ES2371897A1 - Modelos dentales y procedimiento de fabricación de modelos dentales. - Google Patents
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Abstract
Modelos dentales y procedimiento de fabricación de modelos dentales.Modelos dentales de precisión para la rehabilitación con implantes (3) y procedimiento para la fabricación de modelos dentales que tiene por objeto minimizar los errores producidos por la intervención humana y reducir tanto los tiempos empleados como los materiales y que básicamente comprende los pasos de: obtención de información acerca de la geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3) presentes en la boca del paciente sobre los que van a ser colocados finalmente las prótesis dentales (5), y obtención del modelo dental o fabricación propiamente dicha mediante una técnica manual y/o automatizada que reproduce tanto la geometría de la boca como la de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3).
Description
Modelos dentales y procedimiento de fabricación
de modelos dentales.
La presente invención trata, como su propio
nombre indica, de modelos dentales de los comúnmente utilizados en
las rehabilitaciones con implantes, así como de un procedimiento de
fabricación de dichos modelos dentales de forma que se minimizan los
errores producidos por la intervención humana a la vez que se
consigue una notable reducción, tanto de los tiempos empleados como
de los materiales.
Más concretamente, el procedimiento de la
presente invención se basa en, a partir de la información de la boca
de un paciente, la obtención de un modelo dental de precisión de
dicha boca en una sola pieza.
Actualmente las técnicas de implantología dental
están muy extendidas, siendo frecuente su utilización y aceptación
por parte tanto de los profesionales como de los pacientes. Dichas
técnicas permiten la sustitución de raíces dentarias mediante
implantes a los que a su vez se acoplan las correspondientes
prótesis o piezas dentales "artificiales".
De forma general, las fases de la rehabilitación
dental con implantes se resumen básicamente en:
- Una fase inicial de cirugía donde se colocan
los implantes que posteriormente servirán de sujeción a la
prótesis.
- Una segunda fase de toma de muestras y medidas
tanto de la boca del paciente como de los implantes colocados en la
boca del paciente destinados a recibir las prótesis.
- Una tercera fase en la que, a partir de los
datos obtenidos en la fase anterior, se elabora un modelo dental o
réplica de la boca del paciente y que a su vez comprende:
- -
- La fabricación del modelo de la boca del paciente;
- -
- la fabricación de las réplicas metálicas de los implantes presentes en la boca del paciente y destinados a recibir las prótesis; y
- -
- fijación mecánica entre el modelo de la boca y las réplicas de los implantes.
- Una cuarta fase de construcción de la prótesis
con la ayuda del modelo dental y, finalmente.
- La quinta fase de colocación de la prótesis en
la boca del paciente.
Siendo todas esas fases importantes, de especial
relevancia resultan la segunda y la tercera, pues de ellas dependerá
la fabricación de la prótesis y su posterior adaptación a la boca
del paciente. Evidentemente, la evolución de dicho implante en la
boca del paciente, su adaptación y funcionalidad dependerán en gran
medida del diseño de dicha prótesis y, por lo tanto, de la etapa de
fabricación de la misma.
Más concretamente, cuando un paciente necesita
de un implante debido a que ha perdido una o varias piezas
dentarias, acude a una clínica dentista. En dicha clínica dentista
el técnico especialista obtiene un modelo de su boca sobre el que
posteriormente trabajarán en el laboratorio para la fabricación de
la prótesis o pieza dental artificial. Así pues, resulta
imprescindible la obtención de una réplica exacta de la boca o
modelo dental donde queden perfectamente definidas, tanto la
posición de las piezas dentales del paciente como la posición y
dirección del implante sobre el que irá colocada la prótesis, para
el éxito, no sólo de la construcción de la prótesis, sino de la
posterior rehabilitación.
Para la obtención de dicho modelo de la boca se
emplean actualmente varias técnicas, todas ellas orientadas a
reproducir, por un lado, la geometría de la boca del paciente, y por
otro, la situación que en ella ocupan los implantes, así como la
geometría de la conexión de estos implantes a la prótesis.
Por ejemplo, una de las técnicas empleadas
actualmente consiste en realizar una toma de impresión de la boca
del paciente utilizando resinas o materiales similares y elementos
de localización, comúnmente denominados "transfers", de
las zonas de la boca del paciente donde luego se colocarán las
prótesis. A partir de esta toma de impresión se fabricará el modelo
físico que reproducirá la geometría de la boca, generalmente de
escayola, donde se colocarán unas réplicas de los implantes, de
aleación metálica, en la posición marcada por los transfers
de impresión.
Éste método comprende una serie de pasos que
acumulan varios errores debido a:
- -
- Una toma de impresión manual conlleva un riesgo bastante alto de falseado debido, por ejemplo, a las deformaciones producidas en los "transfers" al retirarla, que pueden hacer que la colocación posterior de la réplica del implante no corresponda con la posición real del implante de la boca.
