ES2371954B1 - EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES. - Google Patents

EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES. Download PDF

Info

Publication number
ES2371954B1
ES2371954B1 ES200901118A ES200901118A ES2371954B1 ES 2371954 B1 ES2371954 B1 ES 2371954B1 ES 200901118 A ES200901118 A ES 200901118A ES 200901118 A ES200901118 A ES 200901118A ES 2371954 B1 ES2371954 B1 ES 2371954B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicles
loading
containers
arm
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES200901118A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2371954A1 (en
Inventor
Diego Pérez De Egea
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tecnotrailer Murcia SL
Original Assignee
Tecnotrailer Murcia SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tecnotrailer Murcia SL filed Critical Tecnotrailer Murcia SL
Priority to ES200901118A priority Critical patent/ES2371954B1/en
Publication of ES2371954A1 publication Critical patent/ES2371954A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2371954B1 publication Critical patent/ES2371954B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/48Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/486Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element using pivoted arms shifting the load-transporting element in a crosswise direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6472Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated boom load arms for lateral displacement of the container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00Vehicles particularly adapted for collecting refuse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

Equipo para la carga y transporte de contenedores de residuos adaptable a vehículos.#Se trata de un equipo capacitado para adaptarse a vehículos destinados para transportar contenedores de residuos de carga lateral, destacándose la particularidad de que el equipo de la invención permite cargar y descargar los contenedores por ambos laterales de una plataforma del vehículo, sobre la cual asentarán los contenedores citados.#Básicamente se caracteriza porque incluye un par de mecanismos laterales (1) que maniobran y se mueven simultánea y sincronizadamente para manipular contenedores en correspondencia con ambos laterales de la plataforma horizontal del vehículo.Equipment for loading and transporting waste containers adaptable to vehicles. # This is a team capable of adapting to vehicles intended to transport waste containers of lateral load, highlighting the particularity that the equipment of the invention allows loading and unloading of Containers on both sides of a vehicle platform, on which the aforementioned containers will settle. # Basically it is characterized in that it includes a pair of lateral mechanisms (1) that maneuver and move simultaneously and synchronously to manipulate containers in correspondence with both sides of the horizontal platform of the vehicle.

Description

EQUIPO TEAM
PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS OBJETO DE LA INVENCIÓN DE FOR THE LOADING AND TRANSPORTATION OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES OBJECT OF THE INVENTION FROM

La presente enunciado de esta The present statement of this
invención, según se memoria descriptiva, expresa en se refiere a el un invention, as described, express in refers to the one

equipo para la carga y transporte de contenedores de residuos adaptable a vehículos, destinado el equipo para transportar contenedores de residuos de carga lateral, destacándose la particularidad de que el equipo de la invención, permite cargar y descargar los contenedores por ambos laterales de una plataforma del vehículo, sobre la cual asentarán los contenedores. equipment for loading and transporting waste containers adaptable to vehicles, intended for transporting side-loading waste containers, highlighting the particularity that the equipment of the invention allows loading and unloading the containers on both sides of a platform of the vehicle, on which the containers will settle.

En zonas peatonales, cascos históricos o simplemente zonas de difícil acceso para vehículos de gran tonelaje, el proceso de recogida consiste en el transporte de los contenedores con vehículos pequeños a zonas donde sí pueden llegar los vehículos de gran capacidad. A estos vehículos se les denomina satélite, siendo los mismos los que incorporan precisamente el equipo de la invención. In pedestrian areas, historic centers or simply hard-to-reach areas for large tonnage vehicles, the collection process involves transporting containers with small vehicles to areas where large capacity vehicles can reach. These vehicles are called satellite, the same being those that incorporate precisely the equipment of the invention.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad existen vehículos que incorporan equipos para la carga y transporte de contenedores de residuos, unos en los que la carga y descarga se realiza por la parte trasera o posterior y otros en los que la carga y descarga se realiza sólo por uno de los laterales del vehículo, lo cual constituye una importante limitación. Currently there are vehicles that incorporate equipment for loading and transporting waste containers, some in which the loading and unloading is done by the rear or rear and others in which the loading and unloading is done only by one of the side of the vehicle, which constitutes an important limitation.

