ES2390745T3

ES2390745T3 - Mechanical installation for the transport of a person on a bicycle or similar

Info

Publication number: ES2390745T3
Application number: ES09354034T
Authority: ES
Inventors: Alain Mollet
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2029-08-11
Also published as: EP2159123B1; EP2159123A1; FR2935331A1; FR2935331B1

Abstract

Instalación mecánica para el transporte de una persona sobre una bicicleta o similar, que comprendeun medio de cable de arrastre (10) establecido en un lazo cerrado alojado en el suelo (12) y arrastrado en unmovimiento de progresión entre dos zonas, respectivamente de partida y de llegada, llevando acoplado al menos undispositivo impulsor para encargarse de la propulsión de un pie (14) de la persona durante el desplazamiento deldispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada, caracterizada porque el dispositivo impulsorincorpora:- un carro (15) equipado con medios de enganche (17) al medio de cable de arrastre (10) y con medios de rodadura(18 a 23) asociados a unos medios de guía (24, 25) acondicionados en el suelo (12) entre la zona de partida y lazona de llegada,- un pedal de empuje (16) en montaje pivotante sobre el carro (15) para ocupar selectivamente, durante eldesplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada, bien sea una posición saliente delsuelo, o bien una posición retraída en el suelo,- un mecanismo de enclavamiento que, comprendiendo un elemento móvil de bloqueo (31, 39) apto para cooperar,por contacto mecánico, con un elemento fijo de retención (34) solidario del pedal (16) o del carro (15), ocupa duranteel desplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada bien sea un estado activo en el quelos elementos de bloqueo (31, 39) y de retención (34) se hallan en contacto uno con otro para crear un enlacemecánico rígido entre el pedal (16) y el carro (15) que bloquea el pivotamiento del pedal (16) en la posición salientedel suelo, o bien un estado inactivo que rompe dicho enlace mecánico, liberando el pivotamiento del pedal (16) haciala posición retraída,- y unos medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en casode ausencia de aplicación de esfuerzo de presión (F) sobre el pedal (16) durante el desplazamiento del carro (15) dela zona de partida hacia la zona de llegada.Mechanical installation for the transport of a person on a bicycle or similar, comprising a means of drag cable (10) established in a closed loop housed in the ground (12) and dragged in a movement of progression between two areas, respectively starting and of arrival, carrying at least one driving device to handle the propulsion of a person's foot (14) during the movement of the driving device from the starting area to the arrival area, characterized in that the driving device incorporates: - a carriage (15 ) equipped with hooking means (17) to the means of drag cable (10) and with rolling means (18 to 23) associated with guide means (24, 25) conditioned on the ground (12) between the area of departure and arrival zone, - a push pedal (16) pivotally mounted on the carriage (15) to selectively occupy, during the movement of the carriage (15) from the starting area towards the arrival area, either a position projection of the floor, or a retracted position on the ground, - an interlocking mechanism which, comprising a mobile locking element (31, 39) suitable for cooperating, by mechanical contact, with a fixed retaining element (34) integral with the pedal (16) or carriage (15), occupies during the movement of the carriage (15) from the starting area to the arrival area either an active state in which the blocking elements (31, 39) and retention (34 ) are in contact with each other to create a rigid mechanical link between the pedal (16) and the carriage (15) that blocks the pivoting of the pedal (16) in the outgoing position of the ground, or an inactive state that breaks said mechanical link , releasing the pivoting of the pedal (16) towards the retracted position, - and means that allow the locking mechanism to automatically occupy its inactive state in case of absence of application of pressure effort (F) on the pedal (16) during the movement of the car ro (15) from the departure zone to the arrival zone.

Description

Instalación mecánica para el transporte de una persona sobre una bicicleta o similar Mechanical installation for the transport of a person on a bicycle or similar

Ámbito técnico de la invención Technical scope of the invention

La invención está relacionada con una instalación mecánica para el transporte de una persona sobre una bicicleta o similar, que comprende un medio de cable de arrastre establecido en un lazo cerrado alojado en el suelo y arrastrado en un movimiento de progresión entre dos zonas, respectivamente de partida y de llegada, llevando acoplado al menos un dispositivo impulsor para encargarse de la propulsión de un pie de la persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada. The invention is related to a mechanical installation for the transport of a person on a bicycle or the like, comprising a means of dragging cable established in a closed loop housed in the ground and dragged in a progression movement between two zones, respectively of departure and arrival, carrying at least one driving device coupled to handle the propulsion of a person's foot during the movement of the driving device from the starting area to the arrival area.

Estado de la técnica State of the art

Cada dispositivo impulsor de una instalación de esta clase está pensado para encargarse del desplazamiento de una persona a bordo de un vehículo ligero e individual de transporte tal como una bicicleta o similar, como por ejemplo un patinete. Each driving device of an installation of this class is designed to handle the movement of a person aboard a light and individual transport vehicle such as a bicycle or the like, such as a scooter.

Semejantes instalaciones suscitan un interés creciente habida cuenta de los problemas de tráfico bien conocidos en la actualidad, en particular en las zonas urbanas, permitiendo especialmente compensar un desnivel entre las zonas de partida y de llegada, desnivel éste que sería prohibitivo para la utilización cotidiana de tales vehículos ligeros e individuales de transporte en defecto de instalación. Such facilities arouse a growing interest in view of the traffic problems well known at present, particularly in urban areas, especially allowing to compensate for an unevenness between the departure and arrival areas, this unevenness that would be prohibitive for the daily use of such light and individual transport vehicles in installation defect.

Una instalación de esta clase se describe en el documento US5566621, la cual comprende una pluralidad de dispositivos impulsores enganchados con espaciamiento regular a lo largo de un medio de cable de arrastre en lazo cerrado establecido en el suelo, tal como una cadena o un cable. Cada dispositivo impulsor incorpora un pitón saliente de manera continua del suelo para encargarse de la propulsión de un pie de una persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de una zona de partida hacia una zona de llegada enlazadas mediante el lazo cerrado. An installation of this kind is described in US5566621, which comprises a plurality of driving devices engaged with regular spacing along a means of closed loop drive cable established in the ground, such as a chain or a cable. Each driving device incorporates a continuously projecting python from the ground to handle the propulsion of a person's foot during the movement of the driving device from a starting area to an arrival zone linked by the closed loop.

Pero la instalación descrita en este documento no es plenamente satisfactoria en términos de seguridad. En efecto, pese a su eficacia en lo que a la propulsión propiamente dicha se refiere, sucede sin embargo que la persona cuyo pie es propulsado tiene que buscar continuamente con respecto a su vehículo individual una posición de equilibrio adaptada para recibir eficazmente los esfuerzos de empuje aplicados por el pitón impulsor. En caso de pérdida de esta posición de equilibrio, el pitón se escapa del pie y sigue su desplazamiento, y la persona trompica y termina apoyando ese pie en el suelo. Hasta la zona de llegada, el pitón se desplaza entonces emergiendo del suelo, lo cual representa un potencial peligro no desdeñable para el entorno de la instalación. But the installation described in this document is not fully satisfactory in terms of security. In fact, despite its effectiveness as far as propulsion itself is concerned, however, it happens that the person whose foot is propelled has to continually seek a balanced position with respect to his individual vehicle to effectively receive the thrust forces. applied by the driving python. In case of loss of this equilibrium position, the python escapes the foot and continues its displacement, and the person trumpets and ends up supporting that foot on the ground. Up to the arrival zone, the python moves then emerging from the ground, which represents a potential non-negligible danger to the installation environment.

Objeto de la invención Object of the invention

El objeto de la invención consiste en realizar una instalación del tipo anteriormente mencionado, que presenta una seguridad mejorada. The object of the invention is to carry out an installation of the aforementioned type, which has improved security.