- -
- La resina no puede alcanzar niveles de precisión muy altos debido a las tolerancias y a la contracción no uniforme que presenta. Así, cuando se hace una toma de impresión en resina, mientras esta se fragua, sufre una contracción considerable y distinta según cada fabricante. Esto es especialmente importante en el caso de que se pretenda tomar la impresión de varios implantes simultáneamente, pues dichas contracciones hacen que varíe la posición relativa entre los implantes, con lo que luego la prótesis no encajará en la boca.
- -
- Por último, otro de los errores más comunes se produce al reproducir el modelo físico de la boca ya que el vaciado o desmoldeo del modelo y la expansión de la escayola son procesos que no pueden controlarse por completo.
Así, la suma de estos errores hace que en
ocasiones se pierda el trabajo de la toma impresión y que se tenga
que repetir el proceso, con el gasto de tiempo y dinero que esto
supone, y además, el riesgo del fallo de la rehabilitación a largo
plazo en perjuicio del paciente.
Para resolver estos inconvenientes derivados de
la toma de muestras de forma manual han aparecido técnicas consistes
en la realización de un escaneado de la boca del paciente, mediante
el cual se puede obtener un modelo físico de la boca a partir de
diversas tecnologías, como por ejemplo las denominadas de
"rapid prototyping" o sinterizado láser y a las que
siguen procesos posteriores de mecanizado, fresado, etc., y el
posterior envío al laboratorio protésico para la colocación de
réplicas metálicas de implantes.
Sin embargo, tanto usando la técnica manual como
la de escaneado digital, hasta hoy en día se siguen realizando por
separado los modelos que reproducen la geometría de la boca del
paciente y las réplicas metálicas de los implantes presentes en la
misma, por lo que posteriormente es necesaria una fijación mecánica
entre ambas que debe ser trabajada en el laboratorio.
Esta fijación, sin embargo, no es perfecta en la
mayoría de los casos ya que es, finalmente, un proceso manual y
dónde el modelo no es de hueso, por lo que se producen movimientos
entre las partes (modelo anatómico de la boca y la réplica del
implante) que dificultan la obtención de un modelo exacto de la boca
del paciente.
Por ejemplo, si trabajando con los modelos en el
laboratorio el implante se coloca en un ángulo diferente dentro del
modelo del a boca del paciente debido a una mala impresión o un
fallo al insertarlo, la prótesis que se realice no se ajustará a la
hora de la verdad a la boca del paciente, lo que obligará a repetir
todo el proceso.
Por otro lado esta técnica que consta de dos
piezas separadas y dos materiales distintos consiste de un proceso
que conlleva un coste económico y de tiempo más elevado.
Por lo tanto, si se produce cualquiera de los
errores descritos, la única solución es repetir todo el proceso
teniendo que volver a citar al paciente para una nueva toma de
impresión, una vez esta nueva toma de impresión es obtenida se
vuelve a enviar al laboratorio protésico para que haga el modelo y
repitiendo todo el proceso. Como es lógico, esto redunda en un
considerable aumento del tiempo de colocación de la prótesis en la
boca del paciente, elevando el coste total del proceso y causando
numerosos trastornos tanto al paciente como al personal de la
clínica encargada de la colocación final.
Además, en ambos métodos se requiere de varios
procesos y de la colaboración de la clínica y el laboratorio hasta
la obtención de la pieza final, de manera que los errores que se
puedan producir en cada uno de ellos repercuten sobre la precisión y
la exactitud de la pieza final.
Tanto los modelos dentales como el procedimiento
de fabricación de dichos modelos dentales recogidos en la invención
que a continuación se describe resuelve los inconvenientes antes
señalados eliminando los errores de la toma de impresión, fraguado,
etc. antes descritos e incrementando la precisión y rapidez del
proceso, por lo que se consiguen modelos físicos de precisión que
reproducen con exactitud la boca del paciente, simplificando el
proceso y ahorrando en costes y tiempo.
Más concretamente, los modelos dentales de la
invención se caracterizan por consistir en una sola pieza que
replica con gran precisión tanto la geometría de la boca como la de
los implantes colocados, evitando obtener dos piezas diferenciadas,
por un lado el modelo y por otro el análogo del implante que deban
ser unidas de forma mecánica posteriormente.
Así, el procedimiento de fabricación de dichos
modelos dentales de la invención básicamente comprende, como primer
paso, la obtención de información acerca de la boca del paciente que
permita reproducir fielmente dicha boca, es decir, tanto la
geometría de la boca en sí misma como la de las piezas dentales y
los implantes que pueda tener colocados.