Los equipos de los vehículos de carga y descarga lateral presentan además una complejidad mecánica que repercute en un costoso mantenimiento. The equipment of the side loading and unloading vehicles also has a mechanical complexity that results in costly maintenance.

Además, su diseño basado en la movilidad del mecanismo, en lugar de la movilidad de los contenedores, hace necesario el uso de carriles que requieren un engrase constante. Por otra parte, la configuración de estos equipos existentes en el mercado impide la posibilidad de cargar contenedores desde los dos lados o laterales del vehículo, lo que obl iga a tener vehículos de dos tipos, siendo esto poco operativo en poblaciones pequeñas, donde sería necesario duplicar la inversión. In addition, its design based on the mobility of the mechanism, instead of the mobility of the containers, makes it necessary to use rails that require constant lubrication. On the other hand, the configuration of these existing equipment in the market prevents the possibility of loading containers from both sides or sides of the vehicle, which makes it necessary to have vehicles of two types, being this little operational in small towns, where it would be necessary double the investment.

Entre otros documentos, es conocido el equipo correspondiente a la patente de invención italiana con número de solicitud ITVR 940057 que comprende básicamente un par de brazos basculantes acoplados articuladamente en un eje giratorio que forma parte de un soporte extensible que se desplaza en un plano horizontal en correspondencia con un sólo lateral del vehículo, de manera que este equipo sólo puede manipular contenedores desde uno de sus laterales donde se encuentra el par de brazos basculantes y demás elementos necesarios. Among other documents, the equipment corresponding to the Italian invention patent with application number ITVR 940057 is known which basically comprises a pair of tilting arms articulated articulated on a rotating shaft that is part of an extensible support that travels in a horizontal plane in correspondence with only one side of the vehicle, so that this team can only handle containers from one of its sides where the pair of tilting arms and other necessary elements are located.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con el fin de alcanzar los objetivos y evitar los inconvenientes mencionados en los apartados anteriores, la invención propone un equipo para la carga y transporte de contenedores de residuos adaptable a vehículos que se caracteriza porque comprende dos mecanismos paralelos de brazos articulados que permiten la carga y descarga de contenedores por ambos laterales del vehículo en correspondencia con una plataforma horizontal del vehículo, de manera que tales mecanismos realizan todos sus movimientos y maniobras de forma sincronizada y simultánea. In order to achieve the objectives and avoid the inconveniences mentioned in the previous sections, the invention proposes a team for loading and transporting waste containers adaptable to vehicles characterized in that it comprises two parallel mechanisms of articulated arms that allow loading and Unloading containers on both sides of the vehicle in correspondence with a horizontal platform of the vehicle, so that such mechanisms perform all their movements and maneuvers in a synchronized and simultaneous way.

Así pues, cada uno de estos mecanismos comprende una base transversal fija solidaria al chasis del vehículo por debajo de su plataforma horizontal, de manera que sobre un tramo extremo de esa base transversal se acopla articuladamente un cabezal que forma parte de un brazo principal, en cuyo extremo libre se acopla, también articuladamente, un brazo secundario provisto de un anillo terminal, a través del cual se sujetará el contenedor por sus dos laterales, contando para ello el mismo con unos tetones salientes, para así manipular el contenedor Thus, each of these mechanisms comprises a fixed transverse base integral to the chassis of the vehicle below its horizontal platform, so that a head that forms part of a main arm is articulated on an end section of that transverse base, in whose free end is coupled, also articulately, a secondary arm provided with an end ring, through which the container will be held by its two sides, counting for it the same with protruding lugs, in order to manipulate the container

cómodamente desde ambos laterales del vehículo durante la carga y descarga. comfortably from both sides of the vehicle during loading and unloading.