La instalación según la invención es notable porque el dispositivo impulsor incorpora: The installation according to the invention is remarkable because the driving device incorporates:

--: un carro, equipado con medios de enganche al medio de cable de arrastre y con medios de rodadura asociados a unos medios de guía acondicionados en el suelo entre la zona de partida y la zona de llegada, a carriage, equipped with means for engaging the means of drag cable and with rolling means associated with guide means arranged on the ground between the starting area and the arrival area,

--: un pedal de empuje en montaje pivotante sobre el carro para ocupar selectivamente, durante el desplazamiento del carro de la zona de partida hacia la zona de llegada, bien sea una posición saliente del suelo, o bien una posición retraída en el suelo, a push pedal pivotally mounted on the carriage to selectively occupy, while moving the carriage from the starting area to the arrival zone, either an outgoing position on the ground, or a retracted position on the ground,

--: un mecanismo de enclavamiento que, comprendiendo un elemento móvil de bloqueo apto para cooperar, por contacto mecánico, con un elemento de retención solidario del pedal o del carro, ocupa durante el desplazamiento del carro de la zona de partida hacia la zona de llegada bien sea un estado activo en el que los elementos de bloqueo y de retención se hallan en contacto uno con otro para crear un enlace mecánico rígido entre el pedal y el carro que bloquea el pivotamiento del pedal en la posición saliente del suelo, o bien un estado inactivo que rompe dicho enlace mecánico, liberando el pivotamiento del pedal hacia la posición retraída, an interlocking mechanism which, comprising a mobile locking element capable of cooperating, by mechanical contact, with a retaining element integral with the pedal or carriage, occupies during the movement of the carriage from the starting area to the arrival zone, either an active state in which the locking and retention elements are in contact with each other to create a rigid mechanical link between the pedal and the carriage that blocks the pivoting of the pedal in the outgoing position of the ground, or an inactive state which breaks said mechanical link, releasing the pivoting of the pedal towards the retracted position,

--: y unos medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en caso de ausencia de aplicación de esfuerzo de presión sobre el pedal durante el desplazamiento del carro de la zona de partida hacia la zona de llegada. and means that allow the interlocking mechanism to automatically occupy its inactive state in case of absence of application of pressure effort on the pedal while moving the carriage from the starting area to the arrival zone.

Una instalación según la invención permite garantizar que, en caso de pérdida de la posición de equilibrio por parte de la persona impulsada, el conjunto del dispositivo impulsor pasa a inhibirse inmediata y automáticamente bajo el suelo en virtud del paso del pedal hacia su posición retraída. An installation according to the invention makes it possible to ensure that, in the event of loss of the equilibrium position by the driven person, the assembly of the driving device is immediately and automatically inhibited under the floor by virtue of the passage of the pedal towards its retracted position.

De acuerdo con una forma preferente de realización habida cuenta de su simplicidad de puesta en práctica, los medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en caso de ausencia de aplicación de esfuerzo de presión sobre el pedal durante el desplazamiento del carro de la zona de partida hacia la zona de llegada están constituidos por unos medios elásticos de recuperación aptos para desplazar el elemento de bloqueo con relación al elemento de retención, susceptibles de ocupar bien sea una configuración natural en la que los elementos no se hallan en contacto, o bien una configuración deformada elásticamente respecto a su configuración natural y en la que los elementos se hallan en contacto. According to a preferred embodiment, in view of its simplicity of implementation, the means that allow the locking mechanism to automatically occupy its inactive state in the absence of pressure applied to the pedal during the movement of the carriage. the starting area towards the arrival zone is constituted by elastic recovery means capable of displacing the blocking element in relation to the retention element, capable of occupying either a natural configuration in which the elements are not in contact, or an elastically deformed configuration with respect to its natural configuration and in which the elements are in contact.

De acuerdo con otras características técnicas dependientes de la reivindicación 1: According to other dependent technical characteristics of claim 1:

--: la instalación incorpora unos medios para poner automáticamente el pedal en la posición saliente del suelo con el paso del dispositivo impulsor a una primera ubicación predeterminada situada en la zona de partida o directamente aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor, the installation incorporates means for automatically placing the pedal in the outgoing position of the ground with the passage of the driving device to a first predetermined location located in the starting area or directly upstream thereof in the direction of travel of the driving device,

--: el dispositivo impulsor incorpora unos medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo en la zona de partida o directamente aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor, the driving device incorporates means for placing the locking mechanism in its active state in the starting area or directly upstream thereof in the direction of travel of the driving device,

--: el pedal incorpora un bastidor en montaje pivotante sobre el carro según una primera dirección y una pestaña de apoyo en montaje pivotante sobre la parte superior del bastidor según una segunda dirección perpendicular a la primera, permitiendo a la pestaña de apoyo ocupar bien sea una posición sensiblemente perpendicular al bastidor en la que se encarga de la propulsión de un pie de la persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada, o bien una posición sensiblemente paralela al bastidor para permitir al pedal pasar a ocupar su posición retraída, The pedal incorporates a frame in pivotal assembly on the carriage according to a first direction and a support flange in pivotal assembly on the upper part of the frame according to a second direction perpendicular to the first, allowing the support flange to occupy either a substantially sensitive position perpendicular to the frame in which it is responsible for the propulsion of a person's foot during the movement of the driving device from the starting area to the arrival area, or a position substantially parallel to the frame to allow the pedal to move to occupy its retracted position,

--: la instalación incorpora una laguna acondicionada en el suelo entre las zonas de partida y de llegada para recibir al carro y unos medios para obturar al menos parcialmente la laguna durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada. The installation incorporates a lagoon conditioned on the ground between the departure and arrival areas to receive the car and means to at least partially seal the lagoon during the movement of the driving device from the starting area to the arrival zone.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Otras ventajas y características se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción subsiguiente de formas de realización particulares de la invención, dadas a título de ejemplos no limitativos y representadas en los dibujos que se acompañan, en los que: Other advantages and features will become more clearly apparent from the subsequent description of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting examples and represented in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 es una vista en sección longitudinal vertical A – A de una parte de la instalación, en el ámbito de una primera forma de realización de dispositivo impulsor, en curso de funcionamiento, Figure 1 is a vertical longitudinal sectional view A-A of a part of the installation, in the context of a first embodiment of a driving device, in the process of operation,

la figura 2 es una vista en sección transversal B – B de los elementos de la figura 1, Figure 2 is a cross-sectional view B-B of the elements of Figure 1,

la figura 3 es una vista en sección longitudinal horizontal C – C de los elementos de las figuras 1 y 2, Figure 3 is a horizontal longitudinal sectional view C-C of the elements of Figures 1 and 2,

las figuras 4 a 6 ilustran diferentes secuencias de funcionamiento del dispositivo impulsor según la primera forma de realización, Figures 4 to 6 illustrate different operating sequences of the driving device according to the first embodiment,

las figuras 7 a 9 ilustran diferentes secuencias de funcionamiento del dispositivo impulsor según una segunda forma de realización, Figures 7 to 9 illustrate different operating sequences of the driving device according to a second embodiment,

las figuras 10 y 11 ilustran una tercera forma de realización, Figures 10 and 11 illustrate a third embodiment,

las figuras 12 y 13 representan una cuarta forma de realización. Figures 12 and 13 represent a fourth embodiment.

