ES2382275A1 - System of preventive control for the uncontrolled starting of a cabin with door of an elevator, elevator or similar (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

System of preventive control for the uncontrolled starting of a cabin with door of an elevator, elevator or similar (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDF

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ES2382275A1 ES201230180A ES201230180A ES2382275A1 ES 2382275 A1 ES2382275 A1 ES 2382275A1 ES 201230180 A ES201230180 A ES 201230180A ES 201230180 A ES201230180 A ES 201230180A ES 2382275 A1 ES2382275 A1 ES 2382275A1
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Abstract

Preventive control system for the uncontrolled start-up of a cabin with a lift, elevator or similar door comprising a motor means, which receives the power supply from an external supply source, to carry out the movement of the cabin, a sensor to detect the position of the door and braking means for blocking a movement of the car when it is stopped and the door of the car being in an open condition. Said preventive control system comprises two safety relays connected to each other in series and inserted between the external supply source and the motor means of the elevator, each of them being controlled by a processing nucleus independent of each other, and state sensors of the operation of the braking means linked to both processing cores. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar. Preventive control system for the uncontrolled start of a cabin with an elevator door, elevator or similar.

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

El objeto de la presente invención hace referencia a un sistema de control que pretende evitar el arranque incontrolado de una cabina de un ascensor, elevador o similar cuando se detecte un fallo en el estado de los medios de frenado. The object of the present invention refers to a control system that aims to prevent uncontrolled starting of a cabin of an elevator, elevator or the like when a failure in the state of the braking means is detected.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Son bien conocidos los sistemas que evitan el movimiento incontrolado de la cabina de un ascensor cuando la puerta o puertas, de esta cabina se encuentran abiertas, estos sistemas bloquean la posición en que se encuentra la cabina. Systems that prevent uncontrolled movement of an elevator car when the door or doors of this cabin are open are well known, these systems block the position of the cabin.

Como consecuencia de un cambio en la normativa de seguridad en ascensores, este sistema ya no es considerado una medida preventiva suficiente y por tanto se requiere añadir un sistema que revise los medios de frenado antes de permitir realizar ningún movimiento a la cabina del ascensor. As a result of a change in elevator safety regulations, this system is no longer considered a sufficient preventive measure and therefore it is necessary to add a system that checks the braking means before allowing any movement to the elevator car.

Sin embargo al existir diferentes fabricantes y medios de frenado cada ascensor requiere de su propio sistema de control adaptado a dichos medios. However, since there are different manufacturers and braking means, each lift requires its own control system adapted to these means.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. The present invention has been developed in order to provide a system that is configured as a novelty within the field of application and resolves the aforementioned drawbacks, also providing other additional advantages that will be apparent from the accompanying description. continuation.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina con puerta de un ascensor, elevador o similar que comprende un medio motor, que recibe la alimentación eléctrica de una fuente externa de alimentación, para realizar el desplazamiento de la cabina, un sensor para detectar la posición de la puerta y unos medios de frenado para el bloqueo de un movimiento de la cabina cuando se encuentra parada y estando la puerta de la citada cabina en una condición abierta. It is therefore an object of the present invention to provide a preventive control system for uncontrolled start-up of a cabin with a lift, elevator or similar door comprising a motor means, which receives the electrical power from an external power source, to carry out the movement of the cabin, a sensor to detect the position of the door and braking means for blocking a movement of the cabin when it is stopped and the door of said cabin being in an open condition.

En particular, dicho sistema de control preventivo comprende dos relés de seguridad conectados entre si en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación y el medio motor del elevador, estando cada uno de ellos controlado por un núcleo de procesado independientes entre sí, y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados con ambos núcleos de procesado. En caso que suceda alguna de las siguientes situaciones: In particular, said preventive control system comprises two safety relays connected to each other in series and inserted between the external power supply and the elevator motor means, each of which is controlled by a processing core independent of each other, and sensors status of the operation of the braking means linked to both processing cores. In case of any of the following situations:

--
al menos uno de los sensores de estado de funcionamiento de los medios de frenado indica que dichos medios de frenado no están bloqueando el movimiento de la cabina, y/o  at least one of the operating status sensors of the braking means indicates that said braking means are not blocking the movement of the cab, and / or

--
que la puerta de la cabina este en condición de abierta, y/o  that the cabin door is open, and / or

--
que al menos un núcleo de procesado detecta que uno de los relés esta abierto o desconectado,  that at least one processing core detects that one of the relays is open or disconnected,

El núcleo de procesado impedirá, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la cabina del ascensor. The processing core will prevent, through its connected safety relay, that the power supply reaches the elevator car.

