ES2376811A1 - M�?quina lavadora de carga frontal y método de posicionamiento de una cuba de dicha m�?quina lavadora. - Google Patents

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Abstract

Máquina lavadora (1) de carga frontal y método de posicionamiento de dicha máquina lavadora, que comprende un bastidor (2) con una abertura frontal (21) para la introducción de la colada (3), una cuba de lavado (4) con un orificio frontal (41) enfrentado a la abertura frontal (21) del bastidor (2) y que está colgada oscilante en el bastidor, un tambor (5) en el interior de la cuba de lavado (4) donde es introducible la colada (3) y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posición de trabajo (H) y, una junta (6) dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado (4) está en la posición de trabajo y que está acoplada entre el bastidor (2) y la cuba de lavado (4) con un reborde frontal (62) conectado a la abertura frontal (21) del bastidor y un reborde trasero (64) conectado al orificio frontal (41) de la cuba. La máquina lavadora tiene además un dispositivo de posicionamiento (71, 72) el cual puede desplazar la cuba de lavado (4) a la posición de trabajo (H) para ejecutar el proceso de lavado en dicha posición.

Description

MAQUINA LAVADORA DE CARGA FRONTAL Y METODO DE POSICIONAMIENTO DE UNA CUBA DE DICHA MAQUINA LAVADORA
CAMPO DE LA TECNICA
La invenci6n se encuadra en el campo de las maquinas lavadoras de carga frontal que tienen un bastidor con una abertura frontal para la introducci6n de la colada, una cuba de lavado con un orificio frontal enfrentado a la abertura frontal del bastidor y que esta colgada oscilante en el bastidor, un tambor en el interior de la cuba de lavado donde es introducible la colada y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posici6n de trabajo y, una junta dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado esta en la posici6n de trabajo y que esta acoplada entre el bastidor y la cuba de lavado con un reborde frontal conectado a la abertura frontal del bastidor y un reborde trasero conectado al orificio frontal de la cuba.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En una lavadora de tipo tambor de carga frontal conocida, un marco o bastidor forma un exterior de la lavadora y tiene una apertura frontal para cargar y retirar la colada a traves de una puerta. Hay una cuba de lavado suspendida en el interior del bastidor para retener el agua y el detergente utilizados para lavar la colada. Dentro de la cuba, esta instalado un tambor para mezclar la colada con el agua y el detergente, tambor que rota sobre un eje de rotaci6n cuando es accionado por un motor durante un proceso operativo normal (por ejemplo, operaciones de lavado o aclarado). Para evitar que penetre el agua y la colada se pegue o se apriete en un espacio entre la cuba y el bastidor y para reducir la vibraci6n provocada por la alta velocidad de rotaci6n del tambor y el conjunto de cuba durante su funcionamiento, se utiliza una junta de forma anular de material elastico entre la cuba y el bastidor segun se describe en la patente US 2005/0178169 A1.
La junta de la patente antes mencionada incluye un amortiguador de impactos con forma anular que se corresponde con la de la junta, donde se forma una parte curva moldeando una longitud sobrante del material de la junta a modo de curva en forma de U. No obstante, esta curva en forma de U, especialmente en sus secciones laterales segun se ha detectado, a largo plazo se dobla hasta romperse debido a la vibraci6n desigual en el perimetro de la junta. Esta junta se monta en estado relajado, esto es, sin tensiones previas entre la cuba y el bastidor. Cuando el tambor se carga con la colada, la cuba de lavado se desplaza hacia abajo forzando a la junta a una posici6n en tensi6n y al ejecutarse el ciclo de lavado en esa posici6n la junta sufre todavia mas las vibraciones. Para minimizar la tensi6n, esta previsto en algunas maquinas lavadoras del mercado que el montaje de la junta se haga en estado relajado en una posici6n de carga maxima del tambor, o altura/posici6n de trabajo mas baja posible. Asi pues, cuando el tambor de la lavadora esta sin colada ni agua, se encuentra en la posici6n de trabajo mas alta posible, y cuando tiene colada pero ha bombeado el agua de lavado y realizado el centrifugado, se encuentra en una posici6n de trabajo intermedia entre la posici6n de trabajo mas alta y la mas baja. Esto se hace para que la junta se encuentre lo mas cerca posible de su estado relajado en el momento del proceso de lavado en la que se producen mas vibraciones.