Descripción de realizaciones preferentes de la invención Description of preferred embodiments of the invention

Según se ha indicado anteriormente, la invención concierne a una instalación mecánica que permite el transporte de una persona emplazada sobre un vehículo ligero e individual de transporte tal como una bicicleta o similar, como por ejemplo un patinete. La instalación incorpora un medio de cable de arrastre 10, por ejemplo un cable o una cadena, establecido en un lazo cerrado alojado en una laguna 11 acondicionada en el suelo 12. La laguna 11 enlaza una zona de partida y una zona de llegada entre las cuales la instalación realiza el transporte de las personas. El medio de cable de arrastre 10 es arrastrado en un movimiento de progresión entre las dos zonas, de manera que uno de sus cordones vaya de la zona de partida hacia la zona de llegada (ver flecha 13). Es posible prever al efecto un mecanismo de motorización en la zona de llegada y un mecanismo de tensado en la zona de partida, o a la inversa, un mecanismo de motorización en la zona de partida y un mecanismo de tensado en la zona de llegada. Es asimismo concebible acondicionar en la zona de llegada un mecanismo dedicado a la vez a la motorización y al tensado, estando entonces la zona de partida equipada con un mecanismo de retorno fijo. As indicated above, the invention concerns a mechanical installation that allows the transport of a person located on a light and individual transport vehicle such as a bicycle or the like, such as a scooter. The installation incorporates a means of drag cable 10, for example a cable or a chain, established in a closed loop housed in a lagoon 11 fitted to the ground 12. The lagoon 11 links a starting zone and an arrival zone between the which the installation carries out the transportation of people. The drag cable means 10 is dragged in a progression movement between the two zones, so that one of its cords goes from the starting area to the arrival zone (see arrow 13). It is possible to provide for this purpose a motorization mechanism in the arrival zone and a tensioning mechanism in the starting area, or conversely, a motorization mechanism in the starting area and a tensioning mechanism in the arrival zone. It is also conceivable to condition a mechanism dedicated to motorization and tensioning in the arrival zone, the starting area being then equipped with a fixed return mechanism.

El medio de cable de arrastre 10 lleva acoplado al menos un dispositivo impulsor, preferentemente varios distribuidos a intervalos regulares, para encargarse de la propulsión de un pie 14 de la persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada según la flecha 13. The drag cable means 10 has at least one driving device coupled, preferably several distributed at regular intervals, to handle the propulsion of a person's foot 14 during the movement of the driving device from the starting area to the arrival zone according to arrow 13.

De conformidad con la invención, cada dispositivo impulsor incorpora un carro 15, un pedal de empuje 16 y un mecanismo de enclavamiento descrito más adelante. In accordance with the invention, each drive device incorporates a carriage 15, a thrust pedal 16 and an interlocking mechanism described below.

El carro 15 está equipado con una orejeta de enganche 17 al medio de cable de arrastre 10 y con medios de rodadura asociados a unos medios de guía acondicionados en el suelo 12 entre la zona de partida y la zona de llegada. La laguna 11 con forma de zanja acondicionada en el suelo entre las zonas de partida y de llegada presenta formas adaptadas para recibir al carro 15. Los medios de rodadura comprenden un par de ruedecillas horizontales 18, 19 acondicionadas en los extremos del carro en su dirección de desplazamiento y dos pares de ruedecillas verticales 20 a 23. El par de ruedecillas verticales 20, 21 queda posicionado próximo a la ruedecilla horizontal 18 hacia la parte anterior del carro 15, en tanto que el par de ruedecillas verticales 22, 23 queda posicionado próximo a la ruedecilla horizontal 19 hacia la parte posterior del carro 15. Las ruedecillas horizontales 18, 19 y verticales 20 a 23 ruedan dentro de dos carriles laterales 24, 25 que bordean la laguna 11. Cada carril lateral 24, 25 presenta una sección en forma de U, cubierta en dirección al carril lateral 24, 25 opuesto. Potencialmente, los carriles 24, 25 pueden presentar una curvatura que permite al dispositivo impulsor desplazarse según una trayectoria que presenta unas curvas simbolizadas mediante la marca de referencia R en la figura 3. The carriage 15 is equipped with a hitching lug 17 to the drive cable means 10 and with rolling means associated with guide means arranged on the floor 12 between the starting area and the arrival area. The lagoon 11 in the form of a trench conditioned on the ground between the starting and arrival areas has adapted forms to receive the car 15. The rolling means comprise a pair of horizontal casters 18, 19 arranged at the ends of the car in its direction of travel and two pairs of vertical wheels 20 to 23. The pair of vertical wheels 20, 21 is positioned close to the horizontal wheel 18 towards the front of the carriage 15, while the pair of vertical wheels 22, 23 is positioned next to the horizontal wheel 19 towards the rear of the carriage 15. The horizontal wheels 18, 19 and vertical wheels 20 to 23 roll into two side rails 24, 25 that line the lagoon 11. Each side rail 24, 25 has a shaped section U, covered in the direction of the opposite side rail 24, 25. Potentially, the rails 24, 25 can have a curvature that allows the driving device to move along a path that has curves symbolized by the reference mark R in Figure 3.

El pedal de empuje 16 presenta una cara activa 26 sobre la cual viene a quedar apoyado el pie 14 durante la operación de propulsión que comienza simultáneamente con la operación de desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada. En el caso particular ilustrado, el pedal de empuje 16 presenta una forma triangular en un plano longitudinal vertical y la cara activa 26 la constituye el borde superior de este triángulo. Sobre la cara activa 26, el pie 14 ejerce un esfuerzo de presión F (figura 4) durante la propulsión del pie 14. The thrust pedal 16 has an active face 26 on which the foot 14 is supported during the propulsion operation that begins simultaneously with the operation of moving the driving device from the starting area to the arrival zone. In the particular case illustrated, the thrust pedal 16 has a triangular shape in a vertical longitudinal plane and the active face 26 is the upper edge of this triangle. On the active face 26, the foot 14 exerts a pressure effort F (figure 4) during the propulsion of the foot 14.

El pedal de empuje 16 va en montaje pivotante sobre el carro 15 para ocupar selectivamente, durante el desplazamiento del carro 15 de la zona de partida hacia la zona de llegada, bien sea una posición saliente del suelo (figuras 1 y 4), o bien una posición retraída en el suelo 12 en el interior de la laguna 11 (figura 6). Para el paso de una posición a otra, el carro 15 lleva acondicionada a su través una lumbrera 27. En la posición saliente del suelo, el pedal de empuje 16 queda posicionado a un lado de la lumbrera 27, en su conjunto por encima del carro 15. En la posición retraída, el pedal de empuje 16 queda posicionado al otro lado de la lumbrera 27, en su conjunto por debajo del carro 15. El montaje por pivotamiento del pedal de empuje 16 sobre el carro 15 se realiza con el concurso de una articulación 28 prevista en la parte anterior del pedal de empuje 16, adaptada para realizar un pivotamiento del pedal 16 en un plano longitudinal vertical centrado lateralmente en el carro 15. The thrust pedal 16 is pivotally mounted on the carriage 15 to selectively occupy, during the movement of the carriage 15 from the starting area towards the arrival zone, either a projection position from the ground (figures 1 and 4), or a retracted position on the floor 12 inside the lagoon 11 (figure 6). For the passage from one position to another, the carriage 15 has a port 27 fitted therein. In the outgoing position of the ground, the thrust pedal 16 is positioned on one side of the port 27, as a whole above the carriage. 15. In the retracted position, the thrust pedal 16 is positioned on the other side of the port 27, as a whole below the carriage 15. The pivotal mounting of the thrust pedal 16 on the carriage 15 is carried out with the contest of an articulation 28 provided in the front part of the thrust pedal 16, adapted to pivot the pedal 16 in a vertical longitudinal plane centered laterally on the carriage 15.

