ES2378602B1 - Sistema de captura y procesamiento de imagen de perfiles de revolución en caliente. - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de captura y procesamiento de imagen para perfiles de revolución de superficies en caliente (3), que comprende fuentes de iluminación capaces de emitir luz en una longitud de onda diferente a la emitida por la superficie, y que comprende tres sistemas compuestos cada uno por al menos dos fuentes de luz lineales (1) y una cámara CCD (2) lineal correspondiente, estando situados los tres sistemas en un plano perpendicular a la superficie y repartidos en una circunferencia a 120º uno de otro. Gracias al sistema es posible inspeccionar en línea tubos u otras superficies de revolución calientes.
Description
SISTEMA DE CAPTURA Y PROCESAMIENTO DE IMAGEN DE PERFILES
DE REVOLUCIÓN EN CALIENTE.
La presente invención se aplica a sistemas de inspección
de objetos a alta temperatura. Más concretamente, se
refiere a un sistema para la captura y procesamiento de
la imagen, en particular de objetos con perfiles de
revolución en caliente, como tubos de acero durante su
proceso de laminación o productos de colada continua
(perfiles, etc.)
Durante los procesos de laminación de materiales, en
especial de acero, se realizan inspecciones de la
superficie de las piezas. Debido a que las superficies
calientes presentan una emisión de radiación en las
bandas IR, roja, anaranjada y amarilla relacionada con la
emisión térmica, la imagen obtenida de dicha superficie
aparece difuminada y con grandes dificultades de
adquisición, ya que el dispositivo que capta la luz
reflejada por la superficie también es sensible a la
propia radiación emitida por la pieza y esta satura el
sensor. Para atenuar este efecto se recurre a la
inspección asistida por cámaras y con fuentes de
iluminación en el espectro lejano al de la luz roja
emitida por la muestra. Un sistema que emplea este tipo
de iluminación se describe en la patente US 6859285 B1.
En el dispositivo descrito en esta patente se dispone de
una fuente emisora de radiación electromagnética en una
franja de longitud de onda lejana de la correspondiente a
la emisión del objeto incandescente. Sin embargo las
configuraciones tradicionales de la fuente de iluminación
y la cámara como las señaladas en dicha patente provocan
brillos y dificultades de iluminación, sobre todo en
superficies no planas como perfiles, tubos y superficies
de revolución en general. Además estos sistemas no pueden
aplicarse a dispositivos de inspección automática en
línea que necesitan tomar un número elevado de imágenes,
por ejemplo mientras un tubo se desplaza por un tren de
laminado.
La invención tiene por objeto paliar los problemas
técnicos citados en el apartado anterior y facilitar la
inspección en línea de objetos calientes en forma de tubo
u con otras superficies de complejas como las de
revolución. Para ello, propone un sistema de captura y
procesamiento de la imagen para perfiles de revolución en
caliente que comprende fuentes de iluminación capaces de
emitir luz en una longitud de onda diferente a la emitida
por la superficie y tres sistemas compuestos cada uno por
al menos dos fuentes de luz lineales y una cámara CCD
lineal correspondiente, estando situados los tres
sistemas en un plano perpendicular a la superficie y
repartidos en una circunferencia a 120º uno de otro.
Opcionalmente, el dispositivo está provisto de un filtro
pasa-banda de banda estrecha centrada en la longitud de
onda de la luz emitida por el láser y una anchura de
banda de 10nm. Se puede incorporar también un filtro de
infrarrojos. El láser es preferentemente del tipo que
emite luz azul de unos 473 nm y su línea de emisión tiene
una anchura igual o mayor que 3 mm y una apertura angular
de 16º. Los láseres y la cámara en cada sistema mantienen
una relación angular de 15º con la superficie. En cada
sistema la cámara está situada de preferencia, entre las
dos fuentes láser.
El dispositivo puede además incorporar un sistema de
refrigeración que comprende carcasas aisladas
térmicamente provistas de medios de inyección de aire a
presión adaptada para albergar cada sistema de forma
independiente.
