ES2364685A1 - Cuna de elevación y transelevador para el transporte de cargas. - Google Patents
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Abstract
Cuna de elevación (3) para un transelevador, que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga (40), en el que la estructura de soporte presenta dos travesaños (31) unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras (32), y medios de guiado para desplazar la estructura de soporte a lo largo de dos columnas proporcionadas en un transelevador (1), presentando los medios de guiado un par de carcasas, estando cada una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños (31), y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara lateral exterior de cada carcasa que, en una condición de montaje de la cuna en un transelevador, se desplazan a lo largo de las columnas verticales (4).
Description
Cuna de elevación y transelevador para el
transporte de cargas.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de una cuna de elevación y
transelevador para el transporte de cargas que incorpora notables
innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el
desarrollo de una cuna de elevación destinada ser instalada en un
transelevador de tipo bicolumna y un transelevador para el
transporte de cargas con una configuración constructiva que permite
mejorar el área de espacio de carga.
En el campo técnico de los almacenes automáticos
son bien conocidas las máquinas denominadas transelevadores, que son
máquinas que realizan funciones de almacenaje en altura y a lo largo
de pasillos estrechos entre filas de estanterías, de manera
totalmente automática y sin operario abordo, incorporando tres ejes
de desplazamiento que corresponden al eje de traslación X, eje de
elevación Y y eje de extracción Z.
Un tipo de transelevador llamado bicolumna es
aquel provisto de dos columnas verticales a través de las cuales se
desplaza una cuna, no obstante, en la práctica se han detectado una
serie de inconvenientes.
Un primer inconveniente es el espacio ocupado
por el armario o armarios eléctricos embarcados en la cuna de
elevación que suele ser importante en relación al espacio ocupado
por la carga a transportar y por tanto también en relación al
espacio general de la cuna de elevación, afectando de manera
importante al dimensionado general de la máquina, en particular, en
lo que se refiere a la longitud de la cuna y por consiguiente del
transelevador.
Habitualmente, los transelevadores emplean una
transmisión eléctrica por cadena porta-cables entre
el armario principal embarcado y la cuna de elevación, requiriendo
dicha cadena porta-cables un espacio extra en la
zona de elevación entre las dos columnas, lo cual implica un
alargamiento del diseño de la cuna en la dirección longitudinal del
pasillo de traslación, y por lo tanto, un incremento de la longitud
total del pasillo de traslación, y por consiguiente un incremento de
la longitud total del transelevador, afectando directamente a la
longitud necesaria libre en los extremos del pasillo del
almacén.
Otro inconveniente detectado es aquel asociado
al uso de tubos comerciales para conformar las columnas de elevación
verticales, donde la presencia de irregularidades dimensionales en
la sección perjudican el guiado vertical de la cuna debido a que no
se obtiene un contacto y presión continua de las ruedas de guiado
sobre las paredes de los tubos que forman las columnas.
En los transelevadores conocidos se realiza un
dimensionado importante de la unión del extremo inferior de las
columnas de elevación con el bastidor inferior para conseguir una
unión rígida que permita absorber los esfuerzos dinámicos originados
por los desplazamientos de traslación del transelevador. Este
aspecto supone una mayor aportación de material y por consiguiente,
un incremento en los costes de fabricación.