Sobre el pedal de empuje 16 va en montaje pivotante un fiador 29 según una articulación 30 situada en la parte superior del pedal, es decir, por detrás y por encima de la articulación 28. El fiador 29 se ubica en un alojamiento central del pedal 16 delimitado por dos flancos laterales del pedal 16. El fiador presenta sensiblemente una forma de arco de círculo y la articulación 30 queda acondicionada sensiblemente en medio del arco. Incorpora un borde superior convexo dirigido hacia arriba y un borde inferior cóncavo dirigido hacia el fondo de la laguna 11 a través de la lumbrera 27. En el extremo posterior del fiador 29 está previsto un elemento de bloqueo 31 acondicionado en saliente longitudinalmente con relación al cuerpo arqueado del fiador 29. El borde superior convexo, en particular en la parte del fiador 29 por delante de la articulación 30, tiene la posibilidad de venir a emerger hacia la parte superior de la cara activa 26 del pedal 13, mediante pivotamiento alrededor de la articulación 30, a través de una hendidura 32 practicada en la cara activa 26 y que tiene salida al alojamiento central del pedal 16. A fastener 29 is pivotally mounted on the thrust pedal 16 according to a joint 30 located at the top of the pedal, that is, behind and above the joint 28. The fastener 29 is located in a central housing of the pedal 16 delimited by two side flanks of the pedal 16. The fastener has a substantially arc-shaped circle and the joint 30 is arranged substantially in the middle of the arc. It incorporates a convex upper edge directed upwards and a concave lower edge directed towards the bottom of the lagoon 11 through the port 27. At the rear end of the fastener 29 there is provided a locking element 31 conditioned in longitudinally projecting in relation to the body bow of the fastener 29. The convex upper edge, in particular in the part of the fastener 29 in front of the joint 30, has the possibility of coming to the upper part of the active face 26 of the pedal 13, by pivoting around the articulation 30, through a groove 32 made in the active face 26 and having an exit to the central housing of the pedal 16.

Un muelle de recuperación 33 de carrera rectilínea va fijado por un extremo al pedal 16 en un punto de fijación ligeramente por detrás de la articulación 28 y, por su extremo opuesto, sobre la parte de fiador 29 situada por detrás de la articulación 30. A recovery spring 33 of rectilinear stroke is fixed at one end to the pedal 16 at a fixing point slightly behind the joint 28 and, at its opposite end, on the fastener portion 29 located behind the joint 30.

La longitud del muelle de recuperación 33 se elige de manera que, en su configuración natural, mantenga el fiador 29 en una posición angular con relación al pedal de empuje 16 tal que la parte anterior del borde superior convexo del fiador 29 emerge por la cara activa 26 del pedal 16. Cuando se aplica un esfuerzo de presión F sobre la cara activa 26, este esfuerzo F tiene el efecto de suprimir esa posición saliente con relación a la cara activa 26, provocando el pivotamiento del fiador 29 con relación al pedal 16 alrededor de la articulación 30 y el paso del muelle de recuperación 33 hacia una configuración deformada (en su caso por alargamiento) elásticamente respecto a su configuración natural. El retorno natural del muelle de recuperación 33 hacia su configuración natural cuando cesa el esfuerzo de presión F provoca el retorno del fiador 29 a una configuración angular con relación al pedal de empuje 16 tal que la parte anterior del borde superior convexo del fiador 29 emerge por la cara activa 26 del pedal 16. The length of the recovery spring 33 is chosen such that, in its natural configuration, it maintains the fastener 29 in an angular position relative to the thrust pedal 16 such that the front part of the upper convex edge of the fastener 29 emerges from the active face 26 of pedal 16. When a pressure effort F is applied on the active face 26, this effort F has the effect of suppressing that projecting position in relation to the active face 26, causing the pivot of the fastener 29 relative to the pedal 16 around of the joint 30 and the passage of the recovery spring 33 towards a deformed configuration (if necessary by elongation) elastically with respect to its natural configuration. The natural return of the recovery spring 33 to its natural configuration when the pressure effort F ceases causes the return of the fastener 29 to an angular configuration relative to the thrust pedal 16 such that the front part of the convex upper edge of the fastener 29 emerges by the active face 26 of pedal 16.

El dispositivo impulsor incorpora además, por ejemplo solidario del carro 15, un elemento de retención 34 apto para cooperar, por contacto mecánico directo, con el elemento de bloqueo 31. Al ser solidario del carro 15, el elemento de retención 34 posee la propiedad de ser fijo en cualquier sistema de referencias relacionado con el dispositivo impulsor. El elemento de bloqueo 31, por el contrario, se puede considerar móvil en cualquier sistema de referencias relacionado con el dispositivo impulsor, por pivotamiento del fiador 29. El posicionamiento relativo de los elementos de bloqueo 31 y de retención 34 se elige de manera que: The drive also incorporates, for example carriage of carriage 15, a retaining element 34 suitable for cooperating, by direct mechanical contact, with the locking element 31. Being carriage carriage 15, the retaining element 34 has the property of be fixed in any reference system related to the driving device. The blocking element 31, on the other hand, can be considered mobile in any reference system related to the driving device, by pivoting the fastener 29. The relative positioning of the locking 31 and retaining elements 34 is chosen such that:

--: cuando el muelle de recuperación 33 está en su configuración natural, los elementos 31 y 34 no pueden entrar en contacto mecánico entre sí cualquiera que sea la posición angular del pedal de empuje 16 con relación al carro 15 alrededor de la articulación 28, when the recovery spring 33 is in its natural configuration, the elements 31 and 34 cannot come into mechanical contact with each other whatever the angular position of the thrust pedal 16 relative to the carriage 15 around the joint 28,

--: y cuando se aplica un esfuerzo de presión F, creando un pivotamiento del fiador 29 y una deformación elástica del muelle 30 respecto a su configuración natural, el elemento de bloqueo 31 experimenta un desplazamiento tal que los elementos 31 y 34 entran automáticamente en contacto entre sí cuando el pedal 16 tiene tendencia a querer pasar hacia la posición retraída, obligando al mismo a permanecer en su posición saliente del suelo. and when a pressure stress F is applied, creating a pivot of the fastener 29 and an elastic deformation of the spring 30 with respect to its natural configuration, the blocking element 31 experiences a displacement such that the elements 31 and 34 automatically come into contact with each other. when the pedal 16 has a tendency to want to move towards the retracted position, forcing it to remain in its outgoing position from the ground.

El fiador 29 dotado de su elemento móvil de bloqueo 31, ventajosamente en montaje pivotante con relación al pedal 16, constituye con ello un mecanismo de enclavamiento en el cual el elemento móvil de bloqueo 31 es apto para cooperar, por contacto mecánico, con un elemento fijo de retención solidario del carro 15, y que ocupa, durante el desplazamiento del carro 15 de la zona de partida hacia la zona de llegada, bien sea un estado activo en el que los elementos de bloqueo 31 y de retención 34 se hallan en contacto entre sí para crear un enlace mecánico rígido entre el pedal 16 y el carro 15 que bloquea el pivotamiento del pedal 15 en la posición saliente del suelo, o bien un estado inactivo en el que queda suprimido el contacto entre los elementos de bloqueo 31 y de retención 34 para romper dicho enlace mecánico, liberando el pivotamiento del pedal 16 hacia la posición retraída. The fastener 29 provided with its mobile locking element 31, advantageously in pivotal assembly in relation to the pedal 16, thus constitutes an interlocking mechanism in which the mobile locking element 31 is able to cooperate, by mechanical contact, with an element fixed retention of carriage 15, and occupying, during the movement of carriage 15 from the starting area to the arrival area, either an active state in which the locking elements 31 and retention 34 are in contact each other to create a rigid mechanical link between the pedal 16 and the carriage 15 that blocks the pivoting of the pedal 15 in the outgoing position of the ground, or an inactive state in which the contact between the locking elements 31 and of retention 34 to break said mechanical link, releasing the pivoting of pedal 16 towards the retracted position.

Por lo que antecede, se comprende por otra parte que el muelle de recuperación 33 constituye unos medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en caso de ausencia de aplicación de esfuerzo de presión sobre el pedal 16 durante el desplazamiento del carro de la zona de partida hacia la zona de llegada. From the foregoing, it is further understood that the recovery spring 33 constitutes means that allow the interlocking mechanism to automatically occupy its inactive state in the absence of application of pressure effort on the pedal 16 during the movement of the carriage of the departure zone towards the arrival zone.