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se
acompaña la siguiente descripción de un juego de dibujos
en donde con carácter ilustrativo se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.-detalle de las fuentes láser y cámara
empleados en un ejemplo de realización preferente de la
invención.
Figura 2.- detalle de la posición relativa de los láseres
Figura 3.-gráfica que representa la sensibilidad de una
cámara CCD respecto a la longitud de onda.
Figura 4.-gráfica de la transmisión del filtro
infrarrojo incorporado en la invención.
Figura 5.- esquema de la colocación de los tres sistemas
a 120º.
El dispositivo de la invención puede verse en las Fig. 1,
2 y 5 y comprende tres sistemas (4) con al menos dos
fuentes de iluminación (1), preferentemente láser por sus
características de potencia, luz coherente y estructurada
y monocromaticidad, en una longitud de onda lejana de la
correspondiente a la emisión de la superficie a
inspeccionar, y una cámara CCD (2) por sistema. El
sistema encuentra su aplicación más ventajosa cuando se
aplica a tubos de acero en un proceso de laminado. En la
Fig. 1 puede verse un tubo situado en el eje de
laminación y un sistema con sus dos fuentes de
iluminación y cámara correspondiente. Tanto las fuentes
de iluminación (al menos 2 aunque podrían ser mas en
función de la aplicación) como las cámaras son de tipo
lineal. En la configuración ideal los dos láseres están a
ambos lados de la cámara para que haya mas potencia
lumínica en la zona que mas disipa hacia los laterales
del tubo.
Las cámaras lineales se utilizan en sistemas de
producción continua como en aplicaciones de papel, tela,
madera o acero. Una cámara lineal genera una imagen línea
a línea de la longitud que el usuario requiera, de forma
que se puede generar una imagen sin fin. Con esto se
garantiza y simplifica la uniformidad en el sentido del
eje de laminación (3), ya que la imagen se forma a partir
del movimiento del elemento, de manera que se van
captando líneas con idéntica distribución de luz. El
enfoque de la iluminación es multipunto. Los láseres y la
cámara mantienen una relación angular de unos 15º
aproximadamente entre ellos y el eje de laminación de
manera que se obtienen máximos de intensidad en las zonas
deseadas. A su vez los láseres tienen una apertura
angular de unos 16º y un grosor de línea en la superficie
del tubo de unos 3 mm. Con esta disposición se obtiene
una distribución uniforme de potencia percibida. Esta
distribución, unida a la sensibilidad de las cámaras,
proporciona una muy alta calidad de imagen en cada línea,
logrando a su vez imágenes procesables de manera
automática sobre las 50.000 líneas que componen un tubo
medio de diámetro comprendidos entre 140 y 210 mm y
longitud que puede superar los 25m.
Gracias a la geometría del sistema que incorpora tres
sistemas de captación (Fig. 5) colocados en un mismo
plano perpendicular al del eje de laminación y repartidos
a 120º, es posible captar en tiempo real y de forma
continuada el tubo a inspeccionar en su totalidad.
Además, con una orientación no normal de los elementos
del sistema respecto a la superficie, se puede minimizar
la reflexión especular.
Para conseguir una iluminación diferenciable se pueden
usar longitudes de onda en las gamas verde (532 nm), azul
(473 nm) o violeta (405 nm) del espectro, todas están lo
suficientemente alejadas de la emisión del acero
caliente. De acuerdo con estas curvas de emisión
(temperaturas entre 100ºC y 1500ºC) el violeta sería
preferible, seguido del azul y el verde, ya que la
emisión del acero es menor en esta banda. Sin embargo hay
que considerar otros aspectos, como la sensibilidad de la
CCD y el coste de la fuente. En la Fig.3 se muestra la
sensibilidad típica de una cámara CCD. Desde el punto de
vista de la sensibilidad de la cámara la iluminación en
verde tiene ventajas, ya que la potencia de iluminación
podría ser menor, pero la desventaja de que se empieza a
solapar con el amarillo de la emisión del acero. En
cambio el violeta es la peor opción. En cuanto al precio
la iluminación en verde es asimismo preferible a la azul
o violeta. De medidas experimentales se deduce que la
iluminación en azul es la preferible, ya que el violeta
requiere de mayores potencias de iluminación a causa de
la menor sensibilidad de la CCD en esa banda.
