ES2388851B1 - Método y aparato para despicaje de aves de corral. - Google Patents

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Abstract

Método y aparato para despicaje de aves de corral.#El aparato comprende una placa de soporte (10) con una abertura (10a) a través de la cual es insertado el pico de un ave de corral (1) de manera que una porción de pico (1a) sobresale de la misma; unos medios de medición para efectuar una medición de la porción de pico sobresaliente (1a) y generar una señal eléctrica representativa del resultado de dicha medición; unos medios de accionamiento conectados operativamente para efectuar un movimiento relativo entre un instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente (1a) para recortar al menos un segmento de pico de dicha porción de pico sobresaliente (1a); y unos medios electrónicos de control para controlar automáticamente la actuación de dichos medios de accionamiento sobre la base de dicha señal eléctrica con el fin de recortar dicho segmento de pico de acuerdo con el tamaño medido de la porción de pico sobresaliente (1a).

Description

MÉTODO Y APARATO PARA DESPICAJE DE AVES DE CORRAL
Campo de la técnica
La presente invención concierne en general a un método y un aparato para
5
llevar a cabo el despicaje de aves de corral, y más en particular para el despicaje de
individuos jóvenes de aves de corral tales como polluelos de gallina, pavo, etc.
Antecedentes de la invención
En el campo de la cría de aves de corral se conoce practicar el despicaje,
1O
también llamado recorte o corte del pico, que consiste en realizar una extirpación
parcial del pico a las aves de corral. Las aves más comunes a las que se le realiza esta
operación son individuos jóvenes, a menudo de pocos días de edad, de gallina y pavo.
Aunque el efecto del despicaje es permanente, algunas veces, según el método
escogido para el despicaje, se puede dar el caso de un recrecimiento de los picos.
15
Las razones para realizar el despicaje en aves de corral, y mas específicamente
en gallinas, son evitar el canibalismo, la lucha entre individuos, y el picoteo de las
plumas. El canibalismo es el problema más importante con el que se deben enfrentar
los criadores y es la principal causa de mortalidad entre las aves de corral. La lucha y el
picoteo entre las aves de corral pueden llegar a degenerar en canibalismo si no se trata
20
el problema a tiempo. La lucha entre animales se produce porque las aves que se crían
en jaulas tienen tendencias agresivas debido al espacio reducido en el que se
encuentran. El picoteo de las plumas es una patología de las aves de corral consistente
en arrancarse las plumas a sí mismas. Aunque las consecuencias principales son
meramente estéticas, a veces pueden producirse importantes lesiones o hemorragias
25
que conducen a la muerte del animal. Este vicio o costumbre se puede dar lugar a que
los individuos se arranquen las plumas los unos a los otros, los que puede llevar a un
aumento de la agresividad y al canibalismo.
Mediante el despicaje, las aves de corral son literalmente desarmadas, lo que
mejora la calidad de las aves y de su plumaje ya que el picoteo no puede ser tan
30
violento. Además, el despicaje permite un consumo de alimentos y nutrientes uniforme
puesto que las aves no pueden seleccionar comida, lo que favorece una dieta
equilibrada. El despicaje también reduce la pérdida de huevos en gallinas o pavas
ponedoras, puesto que evita que se produzca un picoteo en los huevos cuando las aves
llegan al periodo de puesta.
35
La patente US-A-2501283, publicada en 1950, describe un aparato para
despicar aves de corral que comprende un cuerpo de un material buen aislante térmico
del que sobresale un núcleo calentado eléctricamente a una temperatura de
aproximadamente 870°C. Un operario agarra una a una las aves de corral por la cabeza
y el cuello, les empuja hacia abajo la mandíbula inferior y aplica momentáneamente la
mandíbula superior contra el núcleo calentado para recortar por quemadura la punta de
5
la mandíbula superior hasta un alcance deseado. En la zona quemada se forma un
tejido carbonizado que impide una hemorragia y ayuda al operario a determinar cuándo
el segmento de pico recortado por quemadura es suficiente. Un inconveniente de este
aparato es que la cantidad del tejido del pico quemada en cada individuo es
determinada de manera subjetiva por el operario y no garantiza un recorte
1O
proporcionalmente equivalente para todos los individuos de acuerdo con su tamaño.
La patente GB-A-837141, publicada en 1960, describe un aparato para realizar
el despicaje de polluelos de aves de corral que comprende una placa de soporte con
una abertura a través de la cual es insertado el pico del ave de corral de manera que
una porción del pico sobresale desde un lado opuesto de la misma, y una cuchilla que
15
mediante un movimiento paralelo a la placa de soporte y adyacente a la misma cizalla
toda la porción de pico sobresaliente. La cuchilla es accionada manualmente o
mediante un pedal, y está calentada eléctricamente a una temperatura suficiente para
cauterizar la herida, para lo cual la cuchilla debe mantenerse varios segundos en
contacto con la zona del pico cortada. El aparato puede incluir varias placas de soporte
20
intercambiables con aberturas de diferentes tamaños adaptadas a lotes de aves de
diferentes edades o tamaños.
Un inconveniente del aparato descrito en la citada patente GB-A-837141 es que
difícilmente proporciona una uniformidad en los cortes puesto que, al ser todo el
proceso realizado de forma manual, el funcionamiento se ve influenciado por la persona
25
que lo realiza. Otro inconveniente es que no tiene en cuenta las diferencias en los
tamaños de picos que se pueden dar en un mismo lote de aves de la misma edad. Así,
dependiendo del tamaño del pico de cada individuo, la porción de pico sobresaliente de
la placa será diferente, y por consiguiente el segmento de pico recortado a las aves de
menor tamaño será proporcionalmente más grande que el segmento de pico recortado
30
a las aves de mayor tamaño.