Queda claro que se podría modificar el diseño del dispositivo impulsor permaneciendo dentro del ámbito de la invención, previendo en particular que el fiador vaya articulado sobre el carro y que el elemento de retención sea solidario del pedal de empuje. En tal variante, el muelle de recuperación estaría fijado por un extremo al carro y por su extremo opuesto al fiador. It is clear that the design of the driving device could be modified while remaining within the scope of the invention, in particular providing that the fastener is articulated on the carriage and that the retention element is integral with the thrust pedal. In such a variant, the recovery spring would be fixed at one end to the car and at its opposite end to the catch.

Para un correcto funcionamiento del dispositivo impulsor representado en las figuras 1 a 3, la instalación mecánica de transporte incorpora unos medios para poner automáticamente el pedal de empuje 16 en la posición saliente del suelo con el paso del dispositivo impulsor a una primera ubicación predeterminada situada en la zona de partida o directamente aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor. Tales medios están constituidos por ejemplo por una rampa solidaria del pedal 16 y destinada a cooperar automáticamente con una rampa de elevación fija acondicionada en dicha primera ubicación dentro de la laguna 11 en el momento del paso del dispositivo impulsor a dicha primera ubicación. Tales medios de elevación garantizan que el pedal de empuje 16 ya esté en posición saliente del suelo cuando el esfuerzo de empuje F es susceptible de ser aplicado en la zona de partida, el cual hace pasar entonces el mecanismo de enclavamiento a su estado activo. Tales medios de elevación pueden hallarse indistintamente integrados en su conjunto a bordo del dispositivo impulsor, por ejemplo con el concurso de un motor que pilota el pivotamiento del pedal y accionado en función de la posición del dispositivo impulsor a lo largo de la instalación. No obstante, se podría contemplar que el paso del pedal de empuje 16 hacia la posición saliente del suelo sea accionado mediante la aplicación del propio esfuerzo de presión F. For a correct operation of the driving device shown in Figures 1 to 3, the mechanical transport installation incorporates means for automatically placing the thrust pedal 16 in the outgoing position of the ground with the passage of the driving device to a first predetermined location located in the starting area or directly upstream thereof in the direction of travel of the driving device. Such means are constituted for example by a support ramp of the pedal 16 and intended to automatically cooperate with a fixed lifting ramp conditioned in said first location within the lagoon 11 at the time of the passing of the driving device to said first location. Such lifting means ensure that the thrust pedal 16 is already in the outgoing position of the ground when the thrust force F is capable of being applied in the starting area, which then passes the locking mechanism to its active state. Such lifting means can be indistinctly integrated in their assembly on board the driving device, for example with the help of a motor that drives the pivoting of the pedal and driven according to the position of the driving device throughout the installation. However, it could be contemplated that the passage of the thrust pedal 16 towards the projecting position of the ground is driven by the application of the pressure effort F itself.

Por otra parte, como se ha apuntado anteriormente, la particularidad del fiador 29 de venir a emerger por la cara activa 26 en la configuración natural del muelle de recuperación 33 constituye unos medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo en la zona de partida, siendo actuados estos medios mediante la aplicación de un esfuerzo de presión F sobre el pedal 16 con el paso del dispositivo impulsor a la zona de partida. En otras palabras, la aplicación de un esfuerzo de presión F acciona el paso hacia el estado activo del mecanismo de enclavamiento. Queda claro que, con todo, se puede contemplar prever unos medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo directamente aguas arriba de la zona de partida en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor. En otras palabras, los medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo serían actuados automáticamente mediante el paso del dispositivo impulsor a una segunda ubicación predeterminada situada en la zona de partida o aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor, estando dispuesta dicha segunda ubicación aguas abajo de la primera ubicación. En tal caso, el paso hacia el estado activo del mecanismo de enclavamiento se realizaría automáticamente antes de cualquier eventual aplicación posterior de un esfuerzo de presión F en la zona de partida. On the other hand, as noted above, the particularity of the fastener 29 coming to emerge from the active face 26 in the natural configuration of the recovery spring 33 constitutes a means to place the locking mechanism in its active state in the area of starting, these means being operated by applying a pressure effort F on the pedal 16 with the passage of the driving device to the starting area. In other words, the application of a pressure effort F drives the passage towards the active state of the interlocking mechanism. It is clear that, however, it is possible to contemplate means for placing the locking mechanism in its active state directly upstream of the starting area in the direction of travel of the driving device. In other words, the means for placing the locking mechanism in its active state would be automatically actuated by passing the driving device to a second predetermined location located in the starting area or upstream thereof in the direction of travel of the driving device. , said second location being disposed downstream of the first location. In such a case, the step towards the active state of the interlocking mechanism would be done automatically before any eventual subsequent application of a pressure effort F in the starting area.

En las figuras 4 a 6 se representan las diferentes secuencias de funcionamiento del dispositivo impulsor que se desprenden de cuanto antecede. Figures 4 to 6 show the different operating sequences of the driving device that follow from the foregoing.

Previamente a la figura 4, unos medios se han encargado del paso del pedal de empuje 16 hacia su posición saliente del suelo. En esta posición, la aplicación de un esfuerzo de presión F acciona el pivotamiento del fiador 29 con relación al pedal 16, el alargamiento del muelle de recuperación 33 desde su configuración natural y el desplazamiento del elemento móvil de bloqueo 31 hacia una ubicación en la que éste es apto para entrar en contacto con el elemento fijo de retención 34 solidario del carro 15 cuando el pedal 16 tiene tendencia a regresar hacia la posición retraída. Este contacto mecánico entre los elementos 31 y 34 actúa enclavando el pedal 16 en su posición saliente del suelo en el momento en que los medios de elevación cesan su efecto, constituyendo un enlace mecánico rígido entre el carro 15 y el pedal 16. Prior to Figure 4, means have been responsible for the passage of the thrust pedal 16 towards its protruding position from the ground. In this position, the application of a pressure effort F drives the pivoting of the fastener 29 in relation to the pedal 16, the lengthening of the recovery spring 33 from its natural configuration and the movement of the movable locking element 31 towards a location where This is suitable for contacting the fixed retaining element 34 integral with the carriage 15 when the pedal 16 has a tendency to return to the retracted position. This mechanical contact between the elements 31 and 34 acts by locking the pedal 16 in its outgoing position from the ground at the moment when the lifting means cease their effect, constituting a rigid mechanical link between the carriage 15 and the pedal 16.

La figura 5 ilustra que, cuando cesa el esfuerzo de presión F, el muelle de recuperación 33 regresa hacia su configuración natural, accionando el pivotamiento del fiador 29 y el desplazamiento del elemento móvil de bloqueo 31 hasta una ubicación en la que el elemento móvil de bloqueo 31 ya no es apto para entrar en contacto mecánico con el elemento de retención 34 cuando el pedal 16 tiene tendencia a regresar hacia la posición retraída, lo cual viene a suceder por efecto de la gravedad. Así, el muelle de recuperación 33 se encarga del paso del mecanismo de enclavamiento hacia su estado inactivo, suprimiendo cualquier posibilidad de contacto mecánico entre los elementos 31 y 34 y habilitando al pedal a pasar a ocupar su posición retraída por pivotamiento por efecto de su propio peso (figura 6). Figure 5 illustrates that, when the pressure effort F ceases, the recovery spring 33 returns to its natural configuration, driving the pivot of the fastener 29 and the movement of the mobile locking element 31 to a location where the mobile element of Lock 31 is no longer suitable for mechanical contact with the retaining element 34 when the pedal 16 has a tendency to return to the retracted position, which is due to gravity. Thus, the recovery spring 33 is responsible for the passage of the locking mechanism towards its inactive state, suppressing any possibility of mechanical contact between the elements 31 and 34 and enabling the pedal to occupy its retracted position by pivoting due to its own effect. weight (figure 6).