Más específicamente, dichos sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado son del tipo microrruptores. More specifically, said operating status sensors of the braking means are of the microswitch type.

Adicionalmente, cada núcleo de procesado monitoriza el relé de seguridad que el mismo no controla, de modo que se duplica la seguridad sobre los relés de seguridad y en caso de fallo de un relé de seguridad, de un núcleo de control o de los medios de conexión de los mismos, el sistema de control también evita que la cabina arranque. Additionally, each processing core monitors the safety relay that it does not control, so that the safety over the safety relays is doubled and in case of failure of a safety relay, a control core or the control means Connecting them, the control system also prevents the cabin from starting.

De este modo, se consigue un sistema de control que previene el arranque incontrolado de un ascensor, comprobando el estado de los medios de frenado, de la puerta de la cabina, de los relés de seguridad y de los núcleos de control. In this way, a control system is achieved that prevents the uncontrolled start of an elevator, checking the state of the braking means, the cabin door, the safety relays and the control cores.

Gracias a estas características, se obtiene un sistema para cabinas de ascensor que puede aplicarse en cualquier tipo de freno para el desplazamiento de una cabina de ascensor, elevador o similar independientemente de las dimensiones del tipo de freno, por lo que se evita la disposición de una amplia variedad de sistemas de control con diferentes geometrías y dimensiones. Thanks to these characteristics, a system for elevator cars is obtained that can be applied in any type of brake for the movement of an elevator car, elevator or similar regardless of the dimensions of the type of brake, so that the provision of a wide variety of control systems with different geometries and dimensions.

Para completar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención. In order to complete the description that will then be carried out and in order to help a better understanding of its characteristics, this descriptive report is accompanied by a set of drawings in whose figures, in an illustrative and non-limiting manner, the most significant details of the invention.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DISEÑOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DESIGNS

Figura 1.- Se muestra un esquema de las partes más relevantes del sistema de control preventivo quedando insertado entre el motor de la cabina y la fuente de alimentación externa. Figure 1.- A diagram of the most relevant parts of the preventive control system is shown, being inserted between the engine of the cabin and the external power supply.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de la figura 1 y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en la misma una realización preferente, aunque no limitativa de la invención, la cual consiste en un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor. Tal como se puede ver en dicha figura 1, el sistema de control esta instalado entre la fuente externa de alimentación (3) y el medio motor (2). Dicho medio motor In view of Figure 1 and in accordance with the numbering adopted, a preferred, but not limiting, embodiment of the invention can be observed therein, which consists of a preventive control system for uncontrolled start-up of a cabin (1 ) with an elevator door. As can be seen in said figure 1, the control system is installed between the external power supply (3) and the motor medium (2). Said half engine

(2)(2)
mediante un sistema de poleas realiza el movimiento ascendente o descendente de la cabina (1) del ascensor. La cabina (1) de ascensor comprende (no representados) una puerta de acceso a la misma con un sensor de estado de la puerta y unos medios de frenado duplicados con unos microrruptores que indican el estado de dichos frenos.  by means of a pulley system, it performs the upward or downward movement of the elevator car (1). The elevator car (1) comprises (not shown) an access door to it with a door status sensor and duplicated braking means with microswitches indicating the state of said brakes.

En la figura 1 se muestra el flujo de la información generada por los elementos que comprenden la cabina Figure 1 shows the flow of information generated by the elements that comprise the cabin

(1)(one)
de tal manera que el fluyo de información se transmite desde la cabina (1) hasta una placa electrónica (6) incluida en el sistema de control.  in such a way that the information flow is transmitted from the cabin (1) to an electronic board (6) included in the control system.

