1. REIVINDICACIONES

   5

   1. Un sistema electrónico de visualización en tiempo real para evitar el congelamiento total o parcial de imágenes en operaciones críticas, caracterizado porque comprende:

   10

   -Al menos un dispositivo de captación de imágenes de vídeo en tiempo real. -Al menos un sistema convencional de tratamiento de dichas imágenes.

   15

   -Al menos un display de visualización tal como un dispositivo de panel de la pantalla (Icd o similar) o un proyector de imágenes para generar imágenes originadas en al menos un dispositivo de captura remota de imágenes (sensor);

   2 O

   -Electrónica, para adaptar la señal de entrada a aquella requerida por el display de visualización, capaz de aplicar un algoritmo de detección de congelación así como de informar de ésta situación al usuario. Este algoritmo estará básicamente estructurado en un procedimiento de almacenaje de información parcial de cuadro y de comparación de la misma con la del cuadro o cuadros siguientes para deducir a partir de ese resultado la existencia de la congelación.

   25

   -Una o varias cajas donde alojar los elementos anteriores. 2. Un sistema según la reivindicación 1, caracterizado por estar configurado para que su electrónica detecte también la pérdida de señal de video.

   3 O

   3. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar compuesto además por más de una entrada de video y que selecciona

   para poder elegir entre ellas cuando se detecte un fallo de congelación o pérdida

   de imagen en cualquiera de las mismas.
2. 4. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

   por estar configurado para que su electrónica informe por otros medios como luces o comunicación vía serie de la pérdida y congelación de la señal de video

   de entrada e informar igualmente sobre la misma.
3. 5. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

   por estar configurado para que su electrónica informe por otros medios como luces o comunicación vía serie de la pérdida o congelación de la señal de video de entrada e informar igualmente sobre la una u otra.
4. 6. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

   por estar provisto, al menos, de redundancia adicional en un componente del

   sistema.
5. 7. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

   porque el componente adicional redundado es la fuente de alimentación.
6. 8. Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el componente adicional redundado es el sistema de supervisión.
7. 9. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

   porque el componente adicional redundado es el panel LeD.
8. 10. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores. caracterizado

   porque el componente adicional redundado es el proyector de imagen.
9. 11 . Un sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el componente adicional redundado es el sistema de presentación.
10. 12. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el componente adicional redundado es el selector de señal de entrada.
11. 13. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque se combinan dos o más de los componentes redundados.
12. 14. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que sus entradas de vídeo son del tipo serie para facil~ar la multiplexación o selección de entre las mismas y para su fácil conversión a ópticas.
13. 15. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sus entradas de vídeo y de comunicación con el exterior están incluidas en una única señal quedando de este modo los coma ndos de control y los datos del sistema multiplexados por este mismo canal de fonna que sólo harán falta este tipo de entradas/salidas al sistema (aparte de las de alimentación y reset¡

    para un funcionamiento completo.
14. 16. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    por tener entradas de vídeo y datos ópticas.
15. 17. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener unos paneles tipo Icd dispuestos adyacentemente en batería de fonna que cuando alguno de ellos falle, el otro pueda ocupar su lugar de forma automática por estar detrás de él pudiéndose incluso ver su imagen a través del de delante.
16. 18. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios para visualizar las imágenes son proyectores de imagen más

    pantallas de proyección.

    ,.
17. 19. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    por utilizarse para las operaciones de reabastecimiento aéreo en vuelo.
18. 20. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    por disponer de una electrónica que pueda dibujar overtays mediante la modificación del valor de los datos de entrada de video correspondientes a cada uno de los pixeles de la señal de imagen antes de enviarlos al conector de salida de señal, realizada dicha modificación en la electrónica que recibe dicha información de entrada (fpga o procesador) y los overlays generados aparecen sobre la imagen para proporcionar información adicional al usuario.
19. 21 . Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque, además, tendrá luces y sonido de información auxiliar y redundante para

    informar al usuario pudiendo éste a voluntad inhibir uno de los mecanismos de

    información auxiliar.
20. 22. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado

    porque, tendrá luces o sonido de información auxiliar y redundante para informar

    al usuario.

21. 23.

    Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las luces de información redundantes para informar al usuario son leds.

22. 24.

    Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores dotado

    además con uno o varios micro-controladores internos para informar al exterior

    sobre la actividad, el estado y el modo de funcionamiento del sistema.
23. 25. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el

    canal de comunicación se usa también para recibir del exterior comandos e

    instrucciones para poder modificar su comportamiento.

24. 26. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el cual el canal de comunicaciones esta redundado.

    5

    27. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, además, tiene una entrada para la reprogramación o reconfiguración de micro-controladores y fpgas de su electrónica desde el exterior.

    10

    28. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque emplea dos displays de presentación para generar imagen en 3D y que cuando una imagen de un monitor falla entonces su entrada conmuta a otra imagen y que por tanto tiene la virtud de permitir que el operario siga viendo unas imágenes que no le molesten o que no signifiquen la pérdida de visión en alguno de los ojos.

    15 2 O 25

    29. Un sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizad" porque está dotado de capacidades suficientes para llevar a cabo un algoritmo para la detección de imágenes congeladas que implementa un método que comprende funcionalidades de las siguientes: a. Almacenamiento de determinadas partes o conjuntos de pixeles de un cuadro o cuadros de la señal de entrada. b. Comparación con las partes similares o conjuntos de pixeles del cuadro actual o siguientes almacenados según el punto anterior. c. Contabilización de las discrepancias obtenidas de la comparación de la información obtenida de los puntos a y b. d. Selección de una entrada alternativa, opcional, en caso en que ese número de discrepancias no supere un valor determinado.

    30

    30. Un sistema según la reivindicación 29, caracterizado porque el algorijmo para la detección de imágenes congeladas detecta la existencia de una correcta o incorrecta señal de video y procede a contabilización de las discrepancias obtenidas de la comparación de la información obtenida en el almacenamienlo de

    determinadas partes o conjuntos de pixeles de un cuadro o cuadros de la señal de entrada y compara las partes similares o conjuntos de pixeles del cuadro actual o siguientes almacenados según el punto anterior

    5 31. Un sistema según las reivindicaciones 29 ó 30 caracterizado porque además conmuta entre las señales de entrada de video.
25. 32. Un sistema según las reivindicaciones 29 ó 30 caracterizado porque el algoritmo para la detección de imágenes congeladas tiene la capaCidad para

    10 generar overlays de información sobreimpuestos a la imagen para informar del estado del sistema.