Por lo tanto, el muelle de recuperación 33 constituye unos medios elásticos de recuperación aptos para desplazar el elemento de bloqueo 31 con relación al elemento de retención 34 y susceptibles de ocupar bien sea una configuración natural en la que los elementos 31, 34 no se hallan en contacto, o bien una configuración deformada elásticamente respecto a su configuración natural y en la que los elementos se hallan en contacto. Se podrían contemplar otros modos de deformación elástica, tales como la torsión o la compresión. Therefore, the recovery spring 33 constitutes elastic recovery means capable of displacing the blocking element 31 relative to the retention element 34 and capable of occupying either a natural configuration in which the elements 31, 34 are not found in contact, or an elastically deformed configuration with respect to its natural configuration and in which the elements are in contact. Other modes of elastic deformation, such as torsion or compression, could be contemplated.

En el ejemplo particular anteriormente descrito, el paso de la configuración natural a la configuración deformada del muelle de recuperación 33 es accionado por los medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo, es decir, la aplicación de un esfuerzo de presión F, en tanto que el paso de la configuración deformada a la configuración natural, en caso de ausencia de esfuerzo de presión F sobre el pedal, tiene su origen en la elasticidad del muelle de recuperación 33. In the particular example described above, the passage from the natural configuration to the deformed configuration of the recovery spring 33 is actuated by the means to put the locking mechanism in its active state, that is, the application of a pressure effort F, while the passage from the deformed configuration to the natural configuration, in the absence of pressure stress F on the pedal, has its origin in the elasticity of the recovery spring 33.

Para asegurar una máxima seguridad, se pueden prever unos medios para obturar al menos parcialmente la laguna 11 durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada. A tal efecto, se pueden acondicionar unos obturadores 35, 36 en la parte superior de la laguna 11 a nivel de la superficie del suelo 12, con el concurso de un mecanismo que permite desplazarlos lateralmente entre sí, entre una posición distante que brinda acceso al interior de la laguna 11 y una posición cercana en la que sus bordes distales se ubican con un distanciamiento estrictamente suficiente para permitir el desplazamiento longitudinal del pedal de empuje 16. El mecanismo puede incluir medios de recuperación de los obturadores 35, 36 hacia la posición cercana, intercalados ya sea entre los dos obturadores, o bien entre cada uno de los obturadores y un flanco lateral vertical horadado en el suelo. To ensure maximum safety, means can be provided for at least partially sealing the lagoon 11 during the movement of the driving device from the starting area towards the arrival zone. For this purpose, shutters 35, 36 can be conditioned in the upper part of the lagoon 11 at the level of the floor surface 12, with the help of a mechanism that allows them to move laterally to each other, between a distant position that gives access to the inside the lagoon 11 and a nearby position in which its distal edges are located with a distance strictly sufficient to allow longitudinal displacement of the thrust pedal 16. The mechanism may include means for recovering the shutters 35, 36 towards the nearby position , sandwiched either between the two shutters, or between each of the shutters and a vertical sidewall pierced in the ground.

Las figuras 7 a 9 ilustran las secuencias análogas a aquellas que corresponden a las figuras 4 a 6, pero con una forma de realización de dispositivo impulsor en la que sólo difiere el diseño del mecanismo de enclavamiento. Figures 7 to 9 illustrate the sequences analogous to those corresponding to Figures 4 to 6, but with an embodiment of a driving device in which only the interlocking mechanism design differs.

En esta segunda forma de realización de dispositivo impulsor se suprime el fiador 29, pero el elemento fijo de retención 34 sigue estando presente en la parte posterior del pedal de empuje 16. Este último va montado sobre el carro 15 según un enlace mecánico que provee, independientemente uno del otro, un pivotamiento libre de eje lateral horizontal y una traslación libre de dirección sensiblemente longitudinal, del pedal 16 con relación al carro 15. A título de ejemplo, el pedal puede llevar incorporada una abertura oblonga 37 en cuyo interior se monta un eje 38 solidario del carro 15. La abertura oblonga 37 está practicada en la ubicación de la articulación 28 de la primera forma de realización. El muelle de recuperación 33 de carrera rectilínea va fijado por un extremo a un punto del pedal 16 por delante de la abertura oblonga 37 y, por su extremo opuesto, a un punto del carro 15 situado por delante del pedal de empuje 16. El elemento de bloqueo 39, considerado formando parte integrante del mecanismo de enclavamiento según la invención, está constituido, por su parte, por el extremo posterior inferior del pedal de empuje. In this second embodiment of the driving device, the fastener 29 is suppressed, but the fixed retention element 34 is still present on the rear of the thrust pedal 16. The latter is mounted on the carriage 15 according to a mechanical link that provides, independently of one another, a free pivot of horizontal lateral axis and a substantially longitudinal direction-free translation of the pedal 16 relative to the carriage 15. By way of example, the pedal can have an oblong opening 37 incorporated into which an interior is mounted axis 38 carriage carriage 15. The oblong opening 37 is made in the location of the joint 28 of the first embodiment. The recovery spring 33 of rectilinear stroke is fixed at one end to a point of the pedal 16 in front of the oblong opening 37 and, at its opposite end, to a point of the carriage 15 located in front of the thrust pedal 16. The element lock 39, considered as an integral part of the interlocking mechanism according to the invention, is constituted, in turn, by the lower rear end of the thrust pedal.

Se desprende por tanto que el elemento de bloqueo perteneciente al mecanismo de enclavamiento según la invención puede ser por lo tanto solidario de un fiador independiente del pedal 16 o del carro 15 como ocurría en la primera forma de realización, pero asimismo puede ser solidario del propio pedal 16, cosa que ocurre para esta segunda forma de realización. Mediante un diseño adaptado del mecanismo de enclavamiento, se podría contemplar hacer el elemento de bloqueo solidario del carro 15. En tal caso, habría que procurar prever el elemento de retención solidario del pedal de empuje 16. It follows therefore that the blocking element belonging to the locking mechanism according to the invention can therefore be integral with a fastener independent of the pedal 16 or the carriage 15 as was the case in the first embodiment, but also may be integral with its own pedal 16, which happens for this second embodiment. By means of an adapted design of the interlocking mechanism, it could be contemplated to make the carriage locking element 15. In such a case, it would be necessary to envisage the solidarity retaining element of the thrust pedal 16.

La longitud del muelle de recuperación 33 se elige de manera que, en su configuración natural, mantenga el pedal 16 en una posición longitudinal con relación al carro 15 tal que el elemento de bloqueo 39 y el elemento de retención 34 no pueden entrar en contacto mecánico entre sí cualquiera que sea la posición angular del pedal de empuje 16 con relación al carro 15 alrededor del eje 38. Cuando se aplica sobre la cara activa 26 un esfuerzo de presión F, este esfuerzo F tiene el efecto de provocar un retroceso longitudinal del pedal 16, hacia atrás, por deslizamiento del eje 38 dentro de la abertura oblonga. Este retroceso del pedal 16 implica el paso del muelle de recuperación 33 hacia una configuración deformada (en su caso por alargamiento) elásticamente respecto a su configuración natural y el elemento de bloqueo 39 experimenta un desplazamiento tal que los elementos 39 y 34 entran automáticamente en contacto entre sí cuando el pedal 16 tiene tendencia a querer pasar hacia la posición retraída, obligando al mismo a permanecer en su posición saliente del suelo. El retorno natural del muelle de recuperación 33 hacia su configuración natural cuando cesa el esfuerzo de presión F provoca el desplazamiento inverso del pedal 16, liberando el elemento de bloqueo 39 con relación al elemento de retención 34 al suprimir cualquier posibilidad de contacto entre los elementos 34, 39 cualquiera que sea la posición angular del pedal 16 con relación al carro 15. The length of the recovery spring 33 is chosen such that, in its natural configuration, it maintains the pedal 16 in a longitudinal position relative to the carriage 15 such that the locking element 39 and the retaining element 34 cannot enter into mechanical contact. with each other whatever the angular position of the thrust pedal 16 relative to the carriage 15 around the axis 38. When a pressure effort F is applied on the active face 26, this effort F has the effect of causing a longitudinal retraction of the pedal 16, backwards, by sliding the shaft 38 into the oblong opening. This recoil of the pedal 16 implies the passage of the recovery spring 33 towards a deformed configuration (in its case due to elongation) elastically with respect to its natural configuration and the blocking element 39 experiences a displacement such that the elements 39 and 34 automatically come into contact. each other when pedal 16 has a tendency to want to move towards the retracted position, forcing it to remain in its outgoing position from the ground. The natural return of the recovery spring 33 towards its natural configuration when the pressure effort F ceases causes the reverse displacement of the pedal 16, releasing the locking element 39 in relation to the retaining element 34 by suppressing any possibility of contact between the elements 34 , 39 whatever the angular position of pedal 16 relative to carriage 15.