También es requerido un dimensionado del
bastidor inferior debido al hecho de que las principales cargas
verticales que actúan sobre el mismo, transmitidas en los puntos de
unión de las columnas de elevación, están desplazadas de los puntos
de apoyo que son las ruedas de traslación, y debido también a la
necesidad de que su diseño permita que la cuna de elevación
descienda a la mínima altura posible para poder almacenar cajas en
un almacén aprovechando al máximo la altura física disponible,
bajando lo más posible del nivel del suelo.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar una cuna para un transelevador destinado al
transporte de cargas que resuelva los inconvenientes anteriormente
mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán
evidentes a partir de la descripción que se acompaña a
continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar una cuna para un transelevador, que comprende
un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada para
soportar un dispositivo de extracción de carga, en el que la
estructura de soporte presenta dos travesaños unidos entre sí por
sus extremos mediante dos barras, y medios de guiado para el
desplazamiento de la estructura de soporte a lo largo de columnas
proporcionadas en un transelevador. Más en particular, la invención
se caracteriza por el hecho de que los medios de guiado presentan un
par de carcasas interiormente huecas, estando cada una de ellas
soportada sobre una barra, en cuyo interior están provistos medios
de accionamiento y control eléctrico para la activación de
dispositivos de extracción de carga unidos a los travesaños, y una
pluralidad de ruedas de guiado en elevación situadas en una cara
lateral exterior de cada una de las carcasa que, en una condición de
montaje de la cuna en un transelevador, se desplazan a lo largo de
las columnas verticales presentes en el transelevador.
Según otro aspecto de la invención, se disponen
dos armarios eléctricos, estando cada uno de ellos soportado en una
respectiva carcasa de tal modo que sobresalen exteriormente respecto
a la superficie de carga definida por los dos travesaños y las dos
barras, en el que uno de los armarios eléctricos está vinculado
mediante conexiones de tipo escobilla con una fuente de alimentación
eléctrica ubicada en una de las columnas del transelevador, y en el
que los medios de guiado están montados en sobre cada una de las
barras.
La configuración descrita de los armarios
eléctricos permite un mayor aprovechamiento de la carrera de
desplazamiento vertical y permite reducir la distancia entre
columnas en un transelevador, lo que supone una menor pérdida de
espacio en los extremos de los pasillos de traslación para el
transelevador en una instalación de almacenamiento y, por
consiguiente, un mayor aprovechamiento horizontal del espacio de
almacenaje en tal instalación de almacenamiento.
Preferentemente, los medios de guiado incluyen
un montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X ubicados en cada
una de las carcasas, tal que el eje de giro de las ruedas de guiado
vertical en el eje Z es perpendicular al eje de las ruedas de guiado
en elevación en el eje X, pudiendo realizar desplazamientos de
carrera predeterminada en el eje X de forma flotante.
En una realización preferida de la invención, el
montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X comprende una
rueda, cuyo eje de giro está montado en un bloque soporte
desplazable lineal y axialmente a lo largo de al menos un eje para
llevar a cabo un desplazamiento axial de avance y retroceso de la
rueda, en el que el eje incluye unos medios elásticos. La presencia
de estos medios elásticos favorece que la rueda esté siempre en
contacto con la superficie de la columna de elevación adaptándose a
cualquier posible irregularidad presentada en la superficie sobre la
cual se desliza la rueda.
Este montaje resuelve el problema generado por
las imperfecciones de la superficie de las paredes de las columnas
verticales, en lo que se refiere a falta de planicidad o
paralelismo. En la técnica actual dichas imperfecciones obligan a
incorporar guías mecanizadas o calibradas para asegurar la
planicidad y el paralelismo dentro de unos valores predeterminados,
de modo que se encarece el coste.
El hecho de que la rueda sea desplazable y
provista de medios elásticos hace que en frenadas bruscas durante el
movimiento de traslación de un transelevador, o en el caso de
impactos de un transelevador contra los topes de final de pasillos
en una instalación de almacenamiento, los medios elásticos generan
un pequeño desplazamiento de desaceleración en lugar de un impacto,
por lo que reduce el daño en componentes de guiado y paredes de las
columnas de elevación.
Preferentemente, los medios elásticos
anteriormente citados comprenden muelles que hacen tope en un
extremo con una superficie fija en el eje y en el extremo opuesto
hace tope con un alojamiento practicado en el bloque soporte.
Según otro aspecto de la presente invención, el
montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X incluye una chapa
sobre la que reposa el bloque de soporte, que tiene un pliegue del
que sobresalen los ejes provistos de los medios elásticos.