OBJETO DE LA INVENCION
En consecuencia, un objetivo de la presente invenci6n es ofrecer una maquina lavadora en la que la junta montada entre la cuba de lavado y el bastidor sufra menos por las vibraciones producidas por el movimiento de la cuba de lavado en el interior del bastidor durante el ciclo de lavado.
De acuerdo con la presente invenci6n, el objetivo antes mencionado se consigue mediante una maquina lavadora de carga frontal que comprende un bastidor con una abertura frontal para la introducci6n de la colada, una cuba de lavado con un orificio frontal enfrentado a la abertura frontal del bastidor y que esta colgada oscilante en el bastidor, un tambor en el interior de la cuba de lavado donde es introducible la colada y que es giratorio alrededor de un eje horizontal dispuesto a una posici6n de trabajo y, una junta dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado esta en la posici6n de trabajo y que esta acoplada entre el bastidor y la cuba de lavado con un reborde frontal conectado a la abertura frontal del bastidor y un reborde trasero conectado al orificio frontal de la cuba, donde la maquina lavadora tiene ademas un dispositivo de posicionamiento que puede desplazar la cuba de lavado a una posici6n dentro de un rango de posici6n pre�definido, en el cual esta incluida la posici6n de trabajo, para ejecutar el proceso de lavado en dicha posici6n.
De este modo, la junta trabaja en estado relajado durante el proceso de lavado, que es cuando se producen las vibraciones de la cuba de lavado por causas de descentramiento de colada en el interior del tambor durante su giro. El estado relajado de la junta, se refiere a un estado en el que esta no esta sometida a tensiones previas que la deformen, sino que esta conectada a la abertura frontal al bastidor y al orificio frontal de la cuba de lavado manteniendo esencialmente la misma forma previa a su instalaci6n. Por tanto, la junta unicamente ha de ser diserada para absorber las vibraciones dinamicas ya que no hay desplazamiento estatico, por lo que el pliegue en forma de S que se realiza entre el reborde frontal y el reborde trasero puede ser de menor tamaro. Es ventajoso que el rango de posici6n pre�definido sea lo menor posible y dependera de la precisi6n del dispositivo de posicionamiento.
Del mismo modo, si la cuba de lavado es llevada dentro del rango de posici6n pre�definido, especialmente a la posici6n de trabajo, la distancia estatica entre la cuba y el bastidor se mantiene constante o muy reducida en todo momento por lo que en el disero de la cuba de lavado, esta puede ser dimensionada dentro del bastidor de manera que unicamente se tengan en cuenta los movimientos de las vibraciones dinamicas, ganando en volumen de cuba. Ademas, la distancia maxima de separaci6n entre la abertura frontal de la cuba y el orificio frontal del bastidor durante el ciclo de lavado tambien va a verse reducida por lo que el riesgo de que se introduzca algun elemento de la colada en el espacio intermedio se minimiza.
Tambien es ventajosa la invenci6n ya que al estar la cuba de lavado posicionada siempre en el mismo lugar, el cableado y las conexiones hidraulicas pueden ser dimensionadas a unos menores recorridos de movimiento de la cuba por lo que la vida aumenta y se reducen costes. Lo mismo ocurre con el sistema de suspensi6n, los amortiguadores y resortes donde cuelga la cuba de lavado, pueden ser redimensionados para un menor recorrido de la cuba de lavado.
Esta previsto que la maquina lavadora que tenga ademas un sensor de posici6n que mida un valor de posici6n de la cuba de lavado y que es conectable con el dispositivo de posicionamiento y que ademas, cuando la cuba de lavado no esta dentro del rango de posici6n pre�definido, emita una seral al dispositivo de posicionamiento. De este modo, el dispositivo de posicionamiento conoce inmediatamente la incorrecta posici6n de la cuba y la puede corregir de inmediato. La conexi6n entre el sensor y el dispositivo de posicionamiento puede ser de cualquier forma de conexi6n por cableado o inalambrica.
