ES2368396A1 - Method for operating a device to prevent uncontrolled movement of a lift car - Google Patents
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Abstract
Description
Procedimiento de operación de un dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de la cabina de un elevador.Operating procedure of a device protection against uncontrolled movement of a cab elevator.
El objeto de la presente invención es un procedimiento de operación para un dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado de una cabina de un elevador. En particular, un módulo de control está configurado para actuar sobre el dispositivo para provocar el bloqueo de la cabina del elevador en los momentos en que ésta se encuentra detenida a la altura de un piso.The object of the present invention is a operating procedure for a protection device against the uncontrolled movement of an elevator car. In In particular, a control module is configured to act on the device to cause the elevator car to lock in the moments when it is stopped at the height of a floor.
Son bien conocidos los limitadores de velocidad destinados para el funcionamiento de medios de transporte suspendidos por cable, tales como ascensores, teleféricos, etc. Ejemplos de limitadores de velocidad se describen en la patente ES 2 306 623, cuyo titular es el mismo que el de la presente solicitud.Speed limiters are well known intended for the operation of means of transport suspended by cable, such as elevators, cable cars, etc. Examples of speed limiters are described in the ES 2 patent 306 623, whose owner is the same as the present request.
Como consecuencia de cambios de normativa y actualizaciones en lo que se refiere a los componentes de seguridad en elevadores, los fabricantes de componentes han desarrollado nuevos componentes que, incorporados a los limitadores de velocidad, permiten aumentar las medidas de seguridad de un elevador. Entre estos componentes se encuentran los dispositivos contra el movimiento incontrolado de la cabina.As a result of changes in regulations and updates in regards to security components in elevators, component manufacturers have developed new components that, incorporated into the speed limiters, allow to increase the safety measures of an elevator. Between these components are the devices against the uncontrolled movement of the cabin.
Sin embargo, debido a que existen diferentes tipos y fabricantes de limitadores de velocidad, cada uno de ellos requiere un dispositivo diferente contra el movimiento incontrolado de la cabina.However, because there are different types and manufacturers of speed limiters, each of them requires a different device against uncontrolled movement of the cabin.
La presente invención está dirigida a un procedimiento de operación de un determinado dispositivo contra el movimiento incontrolado de la cabina de un elevador, de modo que el dispositivo bloquea el movimiento de dicha cabina únicamente en los momentos en que es necesario para mantener la seguridad de las personas presentes en la cabina.The present invention is directed to a operating procedure of a certain device against the uncontrolled movement of an elevator car, so that the device blocks the movement of said cabin only in the moments when it is necessary to maintain the security of people present in the cabin.
Aunque en el mercado existen diferentes tipos de limitadores de velocidad, casi todos ellos tienen unos elementos comunes: una polea instalada sobre un eje en la cual se desliza un cable o similar, y unos medios de retención vinculados a la polea para detener o controlar el movimiento de la cabina cuando sea necesario. El particular dispositivo contra el movimiento incontrolado de la cabina de un elevador que se desea controlar mediante el procedimiento de la invención está configurado para acoplarse a uno de tales limitadores de velocidad, y comprende un actuador electromagnético cuya desactivación provoca el enclavamiento de la cabina del elevador gracias a un mecanismo que se describirá con mayor detalle más adelante en el presente documento. Por el contrario, cuando el actuador electromagnético está activado, es decir, recibe alimentación, se permite el movimiento de la cabina.Although in the market there are different types of speed limiters, almost all of them have elements common: a pulley installed on an axis on which a cable or similar, and retention means linked to the pulley to stop or control the movement of the cabin when necessary. The particular device against movement uncontrolled elevator car that you want to control by the method of the invention is configured to coupling to one of such speed limiters, and comprises a electromagnetic actuator whose deactivation causes the interlocking the elevator car thanks to a mechanism that will be described in more detail later in the present document. On the contrary, when the electromagnetic actuator it is activated, that is, it receives power, the cabin movement.
Pues bien, el procedimiento de la invención para operar el dispositivo contra el movimiento incontrolado de la cabina comprende las siguientes operaciones:Well, the process of the invention for operate the device against uncontrolled movement of the cabin It includes the following operations:
1) Monitorizar una primera señal que indica si la cabina está al nivel de un piso y una segunda señal que indica si la puerta de la cabina está abierta. Estas dos señales se pueden adquirir utilizando una gran variedad de medios de adquisición, como por ejemplo sensores de proximidad por inducción, ultrasonidos, infrarrojos, etc.1) Monitor a first signal that indicates whether the cabin is at the level of a floor and a second signal that indicates if The cabin door is open. These two signals can be acquire using a wide variety of means of acquisition, such as for example induction proximity sensors, ultrasound, infrared, etc.