Las señales de control representadas mediante líneas discontinuas en la figura 1 indican el sentido hacia donde fluye la información. Control signals represented by dashed lines in Figure 1 indicate the direction in which information flows.

Dentro de dicha placa electrónica (6) se encuentran unos relés de seguridad (4a, 4b) que permiten gestionar el transporte de la alimentación eléctrica desde dicha fuente externa de alimentación (3) hasta el medio motor (2). Estos relés de seguridad (4a, 4b) están controlados de forma independiente por sendos núcleos de procesado. Cada núcleo de procesado es un microcontrolador (5a, 5b), que permite monitorizar el estado del relé de seguridad (4a, 4b) que no controla directamente, es decir el microcontrolador (5a) controla y actúa sobre el estado del relé de seguridad (4a), al mismo tiempo que comprueba el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4b) sin actuar sobre éste. Dicha placa electrónica (6), se encuentra incluida en un modulo (no representado) para permitir el montaje en carril del tipo DIN, siendo este tipo de carril el sistema más habitual para acoplar módulos en cuadros de maniobra. Within said electronic board (6) there are safety relays (4a, 4b) that allow managing the transport of the electric power from said external power supply (3) to the motor medium (2). These safety relays (4a, 4b) are independently controlled by two processing cores. Each processing core is a microcontroller (5a, 5b), which allows monitoring the status of the safety relay (4a, 4b) that does not directly control, that is, the microcontroller (5a) controls and acts on the status of the safety relay ( 4a), while checking the operating status of the safety relay (4b) without acting on it. Said electronic board (6) is included in a module (not shown) to allow DIN rail mounting, this type of rail being the most common system for coupling modules in control panels.

Dicha placa electrónica (6) recibe una serie de señales eléctricas y entradas de control por medio medios de conexión tal como cableado, representadas dichas entradas en la figura 1 por una línea discontinua. En particular, estas entradas y señales son: una entrada de monitorización del estado de funcionamiento de cada medio de frenado, una entrada del estado de la puerta de la cabina (1), una señal de alimentación eléctrica de la propia placa electrónica (6) y una entrada en serie multi-tensión. Concretamente, dicha entrada en serie multi-tensión por un lado envía a la placa electrónica (6) la electricidad de la fuente externa de alimentación (3) que se conecta a uno de los relés de seguridad (4a, 4b). Por otro lado, esta entrada serie multi-tensión informa a la placa electrónica (6) del estado de funcionamiento de los relés de seguridad (4a, 4b). Said electronic board (6) receives a series of electrical signals and control inputs by means of connection such as wiring, said inputs shown in Figure 1 by a broken line. In particular, these inputs and signals are: an input for monitoring the operating status of each braking means, an input for the status of the cabin door (1), a power supply signal of the electronic board itself (6) and a multi-voltage serial input. Specifically, said multi-voltage serial input on the one hand sends to the electronic board (6) the electricity from the external power supply (3) that is connected to one of the safety relays (4a, 4b). On the other hand, this multi-voltage serial input informs the electronic board (6) of the operating status of the safety relays (4a, 4b).

Cuando la información de cualquiera de las señales de control anteriormente mencionadas llega a la placa electrónica (6) se adapta a ambos microcontroladores (5a, 5b). En el caso que estos microcontroladores (5a, 5b) detecten que la cabina (1) esta parada con la puerta abierta y que alguno de los medios de frenado no esta bloqueando la cabina (1), se abren los dos relés de seguridad (4a, 4b) evitando que llegue la alimentación eléctrica al medio motor (2) del ascensor. Por otro lado, en el caso de detectar que los medios de frenado están bloqueando la cabina (1) del ascensor, los dos relés de seguridad (4a, 4b) actúan de tal modo que permiten la alimentación eléctrica al medio motor (2) del ascensor. When the information of any of the aforementioned control signals reaches the electronic board (6) it adapts to both microcontrollers (5a, 5b). In the event that these microcontrollers (5a, 5b) detect that the cabin (1) is stopped with the door open and that some of the braking means is not blocking the cabin (1), the two safety relays (4a) are opened , 4b) preventing the supply of power to the motor means (2) of the elevator. On the other hand, in the case of detecting that the braking means are blocking the elevator car (1), the two safety relays (4a, 4b) act in such a way that they allow the power supply to the motor medium (2) of the elevator.