En una realizaci6n de la invenci6n, el sensor de posici6n es un sensor de peso que mide el valor de posici6n dependiente del peso de la colada y que emite una seral al dispositivo de posicionamiento si el valor de posici6n dependiente del peso de la colada esta fuera del rango de posici6n pre�definido. Puede ser un tipo de bascula que mide el peso del conjunto de la cuba�tambor y lo compara con el valor de posici6n dependiente del peso de la colada en la posici6n de trabajo pre �definida de fabrica. Si es introducida cualquier carga en el interior del tambor, los valores no seran iguales y el sensor enviara una seral al dispositivo de desplazamiento para que lleve la cuba de lavado dentro del rango pre�definido de la posici6n de trabajo.
En otra realizaci6n de la invenci6n, el sensor de posici6n es un sensor de desplazamiento que mide el valor de posici6n dependiente de la distancia a la cuba de lavado y que emite una seral al dispositivo de posicionamiento si el valor de posici6n dependiente de la distancia a la cuba de lavado esta fuera del rango de posici6n pre� definido. Cuando la cuba es cargada con algo de colada, la posici6n de trabajo varia ya que la cuba de lavado se desplaza hacia abajo, entonces, el sensor detecta el valor de posici6n y lo compara con la posici6n de trabajo y al no ser iguales envia la seral al dispositivo de desplazamiento para desplazar la cuba hacia la posici6n de trabajo.
El rango de posici6n pre�definido es un rango dentro de la escala de valores posibles para permitir una tolerancia al sistema. El sensor puede estar constantemente tomando valores de posici6n y enviando serales al dispositivo de posicionamiento para desplazar la cuba en cualquier momento durante los ciclos de lavado hasta el vaciado del tambor. O bien, el sensor de posici6n mide el valor de posici6n de la cuba de lavado durante el ciclo de lavado despues de introducir el agua de lavado, emite la seral al dispositivo de posicionamiento y el dispositivo de posicionamiento desplaza a la cuba de lavado a la posici6n de trabajo. O tambien, el sensor de posici6n mide el valor de posici6n de la cuba de lavado durante el ciclo de lavado despues de vaciar el agua de lavado, emite la seral al dispositivo de posicionamiento y el dispositivo de posicionamiento desplaza a la cuba de lavado a la posici6n de trabajo. Ambas particularidades son los momentos de cambio de posici6n de la cuba al ganar o perder peso de colada y/o agua.
La cuba de lavado esta colgada de al menos un resorte, el al menos un resorte esta colgado del dispositivo de posicionamiento y el dispositivo de posicionamiento eleva la cuba de lavado a traves del resorte hasta la posici6n de trabajo dependiendo de los parametros de funcionamiento de los resortes. El dispositivo de posicionamiento puede ser un sistema neumatico, mecanico hidraulico o cualquier servo sistema.
Del mismo modo, la cuba de lavado puede estar apoyada en al menos un amortiguador, el al menos un amortiguador esta apoyado en el dispositivo de posicionamiento y el dispositivo de posicionamiento eleva la cuba de lavado a traves del al menos un amortiguador hasta la posici6n de trabajo dependiendo de los parametros de funcionamiento de los amortiguadores. Tambien son de uso comun sistemas de amortiguaci6n con resortes incluidos donde se apoya o cuelga la cuba de lavado y al que puede estar conectado el dispositivo de posicionamiento.
En otra realizaci6n de la invenci6n, el dispositivo de posicionamiento tiene un dep6sito acoplado a la cuba de lavado y que esta conectado a una toma de agua para introducir agua de lavado aumentando el peso del conjunto formado por el dep6sito y la cuba de lavado y a un desague dep6sito para desaguar agua de lavado reduciendo el peso del conjunto formado por el dep6sito y la cuba de lavado para desplazar la cuba de lavado hacia la posici6n de trabajo. Con un dep6sito unido a la cuba y que es llenable de liquido de lavado, se puede contrarrestar el aumento o disminuci6n de peso de la cuba de lavado durante el ciclo de lavado. Entonces, esta previsto que en situaci6n de descanso, el dep6sito este en su nivel maximo de llenado, para posicionar la cuba de lavado en la posici6n de trabajo. Al inicio del ciclo de lavado, al introducir la colada, el dep6sito desagua parte del liquido de su interior equivalente al peso de la colada, al introducir el liquido de lavado, desagua el equivalente al liquido introducido en el tambor, y al centrifugar la maquina al desaguar el agua del interior de la cuba, el dispositivo de posicionamiento abre la toma de agua del dep6sito y llena de liquido el equivalente al liquido desaguado. Tanto la toma de agua como el desague dep6sito, pueden estar controlados por electro �valvulas que a su vez, reciben la orden de apertura y cierre de un control del dispositivo de posicionamiento segun la seral recibida por el sensor de posici6n. El agua desaguada por el dep6sito, puede ser desaguada a la cuba de lavado cuando el desague dep6sito esta conectado hidraulicamente a la cuba de lavado y aprovechada para el lavado, y a su vez, conectado al desague general de la cuba de lavado si no es necesaria la introducci6n de agua a la cuba de lavado durante el estado del ciclo de lavado.
