ES2367221T3 - Dispositivo para preparar pedidos de artículos. - Google Patents

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ES2367221T3 ES07821235T ES07821235T ES2367221T3 ES 2367221 T3 ES2367221 T3 ES 2367221T3 ES 07821235 T ES07821235 T ES 07821235T ES 07821235 T ES07821235 T ES 07821235T ES 2367221 T3 ES2367221 T3 ES 2367221T3
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Abstract

Dispositivo para preparar pedidos de artículos con al menos una estantería (2) dinámica, a cuyos compartimentos de estantería están asociados criterios de clasificación establecidos y en cuyos extremos se encuentran mecanismos de retención, que de manera controlada pueden desplazarse desde la posición de retención hacia una posición de descarga, una máquina de clasificación con al menos una entrada de clasificación, a la que se alimentan los artículos que van a prepararse para el pedido y al menos una salida de clasificación para los artículos preparados para el pedido, y un dispositivo para la determinación de los criterios de clasificación del artículo respectivo, caracterizado porque - en el lado de salida de la o las estanterías (2) dinámicas está previsto un dispositivo (7) de transporte para transportar hacia otro lugar los artículos descargados desde los compartimentos de estantería de la o las estanterías (2) dinámicas según la regla de preparación de pedidos y para alimentar al menos una entrada (6) de la máquina de clasificación, realizada como máquina (1) de clasificación circular, en la que circulan los artículos situados sobre soportes de transporte y se descargan en salidas (3, 4) de clasificación según los criterios de clasificación desde los soportes de transporte, - y un dispositivo (8) de transporte para descargar los artículos situados en la máquina (1) de clasificación circular en cualquier entrada de compartimento de estantería.

Description

La invención se refiere a un dispositivo para preparar pedidos de artículos, por ejemplo recipientes uniformes, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo para preparar pedidos (clasificar, almacenar y reunir) está destinado para acumular una cantidad de estos artículos con un destino temporal común a una unidad de carga determinada, que se define por la capacidad de la unidad de carga que se cargará a continuación con los mismos, y para alimentarlos a la misma para cargar la unidad de carga.
Se conocen una pluralidad de diferentes soluciones para preparar pedidos de artículos con copiadoras. Éstas se caracterizan porque cada una de las salidas del clasificador está unida con un almacén final que representa una o varias direcciones de clasificación establecidas en el plan de clasificación. Una forma de realización frecuente de los almacenes finales es o bien un tobogán o bien una vía de rodillos por gravedad. En caso de ser necesarias muchas direcciones de clasificación diferentes, o bien ha de preverse un número equivalente de posiciones finales o bien se hace necesario un segundo trayecto de clasificación en caso de una ocupación múltiple de las posiciones finales. La carga de las unidades de carga, por ejemplo carros de recipientes, se realiza en una operación física y temporalmente separada, principalmente manual. Si la operación de carga está automatizada, se alimenta hasta ahora desde la salida de un almacén automático separado con acceso opcional a artículos individuales.
La invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo para preparar pedidos de artículos poco complejo que requiera poco espacio.
El objetivo se soluciona según la invención mediante las características de la reivindicación 1. La combinación especial de una máquina de clasificación circular, una o varias estanterías dinámicas y dispositivos de transporte para la carga y descarga de la o las estanterías dinámicas y de la máquina de clasificación circular tiene como resultado un dispositivo para preparar pedidos automático de gran rendimiento, con una forma constructiva relativamente compacta.
Configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes. Así, para la realización del dispositivo de transporte para la descarga de los artículos que se encuentran en la máquina de clasificación circular hacia la o las estanterías dinámicas, para como máximo cada compartimento de estantería de la o las estanterías dinámicas ha de preverse una salida de clasificación de la máquina de clasificación circular, estando diseñadas las salidas de clasificación de manera que los artículos se transportan desde la salida de clasificación respectiva hacia el compartimento de estantería correspondiente.