Otra característica de los mecanismos paralelos es que los brazos secundarios comprenden un soporte inicial que articula en el brazo principal, a la vez que sobre dicho soporte inicial articula perpendicularmente a la dirección del conjunto de ese brazo secundario, un tramo alargado que incorpora el anillo terminal, consiguiendo de esta forma una movilidad lateral de ese tramo alargado con respecto al soporte inicial, lo cual permite una maniobra muy cómoda para suj etar y soltar el contenedor al poder acercarse o separarse los anillos terminales más o menos Another feature of the parallel mechanisms is that the secondary arms comprise an initial support that articulates in the main arm, while on said initial support it articulates perpendicularly to the direction of the assembly of that secondary arm, an elongated section incorporating the terminal ring , thus obtaining a lateral mobility of that elongated section with respect to the initial support, which allows a very comfortable maneuver to hold and release the container by being able to approach or separate the terminal rings more or less

perpendicularmente perpendicularly
con respecto a los laterales del with regarding the lateral of the

contenedor container
donde se encuentran los tetones salientes del where are they the outgoing teats of the

mismo. same.

El equipo de la invención está capacitado para detectar cuando un contenedor está cargado impidiendo la apertura de los cierres (basculamiento hacia fuera de los tramos alargados de los brazos secundarios). The equipment of the invention is capable of detecting when a container is loaded preventing the opening of the closures (tilting out of the elongated sections of the secondary arms).

Otra característica de la invención es que los mecanismos paralelos incorporan sendas patas telescópicas acopladas en la conexión articulada entre base y brazo principal, de manera que esta pata se activa para apoyarse en el suelo consiguiendo estabilidad en el vehículo durante la carga y descarga, cuando el contenedor se manipula por el lateral donde se encuentran dichas patas telescópicas. Another feature of the invention is that the parallel mechanisms incorporate two telescopic legs coupled in the articulated connection between the base and the main arm, so that this leg is activated to rest on the ground, achieving stability in the vehicle during loading and unloading, when the container is manipulated by the side where said telescopic legs are located.

El brazo principal tiene movilidad articulada con una amplitud angular de aproximadamente 180°, de manera que en una de las posiciones extremas, el mismo se dispondrá en una dirección horizontal sobre la plataforma del vehículo, con lo cual, la conexión articulada entre ambos brazos quedará dispuesta en correspondencia con el borde lateral de la plataforma donde se encuentra la articulación entre brazo principal y base transversal en esa posición extrema citada. The main arm has articulated mobility with an angular amplitude of approximately 180 °, so that in one of the extreme positions, it will be arranged in a horizontal direction on the vehicle platform, whereby the articulated connection between both arms will remain arranged in correspondence with the lateral edge of the platform where the joint between the main arm and the transverse base is located in that mentioned extreme position.

En esta posición extrema referida en el párrafo anterior, la manipulación del contenedor cuando está en el suelo normalmente se inicia estando los brazos secundarios dispuestos como continuación de los brazos principales. In this extreme position referred to in the previous paragraph, the handling of the container when it is on the ground normally begins with the secondary arms arranged as a continuation of the main arms.

En cambio, para manipular un contenedor apoyado en el suelo que se encuentra en el lateral correspondiente con las patas telescópicas, el ángulo que forman los brazos será normalmente menor de 1800 , Y como es evidente los brazos principales se dispondrán hacia fuera y apuntando hacia arriba. On the other hand, to manipulate a container supported on the ground that is on the corresponding side with the telescopic legs, the angle formed by the arms will normally be less than 1800, and as it is evident the main arms will be arranged outwards and pointing upwards .

Por otro lado, es posible la carga de un segundo contenedor que se dispone para ello de un doble piso desplazable por encima del primero en correspondencia con la plataforma horizontal. La maniobra se ejecuta de la siguiente manera: On the other hand, it is possible to load a second container that has a double floor that can be moved above the first one in correspondence with the horizontal platform. The maneuver is executed as follows:

Se carga el primer contenedor con el doble piso The first container is loaded with the double floor

situado entre located between
los brazos. the arms

Se Be
desplaza el camión para situarlo frente al shifts he truck for place it front to the

segundo contenedor que second container that
se pretenda cargar. be pretend to load.