Ademas, la invenci6n tiene por objeto poner a disposici6n un metodo de lavado que mejore la dinamica del grupo oscilante de la maquina lavadora de carga frontal, incrementando su vida util y en especial la vida util de la junta/fuelle de la puerta de la lavadora.
Este objeto se resuelve con un metodo de lavado para la maquina lavadora de la invenci6n donde el sensor de posici6n mide el valor de posici6n de la cuba de lavado durante todo el proceso de lavado, especialmente al inicio del programa de lavado, despues de la primera toma de agua al interior de la cuba de lavado y/o despues de la evacuaci6n de agua del interior de la cuba de lavado antes del centrifugado y/o despues del centrifugado y/o despues de sacar la colada del interior del tambor, el sensor emite la seral al dispositivo de posicionamiento si la cuba de lavado no esta dentro del rango de posici6n pre�definido y, el dispositivo de posicionamiento desplaza la cuba de lavado si la cuba de lavado no esta dentro del rango de la posici6n de trabajo.
Asi la posici6n de la cuba de lavado es lograda en todo momento durante ciclo de lavado y especialmente en los momentos de variaci6n de carga/peso en el interior del tambor de lavado.
En el caso en el que la maquina lavadora comprende un dep6sito adicional solidario a la cuba de lavado, el dispositivo de posicionamiento introduce o desagua el liquido del dep6sito hasta que la cuba de lavado esta dispuesta dentro del rango de la posici6n de trabajo del modo explicado anteriormente.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Otras ventajas se extraen de la siguiente descripci6n de las figuras. En las figuras esta representado un ejemplo de realizaci6n de la invenci6n. Las figuras, la descripci6n y las reivindicaciones contienen numerosas caracteristicas en combinaci6n. El experto considerara las caracteristicas ventajosamente tambien de manera individual y las reunira en otras combinaciones razonables.
Figura 1
muestra una vista lateral seccionada de la maquina lavadora de la invenci6n sin carga de colada con la cuba de lavado en la posici6n de trabajo,
Figura 2
muestra una vista lateral seccionada de la maquina lavadora de la figura 1 con carga de colada en el interior de la cuba de lavado desplazada a una posici6n inferior de la posici6n de trabajo,
Figura �
muestra una vista lateral seccionada de la maquina lavadora de la figura 1 y figura 2 con carga de colada en el interior de la cuba de lavado desplazada por el dispositivo de desplazamiento a la posici6n de trabajo,
Figura �
muestra una vista lateral seccionada de una maquina lavadora segun la invenci6n con carga de colada en el interior de la cuba de lavado desplazada por el dispositivo de desplazamiento a la posici6n de trabajo y,
Figura 5
muestra una vista lateral seccionada de la maquina lavadora de la figura � sin carga de colada en el interior de la cuba de lavado desplazada por el dispositivo de desplazamiento a la posici6n de trabajo.
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION DE LA INVENCION
La figura 1 muestra una secci6n esquematica una maquina lavadora 1 de carga frontal que tiene una cuba de lavado � dentro de la cual esta dispuesto un tambor 5 que puede girar en su interior alrededor de un eje horizontal 51 y dentro del cual se introduce la colada � para su lavado. Lavadora de carga frontal se entiende a la maquina lavadora con una abertura frontal 21 en su bastidor 2. La cuba de lavado � esta dispuesta dentro del bastidor 2 que a su vez esta apoyado en el suelo y se encuentra suspendida por un sistema de muelles 9 y amortiguadores 10 por lo que puede oscilar en el interior del bastidor.