Adicionalmente, puede comprender medios de
guiado para el desplazamiento del bloque soporte con respecto a la
chapa.
Los travesaños de la estructura de soporte de la
cuna presentan una pluralidad de taladros alineados, que permiten
instalar diferentes tipos de dispositivos de extracción en la cuna
sin necesidad de modificarla físicamente o realizar múltiples
adaptaciones a distintos dispositivos de extracción.
Es también otro objeto de la invención
proporcionar un transelevador para el transporte de cargas, que
comprende dos columnas de elevación verticales susceptibles de
desplazarse en un plano horizontal, entre las cuales se desplaza
verticalmente una cuna de elevación destinada para el desplazamiento
de un carga desde o hasta una casilla de almacenaje de una
estantería, un bastidor inferior que soporta tales columnas de
elevación verticales y está asociado a medios motrices para el
desplazamiento horizontal del bastidor inferior a lo largo de un
rail de traslación. Concretamente, este transelevador se caracteriza
por el hecho de que el bastidor inferior comprende un cuerpo
alargado conformado por dos perfiles distanciados y simétricos
respecto al eje X que están unidos por una placa central superior,
estando fijadas las columnas de elevación verticales sobre el cuerpo
alargado, de tal modo que los dos perfiles y la placa central
conforman un alojamiento interior por el cual transcurre el rail de
traslación, estando cada uno de los extremos de tales dos perfiles
acoplados a cabezales de traslación que alojan los medios motrices,
incluyéndose en cada uno de dichos cabezales de traslación al menos
una barra de refuerzo entre cada cabezal de traslación y un punto de
la zona inferior de la columna de elevación más cercana a éste
fijada por elementos de fijación, presentando la barra de refuerzo
una disposición inclinada respecto al plano horizontal.
La disposición de esta barra de refuerzo mejora
la rigidez de la estructura en general del transelevador, sin tener
que utilizar columnas conformadas por perfiles compuestos o con
secciones de tamaño variable, tal como se realiza en la actualidad,
para aumentar la resistencia de las columnas de elevación en su
extremo inferior, que es el punto donde recibe mayores
esfuerzos.
También, la configuración anterior permite
reducir la distancia entre ruedas de traslación respecto a la
técnica actual, en la cual los extremos inferiores de las columnas
de elevación suelen ser de mayor sección y por tanto suelen ocupar
más espacio sobre el bastidor inferior, obligando a incrementar la
distancia entre ruedas. Este ahorro de distancia entre ruedas de
traslación se traduce en una longitud menor del conjunto del
transelevador y en un mejor aprovechamiento del espacio útil del
almacén.
Preferentemente, los elementos de fijación
consisten en una pluralidad de orificios de fijación practicados en
extremos de la barra de refuerzo a través de los cuales pasan
elementos de tornillería.
Cada uno de los dos perfiles que conforman el
cuerpo alargado del bastidor inferior presenta una forma
sensiblemente en "C", estando unida a lo largo de la longitud
de cada perfil una chapa doblada que define una cavidad hueca entre
la cara interior de la chapa doblada y la cara exterior del perfil
que permite la ubicación de conductos y cables de manera que están
ocultos y protegidos ante posibles golpes o daños.
La forma de la sección del bastidor inferior,
rodeando el carril de traslación sobre el cual se desplaza el
transelevador, permite ubicar a un nivel espacialmente bajo,
permitiendo de este modo a la cuna del transelevador trabajar al
nivel más bajo posible y aprovechar por tanto al máximo el espacio
vertical de almacenamiento.
Ventajosamente, una de las columnas incluye
longitudinalmente desde el extremo inferior al superior una pista de
toma de corriente.