Se Be
despliegan los brazos para acercarlos al display the arms for bring them closer to the

contenedor del container
suelo. ground.

Queda Remains
el piso libre y ahora se puede accionar el he floor free Y now be may actuate he

desplazamiento del doble piso, trasladando el primer contenedor a la parte de la carrocería que queda por detrás de los brazos. displacement of the double floor, moving the first container to the part of the body that is behind the arms.

Se carga el segundo contenedor, que queda situado entre los brazos y apoyado en el piso que quedaba tapado por debajo del que tiene el primer contenedor. The second container is loaded, which is located between the arms and resting on the floor that was covered below the one with the first container.

Los elementos motores para movilizar los distintos brazos y patas telescópicas se realiza mediante cilindros oleohidráulicos, aunque podrían emplearse otros elementos motores. The motor elements to mobilize the different telescopic arms and legs are made by oleohydraulic cylinders, although other motor elements could be used.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención. Next, in order to facilitate a better understanding of this descriptive report and forming an integral part thereof, some figures are attached in which the object of the invention has been shown as an illustrative and non-limiting nature.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva del equipo para la carga y transporte de contenedores de residuos adaptable a vehículos, objeto de la invención. Muestra esencialmente el inicio de la carga de un contenedor desde un lateral del vehículo. El equipo comprende básicamente dos mecanismos paralelos de brazos articulados, a través de los cuales se realiza la manipulación de los contenedores para la carga y descarga. Figure 1.- Shows a perspective view of the equipment for loading and transporting waste containers adaptable to vehicles, object of the invention. It essentially shows the start of loading a container from one side of the vehicle. The equipment basically comprises two parallel mechanisms of articulated arms, through which the handling of the containers for loading and unloading is carried out.

Figura 2.-Representa otra vista en perspectiva similar a la anterior donde se muestra el inicio de la carga de un contenedor, pero desde el lateral contrario del vehículo. Figure 2.- Represents another perspective view similar to the previous one where the start of loading a container is shown, but from the opposite side of the vehicle.

Figura 3. -Representa una vista en perspectiva donde se muestra esencialmente la carga de dos contenedores sobre una plataforma horizontal del vehículo. Figure 3.- Represents a perspective view where essentially the loading of two containers on a horizontal platform of the vehicle is shown.

Figura 4.-Muestra una vista detallada en perspectiva de uno de los mecanismos paralelos de brazos. Figure 4.- Shows a detailed perspective view of one of the parallel arm mechanisms.

DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Considerando la numeración adoptada en las figuras, el equipo para la carga y transporte de contenedores de residuos adaptable a vehículos se determina a partir de un par de mecanismos paralelos 1 de brazos articulados fijados al chasis 2 del vehículo 3 por debajo de una plataforma horizontal 4 del vehículo 3, de manera que cada mecanismo paralelo 1 incorpora una base transversal 5 fijada al chasis 2, un brazo principal 6 que articula en un tramo extremo de la base transversal 5 por mediación de un cabezal 7 que forma parte del brazo principal 6 y un brazo secundario 8 que articula en el extremo libre del brazo principal 6, contando aquél 8 con un anillo terminal 9, a través del cual se sujetará el contenedor 10 por sus dos laterales que incorporan dos tetones 11 para así poder Considering the numbering adopted in the figures, the equipment for loading and transporting waste containers adaptable to vehicles is determined from a pair of parallel mechanisms 1 of articulated arms fixed to the chassis 2 of the vehicle 3 below a horizontal platform 4 of the vehicle 3, so that each parallel mechanism 1 incorporates a transverse base 5 fixed to the chassis 2, a main arm 6 that articulates in an end section of the transverse base 5 by means of a head 7 that is part of the main arm 6 and a secondary arm 8 that articulates at the free end of the main arm 6, the latter having 8 an end ring 9, through which the container 10 will be held by its two sides incorporating two lugs 11 in order to be able to

manipular el contenedor 10 desde ambos laterales del vehículo. handle container 10 from both sides of the vehicle.

