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Abstract

Modelos dentales y procedimiento de fabricación de modelos dentales.Modelos dentales de precisión para la rehabilitación con implantes (3) y procedimiento para la fabricación de modelos dentales que tiene por objeto minimizar los errores producidos por la intervención humana y reducir tanto los tiempos empleados como los materiales y que básicamente comprende los pasos de: obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) presentes en la boca del paciente sobre los que van a ser colocados finalmente las prótesis dentales (5), y obtención del modelo dental o fabricación propiamente dicha mediante una técnica manual y/o automatizada que reproduce tanto la geometría de la boca como la de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3).

Description

Modelos dentales y procedimiento de fabricación de modelos dentales.
Objeto de la invención
La presente invención trata, como su propio nombre indica, de modelos dentales de los comúnmente utilizados en las rehabilitaciones con implantes, así como de un procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales de forma que se minimizan los errores producidos por la intervención humana a la vez que se consigue una notable reducción, tanto de los tiempos empleados como de los materiales.
Más concretamente, el procedimiento de la presente invención se basa en, a partir de la información de la boca de un paciente, la obtención de un modelo dental de precisión de dicha boca en una sola pieza.
Antecedentes de la invención
Actualmente las técnicas de implantología dental están muy extendidas, siendo frecuente su utilización y aceptación por parte tanto de los profesionales como de los pacientes. Dichas técnicas permiten la sustitución de raíces dentarias mediante implantes a los que a su vez se acoplan las correspondientes prótesis o piezas dentales "artificiales".
De forma general, las fases de la rehabilitación dental con implantes se resumen básicamente en:
- Una fase inicial de cirugía donde se colocan los implantes que posteriormente servirán de sujeción a la prótesis.
- Una segunda fase de toma de muestras y medidas tanto de la boca del paciente como de los implantes colocados en la boca del paciente destinados a recibir las prótesis.
- Una tercera fase en la que, a partir de los datos obtenidos en la fase anterior, se elabora un modelo dental o réplica de la boca del paciente y que a su vez comprende:
-
La fabricación del modelo de la boca del paciente;
-
la fabricación de las réplicas metálicas de los implantes presentes en la boca del paciente y destinados a recibir las prótesis; y
-
fijación mecánica entre el modelo de la boca y las réplicas de los implantes.
- Una cuarta fase de construcción de la prótesis con la ayuda del modelo dental y, finalmente.
- La quinta fase de colocación de la prótesis en la boca del paciente.
Siendo todas esas fases importantes, de especial relevancia resultan la segunda y la tercera, pues de ellas dependerá la fabricación de la prótesis y su posterior adaptación a la boca del paciente. Evidentemente, la evolución de dicho implante en la boca del paciente, su adaptación y funcionalidad dependerán en gran medida del diseño de dicha prótesis y, por lo tanto, de la etapa de fabricación de la misma.
Más concretamente, cuando un paciente necesita de un implante debido a que ha perdido una o varias piezas dentarias, acude a una clínica dentista. En dicha clínica dentista el técnico especialista obtiene un modelo de su boca sobre el que posteriormente trabajarán en el laboratorio para la fabricación de la prótesis o pieza dental artificial. Así pues, resulta imprescindible la obtención de una réplica exacta de la boca o modelo dental donde queden perfectamente definidas, tanto la posición de las piezas dentales del paciente como la posición y dirección del implante sobre el que irá colocada la prótesis, para el éxito, no sólo de la construcción de la prótesis, sino de la posterior rehabilitación.
Para la obtención de dicho modelo de la boca se emplean actualmente varias técnicas, todas ellas orientadas a reproducir, por un lado, la geometría de la boca del paciente, y por otro, la situación que en ella ocupan los implantes, así como la geometría de la conexión de estos implantes a la prótesis.
Por ejemplo, una de las técnicas empleadas actualmente consiste en realizar una toma de impresión de la boca del paciente utilizando resinas o materiales similares y elementos de localización, comúnmente denominados "transfers", de las zonas de la boca del paciente donde luego se colocarán las prótesis. A partir de esta toma de impresión se fabricará el modelo físico que reproducirá la geometría de la boca, generalmente de escayola, donde se colocarán unas réplicas de los implantes, de aleación metálica, en la posición marcada por los transfers de impresión.