Otras características y ventajas de la cuna y el
transelevador objetos de la presente invención resultarán evidentes
a partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un
transelevador para el transporte de carga de acuerdo con la presente
invención;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del tramo
superior del transelevador que incluye una cuna de elevación de
acuerdo con la presente invención;
Figura 3.- Es una vista en alzado frontal de un
tramo inferior del transelevador según la invención;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva del
bastidor inferior del transelevador representado en las figuras
anteriores en el que se han extraído las columnas verticales por
motivos de claridad;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de una
cuna de elevación de acuerdo con la presente invención sin el
dispositivo de extracción;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral de la
cuna de elevación representada en la figura 5 donde se han suprimido
algunas partes;
Figura 7.- Es una vista de detalle en
perspectiva de un montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X
para montarse en la cuna;
Figura 8.- Es una vista en sección transversal
del montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X indicado
mediante circulo en la figura 6;
Figura 9.- Es una vista en alzado lateral del
bastidor inferior de la cuna de elevación;
Figura 10.- Es una vista en sección transversal
del cuerpo alargado del bastidor inferior que forma parte del
transelevador sobre un rail;
Figura 11.- Es una vista en sección transversal
vista desde arriba de los medios de guiado para el desplazamiento de
la cuna; y
Figura 12.- Es una vista en perspectiva de un
tramo de una instalación de almacenamiento automática provista del
transelevador según la invención.
Tal como se muestra en las figuras adjuntas, se
aprecia un transelevador para el transporte de cargas, tal como
cajas o similares, indicado de forma general con la referencia (1),
apto para una instalación de almacenamiento automático (véase la
figura 12) que se desplaza a lo largo de un rail de traslación (2)
situado a nivel del suelo y está provisto principalmente de una cuna
de elevación (3) desplazable a lo largo de dos columnas de elevación
(4) que están soportadas sobre un bastidor inferior (5) y
transcurren de forma paralela entre sí.
En las figuras adjuntas, el eje X corresponde al
eje de traslación, el eje Y al eje de elevación y el eje Z en el que
se desplaza un dispositivo de extracción asociado a la cuna de
elevación (3) en el plano horizontal.
En lo que respecta al bastidor inferior (5)
comprende principalmente un cuerpo alargado (9) conformado por dos
perfiles unidos por una placa central superior sobre el que están
fijadas las columnas verticales (4), estando cada uno de los
extremos de tales dos perfiles acoplados a cabezales de traslación
(6) que alojan las ruedas de traslación (7), y un motorreductor (8)
asociado a una de las ruedas para su accionamiento, tal como puede
verse en la figura 3.
Adicionalmente, se incluyen un par de barras de
refuerzo (10) entre cada cabezal de traslación (6) y un punto de la
zona inferior de la columna (4) más cercana a éste (véase la figura
3) fijada por elementos de fijación, presentando las barras de
refuerzo (10) una disposición inclinada respecto al plano horizontal
de modo que aportan una mayor rigidez estructural gracias a su
geometría triangular.
Los elementos de fijación consisten en una
pluralidad de orificios de fijación practicados en extremos de las
barras de refuerzo (10) a través de los cuales pasan elementos de
tornillería (11).
Volviendo de nuevo al cuerpo alargado (9) que
compone el bastidor inferior (5), y tal como se aprecia con mayor
claridad en la figura 9, está compuesto por dos perfiles de chapa
(51) plegada sensiblemente en forma de "C" y simétricos entre
sí respecto al eje central de traslación X, y estando ubicados a
cada lado del carril de traslación (2); una placa central superior
(52) que une los perfiles (51) anteriores y que está ubicada por
encima del carril de traslación (2) y; dos chapas dobladas (53), una
asociada a cada chapa (51) que refuerzan los perfiles generando a su
vez un conducto hueco (54) por donde pasa el cableado eléctrico para
el funcionamiento de las diversas partes del transelevador (1).