En las figuras 7 a 9 se representan las diferentes secuencias de funcionamiento del dispositivo impulsor que se desprenden de cuanto antecede. Figures 7 to 9 show the different operating sequences of the driving device that follow from the foregoing.

Previamente a la figura 7, unos medios se han encargado del paso del pedal de empuje 16 hacia su posición saliente del suelo. En esta posición saliente, la aplicación de un esfuerzo de presión F acciona el retroceso del pedal de empuje 16 con relación al carro 15, el alargamiento del muelle de recuperación 33 desde su configuración natural y el desplazamiento del elemento de bloqueo 39 hacia una ubicación en la que éste es apto para entrar en contacto con el elemento fijo de retención 34 solidario del carro 15 cuando el pedal 16 tiene tendencia a regresar hacia la posición retraída. Este contacto mecánico entre los elementos 39 y 34 actúa enclavando el pedal 16 en su posición saliente del suelo en el momento en que los medios de elevación cesan su efecto, constituyendo un enlace mecánico rígido entre el carro 15 y el pedal 16. Prior to Figure 7, means have been responsible for the passage of the thrust pedal 16 towards its protruding position from the ground. In this outgoing position, the application of a pressure effort F drives the recoil of the thrust pedal 16 relative to the carriage 15, the elongation of the recovery spring 33 from its natural configuration and the displacement of the locking element 39 towards a location in which is suitable for contacting the fixed retaining element 34 integral with the carriage 15 when the pedal 16 has a tendency to return to the retracted position. This mechanical contact between the elements 39 and 34 acts by locking the pedal 16 in its outgoing position from the ground at the moment when the lifting means cease their effect, constituting a rigid mechanical link between the carriage 15 and the pedal 16.

La figura 8 ilustra que, cuando cesa el esfuerzo de presión F, el muelle de recuperación 33 regresa hacia su configuración natural, accionando el retorno longitudinal del pedal 16 hacia adelante y el desplazamiento del elemento de bloqueo 39 hasta una ubicación tal que el elemento de bloqueo 39 ya no es apto para entrar en contacto mecánico con el elemento de retención 34 cuando el pedal 16 tiene tendencia a regresar hacia la posición retraída, lo cual viene a suceder por efecto de la gravedad. Así, el muelle de recuperación 33 se encarga del paso del mecanismo de enclavamiento hacia su estado inactivo, suprimiendo cualquier posibilidad de contacto mecánico entre los elementos 39 y 34 y habilitando al pedal a pasar a ocupar su posición retraída por pivotamiento por efecto de su propio peso (figura 9). Figure 8 illustrates that, when the pressure effort F ceases, the recovery spring 33 returns to its natural configuration, driving the longitudinal return of the pedal 16 forward and the movement of the locking element 39 to a location such that the lock 39 is no longer suitable for mechanical contact with the retaining element 34 when the pedal 16 has a tendency to return to the retracted position, which is due to gravity. Thus, the recovery spring 33 is responsible for the passage of the locking mechanism towards its inactive state, suppressing any possibility of mechanical contact between the elements 39 and 34 and enabling the pedal to occupy its retracted position by pivoting due to its own effect. weight (figure 9).

Finalmente, de manera no representada y cualquiera que sea la variante, el pedal de empuje puede incorporar un bastidor en montaje pivotante sobre el carro según una primera dirección y una pestaña de apoyo en montaje pivotante sobre la parte superior del bastidor según una segunda dirección perpendicular a la primera. Tal montaje está pensado para permitir que la pestaña de apoyo ocupe bien sea una posición sensiblemente perpendicular al bastidor en la que puede encargarse de la propulsión de un pie de la persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada, o bien una posición sensiblemente paralela al bastidor para permitir que el pedal pase a ocupar su posición retraída. Finally, in an unrepresented way and whatever the variant, the thrust pedal can incorporate a frame in pivotal assembly on the carriage according to a first direction and a support flange in pivotal assembly on the upper part of the frame according to a second perpendicular direction at first. Such assembly is intended to allow the support flange to occupy either a position substantially perpendicular to the frame in which it can handle the propulsion of a person's foot during the movement of the driving device from the starting area towards the arrival zone , or a position substantially parallel to the frame to allow the pedal to occupy its retracted position.

Con referencia a las figuras 10 y 11, el mecanismo de enclavamiento puede incorporar un fiador 40 conformante del elemento de bloqueo, móvil por pivotamiento con relación al carro entre una posición superior (figura 10), después de una elevación por medio de un mecanismo idóneo previsto en la zona de partida, y una posición inferior (figura 11) después de un descenso natural por efecto de la gravedad. El fiador 40 se establece de modo que, en la posición superior, bloquea el pivotamiento del pedal en la posición saliente del suelo por contacto mecánico con un elemento fijo de retención 41 solidario del pedal, determinando temporalmente un enlace mecánico rígido que suprime el conjunto de los grados de libertad entre el pedal y el carro. Por el contrario, cuando cesa el esfuerzo de presión sobre el pedal, el fiador 40 se baja, suprimiendo el contacto mecánico entre el fiador 40 y el elemento de retención 41 para habilitar el retorno del pedal a la posición retraída. With reference to Figures 10 and 11, the interlocking mechanism can incorporate a fastener 40 forming the locking element, pivotally movable relative to the carriage between an upper position (Figure 10), after an elevation by means of a suitable mechanism provided in the starting area, and a lower position (figure 11) after a natural descent due to gravity. The catch 40 is established so that, in the upper position, it blocks the pivoting of the pedal in the outgoing position of the ground by mechanical contact with a fixed retention element 41 integral with the pedal, temporarily determining a rigid mechanical link that suppresses the assembly of the degrees of freedom between the pedal and the car. On the contrary, when the pressure on the pedal ceases, the catch 40 is lowered, suppressing the mechanical contact between the catch 40 and the retaining element 41 to enable the pedal to return to the retracted position.

No obstante, es posible prever un mecanismo de enclavamiento diseñado de manera tal que el contacto mecánico entre el elemento de bloqueo y el elemento de retención no cese en el estado inactivo. Es el caso, por ejemplo, de un mecanismo de enclavamiento determinado por la palanca acodada 42 de las figuras 12 y 13. La figura 12 se corresponde con una posición atiesada de la palanca acodada 42, contrariamente a la figura 13 en la cual ocupa una posición flexionada. El paso de la posición atiesada a la posición flexionada tiene el efecto de romper el enlace mecánico rígido que según es convencional facilita la palanca acodada 42 en posición atiesada. El paso de la posición flexionada a la posición atiesada se obtiene mediante actuación de una ruedecilla 43 por la parte superior, enfrentadamente en el sentido de inflexión de la palanca acodada 42. En la posición flexionada, los elementos de However, it is possible to provide a locking mechanism designed in such a way that the mechanical contact between the blocking element and the retention element does not cease in the inactive state. This is the case, for example, of an interlocking mechanism determined by the bent lever 42 of Figures 12 and 13. Figure 12 corresponds to a stiffened position of the bent lever 42, contrary to Figure 13 in which it occupies a flexed position. The passage from the stiffened position to the flexed position has the effect of breaking the rigid mechanical link which as conventionally facilitates the bent lever 42 in stiffened position. The passage from the flexed position to the stiffened position is obtained by actuating a wheel 43 from the top, facing in the direction of inflection of the bent lever 42. In the flexed position, the elements of

5 bloqueo y de retención permanecen en contacto pese al estado inactivo ocupado por el mecanismo de enclavamiento constituido por la palanca acodada que ocupa tal posición. Lo que hace inactivo el mecanismo de enclavamiento no es la ausencia de contacto mecánico entre los elementos de bloqueo y de retención, sino el cambio de configuración de la misma (paso a la posición flexionada) el cual puede ser motivado por la acción de un muelle de torsión acondicionado en la articulación de los dos brazos de la palanca acodada 42. 5 locking and retention remain in contact despite the inactive state occupied by the interlocking mechanism constituted by the angled lever that occupies such position. What makes the interlocking mechanism inactive is not the absence of mechanical contact between the locking and retention elements, but the change in its configuration (passage to the flexed position) which can be motivated by the action of a spring of torsion conditioned on the articulation of the two arms of the angled lever 42.