Éste método comprende una serie de pasos que acumulan varios errores debido a:
-
Una toma de impresión manual conlleva un riesgo bastante alto de falseado debido, por ejemplo, a las deformaciones producidas en los "transfers" al retirarla, que pueden hacer que la colocación posterior de la réplica del implante no corresponda con la posición real del implante de la boca.
-
La resina no puede alcanzar niveles de precisión muy altos debido a las tolerancias y a la contracción no uniforme que presenta. Así, cuando se hace una toma de impresión en resina, mientras esta se fragua, sufre una contracción considerable y distinta según cada fabricante. Esto es especialmente importante en el caso de que se pretenda tomar la impresión de varios implantes simultáneamente, pues dichas contracciones hacen que varíe la posición relativa entre los implantes, con lo que luego la prótesis no encajará en la boca.
-
Por último, otro de los errores más comunes se produce al reproducir el modelo físico de la boca ya que el vaciado o desmoldeo del modelo y la expansión de la escayola son procesos que no pueden controlarse por completo.
Así, la suma de estos errores hace que en ocasiones se pierda el trabajo de la toma impresión y que se tenga que repetir el proceso, con el gasto de tiempo y dinero que esto supone, y además, el riesgo del fallo de la rehabilitación a largo plazo en perjuicio del paciente.
Para resolver estos inconvenientes derivados de la toma de muestras de forma manual han aparecido técnicas consistes en la realización de un escaneado de la boca del paciente, mediante el cual se puede obtener un modelo físico de la boca a partir de diversas tecnologías, como por ejemplo las denominadas de "rapid prototyping" o sinterizado láser y a las que siguen procesos posteriores de mecanizado, fresado, etc., y el posterior envío al laboratorio protésico para la colocación de réplicas metálicas de implantes.
Sin embargo, tanto usando la técnica manual como la de escaneado digital, hasta hoy en día se siguen realizando por separado los modelos que reproducen la geometría de la boca del paciente y las réplicas metálicas de los implantes presentes en la misma, por lo que posteriormente es necesaria una fijación mecánica entre ambas que debe ser trabajada en el laboratorio.
Esta fijación, sin embargo, no es perfecta en la mayoría de los casos ya que es, finalmente, un proceso manual y dónde el modelo no es de hueso, por lo que se producen movimientos entre las partes (modelo anatómico de la boca y la réplica del implante) que dificultan la obtención de un modelo exacto de la boca del paciente.
Por ejemplo, si trabajando con los modelos en el laboratorio el implante se coloca en un ángulo diferente dentro del modelo del a boca del paciente debido a una mala impresión o un fallo al insertarlo, la prótesis que se realice no se ajustará a la hora de la verdad a la boca del paciente, lo que obligará a repetir todo el proceso.
Por otro lado esta técnica que consta de dos piezas separadas y dos materiales distintos consiste de un proceso que conlleva un coste económico y de tiempo más elevado.
Por lo tanto, si se produce cualquiera de los errores descritos, la única solución es repetir todo el proceso teniendo que volver a citar al paciente para una nueva toma de impresión, una vez esta nueva toma de impresión es obtenida se vuelve a enviar al laboratorio protésico para que haga el modelo y repitiendo todo el proceso. Como es lógico, esto redunda en un considerable aumento del tiempo de colocación de la prótesis en la boca del paciente, elevando el coste total del proceso y causando numerosos trastornos tanto al paciente como al personal de la clínica encargada de la colocación final.
Además, en ambos métodos se requiere de varios procesos y de la colaboración de la clínica y el laboratorio hasta la obtención de la pieza final, de manera que los errores que se puedan producir en cada uno de ellos repercuten sobre la precisión y la exactitud de la pieza final.
Descripción de la invención
Tanto los modelos dentales como el procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales recogidos en la invención que a continuación se describe resuelve los inconvenientes antes señalados eliminando los errores de la toma de impresión, fraguado, etc. antes descritos e incrementando la precisión y rapidez del proceso, por lo que se consiguen modelos físicos de precisión que reproducen con exactitud la boca del paciente, simplificando el proceso y ahorrando en costes y tiempo.
Más concretamente, los modelos dentales de la invención se caracterizan por consistir en una sola pieza que replica con gran precisión tanto la geometría de la boca como la de los implantes colocados, evitando obtener dos piezas diferenciadas, por un lado el modelo y por otro el análogo del implante que deban ser unidas de forma mecánica posteriormente.
Así, el procedimiento de fabricación de dichos modelos dentales de la invención básicamente comprende, como primer paso, la obtención de información acerca de la boca del paciente que permita reproducir fielmente dicha boca, es decir, tanto la geometría de la boca en sí misma como la de las piezas dentales y los implantes que pueda tener colocados.