2) Alimentar el actuador electromagnético siempre que se detecte que la puerta está cerrada. En efecto, cuando la puerta está cerrada en principio se puede suponer que el funcionamiento del elevador es normal, tanto si la cabina está al nivel del piso como si no. En consecuencia, no es necesario retirar por sistema la alimentación al actuador electromagnético para provocar el bloqueo de la cabina.2) Feed the electromagnetic actuator whenever it is detected that the door is closed. Indeed when the door is closed in principle it can be assumed that the elevator operation is normal, whether the cabin is at floor level as if not. Consequently, it is not necessary to withdraw by system the power to the electromagnetic actuator to cause the cabin to block.
3) Cuando la primera señal indica que la puerta está abierta y además la segunda señal indica que la cabina está al nivel de un piso, detener la alimentación al actuador electromagnético. Este es el caso en que posiblemente hay personas entrando o saliendo del elevador, y por tanto es recomendable bloquear la cabina para impedir cualquier eventual movimiento de ascenso o descenso.3) When the first signal indicates that the door it is open and the second signal indicates that the cabin is at level of a floor, stop the power to the actuator electromagnetic. This is the case where there are possibly people entering or leaving the elevator, and therefore it is recommended block the cabin to prevent any possible movement of ascent or descent.
La Fig. 1 muestra una vista en alzado frontal de un limitador de velocidad para un elevador que incluye el dispositivo de protección contra el movimiento incontrolado.Fig. 1 shows a front elevation view of a speed limiter for an elevator that includes the protection device against uncontrolled movement.
La Fig. 2 muestra una vista en alzado frontal del limitador de velocidad con el dispositivo de protección.Fig. 2 shows a front elevation view of the speed limiter with the protection device.
La Fig. 3 muestra una vista explosionada en alzado lateral seccionado del limitador de velocidad y el dispositivo de protección.Fig. 3 shows an exploded view in sectioned side elevation of the speed limiter and the protection device
La Fig. 4 muestra una vista en alzado lateral seccionado del limitador con el dispositivo de protección.Fig. 4 shows a side elevation view sectioning of the limiter with the protection device.
La Fig. 5 muestra un esquema de un módulo capaz de llevar a cabo el procedimiento de la presente invención.Fig. 5 shows a diagram of a module capable of carrying out the process of the present invention.
En primer lugar, se describe con detalle en limitador (1) de velocidad y un ejemplo de dispositivo (20) contra el movimiento incontrolado de la cabina de un elevador operable mediante el módulo de control de la invención. Una vez descritos estos elementos, se describirá un ejemplo del procedimiento de la invención.First, it is described in detail in speed limiter (1) and an example of device (20) against uncontrolled movement of the cabin of an operable elevator by the control module of the invention. Once described these elements, an example of the procedure of the invention.
Las Figs. 1 y 2 muestran un limitador de velocidad, indicado de forma general con la referencia (1), que comprende una polea (2) sobre un eje (3) en la cual se desliza un cable o similar (C) y medios de retención vinculados a la polea (2). Un cuerpo bancada (4) con dos aletas enfrentadas sirve para soportar el eje (3). El funcionamiento de los medios de retención de este limitador de velocidad (1) puede ser el mismo que se describe en la patente española ES 2306623. Este limitador de velocidad está provisto además de un dispositivo para detectar el movimiento de una cabina elevadora.Figs. 1 and 2 show a limiter of speed, generally indicated by reference (1), which it comprises a pulley (2) on an axis (3) in which a cable or similar (C) and retaining means linked to the pulley (2). A bench body (4) with two facing fins serves to support the shaft (3). The operation of the retention means of this speed limiter (1) may be the same as described in the Spanish patent ES 2306623. This speed limiter is also provided with a device to detect the movement of a lift cabin
El dispositivo (20) contra el movimiento incontrolado, que se ha representado separado del limitador de velocidad en la Fig. 3, comprende una corona dentada (5) que está acoplada de forma solidaria a la polea (2) del limitador (en una realización alternativa puede ser parte integrante de la propia polea), un soporte basculante (6) acoplable al eje (3) del limitador de velocidad (1) tal que realiza un desplazamiento basculante respecto a dicho eje (3), tal como se indica mediante la flecha (f) en la Fig. 2, que incluye un mecanismo de bloqueo que actúa sobre la corona dentada (5) y un detector eléctrico (7) asociado con el mecanismo de bloqueo y la trayectoria de movimiento del soporte basculante (6). Como puede verse, el soporte basculante (6) está constituido por un cuerpo alargado que se fija por su parte superior mediante un orificio por el que pasa el eje (3).The device (20) against movement uncontrolled, which has been represented separately from the limiter of speed in Fig. 3, comprises a toothed crown (5) that is jointly coupled to the pulley (2) of the limiter (in a alternative realization may be an integral part of one's own pulley), a tilting support (6) attachable to the axis (3) of the limiter of speed (1) such that it performs a tilting movement with respect to said axis (3), as indicated by the arrow (f) in Fig. 2, which includes a locking mechanism that acts on the toothed crown (5) and an electric detector (7) associated with the locking mechanism and support movement path tilting (6). As can be seen, the rocker support (6) is constituted by an elongated body that is fixed by its upper part through a hole through which the shaft (3) passes.