La patente US-A-5651731 a Nova-Tech Engineering, lnc., publicada el 23 de
junio de 1995, da a conocer un método y un aparato para el despicaje de aves de
corral. El método comprende irradiar un haz de infrarrojos de alta intensidad sobre una
zona del pico del ave durante un periodo de tiempo predeterminada. A consecuencia de
35
la radiación, la zona del pico irradiada queda sensibilizada y en un periodo de 10 a 21
días se cae por causa de la actividad natural del animal. El aparato está adaptado para
efectuar el proceso de forma semiautomática y comprende un carrusel con varias
estaciones. En una primera estación, un operario coge los pollitos que llegan por una
cinta transportadora y los coloca en unos cabezales del carrusel con el pico insertado
en una abertura de una placa de soporte y una porción del pico sobresaliendo desde un
5
lado opuesto de la misma. Una vez colocados en el cabezal, éste se cierra y permite
que el ave viaje por todas las estaciones sin necesidad de que el operario intervenga
más en la operación. En otra estación la porción de pico es irradiada Un inconveniente
es que los cabezales no distinguen las diferentes longitudes o tamaños de picos, por lo
que la radiación aplicada no será proporcionalmente comparable en los diferentes
1 O
individuos.
Exposición de la invención
De acuerdo con primer aspecto, la presente invención aporta un método para
despicaje de aves de corral que comprende, como es convencional, en primer lugar
15
insertar el pico de un ave de corral a través de una abertura de una placa de soporte de
modo que una porción de pico sobresale desde un lado opuesto de dicha placa de
soporte, y a continuación recortar al menos un segmento de pico de dicha porción de
pico sobresaliente mediante un movimiento relativo entre un instrumento de recorte y la
porción de pico sobresaliente. El método de la presente invención está caracterizado
20
porque comprende además efectuar una medición de la porción de pico sobresaliente
antes de dicho paso de recortar, entonces generar una señal eléctrica representativa
del resultado de dicha medición, y luego controlar automáticamente dicho movimiento
relativo entre dicho instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente sobre la
base de dicha señal eléctrica aplicada a unos medios de accionamiento con el fin de
25
recortar dicho segmento de pico de acuerdo con el tamaño de la porción de pico
sobresaliente medida.
Preferiblemente, para efectuar dicha medición y generar dicha señal eléctrica el
método comprende utilizar un dispositivo digital de adquisición de imagen en
cooperación con un dispositivo electrónico de tratamiento de imagen. Como instrumento
30
de recorte se prefiere utilizar un cuerpo caliente a una temperatura suficiente para
quemar el pico de dicha ave de corral por contacto. Una temperatura adecuada puede
ser, por ejemplo, de aproximadamente 800°C. Además, la herida producida por el
recorte por quemadura es cauterizada por el cuerpo caliente en la misma operación.
La operación de recortar por quemadura el segmento de pico predeterminado, y
35
de cauterizar la herida, se efectúa posicionando primero un tope a una distancia de la
placa de soporte determinada sobre la base de dicha señal eléctrica y a continuación
moviendo dicho cuerpo caliente en una dirección frontal hacia la placa de soporte y
hacia la porción de pico sobresaliente hasta que un soporte corredero que lleva el
cuerpo caliente hace contacto con dicho tope y es detenido por el mismo.
Así, el método de la presente invención permite recortar automáticamente y de
5
manera objetiva un segmento del pico del ave de corral adecuado al tamaño del pico de
cada individuo.
De acuerdo con un segundo aspecto, la presente invención aporta un aparato
para despicaje de aves de corral, del tipo que comprende una placa de soporte con una
abertura a través de la cual es insertado el pico de un ave de corral, donde dicha placa
1 O
de soporte tiene un grosor adecuado para que una porción de pico sobresalga desde un
lado opuesto de la misma, un instrumento de recorte, y unos medios de accionamiento
conectados operativamente para efectuar un movimiento relativo entre dicho
instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente para recortar al menos un
segmento de pico de dicha porción de pico sobresaliente. El aparato de la presente
15
invención está caracterizado porque comprende además unos medios de medición para
efectuar una medición de la porción de pico sobresaliente y generar una señal eléctrica
representativa del resultado de dicha medición, y unos medios electrónicos de control
para controlar automáticamente la actuación de dichos medios de accionamiento sobre
la base de dicha señal eléctrica con el fin de recortar dicho segmento de pico de
20
acuerdo con el tamaño de la porción de pico sobresaliente medida.
En una realización, los mencionados medios de medición comprenden un
dispositivo digital de adquisición de imagen, tal como por ejemplo una cámara
fotográfica digital, en cooperación con un dispositivo electrónico de tratamiento de
imagen. Preferiblemente, dicho dispositivo digital de adquisición de imagen está
25
asociado a un dispositivo de iluminación dispuesto para iluminar la porción de pico
sobresaliente.
Preferiblemente, el instrumento de recorte comprende un cuerpo caliente por
corriente eléctrica a una temperatura suficiente para quemar el pico de dicha ave de
corral por contacto, y para cauterizar la herida producida. Para esta operación, una
30
temperatura de aproximadamente 800°C se considera adecuada. El cuerpo caliente
está soportado por medio de uno o más soportes disipadores de calor provistos de
aletas para disipar calor a la atmósfera circundante.
En una realización, los mencionados medios de accionamiento comprenden un
actuador de posicionamiento, por ejemplo un motor eléctrico paso a paso, el cual es
35
controlado por dichos medios electrónicos de control para mover un tope hasta
posicionarlo a una distancia de la placa de soporte, donde dicha distancia está
determinada sobre la base de la mencionada señal eléctrica, y un actuador de
accionamiento, tal como un cilindro neumático, para mover un soporte corredero sobre
el cual está instalado dicho cuerpo caliente en una dirección frontal hacia la placa de
soporte y hacia la porción de pico sobresaliente hasta que hace contacto con dicho tope
5
y es detenido por el mismo para que el cuerpo caliente recorte por quemadura sólo el
segmento de pico predeterminado.
Dado que la velocidad a la que se extiende el vástago del cilindro neumático que
forma el actuador de accionamiento no puede ser regulada, el tope o el soporte
corredero comprende preferiblemente un amortiguador para disminuir la velocidad del
1O
cuerpo caliente en el último tramo de su recorrido, en el que entra en contacto con la
porción de pico sobresaliente.
Se observará que las características técnicas del aparato de acuerdo con el
segundo aspecto de la presente invención permiten implementar el método de acuerdo
con el primer aspecto de la presente invención.