A partir de esa información se fabricará finalmente, por medio de cualquiera de las técnicas conocidas, el modelo dental completo del paciente en una sola pieza.
Además, posteriormente, podrá ser necesario someter al modelo obtenido a un post-procesado de cara a dotarle de un acabado con una precisión más alta en las zonas consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de los implantes sobre las cuales luego se montarán las prótesis y que por lo tanto necesitarán de un ajuste mecánico de precisión.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un modelo dental obtenido mediante el procedimiento de la invención y en donde se aprecian tanto las piezas dentales como los implantes que le han sido colocados.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una porción del modelo dental según el procedimiento de la invención en donde se aprecia más en detalle uno de los implantes que se encuentran colocados en la boca del paciente y en donde se ha realizado un recrecido para su posterior post-procesado.
Figura 3.- Muestra sendas vistas esquemáticas de detalle del alzado de la zona de recrecido de la figura anterior antes y después del post-procesado.
Figura 4.- Muestra, finalmente, una vista esquemática en perspectiva de la zona del implante en el modelo dental, ya post-procesada y a punto de ser acoplada a ella la prótesis correspondiente.
Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas y según una realización preferente, puede observarse como el procedimiento de fabricación de los modelos dentales de precisión de la invención comprende, en primer lugar o como primer paso, la obtención de información acerca de la boca del paciente, como por ejemplo información digital obtenida a partir de un escaneo, de forma que se pueda reproducir fielmente la misma, es decir, tanto la geometría de la boca en sí misma como la de las piezas dentales (2) y los implantes (3) que pueda tener colocados.
Esa información acerca de la boca del paciente es fundamental que sea lo más exacta posible, no solo en cuanto a la forma de la boca del paciente, es decir, de las piezas dentales que rodearán a la prótesis, sino también, evidentemente, del implante, especialmente en los casos en los que éste sea del tipo atornillado, pues el grado de precisión necesario es mucho mayor que en aquellos en los que la unión con la prótesis se produzca por cementación.
Así, no sólo el tipo de conexión con el que cuenta dicho implante será importante, sino también la posición que dicho implante ocupa en el espacio, su posición relativa respecto a las piezas dentales, su inclinación, etc. Para ello, en el ejemplo de realización en el que la información se obtiene a partir de un escaneo digital de la boca del paciente, dicho implante puede comprender un elemento de referencia que, por medio de marcas u otro tipo de elementos sea capaz de dar al sistema toda la información precisa para que tanto su morfología como su ubicación en el espacio quede perfectamente definida y pueda posteriormente fabricarse una réplica del mismo sobre el molde que se corresponda con la realidad de la boca del paciente.
Una vez obtenida y procesada la información digital proveniente del escaneo, el cual puede realizarse mediante cualquiera de las técnicas conocidas, como con por ejemplo el escaneado con láser óptico o la tomografía computerizada con rayos X, dicha información queda disponible en la forma de uno o varios ficheros, por ejemplo del tipo denominado "STL" para, a partir de los mismos, obtener el modelo dental físico utilizando cualquiera de las técnicas conocidas, como por ejemplo las denominadas de prototipado rápido o sinterizado láser como por ejemplo máquinas láser de grado 2, 3, 4 ó 5, máquinas láser tipo jack, de CO_{2}, o de calor, etc. o combinaciones de ellas.
Además, en ocasiones resulta necesario someter al modelo obtenido a un post-procesado posterior de cara a dotarle de un acabado con una precisión muy alta en las zonas consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de las réplicas de los implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis (5) y que por lo tanto necesitarán de un ajuste mecánico de precisión.
Como es conocido, de cara a obtener mejores acabados en piezas fabricadas mediante sinterizado láser, son tratadas, en algunas de sus partes o en su totalidad con un proceso de mecanizado exterior, lo que da como resultado una mayor calidad, textura, terminación, precisión y tolerancia de hasta nivel 9 en dichas zonas mecanizadas.
Estas piezas, además, podrán fabricarse en un único material o como combinación de varios de ellos, entre los que se encuentran, entre otros, el plástico, metal, cerámica, cera o resina.
Para ello, y antes de la fase de fabricación, a la información digital de la boca del paciente se le aplica un software que permita formar un recrecido en las zonas sensibles que van a necesitar posteriormente el mencionado post-procesado.