Claims

1. Mechanical installation for the transport of a person on a bicycle or the like, comprising a means of drag cable (10) established in a closed loop housed in the ground (12) and dragged in a progression movement between two zones, respectively of departure and arrival, carrying at least one driving device coupled to handle the propulsion of a person's foot (14) during the movement of the driving device from the starting area to the arrival area, characterized in that the driving device incorporates:

--: un carro (15) equipado con medios de enganche (17) al medio de cable de arrastre (10) y con medios de rodadura (18 a 23) asociados a unos medios de guía (24, 25) acondicionados en el suelo (12) entre la zona de partida y la zona de llegada, a carriage (15) equipped with hooking means (17) to the means of drag cable (10) and with rolling means (18 to 23) associated with guide means (24, 25) conditioned on the ground (12) between the departure zone and the arrival zone,

--: un pedal de empuje (16) en montaje pivotante sobre el carro (15) para ocupar selectivamente, durante el desplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada, bien sea una posición saliente del suelo, o bien una posición retraída en el suelo, a push pedal (16) pivotally mounted on the carriage (15) to selectively occupy, during the movement of the carriage (15) from the starting area towards the arrival zone, either a projection position of the ground, or a position retracted on the ground,

--: un mecanismo de enclavamiento que, comprendiendo un elemento móvil de bloqueo (31, 39) apto para cooperar, por contacto mecánico, con un elemento fijo de retención (34) solidario del pedal (16) o del carro (15), ocupa durante el desplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada bien sea un estado activo en el que los elementos de bloqueo (31, 39) y de retención (34) se hallan en contacto uno con otro para crear un enlace mecánico rígido entre el pedal (16) y el carro (15) que bloquea el pivotamiento del pedal (16) en la posición saliente del suelo, o bien un estado inactivo que rompe dicho enlace mecánico, liberando el pivotamiento del pedal (16) hacia la posición retraída, an interlocking mechanism which, comprising a mobile locking element (31, 39) suitable for cooperating, by mechanical contact, with a fixed retention element (34) integral with the pedal (16) or the carriage (15), occupies during the displacement of the carriage (15) from the starting area towards the arrival zone, either an active state in which the locking elements (31, 39) and retention elements (34) are in contact with each other to create a link rigid mechanical between the pedal (16) and the carriage (15) that blocks the pivoting of the pedal (16) in the outgoing position of the ground, or an inactive state that breaks said mechanical link, releasing the pivoting of the pedal (16) towards the retracted position,

--: y unos medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en caso de ausencia de aplicación de esfuerzo de presión (F) sobre el pedal (16) durante el desplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada. and means that allow the interlocking mechanism to automatically occupy its inactive state in the absence of application of pressure effort (F) on the pedal (16) during the movement of the carriage (15) from the starting area towards the starting area arrival.

2. 2.: Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque incorpora unos medios para poner automáticamente el pedal (16) en la posición saliente del suelo con el paso del dispositivo impulsor a una primera ubicación predeterminada situada en la zona de partida o directamente aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor. Installation according to claim 1, characterized in that it incorporates means for automatically placing the pedal (16) in the outgoing position of the ground with the passage of the driving device to a first predetermined location located in the starting area or directly upstream thereof in the direction of travel of the driving device.

3. 3.: Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo impulsor incorpora unos medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo en la zona de partida o directamente aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor. Installation according to claim 2, characterized in that the driving device incorporates means for placing the locking mechanism in its active state in the starting area or directly upstream thereof in the direction of travel of the driving device.

4. Four.: Instalación según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo son actuados automáticamente mediante el paso del dispositivo impulsor a una segunda ubicación predeterminada situada en la zona de partida o aguas arriba de la misma en el sentido de desplazamiento del dispositivo impulsor, estando dispuesta dicha segunda ubicación aguas abajo de la primera ubicación. Installation according to claim 3, characterized in that the means for placing the locking mechanism in its active state are automatically actuated by passing the driving device to a second predetermined location located in the starting area or upstream thereof in the direction of displacement of the driving device, said second location being disposed downstream of the first location.

5. 5.: Instalación según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios para poner el mecanismo de enclavamiento en su estado activo son actuados mediante la aplicación de un esfuerzo de presión (F) sobre el pedal Installation according to claim 3, characterized in that the means for putting the locking mechanism in its active state are actuated by applying a pressure effort (F) on the pedal

(16) with the passage of the drive device to the starting area.

6. 6.: Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los medios que permiten al mecanismo de enclavamiento ocupar automáticamente su estado inactivo en caso de ausencia de aplicación de esfuerzo de presión (F) sobre el pedal (16) durante el desplazamiento del carro (15) de la zona de partida hacia la zona de llegada están constituidos por unos medios elásticos de recuperación (33) aptos para desplazar el elemento de bloqueo (31, 39) con relación al elemento de retención (34), susceptibles de ocupar bien sea una configuración natural en la que los elementos (31, 34, 39) no se hallan en contacto, o bien una configuración deformada elásticamente respecto a su configuración natural y en la que los elementos (31, 34, 39) se hallan en contacto. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means that allow the interlocking mechanism to automatically occupy its inactive state in the absence of application of pressure effort (F) on the pedal (16) during the carriage movement ( 15) from the starting area to the arrival zone are constituted by elastic recovery means (33) capable of displacing the blocking element (31, 39) in relation to the retention element (34), capable of occupying either a natural configuration in which the elements (31, 34, 39) are not in contact, or an elastically deformed configuration with respect to their natural configuration and in which the elements (31, 34, 39) are in contact.

7. 7.: Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el pedal (16) incorpora un bastidor en montaje pivotante sobre el carro (15) según una primera dirección y una pestaña de apoyo en montaje pivotante sobre la parte superior del bastidor según una segunda dirección perpendicular a la primera, permitiendo a la pestaña de apoyo ocupar bien sea una posición sensiblemente perpendicular al bastidor en la que se encarga de la propulsión de un pie (14) de la persona durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona de partida hacia la zona de llegada, o bien una posición sensiblemente paralela al bastidor para permitir al pedal (16) pasar a ocupar su posición retraída. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pedal (16) incorporates a frame in pivotal mounting on the carriage (15) according to a first direction and a support flange in pivotal mounting on the upper part of the frame according to a second direction perpendicular to the first, allowing the support flange to occupy either a position substantially perpendicular to the frame in which it is responsible for the propulsion of a person's foot (14) during the movement of the driving device from the starting area towards the arrival zone, or a position substantially parallel to the frame to allow the pedal (16) to occupy its retracted position.

8. 8.: Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque incorpora una laguna (11) acondicionada en el suelo (12) entre las zonas de partida y de llegada para recibir al carro (15) y unos medios (35, 36) para obturar al menos parcialmente la laguna (11) durante el desplazamiento del dispositivo impulsor de la zona Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that it incorporates a lagoon (11) conditioned on the ground (12) between the departure and arrival areas to receive the carriage (15) and means (35, 36) for sealing at least partially the lagoon (11) during the movement of the driving device in the area

5 departure to the arrival area.