Los brazos secundarios 8 comprenden un soporte inicial 12 que articula en el brazo principal 6 y un tramo alargado 13 que articula en ese soporte inicial 12, tramo alargado 13 que incorpora el anillo terminal 9, obteniéndose así una movilidad lateral del citado tramo alargado 13 con respecto al soporte inicial 12, con lo cual se consigue una mejor y más efectiva maniobrabilidad para sujetar y soltar el contenedor 10 cuando corresponda. El movimiento del tramo alargado 13 se realiza en un plano perpendicular al plano correspondiente al abatimiento del conjunto del brazo secundario 8. The secondary arms 8 comprise an initial support 12 that articulates in the main arm 6 and an elongated section 13 that articulates in that initial support 12, elongated section 13 incorporating the terminal ring 9, thus obtaining a lateral mobility of said elongated section 13 with with respect to the initial support 12, whereby a better and more effective maneuverability is achieved to hold and release the container 10 when appropriate. The movement of the elongated section 13 is carried out in a plane perpendicular to the plane corresponding to the folding of the secondary arm assembly 8.

Cada uno de los mecanismos paralelos 1 incorpora una pata telescópica de estabilidad 14 que en su posición extendida apoya en el suelo para mantener estable el conjunto del vehículo 3 durante la manipulación del contenedor 10, sobre todo cuando se realiza la carga y/o descarga por el lateral donde se encuentran dichas patas 14, las cuales se fijan en correspondencia con el tramo extremo de la base transversal 5 donde se conecta el cabezal 7 del brazo principal 6, existiendo en dicha zona unos cortes 15 que afectan a la plataforma horizontal 4 que facilitan la movilidad de ese cabezal 7 del brazo principal Each of the parallel mechanisms 1 incorporates a telescopic stability leg 14 which in its extended position rests on the ground to keep the vehicle assembly 3 stable during handling of the container 10, especially when loading and / or unloading is carried out by the side where said legs 14 are located, which are fixed in correspondence with the end section of the transverse base 5 where the head 7 of the main arm 6 is connected, there being in said area some cuts 15 that affect the horizontal platform 4 which facilitate the mobility of that head 7 of the main arm

6. 6.

La movilidad del conjunto del brazo principal 6 que arrastra al brazo secundario 8, se realiza mediante un cilindro oleohidráulico 16 conectado a la base transversal 5 y cuyo vástago se conecta al cabezal 7 del brazo principal 6 mediante dos pares de bielas 17, teniendo dicho brazo principal 6 una movilidad angular de unos 1800 , en una de cuyas posiciones extremas dicho brazo principal 6 se sitúa normalmente por encima de la plataforma 4 del vehículo 3 para poder alcanzar los contenedores 10 del otro lateral del vehículo. Los pares de bielas 17 articulan The mobility of the main arm assembly 6 that drags the secondary arm 8 is carried out by an oleohydraulic cylinder 16 connected to the transverse base 5 and whose rod is connected to the head 7 of the main arm 6 by two pairs of connecting rods 17, said arm having main 6 an angular mobility of about 1800, in one of whose extreme positions said main arm 6 is normally located above the platform 4 of the vehicle 3 to be able to reach the containers 10 on the other side of the vehicle. The pairs of connecting rods 17 articulate

entre sí en coincidencia con la conexión del vástago del cilindro oleohidráulico 16, a la vez que un par de esas bielas articulan por sus extremos libres en el cabezal 7, mientras que el otro par de bielas articulan por sus each other in coincidence with the connection of the rod of the oleohydraulic cylinder 16, at the same time that a pair of these connecting rods articulate at their free ends in the head 7, while the other pair of connecting rods articulate at their

5 extremos libres en la propia base transversal 5. 5 free ends in the transverse base itself 5.