En la maquina de la figura 1, el eje horizontal 51 dispuesto esencialmente en paralelo al suelo pasa por el centro de gravedad del grupo oscilante y en situaci6n de reposo de la maquina lavadora 1 a una distancia del suelo definida como la posici6n de trabajo H. La situaci6n de reposo esta definida como el estado en vacio de la maquina, sin carga de colada � ni liquido de lavado. El grupo oscilante es el conjunto de la cuba de lavado � con el tambor 5 y todos los elemento de toma y desague de liquido de lavado asi como motor 1� y polea 16 de transmisi6n de rotaci6n al tambor. Hay maquinas lavadoras de carga frontal en las que el eje horizontal forma un ligero angulo con el plano del suelo para hacer mas accesible la colada al usuario. En este tipo de maquinas la invenci6n tambien es de aplicaci6n.
La maquina 1 tiene ademas una junta 6 dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado � esta en la posici6n de trabajo H y que esta acoplada entre el bastidor 2 y la cuba de lavado � con un reborde frontal 62 conectado a una abertura frontal 21 del bastidor y un reborde trasero 6� conectado a un orificio frontal �1 de la cuba de lavado. La abertura frontal 21 del bastidor 2 es cerrable con una puerta 18.
Un sensor de posici6n 8 esta en conexi6n con un control 20 de la maquina 1 y envia una seral al dispositivo de posicionamiento 71 cuando la cuba de lavado � no esta en la posici6n de trabajo H o en una posici6n dentro de un rango pre �definido que puede ser de medio centimetro por encima o por debajo de la posici6n de trabajo H o mas preciso de un milimetro por encima o por debajo. El sensor de posici6n 8 toma un dato de posici6n respecto al eje Z perpendicular al suelo y puede estar tomando datos de posici6n regularmente durante el funcionamiento de la maquina y en el caso en el que el dato de valor de posici6n este fuera del rango de posici6n pre �definido, envia una seral al dispositivo de posici6n 71 para desplazar la cuba de lavado � dentro del rango de posici6n pre �definido, preferiblemente a la posici6n de trabajo H. El rango es definido preferiblemente en el control 20 de la maquina por el fabricante.
Como ejemplo, en una maquina como la de la invenci6n, El peso del grupo oscilante en lavado se incrementa por el agua y la colada en el ciclo de lavado. La carga maxima de una lavadora de 7 Kg. de carga maxima lava con aproximadamente 7 litros ademas de el liquido de lavado que absorbe la ropa que equivale mas o menos al numero de Kg. de ropa multiplicado por 1,5. En una lavadora de 7 Kg. sera una carga maxima aproximada de 17 Kg. desplazando la cuba de lavado hacia abajo unos 2 centimetros. Sin embargo, durante la fase de centrifugado el agua se ha evacuado y s6lo queda el peso de la ropa mas una humedad media del 60%. Estimado en la misma lavadora de 7Kg. sera una carga de 12kg. Esto hace variar la posici6n de la cuba durante todo el ciclo de lavado.
En la figura 2 se muestra la misma maquina de la figura 1 cargada con la colada
� antes del ciclo de lavado y todavia con la puerta 18 abierta. Con el peso de la colada, la cuba de lavado � se ha desplazado hacia abajo un desfase �h. La junta 6 se aprecia que esta deformada en relaci6n a su posici6n de relajada.
En la figura � se muestra la misma maquina de las figuras anteriores con la colada � y el liquido de lavado introducido en la cuba � durante el ciclo de lavado con la puerta 18 cerrada. El dispositivo de desplazamiento 71 esta realizado como un elevador que se encoje para elevar el conjunto de la cuba � y tambor 5 a traves del resorte 9 hasta la posici6n de trabajo H para ejecutar en esa posici6n el ciclo de lavado.
Aunque no se muestra en las figuras, un dispositivo similar al anterior puede estar dispuesto en la parte inferior de la maquina en conexi6n con los amortiguadores 10 para elevar o bajar la cuba segun la necesidad para situarla en el rango de posici6n establecido cercano a la posici6n de trabajo.