A partir de esa información se fabricará
finalmente, por medio de cualquiera de las técnicas conocidas, el
modelo dental completo del paciente en una sola pieza.
Además, posteriormente, podrá ser necesario
someter al modelo obtenido a un post-procesado de
cara a dotarle de un acabado con una precisión más alta en las zonas
consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de los implantes
sobre las cuales luego se montarán las prótesis y que por lo tanto
necesitarán de un ajuste mecánico de precisión.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de
realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de
dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de
un modelo dental obtenido mediante el procedimiento de la invención
y en donde se aprecian tanto las piezas dentales como los implantes
que le han sido colocados.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática en
perspectiva de una porción del modelo dental según el procedimiento
de la invención en donde se aprecia más en detalle uno de los
implantes que se encuentran colocados en la boca del paciente y en
donde se ha realizado un recrecido para su posterior
post-procesado.
Figura 3.- Muestra sendas vistas esquemáticas de
detalle del alzado de la zona de recrecido de la figura anterior
antes y después del post-procesado.
Figura 4.- Muestra, finalmente, una vista
esquemática en perspectiva de la zona del implante en el modelo
dental, ya post-procesada y a punto de ser acoplada
a ella la prótesis correspondiente.
A la vista de las figuras reseñadas y según una
realización preferente, puede observarse como el procedimiento de
fabricación de los modelos dentales de precisión de la invención
comprende, en primer lugar o como primer paso, la obtención de
información acerca de la boca del paciente, como por ejemplo
información digital obtenida a partir de un escaneo, de forma que se
pueda reproducir fielmente la misma, es decir, tanto la geometría de
la boca en sí misma como la de las piezas dentales (2) y los
implantes (3) que pueda tener colocados.
Esa información acerca de la boca del paciente
es fundamental que sea lo más exacta posible, no solo en cuanto a la
forma de la boca del paciente, es decir, de las piezas dentales que
rodearán a la prótesis, sino también, evidentemente, del implante,
especialmente en los casos en los que éste sea del tipo atornillado,
pues el grado de precisión necesario es mucho mayor que en aquellos
en los que la unión con la prótesis se produzca por cementación.
Así, no sólo el tipo de conexión con el que
cuenta dicho implante será importante, sino también la posición que
dicho implante ocupa en el espacio, su posición relativa respecto a
las piezas dentales, su inclinación, etc. Para ello, en el ejemplo
de realización en el que la información se obtiene a partir de un
escaneo digital de la boca del paciente, dicho implante puede
comprender un elemento de referencia que, por medio de marcas u otro
tipo de elementos sea capaz de dar al sistema toda la información
precisa para que tanto su morfología como su ubicación en el espacio
quede perfectamente definida y pueda posteriormente fabricarse una
réplica del mismo sobre el molde que se corresponda con la realidad
de la boca del paciente.
Una vez obtenida y procesada la información
digital proveniente del escaneo, el cual puede realizarse mediante
cualquiera de las técnicas conocidas, como con por ejemplo el
escaneado con láser óptico o la tomografía computerizada con rayos
X, dicha información queda disponible en la forma de uno o varios
ficheros, por ejemplo del tipo denominado "STL" para, a partir
de los mismos, obtener el modelo dental físico utilizando cualquiera
de las técnicas conocidas, como por ejemplo las denominadas de
prototipado rápido o sinterizado láser como por ejemplo máquinas
láser de grado 2, 3, 4 ó 5, máquinas láser tipo jack, de CO_{2}, o
de calor, etc. o combinaciones de ellas.
Además, en ocasiones resulta necesario someter
al modelo obtenido a un post-procesado posterior de
cara a dotarle de un acabado con una precisión muy alta en las zonas
consideradas sensibles, como pueden ser las cabezas de las réplicas
de los implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis
(5) y que por lo tanto necesitarán de un ajuste mecánico de
precisión.
Como es conocido, de cara a obtener mejores
acabados en piezas fabricadas mediante sinterizado láser, son
tratadas, en algunas de sus partes o en su totalidad con un proceso
de mecanizado exterior, lo que da como resultado una mayor calidad,
textura, terminación, precisión y tolerancia de hasta nivel 9 en
dichas zonas mecanizadas.
Estas piezas, además, podrán fabricarse en un
único material o como combinación de varios de ellos, entre los que
se encuentran, entre otros, el plástico, metal, cerámica, cera o
resina.
Para ello, y antes de la fase de fabricación, a
la información digital de la boca del paciente se le aplica un
software que permita formar un recrecido en las zonas sensibles que
van a necesitar posteriormente el mencionado
post-procesado.