Así, una vez recibido el fichero digital STL o similar que contiene la representación de la pieza a fabricar obtenido, por ejemplo, a partir del escaneado de la boca del paciente, se procede al recrecimiento parcial o global de determinadas partes. Dicho recrecimiento se aplicará, como ya se ha dicho, en aquellas zonas que requieran de mayor precisión que el resto, como por ejemplo el ajuste mecánico del implante (3) con la prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del paciente.
A modo de ejemplo, en las figuras 1 a 4 se muestra un modelo dental ya obtenido a partir de los datos digitales de la boca de un paciente, modelo que como puede verse en la figura 1 presenta tanto las réplicas de las piezas dentales (2) como las de los implantes (3) que le han sido colocados para la realización de la rehabilitación, todo ello montado sobre una base (1) que servirá de apoyo para trabajos posteriores.
En dicha figura 2, se aprecia más claramente la zona de la réplica del implante (3) que ha sido recrecida (6), en este caso de forma hexagonal, en la zona correspondiente a la conexión del implante (3) con la prótesis (5). Posteriormente, y como ya se ha indicado, sobre esa zona recrecida (6) se realiza un post-procesado como puede ser, por ejemplo, el de un fresado o mecanizado tridimensional con una máquina de al menos 5 ejes, una de cuatro ejes más uno adicional, etc.
De esta forma, y tal y como se muestra de forma esquemática en las figuras 3 y 4, con el mecanizado sobre las zonas recrecidas (6) se obtiene una zona de mayor precisión (4), necesaria para la obtención de alojamientos precisos para el posterior posicionamiento de las prótesis (5), de forma que se consiga un ajuste perfecto que luego pueda ser trasladado a la boca del paciente.
Gracias al procedimiento descrito se logra obtener prótesis con un alto grado de precisión, de tolerancia, calidad, textura y terminación, presentando además un menor coste que con los sistemas tradicionales en los que se realizan modelos de la boca del paciente y de los implantes que éste tenga insertados por separado.

Claims (11)

1. Modelos dentales de los utilizados en las rehabilitaciones con implantes (3), caracterizados porque consisten en una única pieza que comprende tanto la geometría de la boca con las réplicas de las piezas dentales (2) como las réplicas del implante o implantes (3).
2. Modelos dentales según reivindicación 1, caracterizados por que cuenta con zonas recrecidas (6) para la aplicación de un post-procesado posterior.
3. Modelo dental según reivindicación 2, caracterizado por que las zonas recrecidas (6) se encuentran en las zonas de ajuste mecánico de la réplica del implante (3) con la prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del paciente.
4. Procedimiento de fabricación de modelos dentales sobre los que se fabrican después las prótesis dentales (5) utilizadas en las rehabilitaciones con implantes que comprende los pasos de:
- obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) sobre los que van a ser colocados las prótesis dentales (5); y
- obtención del modelo dental propiamente dicho mediante una técnica manual y/o automatizada,
caracterizado por que el modelo dental se obtiene de una sola vez y en una única pieza y reproduce tanto la geometría de la boca como la de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3).
5. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 4, caracterizado por que la obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) sobre los que van a ser colocados las prótesis dentales (5) se realiza a partir de un escaneo digital de la misma.
6. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 5, caracterizado por que la información obtenida sobre el implante o implantes dentales (3) es tanto de la morfología o tipo de implante sino de la posición relativa que dicho implante (3) ocupa en el espacio respecto a las piezas dentales (2).
7. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 6, caracterizado por que para obtener la información sobre la morfología y la posición relativa del implante o implantes dentales (3) presentes en la boca del paciente se utiliza un elemento de referencia.
8. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 4, caracterizado por que la obtención del modelo dental se realiza mediante técnicas de prototipado rápido o sinterizado láser.
9. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 8, caracterizado por que el modelo se sometido a un post-procesado posterior para dotarle de un acabado con mayor precisión en las zonas consideradas sensibles,
10. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 9, caracterizado por que de cara a realizar el post-procesado posterior, y antes de la fase de fabricación, a la información digital de la boca del paciente se le aplica un software que permite formar un recrecido (6) en las zonas sensibles que van a necesitar posteriormente el mencionado post-procesado.
11. Procedimiento de fabricación de modelos dentales según reivindicación 10, caracterizado por que las zonas sensibles recrecidas son las cabezas de las réplicas de los implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis (5) mediante un ajuste mecánico de precisión.
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