La movilidad relativa del brazo secundario 8 con respecto al brazo principal 6 se realiza mediante otro cilindro oleohidráulico 18 que articula en dos orejetas 19 solidarias del brazo principal 6 y cuyo vástago articula en The relative mobility of the secondary arm 8 with respect to the main arm 6 is carried out by another oleohydraulic cylinder 18 which articulates in two lugs 19 integral with the main arm 6 and whose rod articulates in

10 otro par de orejetas 19 1 solidarias del soporte inicial 12 del brazo secundario 8. El movimiento relativo del tramo alargado 13 del brazo secundario 8 se realiza mediante otro cilindro oleohidráulico 20 que articula también en otro par de 10 another pair of lugs 19 1 integral with the initial support 12 of the secondary arm 8. The relative movement of the elongated section 13 of the secondary arm 8 is carried out by another oleohydraulic cylinder 20 which also articulates in another pair of

15 orejetas 21 solidarias del soporte inicial 12 y cuyo vástago articula en otro par de orejetas 21 1 solidarias del citado tramo alargado 13. Con esta disposición descrita es posible cargar y descargar contenedores 10 desde ambos laterales del 15 lugs 21 solidarity of the initial support 12 and whose rod articulates in another pair of lugs 21 1 solidarity of said elongated section 13. With this described arrangement it is possible to load and unload containers 10 from both sides of the