Con el fin de aumentar la seguridad del sistema de control, dichos microcontroladores (5a, 5b) presentan el mismo código de programación, procesando la información y ejecutando las órdenes de control de manera independiente entre sí. Entrando en un mayor detalle sobre el funcionamiento de los microcontroladores (5a, 5b) y del código de programación presente en ellos, cada microcontrolador (5a, 5b) recibe, mediante pistas integradas en la placa electrónica (6), las siguientes entradas. Una primera entrada de lectura serie, que indica el estado de funcionamiento de los relés de seguridad (4a, 4b) y de la posición de la puerta de la cabina (1); una entrada de lectura del estado de los microrruptores de los medios de frenado, que indica el estado de funcionamiento de cada medio de frenado; una entrada de lectura de monitorización del relé de seguridad (4a, 4b), que indica el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4a, 4b) opuesto al que se controla y; una entrada generada internamente de temporización (T) en particular, es generada por el código de programación, generando un pulso con un pico cada 1ms. In order to increase the security of the control system, said microcontrollers (5a, 5b) present the same programming code, processing the information and executing the control orders independently of each other. Entering in greater detail about the operation of the microcontrollers (5a, 5b) and the programming code present in them, each microcontroller (5a, 5b) receives, by means of tracks integrated in the electronic board (6), the following inputs. A first serial reading input, which indicates the operating status of the safety relays (4a, 4b) and the position of the cabin door (1); an input for reading the status of the microswitches of the braking means, which indicates the operating status of each braking means; a monitoring read input of the safety relay (4a, 4b), which indicates the operating status of the safety relay (4a, 4b) opposite to the one controlled and; An internally generated timing input (T) in particular is generated by the programming code, generating a pulse with a peak every 1ms.

Cada microcontrolador (5a, 5b) procesa estas entradas generando cuatro estados de trabajo: Each microcontroller (5a, 5b) processes these inputs generating four working states:

--
Un primer estado de REPOSO que es el estado inicial del sistema de control donde todas las salidas del sistema de control desactivadas se encuentran. A este estado de trabajo se puede acceder desde el estado OFF cuando se desactive el valor de la entrada de lectura de monitorización del relé de seguridad (4a, 4b). A first state of REST that is the initial state of the control system where all the outputs of the deactivated control system are located. This working state can be accessed from the OFF state when the value of the monitoring read input of the safety relay (4a, 4b) is deactivated.

--
Un segundo estado ON que es el estado al que se llega desde el estado anterior de REPOSO cuando la 5 entrada lectura serie se encuentre activa.  A second state ON which is the state that is reached from the previous state of REST when the 5 serial read input is active.

--
Un tercer estado OFF el cual se activa desde el estado ON cuando la entrada lectura serie se desactive y  A third OFF state which is activated from the ON state when the serial read input is deactivated and

--
Un cuarto estado que es el de BLOQUEO. Este último estado se activa desde el estado de REPOSO o desde el estado de OFF siempre y cuando la señal T este desactivada, valga cero, y la entrada de lectura del estado de los medios de frenado, se encuentre activada.  A fourth state that is the LOCK. This last state is activated from the STANDBY state or from the OFF state as long as the T signal is deactivated, it is zero, and the reading input of the state of the braking means is activated.