En la figura � se muestra la maquina lavadora de las figuras anteriores pero con otro dispositivo de posicionamiento 72 distinto. En este caso, el dispositivo de posicionamiento tiene un dep6sito �2 conectado a una toma de agua �� de la red. La maquina en funcionamiento durante el ciclo de lavado esta cargada con la carga de colada � y liquido de lavado maxima por lo que el dep6sito �2 esta vacio. El dep6sito ha vaciado el liquido de su interior a traves del desague dep6sito �6 a la cuba de lavado � para ser usado durante el ciclo.
En su parte inferior, la cuba de lavado � tiene un desague general 12 para el
vaciado del liquido de lavado durante el ciclo de lavado y al final de este.
La figura 5 muestra la maquina de la figura � una vez finalizado el ciclo de lavado y del vaciado del interior del tambor 5. En este caso, el dep6sito �2 del dispositivo de posicionamiento 72 esta lleno de liquido y el desague dep6sito �6 esta cerrado. De este modo, se equilibra el peso total para llevar la cuba � a la posici6n de trabajo.
Tambien esta previsto la realizaci6n de un dispositivo de posicionamiento con una mezcla de los dispositivos de posicionamiento descritos.
Simbolos de referencia:
1 2 21
5 � �1 5 51
10 6 62 6� Maquina lavadora de carga frontal bastidor abertura frontal colada cuba de lavado orificio frontal tambor eje horizontal junta reborde frontal reborde trasero
71, 72 dispositivo de posicionamiento
15 9 10 �2 �6
20 12 1� 16 18 20
25 H h
sensor resorte amortiguador dep6sito toma de agua desague dep6sito desague general motor polea puerta control
posici6n de trabajo desplazamiento

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal que comprende
    un bastidor (2) con una abertura frontal (21) para la introducci6n de la colada (�),
    una cuba de lavado (�) con un orificio frontal (�1) enfrentado a la abertura frontal
    5
    (21) del bastidor (2) y que esta colgada oscilante en el bastidor,
    un tambor (5) en el interior de la cuba de lavado (�) donde es introducible la
    colada (�) y que es giratorio alrededor de un eje horizontal (51) dispuesto en una
    posici6n de trabajo (H) y,
    una junta (6) dispuesta en estado relajado cuando la cuba de lavado (�) esta en
    10
    la posici6n de trabajo (H) y que esta acoplada entre el bastidor (2) y la cuba de
    lavado (�) con un reborde frontal (62) conectado a la abertura frontal (21) del
    bastidor y un reborde trasero (6�) conectado al orificio frontal (�1) de la cuba,
    caracterizada porque
    tiene ademas un dispositivo de posicionamiento (71, 72) el cual puede desplazar
    15
    la cuba de lavado (�) a una posici6n dentro de un rango de posici6n pre�
    definido, en el cual esta incluida la posici6n de trabajo (H), para ejecutar el
    proceso de lavado en dicha posici6n.
  2. 2.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun la reivindicaci6n 1 caracterizada
    20
    porque tiene ademas un sensor de posici6n (8) que mide un valor de posici6n de
    la cuba de lavado (�) y es conectable con el dispositivo de posicionamiento (71,
    72) y que emite una seral al dispositivo de posicionamiento si el valor de
    posici6n esta fuera de un rango de posici6n pre� definido en el cual esta incluida
    la posici6n de trabajo (H).
    25
    �.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun la reivindicaci6n 2 caracterizada
    porque el sensor de posici6n (8) es un sensor de peso que mide el valor de
    posici6n dependiente del peso de la colada (�) y que emite una seral al
    dispositivo de posicionamiento (71, 72) si el valor de posici6n dependiente del
    30
    peso de la colada (�) esta fuera del rango de posici6n pre �definido.
    �.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun la reivindicaci6n 2 caracterizada
    porque el sensor de posici6n (8) es un sensor de desplazamiento que mide el
    valor de posici6n dependiente de la distancia a la cuba de lavado (�) y que emite
    35
    una seral al dispositivo de posicionamiento (71, 72) si el valor de posici6n
    dependiente de la distancia a la cuba de lavado (�) esta fuera del rango de
    posici6n pre�definido.
  3. 5.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun una de las reivindicaciones 2 a �
    5
    caracterizada porque el sensor de posici6n mide el valor de posici6n de la cuba
    de lavado (�) durante el ciclo de lavado despues de introducir el agua de lavado,
    emite la seral al dispositivo de posicionamiento (71, 72) y el dispositivo de
    posicionamiento desplaza a la cuba de lavado (�) dentro del rango de posici6n
    pre�definido, especialmente a la posici6n de trabajo (H).