15
Para realizar las diferentes operaciones secuenciales de una manera
semiautomática, el aparato para despicaje de la presente invención comprende un
bastidor en el que está instalado giratoriamente un carrusel que soporta un número de
cabezales repartidos alrededor del mismo, por ejemplo en una configuración de estrella.
Cada cabezal tiene un dispositivo de sujeción que incluye una de dichas placas de
20
soporte con su correspondiente abertura para inserción del pico del ave de corral. Unos
medios de accionamiento están conectados operativamente para hacer girar dicho
carrusel con paradas secuenciales de dichos cabezales en varias estaciones.
Las mencionadas estaciones comprenden una estación de carga, en la que el
ave de corral es sujetada por un operario en dicho dispositivo de sujeción con el pico
25
insertado a través de la abertura, una estación de recorte, en la que el segmento de
pico es recortado por el instrumento de recorte, y una estación de descarga en la que el
ave de corral es liberada del dispositivo de sujeción. Opcionalmente, el aparato puede
incluir estaciones adicionales previas a dicha estación de descarga y el carrusel puede
efectuar paradas secuenciales de los cabezales en dichas estaciones adicionales. Por
30
ejemplo, en una realización, el aparato comprende una estación de vacunación entre la
mencionada estación de recorte y la estación de descarga.
En la estación de carga, el mencionado dispositivo digital de adquisición de
imagen está instalado sobre dicho bastidor en una posición estacionaria adecuada para
tomar una imagen de la porción de pico sobresaliente cuando el ave de corral es
35
sujetada por dicho dispositivo de sujeción en el correspondiente cabezal.
Opcionalmente el dispositivo digital de adquisición de imagen puede estar instalado en
un soporte móvil accionado por un actuador de cámara, de manera que puede ser
movido entre una posición de trabajo y una posición retirada para no interferir con los
cabezales durante el giro del carrusel. Un dispositivo de iluminación, el cual puede
comprender, por ejemplo, uno o más diodos emisores de luz (LEO) o una o más
5
lámparas de otro tipo, está dispuesto para iluminar la porción de pico sobresaliente
mientras el dispositivo digital de adquisición de imagen toma una imagen de la misma.
Según una realización, en cada cabezal el dispositivo de sujeción comprende la
mencionada placa de soporte en una posición fija respecto al carrusel y una placa
trasera instalada de manera que puede moverse a lo largo de unas guías en relación
1O
con la placa de soporte entre una posición abierta, en la que proporciona un espacio
suficiente para colocar el ave de corral, y una posición cerrada, en la que la cabeza del
ave de corral está atrapada entre la placa de soporte y la placa trasera con el pico
insertado a través de la abertura. Unos medios elásticos están dispuestos para empujar
la placa trasera hacia dicha posición abierta, y una uña de trinquete está dispuesta para
15
enganchar automáticamente un diente de la placa trasera cuando ésta alcanza dicha
posición cerrada y con ello retener la placa trasera en la posición cerrada.
En la estación de carga hay un brazo empujador accionado por un tercer
actuador instalado en una posición estacionaria en el bastidor. Cuando este tercer
actuador es accionado el brazo empujador mueve la placa trasera desde la posición
20
abierta a la posición cerrada y a continuación se retira dejando la placa trasera retenida
en la posición cerrada por el enganche de la uña de trinquete en el diente. Una vez el
ave de corral está sujetado en el cabezal por los medios de sujeción, el carrusel
transporta el ave de corral de una a otra de las estaciones en las cuales se realizan las
diferentes operaciones. En la última estación, esto es en dicha estación de descarga,
25
hay un elemento soltador accionado por un cuarto actuador para soltar dicha uña de
trinquete del enganche con el diente, con lo que los medios elásticos mueven
automáticamente la placa trasera hacia su posición abierta y el ave de corral es liberada
del dispositivo de sujeción para caer en una rampa de salida.
30
Breve descripción de los dibujos
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más
plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización
con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista general en perspectiva de un aparato para despicaje de
35
aves de corral de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista en planta del aparato de la Fig. 1, del cual se ha omitido una cubierta protectora para mostrar mejor un carrusel y varias estaciones operativas;
la Fig. 3 es una vista parcial en perspectiva de un cabezal del carrusel en interacción con una estación de carga;
la Fig. 4 es una vista lateral parcialmente seccionada del cabezal con unos medios de sujeción en una posición abierta y en interacción con la estación de carga;
la Fig. 5 es una vista lateral parcialmente seccionada del cabezal con los medios de sujeción en una posición cerrada sujetando un ave de corral en interacción con la estación de carga;
la Fig. 6 es una vista parcial en perspectiva del cabezal del carrusel en interacción con una estación de recorte;
la Fig. 7 es una vista lateral parcialmente seccionada del cabezal con los medios de sujeción en una posición cerrada sujetando el ave de corral en interacción con la estación de recorte en una posición inactiva;
la Fig. 8 es una vista en sección transversal tomada por un plano vertical longitudinal de un mecanismo de tope asociado a unos medios de accionamiento dispuestos en la estación de recorte para mover un instrumento de recorte;
la Fig. 9 es una vista lateral parcialmente seccionada del cabezal con los medios de sujeción en una posición cerrada sujetando el ave de corral en interacción con la estación de recorte en una posición de recorte;
la Fig. 1 O es una vista lateral parcialmente seccionada del cabezal con los medios de sujeción en una posición abierta después haber soltado el ave de corral en interacción con una estación de descarga; y
la Fig. 11 es una vista en perspectiva de una realización alternativa del instrumento de recorte dispuesto en la estación de recorte.
Descripción detallada de un ejemplo de realización

Haciendo referencia en primer lugar a las Figs. 1 y 2, el aparato para despicaje de aves de corral de acuerdo con una realización de la presente invención comprende un bastidor 20 que soporta una mesa 22 por encima de la cual está instalado giratoriamente un carrusel 30 accionado por un motor eléctrico 44 situado por debajo de la mesa 22 para girar respecto a un eje vertical 23 en la dirección indicada mediante una flecha D en la Fig. 2. El mencionado carrusel 30 lleva cuatro cabezales 35 repartidos a intervalos angulares iguales alrededor de dicho eje vertical 23, y cada cabezal 35 comprende un dispositivo de sujeción para sujetar un ave de corral, como se describirá más abajo.