Cuando el soporte basculante (6) ha realizado una carrera de desplazamiento angular predeterminada provocada por el movimiento de la polea (2) y por lo tanto de la cabina del elevador, como puede ser una distancia definido por un ángulo máximo, es apto para enviar una señal de detección de movimiento a través de un conmutador eléctrico (7) y posteriormente provocar un enclavamiento mecánico del limitador de velocidad, con lo cual provoca la tirada sobre el cable o similar del limitador de velocidad y por consiguiente el acuñamiento del paracaídas (medios de retención) previsto.When the rocker support (6) has made a predetermined angular displacement stroke caused by the movement of the pulley (2) and therefore of the cabin of the elevator, such as a distance defined by an angle maximum, it is able to send a motion detection signal to through an electrical switch (7) and subsequently cause a mechanical interlock of the speed limiter, thereby causes the pull on the cable or similar of the limiter of speed and consequently the coping of the parachute (means retention) provided.
El soporte basculante (6) puede incluir opcionalmente unos medios tensores que están acoplados al cuerpo carcasa (4) del limitador 5 de velocidad (1).The rocker support (6) can include optionally tensioning means that are coupled to the body housing (4) of speed limiter 5 (1).
En lo que se refiere al mecanismo de bloqueo comprende principalmente una pieza de bloqueo (10) acoplable a la corona dentada (5) para realizar su bloqueo, un disparador (11) vinculado con el actuador electromagnético (8) (electroimán, bobina o similar) que está unido a la pieza de bloqueo (10).As regards the locking mechanism It mainly comprises a locking piece (10) attachable to the Toothed crown (5) to perform its lock, a trigger (11) linked to the electromagnetic actuator (8) (electromagnet, coil or similar) that is attached to the locking piece (10).
El disparador (11) presenta un eje que está exteriormente provisto de un muelle helicoidal (no representado por motivos de claridad).The trigger (11) has an axis that is externally provided with a coil spring (not represented by reasons for clarity).
Se proporcionan medios de guiado en el soporte basculante por los cuales se desplaza linealmente la pieza de bloqueo. En concreto se proporcionan dos porciones ranuradas (12) practicadas de forma alineada en el cuerpo del soporte basculante (6) por las que transcurren en cada una de las ellas un cuerpo guía (13) fijado a la pieza de bloqueo (10). Este cuerpo guía (13) consiste en la presente realización en un cuerpo cilíndrico metálico fijado por medio de elementos de tornillería.Guidance means are provided on the support swingarm by which the piece of linear moves blocking. Specifically, two grooved portions are provided (12) practiced aligned on the body of the swinging support (6) through which a guide body passes in each of them (13) fixed to the locking piece (10). This guide body (13) consists of the present embodiment in a cylindrical metal body fixed by means of fasteners.
El soporte basculante (6) presenta adicionalmente un tramo alargado (60), unido a éste por elementos de tornillería, que tiene en su reborde superior un rebaje arqueado (61) de forma centrada, en el que el tramo alargado (60) es susceptible de hacer tope con un interruptor (70) que sobresale de la parte inferior del conmutador eléctrico (7). Este tramo alargado (60) presenta dos topes mecánicos (14) que están fijados al soporte basculante (6).The rocker support (6) presents additionally an elongated section (60), joined to it by elements of screws, which has an arcuate recess on its upper flange (61) in a centered way, in which the elongated section (60) is liable to butt with a switch (70) that protrudes from the bottom of the electrical switch (7). This elongated stretch (60) has two mechanical stops (14) that are fixed to the support tilting (6).