    10
  4. 6.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun una de las reivindicaciones 2 a 5
    caracterizada porque el sensor de posici6n mide el valor de posici6n de la cuba
    de lavado (�) durante el ciclo de lavado despues de vaciar el agua de lavado,
    emite la seral al dispositivo de posicionamiento (71, 72) y el dispositivo de
    15
    posicionamiento desplaza a la cuba de lavado (�) dentro del rango de posici6n
    pre�definido, especialmente a la posici6n de trabajo (H).
  5. 7.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun una de las reivindicaciones
    anteriores caracterizada porque la cuba de lavado (�) esta colgada de al menos
    20
    un resorte, el resorte esta colgado del bastidor (2) y, el dispositivo de
    posicionamiento (71) esta dispuesto entre la cuba y el bastidor (2) y puede
    desplazar la cuba de lavado (�) dentro del rango de posici6n pre �definido,
    especialmente a la posici6n de trabajo (H).
    25
    8. Maquina lavadora (1) de carga frontal segun una de las reivindicaciones
    anteriores caracterizada porque la cuba de lavado (�) esta apoyada en al menos
    un amortiguador, el al menos un amortiguador esta apoyado en el bastidor (2), el
    dispositivo de posicionamiento esta dispuesto entre la cuba y el bastidor (2) y
    puede desplazar la cuba de lavado (�) dentro del rango de posici6n pre �definido,
    30
    especialmente a la posici6n de trabajo (H).
  6. 9.
    Maquina lavadora (1) de carga frontal segun una de las reivindicaciones
    anteriores caracterizada porque el dispositivo de posicionamiento (72) tiene un
    dep6sito (�2) acoplado a la cuba de lavado (�) que esta conectado a una toma
    35
    de agua (��) para introducir liquido de lavado en el dep6sito y a un desague
    dep6sito (�6) para desaguar liquido de lavado del dep6sito desplazando la cuba de lavado (�) dentro del rango de posici6n pre �definido, especialmente a la posici6n de trabajo (H), al aumentar o disminuir el peso del dep6sito (�2).
    5 10. Maquina lavadora (1) de carga frontal segun la reivindicaci6n 9 caracterizada porque el desague dep6sito (�6) esta conectado a la cuba de lavado (�) y/o a un desague general (12) de la maquina lavadora (1).
  7. 11. Metodo de posicionamiento de una cuba de lavado (�) de una maquina lavadora
    10 (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 10 caracterizado porque el sensor de posici6n (8) mide el valor de posici6n de la cuba de lavado (�) al inicio del programa de lavado despues de introducir liquido de lavado en el interior de la cuba de lavado (�) y/o despues de la evacuaci6n del liquido de lavado del interior de la cuba de lavado (�) antes del centrifugado y/o despues
    15 del centrifugado y/o despues de sacar la colada (�) del interior del tambor (5), el sensor de posici6n (8) emite la seral al dispositivo de posicionamiento (71, 72) si la cuba de lavado (�) no esta dentro del rango de posici6n pre�definido y, el dispositivo de posicionamiento (71, 72) desplaza la cuba de lavado (�) si la cuba de lavado (�) no esta dentro del rango de posici6n pre�definido.