El bastidor 20 soporta asimismo por encima de dicha mesa 22 una estación de
carga 31, una estación de recorte 32, una estación auxiliar 33 y una estación de
descarga 34. A efectos de la presente invención sólo las estaciones de carga, recorte y
descarga 31, 32, 34 son imprescindibles, por lo que la mencionada estación auxiliar 33,
5
la cual puede ser una estación de vacunación o similar, es opcional y puede ser dejada
vacante, puede ser omitida o puede ser reemplazada por una o más estaciones de otro
tipo. De hecho no existe una limitación para el número de estaciones ni para el número
de cabezales. En general habrá un número de cabezales igual al número de estaciones
aunque opcionalmente puede haber más de un cabezal por cada estación. El carrusel
1 O
efectuará paradas indexadas de todos los cabezales en todas las estaciones.
Debajo de dicha mesa 22 hay una caja 29 soportada en el bastidor 20, en la que
están alojados unos medios electrónicos de control para controlar automáticamente el
funcionamiento del aparato. Generalmente dichos medios electrónicos de control son
programables y opcionalmente pueden tener asociada una interfaz de usuario y una
15
pantalla de visualización (no mostradas) para permitir al operario variar parámetros de
control y programación.
Durante el funcionamiento, el carrusel 30 es girado por dicho motor eléctrico 44
con paradas secuenciales en las que cada uno los cabezales 35 interactúa primero con
la estación de carga 31, donde un ave de corral 1 es sujetada de manera
20
semiautomática por un operario en dicho dispositivo de sujeción, a continuación con la
estación de recorte 32, donde un segmento del pico del ave de corral es recortado
automáticamente, seguidamente con la estación auxiliar 33, donde el ave puede ser,
por ejemplo, vacunada automáticamente, y finalmente con la estación de descarga 34,
donde el ave de corral 1 es liberada automáticamente del dispositivo de sujeción de
25
manera que cae en una rampa de salida 23, y el ciclo vuele a empezar.
Tal como muestra la Fig. 1, el carrusel 30 está protegido por una cubierta
protectora 25 incluyendo una estructura 25a y una pluralidad de paneles transparentes
25b. La mencionada cubierta protectora 25 tiene una abertura de entrada 26 enfrentada
a la estación de carga 31 y una abertura de salida (no mostrada) enfrentada a la
30
estación de descarga 34. La mencionada abertura de entrada 26 está asociada a un
dispositivo de barrera de seguridad 27 de un tipo convencional. Según será descrito
más abajo, la estación de recorte 32 incluye medios para recortar el segmento del pico
del ave de corral por quemadura. En consecuencia, en una parte superior de la cubierta
protectora 25, y por encima de la estación de recorte 32, está instalado un extractor de
35
humos 28 de un tipo convencional para evacuar los humos producidos por dicha
quemadura.
Las Figs. 3, 4 y 5 muestran la estación de carga 31 y un cabezal 35 del carrusel
30 en interacción con la misma. Los mencionados medios de sujeción integrados en el
cabezal 35 comprenden una placa de soporte 1 O fijada rígidamente al carrusel 30 por
un brazo de soporte 45. La placa de soporte 1 O tiene una abertura 1 Oa a través de la
5
cual es insertado el pico de un ave de corral 1 (Fig. 5). La abertura 1 Oa está configurada
de acuerdo con el grosor de la placa de soporte 1 O para que el pico del ave de corral 1
presente una porción de pico sobresaliente 1 a desde un lado de la misma opuesto al
lado donde se encuentra el ave de corral 1. Preferiblemente, la abertura 1 Oa está
formada en una pieza auxiliar 46 intercambiable. Esto permite disponer de varias piezas
1 O
auxiliares 46 con aberturas 1 Oa de diferentes tamaños.
Los medios de sujeción comprenden además una placa trasera 36 instalada
mediante unas guías 47 de manera que puede moverse en relación con la placa de
soporte 1 O entre una posición abierta (Fig. 4), en la que proporciona un espacio
suficiente para colocar el ave de corral 1, y una posición cerrada (Fig. 5), en la que la
15
cabeza del ave de corral 1 está atrapada entre la placa de soporte 1 y la placa trasera
36 con el pico insertado a través de la abertura 10a. Unos medios elásticos 37, tales
como unos muelles helicoidales, están dispuestos para empujar la placa trasera 36
hacia dicha posición abierta. En el brazo de soporte 45 está instalada una uña de
trinquete 38 que puede bascular alrededor de un pasador de articulación 61 contra la
20
fuerza de un muelle 38a, y en la placa trasera 36 está fijado un diente 39.
La estación de carga 31 comprende un brazo empujador 40 instalado de manera
que puede ser movido entre una posición extendida (Fig. 4) y una posición retraía (Fig.
5) en relación con un miembro de soporte 48 fijado de manera estacionaria en una
parte superior de la estructura 25a de la cubierta protectora 25, la cual a su vez está
25
fijada al bastidor 20. El brazo empujador, cuando está en dicha posición extendida,
permite que el cabezal 35 con la placa trasera 36 en la posición abierta sea posicionado
en interacción con la estación de carga 31 por un giro indexado del carrusel 30. Un
actuador de cierre 41 , tal como un actuador neumático, está conectado operativa mente
para mover el brazo empujador 40 hacia la posición retraída.
30
Así, una vez el ave de corral 1 ha sido colocada manualmente por el operario
con el pico insertado a través de la abertura 1 Oa de la placa de soporte 1 O, una
activación del actuador de cierre 41 mueve el brazo empujador hacia la posición
retraída y éste arrastra la placa trasera 36 desde la posición abierta a la posición
cerrada. Cuando la placa trasera 36 alcanza su posición cerrada, la uña de trinquete 38
35
se engancha automáticamente con el diente 39 y con ello mantiene la placa trasera 36
retenida en la posición cerrada. El cabezal 35 incluye una placa protectora 51 fijada a la
-·---·-·-··-·
placa de soporte 1 Opara contribuir a soportar el ave de corral 1 y para protegerla frente
a varios componentes situados en las diferentes estaciones.