Frente a otras posibles alternativas, el láser de 473nm y
alta potencia (> 100 mW) es la fuente de preferencia. Es
necesario definir unos requisitos rigurosos de
estabilidad para evitar oscilaciones en la potencia de
iluminación (<5% RMS en 4 horas). La línea láser debe
tener una anchura mínima de 3 mm., con una distribución
visualmente uniforme de potencia a lo largo de la línea y
una distribución gaussiana en ancho.
El sistema de filtrado está adaptado a la emisión propia
del acero al rojo. Comprende un filtro pasa-banda,
preferentemente de banda estrecha centrada en 470 nm
(para el caso en que se utilice luz azul) y una banda de
unos 10nm y un filtro de infrarrojos. Ambos filtros
facilitan que la cámara CCD reciba solo la radicación en
la franja de longitud de onda deseada y la incorporación
de filtros infrarrojos protege además a los sistemas
electrónicos de la radicación térmica.
Para proteger los equipos del riesgo térmico y la dureza
del entorno se incorpora el sistema (cámara y fuentes) en
unas carcasas especiales convenientemente aisladas
térmicamente y en las que se inyecta aire a presión de un
circuito refrigerado. Este aire ventila los sistemas y el
sobrante es expelido por la zona de las ventanas por las
que los láseres proyectan su haz y la cámara capta la
imagen, consiguiendo una alta presión en la zona que
impide la deposición de cascarilla, óxidos, polvo y
líquidos. Además esa corriente de aire mejora el efecto
5 de emborronamiento que causa la transición entre el aire a alta temperatura en las proximidades de la pieza y el aire a temperatura ambiente. En otras aplicaciones se podrían usar soplantes adicionales para este fin.
10 Una vez registradas las imágenes captadas de la superficie completa de la producción, se procesan las imágenes por medio de un software desarrollado a medida que emplea un sistema de aprendizaje asistido basado en el método estadístico “Support Vector Machine”. Mediante
15 este algoritmo el sistema aprende con ejemplos distintas categorías de defectos, logrando detectar y clasificar automáticamente los defectos más importantes de la producción. Para ello la imagen completa es estudiada en
zonas de interés en las que se obtienen diversos tipos de
20 descriptor (de color o en este caso de nivel de gris como la media, varianza, de textura como estadísticos y estructurales y de forma como área de objetos etc.) y se alimentan a un clasificador basado en el mencionado algoritmos SVM.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1.- Dispositivo de captura y procesamiento de imagen para perfiles de revolución de superficies en caliente (3), que comprende fuentes de iluminación capaces de emitir luz en una longitud de onda diferente a la emitida por la superficie, caracterizado porque comprende tres sistemas compuestos cada uno por al menos dos fuentes de luz lineales (1) y una cámara CCD (2) lineal correspondiente, estando situados los tres sistemas en un plano perpendicular a la superficie y repartidos en una circunferencia a 120º uno de otro.
- 2.- Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende un filtro pasa-banda de banda estrecha centrada en la longitud de onda de la luz emitida por el láser y una banda de 10nm.
- 3.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un filtro de infrarrojos.
- 4.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el láser emite luz azul de unos 473 nm.
- 5.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la línea de emisión del láser tiene una anchura igual o mayor que 3mm y una apertura angular de 16º.
- 6.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque cada sistema mantiene una relación angular de 15º con la superficie. 7.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones5 anteriores caracterizado porque en cada sistema la cámara está situada entre las dos fuentes láser.