20 vehículo 3 mediante los distintos cilindros oleohidráulicos citados que movilizan los brazos y demás elementos de los mecanismos paralelos 1, realizándose el control mediante mandos pertinentes conocidos que forman parte de una central oleohidráulica asociada al vehículo. 20 vehicle 3 by means of the different oleohydraulic cylinders mentioned that move the arms and other elements of the parallel mechanisms 1, the control being carried out by means of known relevant controls that are part of an oleohydraulic power station associated to the vehicle.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, estando destinado para cargar y descargar contenedores en correspondencia con una plataforma horizontal (4) de un vehículo (3) mediante un par de mecanismos paralelos (1) que maniobran y se mueven simultánea y sincronizadamente para manipular contenedores en correspondencia con ambos laterales de la plataforma horizontal (4) del vehículo (3), existiendo unos elementos motores, tales como cilindros oleohidráulicos para 1.-EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, being intended to load and unload containers in correspondence with a horizontal platform (4) of a vehicle (3) by means of a pair of parallel mechanisms (1) that maneuver and they move simultaneously and synchronously to manipulate containers in correspondence with both sides of the horizontal platform (4) of the vehicle (3), there being some motor elements, such as oleohydraulic cylinders for
movilizar mobilize
los brazos y demás elementos de los mecanismos the arms Y the rest elements of the mechanisms
paralelos parallel
(1); (one);
comprendiendo understanding
cada mecanismo paralelo: Each parallel mechanism:
--
un brazo principal (6) que articula por un extremo en un elemento soporte; un brazo secundario (8) que articula en el extremo libre del brazo principal (6) , contando el brazo secundarío 8 con un elemento de a main arm (6) that articulates at one end in a support element; a secondary arm (8) that articulates at the free end of the main arm (6), the secondary arm 8 having an element of
enganche de los contenedores 10 para su suj eción; -unas patas telescópicas de estabilidad 14; hooking of the containers 10 for fastening; -a stability telescopic legs 14; Caracterizado por que: -el elemento soporte asociado al chasis 2 del vehículo 3 comprende una base transversal (5) solidaria al chasis (2) del vehículo (3), dispuesta por debaj o de la plataforma horizontal (4); -el brazo principal 6 articula en la base transversal 5 , en correspondencia con un primer lateral de la plataforma horizontal (4), brazo principal (6) cuyo extremo libre alcanza, en una posición extrema, un segundo lateral contrario al primer lateral de la plataforma horizontal 4; Characterized by that: - the support element associated with the chassis 2 of the vehicle 3 comprises a transverse base (5) integral with the chassis (2) of the vehicle (3), arranged by a slab or of the horizontal platform (4); -the main arm 6 articulates in the transverse base 5, in correspondence with a first side of the horizontal platform (4), main arm (6) whose free end reaches, in an extreme position, a second side opposite to the first side of the horizontal platform 4; las patas telescópicas de estabilidad (14) están acopladas en la bases transversales (5) en correspondencia con la conexión articulada de cada brazo principal (6) con respecto a la base transversal (5); the telescopic stability legs (14) are coupled to the transverse bases (5) in correspondence with the articulated connection of each main arm (6) with respect to the transverse base (5);
2.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según la reivindicación 1, caracterizado porque el brazo principal (6) cuenta con un cabezal (7) que articula en la base transversal (5), a la vez que se vincula a la base (5) mediante un cilindro oleohidráulico (16), cuyo vástago conecta con el cabezal 2. EQUIPMENT FOR LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to claim 1, characterized in that the main arm (6) has a head (7) that articulates in the transverse base (5), at the same time which is linked to the base (5) by an oleohydraulic cylinder (16), whose stem connects to the head (7) del brazo principal (6) por mediación de un par de bielas (17), uno de los cuales articula por sus extremos libres en el cabezal (7) mientras que el otro par de bielas articula por sus extremos libres en la propia base transversal (5). (7) of the main arm (6) by means of a pair of connecting rods (17), one of which articulates by its free ends in the head (7) while the other pair of connecting rods articulates at its own free ends cross base (5). 3.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el brazo secundario (8) comprende un soporte inicial (12) que articula en el brazo principal (6) y un tramo alargado (13) del cual es solidario el anillo terminal (9), articulando perpendicularmente dicho tramo alargado (13) en el soporte inicial (12), a la vez que se vinculan ambos elementos (12) Y (13) del brazo secundario (8) mediante un cilindro oleohidráulico (20) que abate el tramo alargado (13) en un plano perpendicular al abatimiento del conj unto del brazo secundario (8). 3.-EQUIPMENT FOR LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to any one of the preceding claims, characterized in that the secondary arm (8) comprises an initial support (12) that articulates in the main arm (6) and an elongated section (13) of which the end ring (9) is integral, articulating said elongated section (13) perpendicularly in the initial support (12), while linking both elements (12) Y (13) of the arm secondary (8) by means of an oleohydraulic cylinder (20) that abuts the elongated section (13) in a plane perpendicular to the lower arm assembly (8). 4.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos, principales (6) y secundarios (8), se vinculan mediante un cilindro oleohidráulico (18) acoplado al brazo principal (6) y cuyo vástago articula en el soporte inicial 4.-EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to any one of the preceding claims, characterized in that the arms, main (6) and secondary (8), are linked by an attached hydraulic oil cylinder (18) to the main arm (6) and whose rod articulates in the initial support (12) del brazo secundario (8). (12) of the secondary arm (8). 5.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la plataforma horizontal (4) del vehículo (3) incorpora en uno de sus laterales unos cortes (15) coincidentes con la 5.-EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the horizontal platform (4) of the vehicle (3) incorporates cuts (15) on one of its sides ) coinciding with the ubicación de unos de los extremos de la base transversal location of one of the ends of the transverse base
(5) (5)
y también en coincidencia con los cabezales (7) de los Y too in coincidence with the heads (7) from the
brazos arms
principales (6). main (6).
6.6.
EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE TEAM FOR THE LOAD Y TRANSPORT FROM
CONTENEDORES CONTAINERS
DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una FROM WASTE ADAPTABLE TO VEHICLES, according a
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que incluye un doble piso desplazable por encima del primero piso correspondiente con la plataforma horizontal 4, donde el doble piso está situado inicialmente entre el par de mecanismos paralelos para recibir un primer contenedor y desplazar este después a través del doble piso hasta la parte posterior de la plataforma 4. any of the preceding claims, characterized in that it includes a double floor movable above the first corresponding floor with the horizontal platform 4, where the double floor is initially located between the pair of parallel mechanisms to receive a first container and then move this through from the double floor to the back of the platform 4.
7.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de enganche del brazo secundario 8 comprende un anillo terminal (9) asociado a unos tetones laterales (11) de los contenedores (10) para su sujeción. 7.-EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling element of the secondary arm 8 comprises an end ring (9) associated with lateral lugs (11 ) of the containers (10) for holding. 8.-EQUIPO PARA LA CARGA Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES DE RESIDUOS ADAPTABLE A VEHÍCULOS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el brazo principal tiene movilidad articulada con una amplitud angular de 180 0 ; donde las posicione extremas se corresponden con direcciones horizontales en oposición. 8.-EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES, according to any one of the preceding claims, characterized in that the main arm has articulated mobility with an angular amplitude of 180 0; where the extreme positions correspond to horizontal directions in opposition. ,..... ... ,..... ... o or ,..... ... ,..... ... o or
21