En la estación de carga 31 está dispuesto un dispositivo digital de adquisición de
imagen 11, tal como una cámara digital, dispuesto para tomar una imagen de perfil de
5
la porción de pico sobresaliente 1 a del pico del ave de corral 1 cuando la misma está
sujetada por los medios de sujeción del cabezal 35 en la estación de carga 31. Un
dispositivo de iluminación 53, tal como un dispositivo de diodos emisores de luz (LEO),
está soportado en un soporte 54 fijo respecto al bastidor 20 y dispuesto para iluminar la
porción de pico sobresaliente 1 a en el momento en que la imagen es tomada. La
1 O
imagen digital tomada por el mencionado dispositivo digital de adquisición de imagen 11
es tratada por un dispositivo electrónico de tratamiento de imagen integrado, por
ejemplo, en los medios electrónicos de control para obtener una medida de la porción
de pico sobresaliente 1 a del pico del ave de corral 1 y generar señal eléctrica
representativa del resultado de dicha medición.
15
Si la imagen tomada por el dispositivo digital de adquisición de imagen 11 no
revela la presencia de la porción de pico sobresaliente 1 a o si el resultado de la
medición de la misma es juzgada como no aceptable, los medios electrónicos de control
activan un actuador 62 dispuesto para hacer bascular la uña de trinquete 38 contra la
fuerza del muelle 38a y con ello soltar el diente 39 y ocasionar que los medios elásticos
20
37 empujen la placa trasera 36 a la posición abierta. Así, si un ave de corral 1 estaba
sujetada por los medios de sujeción, el ave de corral 1 es liberada y cae sobre una
rampa de retorno 52. Por ejemplo, el mecanismo para soltar la uña de trinquete 38 del
diente 39 puede ser análogo al descrito más abajo en relación con la Fig. 9.
En la realización ilustrada, el dispositivo digital de adquisición de imagen 11 está
25
soportado por un soporte basculante 49 instalado de manera que puede pivotar
respecto a un eje horizontal 49a soportado en una posición estacionaria sobre la mesa
22 fijada a dicho bastidor 20. Un actuador de cámara 50, tal como un actuador
neumático, está conectado operativamente para hacer bascular el dispositivo digital de
adquisición de imagen 11 entre una posición de trabajo (Fig. 3), en la que está
30
dispuesto para tomar la imagen de la porción de pico sobresaliente 1 a del ave de corral
1, y una posición inactiva (no mostrada), en la que el dispositivo digital de adquisición
de imagen 11 está apartado fuera de la trayectoria de los cabezales 35 para no interferir
con los mismos durante movimientos de indexación del carrusel 30.
Se comprenderá que el dispositivo de adquisición de imagen 11 puede,
35
alternativamente, estar dispuesto en cualquier posición fija conveniente que permita al
carrusel 30 moverse libremente. Opcionalmente, el dispositivo de adquisición de
imagen 11 puede estar asociado a un dispositivo óptico, tal como uno o más espejos,
una o más lentes, o una combinación de ambas cosas, situado en una posición fija o
móvil, para la obtención de una imagen con la calidad y cualidades necesarias para la
efectuar medición del pico del ave.
5
Una vez el ave de corral 1 ha sido sujetada en los medios de sujeción del
cabezal 35 y la porción de pico sobresaliente 1 a ha sido medida, el carrusel 30 efectúa
un movimiento de indexación, manteniendo el ave de corral sigue 1 sujeta, para
disponer el correspondiente cabezal 35 en interacción con la estación de recorte 32
donde el pico del ave de corral 1 será recortado.
1 O
Las Figs. 6, 7 y 9 muestran la estación de recorte 32 y un cabezal 35 del
carrusel 30 en interacción con la misma. La estación de recorte 32 comprende un
miembro de guía 55 fijado a la mesa 22 y un soporte corredero 21 acoplado de manera
deslizante a dicho miembro de guía 55. Sobre el soporte corredero 21 está instalado un
cuerpo caliente 12, el cual es calentado por corriente eléctrica a una temperatura
15
suficiente para quemar el pico del ave de corral 1 por contacto, y para cauterizar la
herida producida. El mencionado cuerpo caliente 12 tiene la forma de una varilla de
sección transversal cuadrada soportada por sus extremos por unos soportes
disipadores 56 provistos de aletas de enfriamiento para impedir en la medida de lo
posible que el calor del cuerpo caliente 12 sea transmitido al soporte corredero 21.
20
El soporte corredero 21 es movido por unos medios de accionamiento a lo largo
del miembro de guía 55 en un movimiento de posicionamiento en una dirección frontal
hacia la placa de soporte 1 O de un cabezal 35 del carrusel 30 dispuesto en interacción
con la estación de recorte 32 y en el que el ave de corral 1 ha sido previamente
sujetada en la estación de carga 31 con el pico insertado a través de la abertura 1 Oa.
25
Dichos medios de accionamiento comprenden un actuador de posicionamiento 14, tal
como por ejemplo un motor eléctrico paso a paso (véase también la Fig. 8), controlado
por dichos medios electrónicos de control para mover un tope 13 hasta posicionarlo a
una distancia de la placa de soporte 1 O determinada sobre la base de dicha señal
eléctrica representativa del resultado de la medición de la porción de pico sobresaliente
30
1 a del ave de corral 1 sujetada en el cabezal 35 realizada previamente en la estación
de carga 31.
Tal como muestra mejor la Fig. 8, el tope 13 está instalado de manera deslizante
en un cuerpo base 57 fijado a la mesa 22, y tiene un agujero fileteado 13a acoplado a
un tornillo sinfín 63 instalado giratoriamente en dicho cuerpo base 57 por medio de uno
35
o más cojinetes 73. El actuador de posicionamiento 14 está situado por debajo de la
mesa 22 y conectado al tornillo sinfín por una transmisión de correa 14a y poleas 68, 69
para mover el tope 13 en una dirección paralela al miembro de guía 55. Sobre el cuerpo base 57 está fijado un soporte 70 que soporta un detector de final de carrera 65 que interactúa con un elemento detectable 71 fijado al tope 13 para detectar una posición de final de carrera del tope 13.