- 8.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un sistema de10 refrigeración que comprende carcasas aisladas térmicamente provistas de medios de inyección de aire a presión adaptada para albergar cada sistema de forma independiente.OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 200931287ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 29.12.2009Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : G01N21/88 (2006.01) G01N21/952 (2006.01)DOCUMENTOS RELEVANTES
- Categoría
- 56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- X A
- WO 9700439 A1 (UNIMETALL SA et al.) 03.01.1997, todo el documento. CA 2587763 A1 (VAB SOLUTIONS INC) 04.11.2008, resumen; página 1, línea 20; página 4, línea 17 – página 6, línea 29; figuras. 1-8 1-8
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 29.03.2012
- Examinador J. Santaella Vallejo Página 1/4
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 200931287Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01N Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOCInforme del Estado de la Técnica Página 2/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 200931287Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 29.03.2012Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones 1-8 Reivindicaciones SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-8 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/4OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2009312871. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- WO 9700439 A1 (UNIMETALL SA et al.) 03.01.1997
- D02
- CA 2587763 A1 (VAB SOLUTIONS INC) 04.11.2008
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónLa invención reivindicada presenta un sistema de captura y procesamiento de la imagen para perfiles de revolución en caliente que ilumina el elemento con un laser de longitud de onda diferente a la emitida por la superficie. El sistema está compuesto de tres dispositivos cada uno de ellos compuesto de una cámara y dos fuentes de iluminación.El documento del estado de la técnica más próximo a la invención es D01 y divulga un método y un aparato para la detección de defectos superficiales en productos metalúrgicos. La superficie del objeto está iluminada por dos diodos láser con una cámara, situados en el mismo plano y este plano es ortogonal a la superficie.Para mayor claridad, y en la medida de lo posible, se emplea la misma redacción utilizada en la reivindicación 1. Las referencias entre paréntesis corresponden al D01. Las características técnicas que no se encuentran en el documento D01 se indican entre corchetes.Reivindicación 1 Dispositivo de captura y procesamiento de imagen para perfiles de revolución de superficies en caliente (titulo), que comprende fuentes de iluminación capaces de emitir luz en una longitud de onda diferente a la emitida por la superficie (página 3, línea 30), porque comprende [tres] sistemas (página 9, líneas 25-32, reivindicación 12) compuestos cada uno por al menos dos fuentes de luz lineales (figura 1, elementos 11 y 12) y una cámara CCD lineal (figura 1, elemento 17)correspondiente, estando situados los tres sistemas en un plano perpendicular (resumen; página 3, línea 3; figura 1) a la superficie y repartidos [en una circunferencia a 120º] uno de otro.La diferencia técnica entre el documento D01 y la solicitud es que en la solicitud se especifica que tiene que ser tres sistemas distribuidos en una forma circular uniformemente (120º), mientras que en el documento D01 se habla de que pueden existir varios sistemas para iluminar el objeto.Tal como se describe en el documento D01 proporciona la misma ventaja, la iluminación total de objeto con varios sistema, que la presente solicitud, aunque en la solicitud se está utilizando el mínimo número de sistemas, se trata de una mera selección de la que no se deriva un efecto técnico inesperado o sorprendente. El experto en la materia consideraría como opción normal de diseño incluir esta característica para resolver el problema planteado a la vista de D01.Por lo tanto a la luz de D01, la invención 1º es nueva pero carece de actividad inventiva tal como se establece en los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes 1986.Reivindicación 2-8 A la vista del documento citado D01 y D02, el resto de reivindicaciones, la utilización de un filtro pasa banda (página 6 líneas 20 y 27-28); características emisión del laser; la relación angular de los sistemas (página 3, líneas 4 y 5) o la utilización de una carcasa aislada térmicamente son cuestiones prácticas, las cuales son conocidas previamente del documento citado o pertenecen al estado de la técnica.Por lo tanto a la luz de D01, las reivindicaciones 2-8 son nuevas pero carecen de actividad inventiva tal como se establece en los artículos 6 y 8 de la Ley de Patentes 1986.Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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Effective date: 20220427 |