10 Finalmente, cada microcontrolador (5a, 5b) genera, mediante dicho código de programación unas salidas relacionadas con las etapas de trabajo del microcontrolador (5a, 5b). Dichas salidas son: salida RELE es la que controla el estado de funcionamiento del relé de seguridad (4a, 4b) controlado por el propio microcontrolador (5a, 5b); una salida indicadora OUT, que muestra el estado de ambos relés de seguridad (4a, 4b); y una salida indicadora ERR, que muestra que al menos uno de los medios de frenado se ha quedado abierto, gracias a los 10 Finally, each microcontroller (5a, 5b) generates, through said programming code, outputs related to the working stages of the microcontroller (5a, 5b). These outputs are: RELE output is the one that controls the operating status of the safety relay (4a, 4b) controlled by the microcontroller itself (5a, 5b); an OUT indicator output, which shows the status of both safety relays (4a, 4b); and an ERR indicator output, which shows that at least one of the braking means has remained open, thanks to the

15 microrruptores. 15 microswitches.

Estas salidas se encuentran relacionadas con las etapas gracias al código de programación, de modo que cuando el microcontrolador (5a, 5b) se encuentra en REPOSO todas las salidas están desactivadas. En el caso que el microcontrolador (5a, 5b) se encuentra en la etapa de trabajo ON se desactiva la salida ERR y el resto de salidas están activas. En el tercer estado, el OFF, se desactivan todas las salidas y finalmente cuando el microcontrolador These outputs are related to the stages thanks to the programming code, so that when the microcontroller (5a, 5b) is in REST, all outputs are deactivated. If the microcontroller (5a, 5b) is in the working stage ON, the ERR output is deactivated and the rest of the outputs are active. In the third state, the OFF, all outputs are deactivated and finally when the microcontroller

20 (5a, 5b) se encuentra en la etapa de trabajo BLOQUEO, se activa la salida ERR y se desactivan el resto de salidas. 20 (5a, 5b) is in the LOCK work stage, the ERR output is activated and the rest of the outputs are deactivated.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación del sistema de control de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the control system of the invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of the invention or the scope defined by the claims included below.

Claims (3)