twenty-one
ES200901118A 2009-04-29 2009-04-29 EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES. Active ES2371954B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200901118A ES2371954B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200901118A ES2371954B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2371954A1 ES2371954A1 (en) 2012-01-12
ES2371954B1 true ES2371954B1 (en) 2012-12-19

Family

ID=45418843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200901118A Active ES2371954B1 (en) 2009-04-29 2009-04-29 EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2371954B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2804058B2 (en) * 2019-07-29 2022-06-13 Tecnotrailer Murcia S L container loader

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2091208A (en) * 1981-01-17 1982-07-28 Marzano Alec Kenric Wheeled road vehicle
AT404702B (en) * 1993-06-23 1999-02-25 Udo Ing Mag Winter LOADING DEVICE FOR A BULKY LOAD, e.g. A CONTAINER
ITVR940057A1 (en) * 1994-06-22 1995-12-22 Novarini S R L LIFTING DEVICE ON BOARD A VEHICLE PARTICULARLY FOR AUTOMATIC LOADING AND UNLOADING OF THE VEHICLE ITSELF
DK173433B1 (en) * 1997-07-21 2000-10-23 Production Int A P S W Waste collection truck and waste collection method

Also Published As

Publication number Publication date
ES2371954A1 (en) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103832310B (en) Wheel supporting mounting assembly
US9656588B2 (en) Trailer apparatuses having traverse hydraulic tail
ES2477234T3 (en) Stabilizer device for a work machine
ES2962493T3 (en) Vehicle with hook lift as well as container for a vehicle with hook lift
ES2260890T3 (en) CONTAINER HANDLING DEVICE FOR ROAD TRANSPORTATION.
ES2205816T3 (en) REAR STRUCTURE OF SUPPORT AND POSITIONING INTENDED TO BE INSTALLED ON THE REAR PART OF A CAR TRANSPORT VEHICLE.
ES2371954B1 (en) EQUIPMENT FOR THE LOADING AND TRANSPORT OF WASTE CONTAINERS ADAPTABLE TO VEHICLES.
JP6679276B2 (en) Mobile track maintenance device and vehicle unit for track running
JP2017030628A (en) Load receiving platform lifting and lowering equipment
ES2432349T3 (en) Machine to change tires and method to lift a wheel to load it on the same machine to change tires
ES2334153T3 (en) TICKET BOX STRUCTURE FOR GOODS TRANSPORT VEHICLES.
ES2387532T3 (en) Handling-filming device for container or analogue and procedure for moving said devices in the absence of a container
ES2364961T3 (en) TRANSPORT VEHICLES.
ES2270402T3 (en) TRANSPORTATION VEHICLE OF SUPERANCH GOODS.
ES2700428T3 (en) A trailer with sliding bogie
JP2007099247A (en) Lifting device for motor truck
ES1063039U (en) Convertible trolley in work bank (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
ES2804058B2 (en) container loader
JP5634219B2 (en) Turntable and road-rail car
JP7409941B2 (en) cargo handling vehicle
JP7407052B2 (en) Cargo handling vehicle
ES2336747B1 (en) CRANE VEHICLE
ES2331497B1 (en) MOBILE TRAIN WITH CABLE SYSTEM FOR THE MOVEMENT OF SILOS AND TINAJAS.
JPH07113275B2 (en) Building unit transport equipment
ES2705090B2 (en) EXTENSIBLE CRANE BRIDGE FOR VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2371954

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20121219