Todos los perfiles y chapas anteriores están unidos entre ellos por
soldadura y juntos conforman una sección compuesta con la suficiente
rigidez y resistencia para aguantar los esfuerzos necesarios y al
mismo tiempo conseguir una ubicación del conjunto respecto al nivel
del suelo lo más bajo posible.
Haciendo ahora referencia a las columnas de
elevación verticales (4) están conformadas básicamente por dos
perfiles huecos de tubo rectangular de tipo estándar, es decir
comercialmente disponibles, las cuales realizan la función de guiado
en la elevación de la cuna de elevación gracias al contacto de las
ruedas de guiado en elevación en los ejes X y Z (12, 13) con paredes
de tales perfiles. Una de las columnas de elevación (4) incorpora un
carril eléctrico de toma de corriente (14), formado por múltiples
pistas, para realizar la transmisión eléctrica desde el armario
eléctrico principal (15) fijado en un lateral de la columna (4)
provista del carril (14) hasta la cuna de elevación (3) en cualquier
punto del desplazamiento vertical de ésta. Las columnas de elevación
(4) sirven también de base de fijación para el grupo motriz de
elevación y el armario eléctrico principal, tal como se ha expuesto
anteriormente. Al tratarse de un perfil comercial se simplifica su
diseño y el coste, siendo la sección del perfil uniforme a lo largo
de toda la longitud de éste.
En la parte superior de las columnas de
elevación (4) está provisto un elemento estructural de unión (34)
entre los extremos superiores de las dos columnas de elevación, en
el que se incorporan elementos accesorios para el sistema de
elevación, tales como las poleas (16) destinadas para el guiado de
un cable de elevación acoplable a la cuna de elevación (3) y las
ruedas de guiado superiores en traslación (17).
Ahora, con referencia a la cuna de elevación (3)
comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte adecuada
para soportar un dispositivo de extracción de carga que actúa en el
eje Z (véase la figura 2), indicado de forma general con la
referencia (40) y del que no se va a entrar en mayor detalle en su
descripción al ser de tipo conocido.
La estructura de soporte presenta dos travesaños
(31) unidos entre sí por sus extremos mediante dos barras (32), y
medios de guiado para el desplazamiento de la estructura de soporte
a lo largo de columnas proporcionadas en el transelevador (1) que se
describen más adelante. Los travesaños (31) presentan una pluralidad
de taladros (41) pasantes alineados longitudinalmente que sirven
para la fijación del dispositivo de extracción (40) anteriormente
mencionado.
Se disponen dos armarios eléctricos (18),
estando cada uno de ellos soportado en una respectiva carcasa (20)
de tal modo que sobresalen exteriormente respecto a la superficie de
carga definida por los dos travesaños (31) y las dos barras (32), en
el que uno de los armarios (18) eléctricos está vinculado mediante
conexiones de tipo escobilla (19) con el carril eléctrico de toma de
corriente (14), de manera que las escobillas están en todo momento
en contacto con dicho carril eléctrico de toma de corriente (14).
Mencionar que los medios de guiado están montados sobre cada una de
las barras (32) tal como se describirá más adelante.
Esta transmisión eléctrica por medio de un
carril eléctrico de toma-corriente y escobillas de
deslizamiento (19) provistas en la cuna de elevación, implica que no
es necesario utilizar una cadena porta-cables para
dicha conexión eléctrica, y por ello supone un ahorro de espacio en
el área ocupada por los elementos móviles de elevación incorporados
en la cuna de elevación (3).
Los medios de guiado presentan un par de
carcasas (20) interiormente huecas y cerrables mediante dos tapas
(201) laterales, estando cada una de las carcasas sobre cada barra
(32), en cuyo interior están provistos medios de accionamiento y
control eléctricos para el dispositivo de extracción de carga, y las
cuatro ruedas de guiado vertical en el eje Z (12) en elevación
situadas en una cara lateral exterior de la carcasa (20) que, en una
condición de montaje de la cuna de elevación (3), se deslizan a lo
largo de las dos paredes laterales de las columnas verticales
(4).