Los medios tensores citados anteriormente pueden estar acoplados al tramo alargado (60) del soporte basculante (6).The tensioning means mentioned above may be coupled to the elongated section (60) of the tilting support (6).
La pieza de bloqueo (10) presenta el extremo (101) que está enfrentado a la corona dentada (5) una forma a modo de diente que facilita el acoplamiento en el espacio existente entre dientes de la corona dentada (5).The locking piece (10) has the end (101) which is facing the toothed crown (5) one way by way of tooth that facilitates the coupling in the space between teeth of the crown gear (5).
Volviendo de nuevo al cuerpo bancada (4) está constituido por dos aletas (4a, 4b) enfrentadas entre las cuales se soporta el eje (3), que comprenden medios de tope para limitar el recorrido angular del soporte basculante (6), los cuales consisten en una ranura (40) de trayectoria arqueada practicada en una de las aletas del cuerpo bancada. Los dos topes mecánicos (14) definen el recorrido máximo del soporte basculante con respecto a una ranura (40).Returning back to the bench body (4) is consisting of two fins (4a, 4b) facing each other between which supports the shaft (3), which comprise stop means to limit the angular travel of the tilting support (6), which consist in a groove (40) of arched trajectory practiced in one of the body fins bench. The two mechanical stops (14) define the maximum travel of the tilting support with respect to a groove (40).
La aleta (4a) que presenta la ranura (40) anteriormente mencionada puede incluir un pasador o similar en el que se sujetan los medios de tensado en el caso de estar presentes.The fin (4a) presenting the groove (40) above may include a pin or similar in the that the tensioning means are fastened in the case of being present.
El funcionamiento del dispositivo de detección según la invención y descrito en el limitador de velocidad (1) es el siguiente:The operation of the detection device according to the invention and described in the speed limiter (1) is the next:
En el momento en el que una cabina de un elevador se detiene al nivel de un piso, se corta el paso de flujo de corriente eléctrica hacia la bobina de modo que empuja el elemento de bloqueo (10) hacia arriba, por acción de un muelle, hasta hacer tope con la corona dentada (5) (posición representada en la figura 1). Cuando el dispositivo se encuentra en esta posición, en el caso de producirse un desplazamiento de la cabina, la corona dentada (5) gira por efecto del giro de la polea (2), arrastrando el soporte basculante con su mecanismo de bloqueo (10) incorporado. En esta situación, el interruptor (70) se desplaza hacia arriba de modo que provoca que el conmutador eléctrico (7) envía una señal informando de la existencia de un movimiento de desplazamiento que es recibida por una unidad de control del ascensor que accionará los medios que crea conveniente para detener la cabina del elevador. En el caso de que este desplazamiento de la cabina, ya sea con las puertas abiertas o cerradas, no se detenga, el soporte basculante (6) colisionará en uno de los extremos de la ranura (40) provocando la parada de la polea (2) del limitador de velocidad con el tope (14) por acción de la pieza de bloqueo (10) y la corona dentada (5) y, por consiguiente, el tiro sobre el cable del limitador de velocidad. Este tiro sobre el cable del limitador provoca el accionamiento del paracaídas ocasionando la parada de la cabina y su permanencia parada.At the moment when a cabin of a elevator stops at the level of a floor, the flow path is cut of electric current to the coil so that it pushes the locking element (10) upwards, by the action of a spring, until it stops with the toothed crown (5) (position represented in Figure 1). When the device is in this position, in the case of a displacement of the cabin, the crown Toothed (5) rotates as a result of pulley rotation (2), dragging the tilting support with its locking mechanism (10) incorporated. In this situation, the switch (70) moves upwards so which causes the electrical switch (7) to send a signal informing of the existence of a movement of displacement that it is received by an elevator control unit that will activate the Means you think convenient to stop the elevator car. In the case that this displacement of the cabin, either with the open or closed doors, do not stop, the tilting stand (6) collide at one end of the groove (40) causing the pulley stop (2) of the speed limiter with the stop (14) by action of the locking piece (10) and the crown gear (5) and, consequently, the draft on the limiter cable of speed. This shot on the limiter cable causes the parachute operation causing the cab to stop and its stay stopped.
Por último, la Fig. 5 muestra un esquema de un módulo de control (100) diseñado para llevar a cabo el procedimiento de la invención. Este módulo de control (100) presenta las siguientes entradas/salidas.:Finally, Fig. 5 shows a scheme of a control module (100) designed to carry out the procedure of the invention. This control module (100) presents the following inputs / outputs:
- E1 E1
- Entrada de la señal indicadora de que la cabina se encuentra al nivel del piso.Input of the signal indicating that the cabin is It is at floor level.