REIVINDICACIONES 1. Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor, elevador o similar que comprende un medio motor (2) que recibe la alimentación eléctrica de una fuente externa de alimentación (3) para realizar el desplazamiento de la cabina (1), un sensor para detectar la posición de 1. Preventive control system for uncontrolled start-up of a cabin (1) with a lift, elevator or similar door comprising a motor means (2) that receives power from an external power source (3) to carry out the cab displacement (1), a sensor to detect the position of 5 la puerta y unos medios de frenado para el bloqueo de un movimiento de la cabina (1) cuando se encuentra parada y estando la puerta de la citada cabina (1) en una condición abierta, caracterizado porque comprende 5 the door and braking means for blocking a movement of the cabin (1) when it is stopped and the door of said cabin (1) being in an open condition, characterized in that it comprises dos relés de seguridad (4a, 4b) conectados entre si en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación (3) y el medio motor (2) del elevador, estando cada uno de ellos controlado por un núcleo de procesado independiente entre sí; y two safety relays (4a, 4b) connected to each other in series and inserted between the external power supply (3) and the motor means (2) of the elevator, each being controlled by a processing core independent of each other; Y 10 sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados con ambos núcleos de procesado; 10 sensors for operating status of the braking means linked to both processing cores; tal que cuando al menos uno de los sensores de estado de funcionamiento de los medios de frenado indica que dichos medios de frenado no están bloqueando el movimiento de la cabina (1) y/o que la puerta de la cabina (1) este en condición de abierta, y/o al menos un núcleo de procesado detecta que uno de los relés de seguridad (4a, such that when at least one of the operating status sensors of the braking means indicates that said braking means are not blocking the movement of the cabin (1) and / or that the cabin door (1) is in condition open, and / or at least one processing core detects that one of the safety relays (4a, 15 4b) esta abierto o desconectado, dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad (4a, 4b) conectado, impide que la alimentación eléctrica llegue a la cabina (1) del ascensor. 15 4b) is open or disconnected, said at least one processing core prevents, by means of its connected safety relay (4a, 4b), it prevents the power supply from reaching the elevator car (1). 2. Sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina (1) con puerta de un ascensor, elevador o similar, según reivindicación primera, caracterizado porque dichos sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado son del tipo microrruptores. 2. Preventive control system for the uncontrolled start of a cabin (1) with a lift, elevator or similar door, according to claim one, characterized in that said sensors for the state of operation of the braking means are of the microswitch type. OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS SPANISH OFFICE OF THE PATENTS AND BRAND N.º solicitud: 201230180 Application no .: 201230180 ESPAÑA SPAIN Fecha de presentación de la solicitud: 08.02.2012 Date of submission of the application: 08.02.2012 Fecha de prioridad: Priority Date: INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA REPORT ON THE STATE OF THE TECHNIQUE 51 Int. Cl. : B66B5/00 (2006.01) B66B5/02 (2006.01) 51 Int. Cl.: B66B5 / 00 (2006.01) B66B5 / 02 (2006.01) DOCUMENTOS RELEVANTES RELEVANT DOCUMENTS
Categoría Category
56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas 56 Documents cited Claims Affected
X A A X A A
US 2010155183 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 24.06.2010, párrafos 35-41,49; figura 2. GB 2226292 A (HITACHI LTD) 27.06.1990, figura 5. EP 2289832 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 02.03.2011, todo el documento. 1,2 1,2 1,2 US 2010155183 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 24.06.2010, paragraphs 35-41.49; Figure 2. GB 2226292 A (HITACHI LTD) 27.06.1990, Figure 5. EP 2289832 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 02.03.2011, the whole document. 1.2 1.2 1.2
Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud Category of the documents cited X: of particular relevance Y: of particular relevance combined with other / s of the same category A: reflects the state of the art O: refers to unwritten disclosure P: published between the priority date and the date of priority submission of the application E: previous document, but published after the date of submission of the application
El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº: This report has been prepared • for all claims • for claims no:
Fecha de realización del informe 18.05.2012 Date of realization of the report 18.05.2012
Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4 Examiner F. J. Riesco Ruiz Page 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA REPORT OF THE STATE OF THE TECHNIQUE Nº de solicitud: 201230180 Application number: 201230180 Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B66B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de Minimum documentation searched (classification system followed by classification symbols) B66B Electronic databases consulted during the search (name of the database and, if possible, terms of búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI search used) INVENES, EPODOC, WPI Informe del Estado de la Técnica Página 2/4 State of the Art Report Page 2/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201230180 Application number: 201230180 Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 18.05.2012 Date of Completion of Written Opinion: 18.05.2012 Declaración Statement
Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986) Novelty (Art. 6.1 LP 11/1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO Claims Claims 1.2 IF NOT
Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986) Inventive activity (Art. 8.1 LP11 / 1986)
Reivindicaciones Reivindicaciones 1,2 SI NO Claims Claims 1.2 IF NOT
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986). The application is considered to comply with the industrial application requirement. This requirement was evaluated during the formal and technical examination phase of the application (Article 31.2 Law 11/1986). Base de la Opinión.-  Opinion Base.- La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica. This opinion has been made on the basis of the patent application as published. Informe del Estado de la Técnica Página 3/4 State of the Art Report Page 3/4 OPINIÓN ESCRITA  WRITTEN OPINION Nº de solicitud: 201230180 Application number: 201230180 1. Documentos considerados.-  1. Documents considered.- A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión. The documents belonging to the state of the art taken into consideration for the realization of this opinion are listed below.