El soporte corredero 21 lleva fijado un soporte auxiliar 66, el cual a su vez soporta un contratope 21 a enfrentado al tope 13. Este contratope 21 a es móvil en relación con el soporte auxiliar 66 y está conectado a un amortiguador 16 fijado al soporte auxiliar 66. Por consiguiente, el amortiguador 16 se mueve junto con el soporte corredero 21. En la realización ilustrada el amortiguador 16 comprende un muelle 67 en oposición al contratope 21a. Alternativamente el amortiguador podría estar basado en la compresión de un gas o en la fricción de un fluido.
Los medios de accionamiento comprenden además un actuador de accionamiento 15 (Figs. 6, 7 y 9), tal como un cilindro neumático, conectado operativamente para mover el soporte corredero 21 sobre el que está instalado dicho cuerpo caliente 12 a lo largo del miembro de guía 55 hacia la placa de soporte 1 O desde una posición inactiva, separada del cabezal 35 (Fig. 7), hasta que contratope 21 a es detenido por dicho tope 13 (Fig. 9) para recortar por quemadura el segmento de pico predeterminado por la posición del tope 13 de acuerdo con el resultado de la medición efectuada previamente en la estación de carga 31.
El amortiguador 16 actúa para disminuir gradualmente la velocidad del cuerpo caliente 12 hasta su completa detención en el último tramo del recorrido del soporte móvil 21, a lo largo del cual el cuerpo caliente 12 entra en contacto con la porción de pico sobresaliente 1 a. La carrera del contratope 21 a en el amortiguador 16 está bie:gt;n delimitada y está incluida en la distancia que debe recorrer por el soporte móvil 21 para efectuar la operación de recorte según en tamaño del pico detectado.

Así, los medios electrónicos de control controlan automáticamente la actuación de los medios de accionamiento del cuerpo caliente 12 sobre la base de la señal eléctrica representativa del resultado de la medición de la porción de pico sobresaliente 1 a con el fin de recortar un segmento del pico del ave de corral de acuerdo con el tamaño de la porción de pico sobresaliente 1 a previamente medida. El posicionamiento del tope 13 puede ser continuo o por rangos. Por ejemplo, el posicionamiento del tope 13 puede estar seleccionado para permitir un 25%, un 50%, un 75% o un 100% del máximo recorrido posible del cuerpo caliente 12, donde un recorrido del 25% correspondería a picos de tamaño muy grande y un recorrido del 100% correspondería a picos de tamaño muy pequeño.
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Tal como muestra la Fig. 6, la estación de recorte 32 incluye unos detectores de
seguridad 64, 72 dispuestos para detectar unas posiciones absolutas de final de carrera
del soporte corredera 21.
La Fig. 11 muestra otra realización alternativa para el instrumento de recorte en
5
la estación de recorte 32, donde dicho instrumento de recorte comprende un hilo
caliente 7 4 calentado por resistencia eléctrica. Con la referencia numérica 80 se
designa en general un conjunto de soporte y accionamiento de hilo caliente montado
sobre un miembro de soporte 81, el cual está previsto para ser fijado a un soporte
corredero análogo al soporte corredero 21 descrito más arriba en relación con las Figs.
1 O
6 a 9, y dotado de movimientos y accionamientos equivalentes.
El hilo caliente 74 está soportado en una posición perpendicular al pico del ave
de corral y paralela a la placa de soporte 1 O por un soporte de hilo 75 en forma de arco.
Un actuador de vaivén 76 neumático o eléctrico mueve el soporte de hilo 75 en un
movimiento de vaivén a lo largo de unas guías de vaivén 77 soportadas en el miembro
15
de soporte 81 en una posición paralela a la dirección longitudinal del hilo caliente 74. Un
actuador de recorte 78 neumático o eléctrico mueve el soporte de hilo 75 en un
movimiento de recorte a lo largo de unas guías de recorte 79 perpendiculares a la
dirección longitudinal del hilo caliente 7 4 y al miembro de guía 55 del soporte corredero
21.
20
En la realización de la Fig. 11, las guías de recorte 79 son lineales, de manera
que las guías de vaivén 77 y las guías de recorte 79 definen conjuntamente un plano de
corte según el cual el hilo caliente 74 efectúa un corte recto. No obstante, las guías de
recorte 79 pueden estar alternativamente configuradas para realizar un movimiento
curvado, quebrado o sinuoso, lo que proporciona la posibilidad de realizar con el hilo
25
caliente 74 otros tipos de corte, tales como un corte curvado, un corte en quot;Vquot;, o
cualquier otro corte curvado o quebrado. Alternativamente, en lugar de las guías de
recorte 79, el conjunto de soporte y accionamiento de hilo caliente 80 puede incluir un
sistema copiador y una matriz que le sirve de guía, o un sistema de control numérico, lo
que permite cualquier forma de corte con un sistema totalmente programable.
30
Alternativamente, el instrumento de recorte puede ser diferente del cuerpo
caliente 12 y del hilo caliente 74. En otra realización alternativa no mostrada, el
instrumento de recorte comprende una cuchilla o similar, la cual actúa según un
movimiento substancialmente paralelo a la placa de soporte 1 O opcionalmente contra
una sufridera, y unos medios de posicionamiento y accionamiento controlados por los
35
medios electrónicos de control sobre la base de dicha señal eléctrica representativa del
---------------
·----~------------~~
resultado de la medición de la porción de pico sobresaliente 1 a del ave de corral 1 para
posicionar y accionar dicha cuchilla con el fin de recortar el pico del ave de corral.
A efectos de la presente invención, lo esencial es unos medios de sujeción para
sujetar el ave de corral 1 con una porción de pico sobresaliente 1 a sobresaliendo desde
5
una placa de soporte 1 O, unos medios electrónicos de medición para medir el tamaño
de dicha porción de pico sobresaliente 1 a, un instrumento de recorte y unos medios de
accionamiento conectados operativamente para efectuar un movimiento relativo entre
dicho instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente 1 a para recortar al
menos un segmento de pico de dicha porción de pico sobresaliente 1 a adecuada al
1O
tamaño del pico de acuerdo con el resultado de la medición efectuada por los medios
electrónicos de medición.