Así, una vez recibido el fichero digital STL o
similar que contiene la representación de la pieza a fabricar
obtenido, por ejemplo, a partir del escaneado de la boca del
paciente, se procede al recrecimiento parcial o global de
determinadas partes. Dicho recrecimiento se aplicará, como ya se ha
dicho, en aquellas zonas que requieran de mayor precisión que el
resto, como por ejemplo el ajuste mecánico del implante (3) con la
prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del
paciente.
A modo de ejemplo, en las figuras 1 a 4 se
muestra un modelo dental ya obtenido a partir de los datos digitales
de la boca de un paciente, modelo que como puede verse en la figura
1 presenta tanto las réplicas de las piezas dentales (2) como las de
los implantes (3) que le han sido colocados para la realización de
la rehabilitación, todo ello montado sobre una base (1) que servirá
de apoyo para trabajos posteriores.
En dicha figura 2, se aprecia más claramente la
zona de la réplica del implante (3) que ha sido recrecida (6), en
este caso de forma hexagonal, en la zona correspondiente a la
conexión del implante (3) con la prótesis (5). Posteriormente, y
como ya se ha indicado, sobre esa zona recrecida (6) se realiza un
post-procesado como puede ser, por ejemplo, el de un
fresado o mecanizado tridimensional con una máquina de al menos 5
ejes, una de cuatro ejes más uno adicional, etc.
De esta forma, y tal y como se muestra de forma
esquemática en las figuras 3 y 4, con el mecanizado sobre las zonas
recrecidas (6) se obtiene una zona de mayor precisión (4), necesaria
para la obtención de alojamientos precisos para el posterior
posicionamiento de las prótesis (5), de forma que se consiga un
ajuste perfecto que luego pueda ser trasladado a la boca del
paciente.
Gracias al procedimiento descrito se logra
obtener prótesis con un alto grado de precisión, de tolerancia,
calidad, textura y terminación, presentando además un menor coste
que con los sistemas tradicionales en los que se realizan modelos de
la boca del paciente y de los implantes que éste tenga insertados
por separado.
Claims (11)
1. Modelos dentales de los utilizados en las
rehabilitaciones con implantes (3), caracterizados porque
consisten en una única pieza que comprende tanto la geometría de la
boca con las réplicas de las piezas dentales (2) como las réplicas
del implante o implantes (3).
2. Modelos dentales según reivindicación 1,
caracterizados por que cuenta con zonas recrecidas (6) para
la aplicación de un post-procesado posterior.
3. Modelo dental según reivindicación 2,
caracterizado por que las zonas recrecidas (6) se encuentran
en las zonas de ajuste mecánico de la réplica del implante (3) con
la prótesis (5) que finalmente se insertará en la boca del
paciente.
4. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales sobre los que se fabrican después las prótesis dentales (5)
utilizadas en las rehabilitaciones con implantes que comprende los
pasos de:
- obtención de información acerca de la
geometría de la boca del paciente, de las piezas dentales (2) y del
implante o implantes (3) sobre los que van a ser colocados las
prótesis dentales (5); y
- obtención del modelo dental propiamente dicho
mediante una técnica manual y/o automatizada,
caracterizado por que el modelo dental se
obtiene de una sola vez y en una única pieza y reproduce tanto la
geometría de la boca como la de las piezas dentales (2) y del
implante o implantes (3).
5. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 4, caracterizado por que la
obtención de información acerca de la geometría de la boca del
paciente, de las piezas dentales (2) y del implante o implantes (3)
sobre los que van a ser colocados las prótesis dentales (5) se
realiza a partir de un escaneo digital de la misma.
6. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 5, caracterizado por que la
información obtenida sobre el implante o implantes dentales (3) es
tanto de la morfología o tipo de implante sino de la posición
relativa que dicho implante (3) ocupa en el espacio respecto a las
piezas dentales (2).
7. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 6, caracterizado por que para
obtener la información sobre la morfología y la posición relativa
del implante o implantes dentales (3) presentes en la boca del
paciente se utiliza un elemento de referencia.
8. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 4, caracterizado por que la
obtención del modelo dental se realiza mediante técnicas de
prototipado rápido o sinterizado láser.
9. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 8, caracterizado por que el
modelo se sometido a un post-procesado posterior
para dotarle de un acabado con mayor precisión en las zonas
consideradas sensibles,
10. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 9, caracterizado por que de
cara a realizar el post-procesado posterior, y antes
de la fase de fabricación, a la información digital de la boca del
paciente se le aplica un software que permite formar un recrecido
(6) en las zonas sensibles que van a necesitar posteriormente el
mencionado post-procesado.
11. Procedimiento de fabricación de modelos
dentales según reivindicación 10, caracterizado por que las
zonas sensibles recrecidas son las cabezas de las réplicas de los
implantes (3) sobre las cuales luego se montarán las prótesis (5)
mediante un ajuste mecánico de precisión.
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