Una configuración ventajosa adicional para la realización del dispositivo de transporte para la descarga de los artículos que se encuentran en la máquina de clasificación circular hacia la o las estanterías dinámicas consiste en disponer en el lado de entrada de la o las estanterías dinámicas al menos un carro de transporte que desplaza de manera controlada los artículos a lo largo de los compartimentos de estantería, según sus criterios de clasificación, hasta los compartimentos de estantería asociados a estos criterios de clasificación, con un mecanismo para el llenado automático de los compartimentos de estantería previstos según los criterios de clasificación determinados, con capacidad libre, y en unir al menos una salida de clasificación de la máquina de clasificación circular en cada caso con un dispositivo para la carga del o de los carros de transporte para llenar los compartimentos de estantería.
Para una realización con una superficie lo más reducida posible es ventajoso que la estantería dinámica con los dispositivos de transporte para la carga y el transporte hacia otro lugar de los artículos se encuentre dentro del circuito de transporte de la máquina de clasificación circular.
Realizaciones ventajosas para una máquina de clasificación circular son máquinas de clasificación de banda transversal o de bandeja basculante.
Para conseguir una realización económica del dispositivo de transporte en el lado de salida de la estantería dinámica es ventajoso prever una vía de transporte accionada que discurre a lo largo de los compartimentos de estantería, que recoge los artículos desde los compartimentos de estantería y los entrega a una de las entradas de clasificación de la máquina de clasificación circular.
Una realización ventajosa adicional del dispositivo de transporte en el lado de salida de la estantería dinámica consiste en prever al menos un carro de transporte que pueda desplazarse a lo largo de los compartimentos de estantería, que recoge los artículos desde los compartimentos de la estantería y los entrega a una de las entradas de clasificación de la máquina de clasificación circular.
Para conseguir una capacidad de almacenamiento elevada de las estanterías dinámicas es ventajoso que éstas tengan varios niveles de compartimentos de estantería dispuestos unos sobre otros, estando previstos para cada nivel dispositivos de transporte separados para la carga y el transporte hacia otro lugar de los artículos.
En el caso de varios niveles de compartimentos de estantería es además ventajoso equipar los carros de transporte con dispositivos de elevación para la carga o descarga de la o las estanterías dinámicas en los diferentes niveles.
A continuación se explica la invención en un ejemplo de realización mediante el dibujo.
En este caso muestra
la figura 1, una vista en planta esquemática de un dispositivo según la invención con una estantería dinámica dentro del circuito de transporte de una máquina de clasificación circular con un carro de transporte para la carga y descarga de la estantería dinámica
la figura 2, una vista en planta esquemática de un dispositivo según la invención con una estantería dinámica dentro del circuito de transporte de una máquina de clasificación circular con un carro de transporte para la descarga de la estantería dinámica y salidas de clasificación asociadas a los compartimentos de estantería con dispositivos de transporte para la carga
la figura 3, una vista en planta esquemática de un dispositivo según la invención con una estantería dinámica dentro del circuito de transporte de una máquina de clasificación circular con un carro de transporte para la carga de la estantería dinámica y dispositivos de transporte situados en cada salida de compartimento de estantería y una vía de transporte accionada de manera controlable, para la descarga.