Documento Document
Número Publicación o Identificación Fecha Publicación Publication or Identification Number publication date
D01 D01
US 2010155183 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 24.06.2010 US 2010151818 A1 (MITSUBISHI ELECTRIC CORP) 06-24-2010
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración  2. Statement motivated according to articles 29.6 and 29.7 of the Regulations for the execution of Law 11/1986, of March 20, on Patents on novelty and inventive activity; quotes and explanations in support of this statement El objeto de la invención es un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina de ascensor que comprende un medio motor, que recibe alimentación de una fuente externa para realizar el desplazamiento de la cabina; un sensor para detectar la posición de la puerta; y unos medios de frenado para el bloqueo del movimiento de la cabina cuando ésta está parada con la puerta abierta. Además comprende dos relés de seguridad, conectados en serie e insertados entre la fuente externa de alimentación y el medio motor, estando cada uno controlado por un núcleo de procesado independiente; y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados a ambos núcleos de procesado. En operación, cuando al menos uno de los sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado indica que no están bloqueando la cabina, o cuando la puerta de la cabina está en su condición abierta, o cuando al menos un núcleo detecta que uno de los relés está abierto o desconectado, entonces dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la cabina del ascensor. The object of the invention is a preventive control system for uncontrolled start-up of an elevator car comprising a motor means, which receives power from an external source to carry out the movement of the car; a sensor to detect the position of the door; and braking means for blocking the movement of the cabin when it is stopped with the door open. It also comprises two safety relays, connected in series and inserted between the external power supply and the motor medium, each being controlled by an independent processing core; and sensors for the state of operation of the braking means linked to both processing cores. In operation, when at least one of the operating status sensors of the braking means indicates that they are not blocking the cabin, or when the cabin door is in its open condition, or when at least one core detects that one of the The relays are open or disconnected, then said at least one processing core prevents, through its connected safety relay, that the power supply reaches the elevator car. El documento D1 divulga un sistema de control preventivo para el arranque incontrolado de una cabina de ascensor que comprende un medio motor, que recibe alimentación de una fuente externa para realizar el desplazamiento de la cabina; un sensor para detectar la posición de la puerta; y unos medios de frenado para el bloqueo del movimiento de la cabina cuando ésta está parada con la puerta abierta. Además comprende dos relés de seguridad (referencias 45,46), conectados en serie e insertados entre una fuente externa de alimentación del dispositivo de frenado y la bobina de dicho dispositivo de frenado, estando cada uno controlado por un núcleo de procesado independiente; y sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado vinculados a ambos núcleos de procesado. En operación, cuando al menos uno de los sensores de estado del funcionamiento de los medios de frenado indica que no están bloqueando la cabina, o cuando la puerta de la cabina está en su condición abierta, o cuando un núcleo de procesado detecta que hay fallo en el funcionamiento del núcleo de procesado del otro relé de seguridad, entonces dicho al menos un núcleo de procesado impide, mediante su relé de seguridad conectado, que la alimentación eléctrica llegue a la bobina del dispositivo de frenado (ver párrafos 35-41;49; figura 2). Document D1 discloses a preventive control system for uncontrolled start-up of an elevator car comprising a motor means, which receives power from an external source to carry out the movement of the car; a sensor to detect the position of the door; and braking means for blocking the movement of the cabin when it is stopped with the door open. It also comprises two safety relays (references 45.46), connected in series and inserted between an external power supply of the braking device and the coil of said braking device, each being controlled by an independent processing core; and sensors for the state of operation of the braking means linked to both processing cores. In operation, when at least one of the operating status sensors of the braking means indicates that they are not blocking the cab, or when the cab door is in its open condition, or when a processing core detects that there is a fault in the operation of the processing core of the other safety relay, then said at least one processing core prevents, by means of its connected safety relay, that the power supply reaches the coil of the braking device (see paragraphs 35-41; 49 ; figure 2). El hecho de disponer este sistema de control para cortar la alimentación al medio motor, tal y como hace la solicitud, en vez de hacerlo para cortar la alimentación a la bobina del dispositivo de frenado se considera una utilización evidente del sistema de control divulgado en D1 para una situación análoga. Por tanto, la invención definida en la reivindicación 1 no difiere de la técnica conocida descrita en el documento D1 en ninguna forma esencial, considerándose obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, la invención según las reivindicaciones 1,2 no se considera que implique actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP). The fact of having this control system to cut the feed to the motor medium, as the request makes, instead of cutting the feed to the coil of the braking device is considered an obvious use of the control system disclosed in D1 for an analogous situation. Therefore, the invention defined in claim 1 does not differ from the known technique described in document D1 in any essential way, being considered obvious to one skilled in the art. Accordingly, the invention according to claims 1.2 is not considered to involve inventive activity based on what is disclosed in document D1 (Art. 8 LP). Informe del Estado de la Técnica Página 4/4 State of the Art Report Page 4/4
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