Una vez el pico del ave de corral ha sido recortado en la estación de recorte 32,
el carrusel 30 efectúa un movimiento de indexación para disponer el correspondiente
cabezal 35, manteniendo el ave de corral 1 sujeta por los medios de sujeción, en
15
interacción con la estación de vacunación 33 donde el ave de corral 1 puede ser
vacunada. En la estación de vacunación 33 hay en general unos medios automáticos
de vacunación en sí conocidos, los cuales no serán descritos ya que no forman parte de
la presente invención. Opcionalmente, en caso de que no interese efectuar la
vacunación de las aves de corral, la estación de vacunación 33 puede ser dejada
20
vacante o puede ser adaptada para efectuar operaciones automáticas de otro tipo en
relación con las aves de corral.
A continuación de la estación de vacunación 33, el carrusel 30 efectúa un
movimiento de indexación para disponer el correspondiente cabezal 35, manteniendo el
ave de corral 1 sujeta por los medios de sujeción, en interacción con la estación de
25
descarga 34 donde el ave de corral 1 será soltada.
La Fig. 1O muestra el cabezal 35 del carrusel 30 detenido en la estación de
descarga 34. Ésta comprende una rampa de salida 24 soportada en unos soportes 58
fijados a la mesa 22, la cual a su vez está fijada al bastidor 20. Esta rampa de salida 24
está posicionada por debajo de los medios de sujeción y de la placa protectora 51
30
instalados en el cabezal 35 cuando éste está estacionado en la estación de descarga
34. La estación de descarga 34 comprende además un elemento soltador 42 accionado
por un actuador de apertura 43, tal como un actuador neumático, soportado en un
miembro de soporte 59 fijado de manera estacionaria en una parte superior de la
estructura 25a de la cubierta protectora 25, la cual a su vez está fijada al bastidor 20.
35
Cuando el cabezal 35 está estacionado en la estación de descarga 34, el
mencionado elemento soltador 42 está dispuesto por encima de un apéndice 60 que se
extiende desde la uña de trinquete 38 instalada en el cabezal 35 en un lado opuesto al
mencionado pasador de articulación 61 alrededor del cual bascula la uña de trinquete
38. Así, una activación de dicho actuador de apertura 43 mueve el elemento soltador 42
hacia el apéndice 60 y lo presiona para hacer pivotar la uña de trinquete 38 contra la
5
fuerza del muelle 38a, con lo que uña de trinquete 38 se suelta del diente 39 fijado a la
placa trasera 36, los medios elásticos 37 empujan la placa trasera 36 a lo largo de las
guías 47 de nuevo hacia la posición abierta, y el ave de corral 1 es liberada de los
medios de sujeción del cabezal 35 y cae en la rampa de salida 24.
Finalmente, a continuación de la estación de descarga 34, el carrusel 30 efectúa
1 O
un movimiento de indexación para disponer el correspondiente cabezal 35 con los
medios de sujeción en la posición abierta de nuevo en interacción con la estación de
carga 31, donde otra ave de corral 1 será sujetada en los medios de sujeción del
cabezal 35 y el ciclo vuelve a empezar.
El aparato de acuerdo con una realización del segundo aspecto de la presente
15
invención según se ha descrito anteriormente en relación con las Figs. 1 a 11 puede ser
utilizado para implementar un método para despicaje de aves de corral de acuerdo con
el primer aspecto de la presente invención.
El método comprende en esencia los siguientes pasos. En primer lugar insertar
el pico de un ave de corral 1 a través de una abertura 1 Oa de una placa de soporte 1 O
20
de manera que una porción de pico sobresaliente 1 a sobresalga desde un lado opuesto
de dicha placa de soporte 1 O. Entonces efectuar una medición de la porción de pico
sobresaliente 1 a y generar una señal eléctrica representativa del resultado de dicha
medición. Finalmente, controlar automáticamente unos medios de accionamiento sobre
la base de dicha señal eléctrica para realizar un movimiento relativo entre un
25
instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente 1 a con el fin de recortar un
segmento de pico de acuerdo con el tamaño de la porción de pico sobresaliente 1 a
según a sido medida previamente.
A un experto en la técnica se le ocurrirán modificaciones, variaciones y
combinaciones a partir de los ejemplos de realización mostrados y descritos sin salirse
30
del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones
adjuntas.
----
·~.--~·-------·--------quot;quot;quot;quot;l!oil!_,_,-•--.-·nt-----·-·-11$'1-;r-·-••_u_,_,.,.....~~ow~----X'Iquot;''i-~,¡¡.;,~

Claims (14)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Método para despicaje de aves de corral, del tipo que comprende los pasos
    de:
    5
    insertar el pico de un ave de corral (1) a través de una abertura (10a) de una
    placa de soporte (1 O) para que una porción de pico sobresaliente (1 a) sobresalga desde
    un lado opuesto de dicha placa de soporte (10); y
    recortar al menos un segmento de pico de dicha porción de pico sobresaliente
    (1 a) mediante un movimiento relativo entre un instrumento de recorte y la porción de
    1O
    pico sobresaliente (1 a),
    caracterizado porque comprende los pasos de:
    efectuar una medición de la porción de pico sobresaliente (1 a) antes de dicho
    paso de recortar;
    generar una señal eléctrica representativa del resultado de dicha medición; y
    15
    controlar automáticamente dicho movimiento relativo entre dicho instrumento de
    recorte y la porción de pico sobresaliente (1a) sobre la base de dicha señal eléctrica
    aplicada a unos medios de accionamiento con el fin de recortar dicho segmento de pico
    de acuerdo con el tamaño de la porción de pico sobresaliente (1 a) medida.
  2. 2.-Método para despicaje según la reivindicación 1, caracterizado porque
    20
    comprende utilizar un dispositivo digital de adquisición de imagen (11) en cooperación
    con un dispositivo electrónico de tratamiento de imagen para efectuar dicha medición y
    generar dicha señal eléctrica.
  3. 3.-Método para despicaje según la reivindicación 1, caracterizado porque
    comprende posicionar un tope (13) a una distancia de la placa de soporte (1 O)
    25
    determinada sobre la base de dicha señal eléctrica y a continuación mover un soporte
    corredero (21) sobre el que está montado dicho instrumento de recorte en un
    movimiento de posicionamiento en una dirección frontal hacia la placa de soporte (1 O)
    hasta que dicho soporte corredero (21) es detenido por dicho tope (13).