En las representaciones esquemáticas de las figuras, de la máquina 1 de clasificación circular en sí conocida, sólo se representa el circuito de transporte. La realización puede conseguirse por medio de clasificadores de bandeja basculante, clasificadores de banda transversal o por medio de clasificadores lineales, cuyos extremos de vía de transporte están unidos a través de medios de transporte formando un circuito. Dentro del circuito de transporte de la máquina 1 de clasificación circular está dispuesta, según la figura 1, una estantería 2 dinámica de un solo piso, pudiendo liberarse cada salida de compartimento de estantería de manera controlada. En una de las rectas del circuito de transporte, la máquina 1 de clasificación circular tiene dos salidas 3 de clasificación con dispositivos de transporte, que se guía en una vía de transporte de dos carros 8 de transporte, que discurre a lo largo de la estantería 2 dinámica delante de las entradas de compartimento dos salidas 4 de clasificación adicionales con dispositivos de transporte para los artículos ya preparados para el pedido, y dos entradas 5 de clasificación, a las que se alimentan las artículos que van a prepararse para el pedido procedentes de una fuente de artículos. Antes de estas entradas 5 de clasificación se produce una determinación no representada de los criterios de clasificación o de preparación del pedido, por ejemplo, direcciones de destino, tipo de artículo, de cada artículo por medio de un sistema de sensores correspondiente (adquisición y evaluación de imágenes, lector de direcciones por OCR, lector de código de barras). Para transportar los artículos desde la máquina 1 de clasificación circular hacia compartimentos de estantería libres de la estantería 2 dinámica, los carros 8 de transporte se desplazan hacia las salidas 3 de clasificación correspondientes con los artículos y los toman. A continuación se desplazan al compartimento de estantería previsto en cada caso y empujan los artículos al compartimento de estantería. Esto puede realizarse por medio de un mecanismo de empuje o una banda de transporte del carro, accionada de manera controlada. La asociación de los compartimentos de estantería según los criterios de clasificación/preparación del pedido puede producirse, de manera conocida, de manera o bien fija o bien dinámica. En el caso de una asociación fija, a cada compartimento está asociado un criterio de clasificación/preparación del pedido determinado, por ejemplo una dirección de destino determinada o un destinatario determinado, en el caso de una asociación dinámica el criterio de clasificación/preparación del pedido del siguiente artículo que va a almacenarse en la estantería 2 dinámica se asocia a un compartimento libre de la estantería y esta asociación se almacena en un archivo, en caso de que en ese momento no exista un compartimento de estantería con un espacio de almacenamiento libre correspondiente y un mismo criterio de clasificación/preparación del pedido. En el lado de salida de la estantería 2 dinámica se encuentra una vía de transporte, que discurre a lo largo de la estantería 2 dinámica por delante de las salidas de compartimento, de dos carros 7 de transporte adicionales, que se desplazan hacia las salidas de compartimento en las que según el plan de preparación del pedido debe descargarse precisamente al menos un artículo. Los carros 7 de transporte cargados se aproximan a dos entradas 6 de clasificación adicionales con dispositivos de transporte de la máquina 1 de clasificación circular, donde los artículos, como en el caso del carro 8 de transporte en el lado de entrada de estantería, se cargan por medio de mecanismos de empuje o bandas de transporte en las entradas 6 de clasificación. En este dispositivo para preparar pedidos completamente automático que requiere un espacio reducido (la estantería 2 dinámica se encuentra dentro del circuito de transporte de la máquina 1 de clasificación circular) los artículos se clasifican y almacenan de manera intermedia hasta que ya están disponibles, preparados para el pedido, en el orden necesario en las salidas 4 de clasificación. Una posibilidad adicional para la carga de la estantería 2 dinámica consiste según la figura 2 en que a cada compartimento de estantería está asociada una salida 9 de clasificación, desde la que llegan los artículos, a través de trayectos de transporte, tales como toboganes, vías de rodillos o bandas de transporte, al compartimento de estantería.
En una variante, para el transporte de los artículos desde la estantería 2 dinámica hasta las entradas 6 de clasificación, en cada salida de compartimento de estantería está colocado un dispositivo 10 de transporte (por ejemplo un tobogán), que transporta los artículos sobre una vía 11 de transporte que discurre a lo largo de los compartimentos de estantería, accionada de manera controlada (figura 3). La vía 11 de transporte transporta entonces el artículo desde la posición respectiva en el compartimento hasta la entrada 6 de clasificación correspondiente.
5 Según sea necesario pueden elegirse estas variantes, el número de entradas y salidas 3, 4, 5, 6 de clasificación o el número de estanterías 2 dinámicas. Para aumentar la capacidad también es posible disponer los compartimentos de estantería en varios niveles unos sobre otros. Para la carga y descarga, para cada nivel pueden utilizarse dispositivos correspondientes. Es más económico equipar los carros de transporte con dispositivos de elevación.