  8. 12. Metodo de posicionamiento de una cuba de lavado (�) de una maquina lavadora
    (1) segun la reivindicaci6n 11 caracterizado porque, el dispositivo de posicionamiento (72) introduce o desagua el liquido de lavado del dep6sito (�2) hasta que la cuba de lavado (�) esta dispuesta dentro del
    25 rango de posici6n pre�definido, especialmente a la posici6n de trabajo (H).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200930813
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 08.10.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : D06F37/26 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    A
    DE 102007038672 A1 (MIELE & CIE) 26.02.2009, todo el documento. 1-12
    A
    DE 4439153 A1 (MIELE & CIE) 09.05.1996, todo el documento. 1-12
    A
    US 5259218 A (BROADBENT) 09.11.1993, todo el documento. 1-12
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 01.03.2012
    Examinador Manuel Fluvià Rodríguez Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200930813
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) D06F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200930813
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 01.03.2012
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-12 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200930813
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    DE 102007038672 A1 (MIELE & CIE) 26.02.2009
    D02
    DE 4439153 A1 (MIELE & CIE) 09.05.1996
    D03
    US 5259218 A (BROADBENT) 09.11.1993
  9. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    NOTA: Ley de Patentes, artículo 4.1: Son patentables las invenciones nuevas, que impliquen actividad inventiva y sean susceptibles de aplicación industrial,.... Ley de Patentes, artículo 6.1. Se considera que una invención es nueva cuando no está comprendida en el estado de la técnica. Ley de Patentes, artículo 8.1. Se considera que una invención implica una actividad inventiva si aquella no resulta del estado de la técnica de una manera evidente para un experto en la materia. Reglamento de Patentes Artículo 29.6. El informe sobre el estado de la técnica incluirá una opinión escrita, preliminar y sin compromiso, acerca de si la invención objeto de la solicitud de patente cumple aparentemente los requisitos de patentabilidad establecidos en la Ley, y en particular, con referencia a los resultados de la búsqueda, si la invención puede considerarse nueva, implica actividad inventiva y es susceptible de aplicación industrial. (Real Decreto 1431/2008, de 29 de agosto, BOE núm. 223 de 15 de septiembre de 2008,)
    Se considera preliminarmente y sin compromiso que los documentos D01 al D03 revelan el estado de la técnica, publicado antes de la fecha de prioridad de la solicitud de patente, más próximo al campo técnico de variación (o estabilización) de altura de cuba de lavado según la carga de agua y ropa en el tambor de una máquina lavadora automática. La solicitud en que se describen especiales características estructurales y de resultado, y en especial sus doce reivindicaciones, tienen características técnicas de control del lastre y posicionamiento de la cuba de forma muy distinta del estado de la técnica en la fecha de prioridad, no estando aparentemente comprendidas en el estado de la técnica que aquí se informa (ley de patentes artículo 6) ni resultan aparentemente evidentes para un experto en la materia (ley de patentes, artículo 8) respecto a dicho estado de la técnica.
    En concreto, D01 antes de la fecha de prioridad, describió una máquina lavadora que si bien mide la carga del tambor, acciona un motor eléctrico giratorio (21) accionante de tornillo sin fin (22, 23) que desplaza deslizando la embocadura frontal del bastidor (26, 27) para alinear la goma de acoplamiento al mismo a su posición relajada, todo ello más complejo que la solicitud que lo soluciona bien por lastre controlado a la cuba, o variación de las constantes elásticas, lo que la diferencia de dicho documento.
    D02 antes de la fecha de prioridad, describió un máquina lavadora que si bien mide la altura de descentramiento del tambor
    (6) que informa al microcontrolador 7, acciona un motor eléctrico giratorio solidario con el tambor metálico (5) accionante de tornillo sin fin de doble efecto (2) que desplaza dos mecanismos de variación de dos muelles de suspensión (4) para mantener constante la altura del tambor respecto al bastidor (resumen), todo ello más complejo que la solicitud de patente que lo soluciona bien por lastre controlado a la cuba, o variación de una constante elásticas, lo que la diferencia de dicho documento.
    Y D03 que antes de la fecha de prioridad, describió un sistema de control dinámico de suspensión de tambor de lavadora automática, para reducir las fuerzas mecánicas de excentricidad transmitidas al bastidor y basamento (resumen y figuras 6 a 8) lo que es la resolución de problema distinto al de la solicitud aunque con medios complejos (múltiples accionadores hidráulicos en figura 5) que pudieran ser orientados a la estabilización de altura del tambor (problema resuelto en la solicitud de patente), lo que incrementa el número de componentes y complejidad y coste del montaje comparado con el propuesto en la solicitud, lo que es distinto a lo reivindicado.
    Todos los documentos obvian la esencialidad reivindicada de especial conformación del accionamiento regulador de altura de cuba (lastre hidráulico y constante elástica con accionamiento desde bastidor), que dotan al invento reivindicado de ventajas constructivas, mecánicas y de fiabilidad de la máquina. Por lo tanto, y siendo la solicitud susceptible de aplicación industrial en la industria de limpieza textil, preliminarmente y sin compromiso, la invención puede considerarse nueva y puede implicar actividad inventiva (Reglamento de Patentes, artículo 29.6).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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