  4. 4.-Método para despicaje según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
    30
    comprende utilizar como dicho instrumento de recorte un cuerpo caliente (12) calentado
    a una temperatura suficiente para quemar el pico de dicha ave de corral (1) por
    contacto, y para cauterizar la herida producida.
  5. 5.-Método para despicaje según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque
    comprende utilizar como dicho instrumento de recorte un hilo caliente (74) dotado de un
    35
    movimiento de vaivén paralelo a una dirección longitudinal de dicho hilo caliente 74 y un
    movimiento de recorte.
  6. 6.-Aparato para despicaje de aves de corral, del tipo que comprende:
    una placa de soporte ( 1 O) con una abertura ( 1 Oa) a través de la cual es insertado el pico de un ave de corral (1 ), teniendo dicha placa de soporte (1 O) un grosor adecuado para que una porción de pico sobresaliente (1 a) sobresalga desde un lado opuesto de la misma;
    un instrumento de recorte; y
    unos medios de accionamiento conectados operativamente para efectuar un movimiento relativo entre dicho instrumento de recorte y la porción de pico sobresaliente (1 a) para recortar al menos un segmento de pico de dicha porción de pico sobresaliente (1a),
    caracterizado porque comprende además:
    unos medios de medición para efectuar una medición de la porción de pico sobresaliente (1 a) y generar una señal eléctrica representativa del resultado de dicha medición; y
    unos medios electrónicos de control para controlar automáticamente la actuación de dichos medios de accionamiento sobre la base de dicha señal eléctrica con el fin de recortar dicho segmento de pico de acuerdo con el tamaño de la porción de pico sobresaliente (1a) medida.
  7. 7.-Aparato para despicaje según la reivindicación 6, caracterizado porque dichos medios de medición comprenden un dispositivo digital de adquisición de imagen
    (11) en cooperación con un dispositivo electrónico de tratamiento de imagen.
  8. 8.-Aparato para despicaje según la reivindicación 7, caracterizado porque dichos medios de accionamiento comprenden un actuador de posicionamiento (14) controlado por dichos medios electrónicos de control para mover un tope (13) hasta posicionarlo a una distancia de la placa de soporte (1 O) determinada sobre la base de dicha señal eléctrica y un actuador de accionamiento (15) para mover un soporte corredero (21) sobre el que está montado el instrumento de recorte en un movimiento de posicionamiento en una dirección frontal hacia la placa de soporte ( 1 O) hasta que dicho soporte corredero (21) es detenido por dicho tope (13).
  9. 9.-Aparato para despicaje según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho actuador de posicionamiento (14) es un motor eléctrico paso a paso y dicho actuador de accionamiento (15) es un cilindro neumático.
  10. 10.-Aparato para despicaje según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque dicho instrumento de recorte comprende un cuerpo caliente (12) calentado por corriente eléctrica a una temperatura suficiente para quemar el pico de dicha ave de corral (1) por contacto, y para cauterizar la herida producida.
  11. 11.-Aparato para despicaje según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque
    dicho instrumento de recorte comprende un hilo caliente (74) calentado por corriente
    eléctrica y dotado de un movimiento de vaivén paralelo a una dirección longitudinal de
    dicho hilo caliente 74 y un movimiento de recorte.
    5
    12.-Aparato para despicaje según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11,
    caracterizado porque los medios de accionamiento están asociados a un amortiguador
    (16) para disminuir la velocidad del soporte corredero (21) en el último tramo de su
    recorrido.
  12. 13.-Aparato para despicaje según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 12,
    1 O
    caracterizado porque comprende un bastidor (20) en el que está instalado
    giratoriamente un carrusel (30) que soporta un número de cabezales (35) repartidos
    alrededor del mismo, teniendo cada cabezal (35) un dispositivo de sujeción incluyendo
    una de dichas placas de soporte (1 O) con su correspondiente abertura (1 Oa), y unos
    medios de accionamiento conectados operativamente para hacer girar dicho carrusel
    15
    (30) con paradas secuenciales de dichos cabezales (35) en una estación de carga (31},
    en la que el ave de corral (1) es sujetada en dicho dispositivo de sujeción con el pico
    insertado a través de la abertura (10a), una estación de recorte (32}, en la que el
    segmento de pico es recortado por el instrumento de recorte, y una estación de
    descarga (34) en la que el ave de corral (1) es liberada del dispositivo de sujeción.
    20
    14.-Aparato para despicaje según la reivindicación 13, caracterizado porque
    dicho dispositivo digital de adquisición de imagen (11) está instalado sobre dicho
    bastidor (20) para tomar una imagen de la porción de pico sobresaliente (1 a) cuando el
    ave de corral (1) está sujetada por dicho dispositivo de sujeción en dicha estación de
    carga (31).
    25
    15.-Aparato para despicaje según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado
    porque cada dispositivo de sujeción comprende:
    una placa trasera (36) instalada de manera que puede moverse en relación con
    la placa de soporte (1 O) entre una posición abierta, en la que proporciona un espacio
    suficiente para colocar el ave de corral (1), y una posición cerrada, en la que la cabeza
    30
    del ave de corral (1) está atrapada entre la placa de soporte (1) y la placa trasera (36)
    con el pico insertado a través de la abertura (1 Oa);
    unos medios elásticos (37) dispuestos para empujar la placa trasera (36) hacia
    dicha posición abierta; y
    una uña de trinquete (38) dispuesta para enganchar automáticamente un diente
    35
    (39) de la placa trasera (36) cuando ésta alcanza dicha posición cerrada y con ello
    retener la placa trasera (36) en la posición cerrada.
    .•
  13. 16.-Aparato para despicaje según la reivindicación 15, caracterizado porque dicha estación de carga (31) comprende un brazo empujador (40) accionado por un actuador de cierre (41) para mover la placa trasera (36) desde la posición abierta a la posición cerrada y dicha estación de descarga (34) comprende un elemento soltador
    5 (42) accionado por un actuador de apertura (43) para soltar dicha uña de trinquete (38).
  14. 17.-Aparato para despicaje según la reivindicación 15, caracterizado porque el carrusel (30) efectúa además paradas secuenciales de dichos cabezales (35) en al menos una estación auxiliar (33) previa a dicha estación de descarga (34).
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