10

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para preparar pedidos de artículos con al menos una estantería (2) dinámica, a cuyos compartimentos de estantería están asociados criterios de clasificación establecidos y en cuyos extremos se encuentran mecanismos de retención, que de manera controlada pueden desplazarse desde la posición de retención hacia una posición de descarga, una máquina de clasificación con al menos una entrada de clasificación, a la que se alimentan los artículos que van a prepararse para el pedido y al menos una salida de clasificación para los artículos preparados para el pedido, y un dispositivo para la determinación de los criterios de clasificación del artículo respectivo, caracterizado porque
    - en el lado de salida de la o las estanterías (2) dinámicas está previsto un dispositivo (7) de transporte para transportar hacia otro lugar los artículos descargados desde los compartimentos de estantería de la o las estanterías
    (2) dinámicas según la regla de preparación de pedidos y para alimentar al menos una entrada (6) de la máquina de clasificación, realizada como máquina (1) de clasificación circular, en la que circulan los artículos situados sobre soportes de transporte y se descargan en salidas (3, 4) de clasificación según los criterios de clasificación desde los soportes de transporte,
    -y un dispositivo (8) de transporte para descargar los artículos situados en la máquina (1) de clasificación circular en cualquier entrada de compartimento de estantería.
  2. 2.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque para como máximo cada compartimento de estantería de la o las estanterías (2) dinámicas está prevista una salida (9) de clasificación de la máquina (1) de clasificación circular, estando diseñadas las salidas (9) de clasificación de manera que los artículos se transportan desde la salida (9) de clasificación hacia el compartimento correspondiente de la estantería.
  3. 3.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque en el lado de entrada de la o las estanterías (2) dinámicas está dispuesto al menos un carro (8) de transporte que desplaza de manera controlada los artículos a lo largo de los compartimentos de estantería, según sus criterios de clasificación, hasta los compartimentos de estantería asociados a estos criterios de clasificación, con un mecanismo para el llenado automático de los compartimentos de estantería previstos según los criterios de clasificación determinados, con capacidad libre, y al menos una salida (9) de clasificación de la máquina (1) de clasificación circular está unida en cada caso con un dispositivo para la carga del o de los carros de transporte para llenar los compartimentos de estantería.
  4. 4.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque la o las estanterías (2) dinámicas con los dispositivos de transporte para la carga y el transporte hacia otro lugar de los artículos se encuentran dentro del circuito de transporte de la máquina (1) de clasificación circular.
  5. 5.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque la máquina (1) de clasificación circular está realizada como máquina de clasificación de banda transversal.
  6. 6.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque la máquina (1) de clasificación circular está realizada como máquina de clasificación de bandeja basculante.
  7. 7.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque como dispositivo de transporte en el lado de salida de la o las estanterías (2) dinámicas está prevista una vía (11) de transporte que discurre a lo largo de los compartimentos de estantería, accionada de manera controlada, que recoge los artículos desde los compartimentos de estantería y los entrega en cada caso a una de las entradas (6) de clasificación de la máquina (1) de clasificación circular.
  8. 8.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque como dispositivo de transporte en el lado de salida de la o las estanterías (2) dinámicas está previsto al menos un carro (7) de transporte que puede desplazarse a lo largo de los compartimentos de estantería, que recoge los artículos desde los compartimentos de estantería y los entrega en cada caso a una de las entradas de clasificación de la máquina (1) de clasificación circular.
  9. 9.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 1, caracterizado porque las estanterías (2) dinámicas tienen varios niveles de compartimentos de estantería unos sobre otros, estando previstos para cada nivel dispositivos de transporte separados para la carga y el transporte hacia otro lugar de los artículos.
  10. 10.
    Dispositivo para preparar pedidos según la reivindicación 3 u 8, caracterizado porque las estanterías (2) dinámicas tienen varios niveles de compartimentos de estantería y los carros (7, 8) de transporte están equipados con dispositivos de elevación para la carga o descarga de la o las estanterías (2) dinámicas en los diferentes niveles.
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