- E2 E2
- Entrada de la señal indicadora de que la puerta de la cabina está abierta.Input of the signal indicating that the door The cabin is open.
- S S
- Salida de alimentación al actuador electromagnético (8) del dispositivo contra el movimiento incontrolado descrito previamente.Power output to the electromagnetic actuator (8) of the device against uncontrolled movement described previously.
- A TO
- Entrada de alimentación al módulo de control (100).Power input to the control module (100)
- B B
- Entrada de alimentación por baterías al módulo de control (100).Battery power input to the module control (100).
- C C
- Salida de control del estado del actuador electromagnético (8).Actuator status control output electromagnetic (8).
- C' C'
- Entrada conectada al conmutador eléctrico (9) que indica que el actuador electromagnético (8) está activado. Este conmutador (9) se conecta en el módulo de control (100) y desde este a la "unidad de control" o cuadro de maniobra del ascensor. Solo cuando este contacto esté activado, y por tanto el limitador puede girar libremente, se permite el movimiento del ascensor.Input connected to the electrical switch (9) that indicates that the electromagnetic actuator (8) is activated. This switch (9) is connected to the control module (100) and from this to the "control unit" or control panel of the elevator. Only when this contact is activated, and therefore the limiter can rotate freely, the movement of the elevator.
Así, cuando la entrada (E1) indica que la cabina se encuentra al nivel de un piso y, simultáneamente, la entrada (E2) indica que la puerta de la cabina está abierta, estamos en la situación en que posiblemente haya personas entrando y saliendo de la cabina. El módulo de control (100) automáticamente corta la alimentación suministrada a través de la salida (S) al actuador electromagnético (8). En consecuencia, la fuerza ejercida por el muelle (no mostrado) provoca el ascenso de la pieza de bloqueo (10), introduciéndose su extremo (101) entre los dientes de la corona (5) para conseguir el bloqueo de la cabina, impidiéndose así posibles accidentes.Thus, when the entrance (E1) indicates that the cabin It is located at the level of a floor and, simultaneously, the entrance (E2) indicates that the cabin door is open, we are in the situation in which there are possibly people entering and leaving the cabin. The control module (100) automatically cuts off the power supplied through the output (S) to the actuator electromagnetic (8). Consequently, the force exerted by the spring (not shown) causes the rise of the locking piece (10), introducing its end (101) between the crown teeth (5) to achieve the blockage of the cabin, thus preventing possible accidents
Una vez la puerta se ha cerrado, el módulo de control (100) vuelve a alimentar el actuador electromagnético (8), de modo que la fuerza electromagnética supera la fuerza ejercida por el muelle y la pieza de bloqueo (10) desciende de nuevo, liberando la corona (5) y permitiendo por tanto el movimiento de la cabina del elevador.Once the door has closed, the module control (100) feeds back the electromagnetic actuator (8), so that the electromagnetic force exceeds the force exerted by the spring and the locking piece (10) descends again, releasing the crown (5) and thus allowing the movement of the cabin of the elevator.
La alimentación del módulo de control (100) puede realizarse a través de la entrada (A), o bien se pueden utilizar baterías (no mostradas) a través de la entrada (B).The power supply of the control module (100) it can be done through the entrance (A), or they can be use batteries (not shown) through the input (B).
La entrada (C) del módulo de control (100), a través del correspondiente contacto, indica el estado actual del actuador electromagnético (8).The input (C) of the control module (100), to through the corresponding contact, indicates the current status of the electromagnetic actuator (8).
Por último, el pulsador (P) permite alimentar temporalmente el actuador electromagnético (8) para desbloquear la cabina en casos de caída de la tensión de alimentación.Finally, the button (P) allows feeding Temporarily the electromagnetic actuator (8) to unlock the cabin in cases of power supply drop.
Este módulo de control (100) puede, en principio, estar constituido por un microcontrolador, un microprocesador, un DSP, una FPGA, u otros, aunque en este ejemplo concreto se trata de una placa electrónica. En cualquier caso, el módulo de control (100) estará diseñado para llevar a cabo el procedimiento de la invención o, en caso de tratarse de un dispositivo programable, tendrá almacenadas las instrucciones necesarias para llevar a cabo el procedimiento de la invención.This control module (100) can, in principle, be constituted by a microcontroller, a microprocessor, a DSP, an FPGA, or others, although in this example Concrete is an electronic board. In any case, the control module (100) will be designed to carry out the procedure of the invention or, in the case of a programmable device, you will have the instructions stored necessary to carry out the process of the invention.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
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