Las carcasas (20) y armarios eléctricos (18)
ubicados en la cuna de elevación (3) también están destinados a
contener elementos eléctricos y electrónicos de control, con la
particularidad de que en lugar de utilizar un solo armario de mayor
volumen, tal como sucede en la técnica anterior, se utilizan las dos
carcasas (20) y los dos armarios (18) de menores dimensiones que
están ubicados de tal forma que se aprovecha convenientemente el
espacio libre próximo a las dos columnas de elevación (4).
Adicionalmente, los medios de guiado de la cuna
de elevación (3) incluyen un par de montajes de ruedas de guiado
vertical en el eje X (21) ubicados en las carcasas (20), asociado
cada uno de ellos a una columna de elevación vertical (4), donde el
eje de giro de las ruedas de guiado vertical en el eje X es
perpendicular al eje de las ruedas de guiado en elevación en el eje
Z.
Tal como puede verse más claramente en las
figuras 7 y 8, el eje de giro (22) de la rueda (13) está montado en
un bloque soporte (23), hecho por ejemplo de material plástico y con
una forma sensiblemente en forma de "U", que puede deslizarse
linealmente a lo largo de un par de ejes alargados (24) que pasan a
través de respectivos orificios pasantes (25) realizados en el
bloque soporte (23), los cuales permiten llevar a cabo un
desplazamiento axial de avance y retroceso del bloque soporte y por
consiguiente de la rueda (13). Para provocar y absorber este
desplazamiento de avance y retroceso, el eje (24) incluye un muelle
helicoidal (26) que hace tope en un extremo con una superficie fija
(27) en el eje y en el extremo opuesto hace tope con un alojamiento
practicado en el bloque soporte (23), de modo que la rueda (13)
ejerce una presión continua contra la pared de la columna de
elevación (4). Además, se proporciona una chapa en forma de "L"
(28) fijada en la barra (32) sobre la que reposa el bloque de
soporte (23) y están sujetos los dos ejes (24).
Adicionalmente, el montaje de ruedas de guiado
vertical en el eje X dispone de unos medios de guiado para guiar el
desplazamiento del bloque soporte (23) con respecto a la chapa en
forma de "L" (28) que consisten esencialmente en dos guías (29)
ubicadas en la chapa en forma de "L" (28) que están fijadas con
elementos de tornillería (30).
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del transelevador así como la cuna de elevación de la
invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean
técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la
invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se
incluyen a continuación.
Claims (12)
1. Cuna de elevación (3) para un transelevador,
que comprende un bastidor provisto de una estructura de soporte
adecuada para soportar dispositivos de extracción de carga (40), en
el que la estructura de soporte presenta dos travesaños (31) unidos
entre sí por sus extremos mediante dos barras (32), y medios de
guiado para el desplazamiento de la estructura de soporte a lo largo
de dos columnas proporcionadas en un transelevador (1),
caracterizada por el hecho de que los medios de guiado
presentan un par de carcasas (20) interiormente huecas, estando cada
una de ellas soportada sobre una barra, en cuyo interior están
provistos medios de accionamiento y control eléctrico para la
activación de dispositivos de extracción de carga unidos a los
travesaños (31), y una pluralidad de ruedas de guiado en elevación
situadas en una cara lateral exterior de cada una de las carcasas
(20) que, en una condición de montaje de la cuna de elevación en un
transelevador, se desplazan a lo largo de las columnas verticales
(4) presentes en el transelevador.
2. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que se disponen dos armarios
eléctricos (18), estando cada uno de ellos soportado en una
respectiva carcasa (20) de tal modo que sobresalen exteriormente
respecto a la superficie de carga definida por los dos travesaños
(31) y las dos barras (32), en el que al menos uno de los armarios
eléctricos (18) está vinculado mediante conexiones de tipo escobilla
(19) con una fuente de alimentación eléctrica ubicada en una de las
columnas del transelevador, y en el que los medios de guiado están
montados sobre cada una de las barras.
3. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado
incluyen un montaje de ruedas de guiado vertical en el eje X
ubicados en cada una de las carcasas, tal que el eje de giro de
dichas ruedas de guiado vertical (13) en el eje X es perpendicular
al eje de las ruedas de guiado vertical (12) en el eje Z.
4. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
3, caracterizada por el hecho de que el montaje de ruedas de
guiado vertical en el eje X comprende una rueda (13), cuyo eje de
giro (22) está montado en un bloque soporte (23) desplazable lineal
y axialmente a lo largo de al menos un eje (24) para llevar a cabo
un desplazamiento axial de avance y retroceso de la rueda (13), en
el que el eje (24) incluye unos medios elásticos.
5. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
4, caracterizada por el hecho de que los medios elásticos
comprenden un muelle helicoidal (26) situado alrededor del eje (24)
que hace tope en un extremo con una superficie (27) solidaria con el
eje (24) y en el extremo opuesto hace tope con un alojamiento
practicado en el bloque soporte (23).
6. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
4, caracterizada por el hecho de que el montaje de ruedas de
guiado vertical en el eje X incluye una chapa en forma de "L"
sobre la que reposa el bloque de soporte, que tiene un pliegue del
que sobresale el eje provisto de los medios elásticos.
7. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
4 y 6, caracterizada por el hecho de que comprende medios de
guiado para el desplazamiento del bloque soporte con respecto a la
chapa.
8. Cuna de elevación (3) según la reivindicación
1, caracterizada por el hecho de que los travesaños (31)
presentan una pluralidad de taladros (41) pasantes alineados
longitudinalmente.
9. Transelevador (1) para el transporte de
cargas, susceptible de desplazarse en un plano horizontal, que
comprende dos columnas de elevación verticales (4), entre las cuales
se desplaza verticalmente una cuna de elevación (3) destinada para
el desplazamiento de un carga desde o hasta una casilla de
almacenaje de una estantería, un bastidor inferior que soporta tales
columnas de elevación verticales (4) y está asociado a medios
motrices para el desplazamiento horizontal del bastidor inferior (5)
a lo largo de un rail de traslación (2), caracterizado por el
hecho de que el bastidor inferior comprende un cuerpo alargado
conformado por dos perfiles (51) distanciados y simétricos respecto
al eje X que están unidos por una placa central (52) superior,
estando fijadas las columnas de elevación verticales (4) sobre el
cuerpo alargado, de tal modo que los dos perfiles (51) y la placa
central (52) conforman un alojamiento interior por el cual
transcurre el rail de traslación (2), estando cada uno de los
extremos de tales dos perfiles acoplados a cabezales de traslación
(6) que alojan los medios motrices,
incluyéndose en cada uno de dichos cabezales de
traslación (6) al menos una barra de refuerzo (10) entre cada
cabezal de traslación y un punto de la zona inferior de la columna
de elevación más cercana a éste fijada por elementos de fijación,
presentando la barra de refuerzo (10) una disposición inclinada
respecto al plano horizontal.
10. Transelevador (1) según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que los elementos de fijación
de la barra de refuerzo consisten en una pluralidad de orificios de
fijación practicados en extremos de la barra de refuerzo (10) a
través de los cuales pasan elementos de tornillería.
11. Transelevador (1) según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que cada uno de los perfiles
(51) que forman parte del cuerpo alargado, presenta una forma
sensiblemente en "C", estando unida a lo largo de la longitud
del perfil una chapa doblada que define una cavidad hueca entre la
cara interior de la chapa doblada y la cara exterior del perfil.
12. Transelevador (1) según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que al menos una de las
columnas de elevación verticales (4) incluye longitudinalmente desde
el extremo inferior al superior una pista conductora de toma de
corriente eléctrica.
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