ES2364393A1 - Método para el diseño de estructuras de prótesis dentales sobre implantes. - Google Patents
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Abstract
Método que comprende la modelización de las posiciones de los implantes colocados en la boca del paciente para el cálculo del programa de fresado de la estructura de la prótesis, acoplable sobre dichos implantes, y que dicha modelización de los implantes comprende las siguientes etapas: - colocación de unos postes, detectables por rayos X, sobre los implantes en la boca del paciente; - realización de un TAC de la boca del paciente con los postes; - conversión del resultado del TAC a un modelo informático en tres dimensiones para su manipulación CAD/CAM; - definición de los postes en el modelo informático; - modelado CAD/CAM de la estructura sobre el modelo informático con los postes definidos; - generación de un archivo de posiciones y orientaciones para el cálculo del programa de fresado de estructuras.
Description
Método para el diseño de estructuras de prótesis
dentales sobre implantes.
La presente invención se refiere a un método
para el diseño de estructuras de prótesis dentales sobre implantes,
que comprenden la modelización de las posiciones de los implantes
colocados en la boca del paciente para el cálculo del programa de
fresado de la estructura de la prótesis, acoplable sobre dichos
implantes.
Esta invención es aplicable en el sector de la
elaboración de prótesis dentales, y más concretamente en la
elaboración de prótesis dentales acoplables sobre implantes
artificiales en mandíbula y maxilar.
Actualmente los métodos que se utilizan para la
creación de estructuras para prótesis dentales sobre implantes son
principalmente dos:
- Método manual mediante el colado de una
aleación de cromo-cobalto en moldes hechos
previamente en cera, con chimeneas calcinables.
- Método CAD/CAM mediante escáneres
dentales.
Si se observa el segundo método, el
procedimiento normalmente llamado CAD/CAM parte de una toma de
impresión en boca mediante una cubeta de silicona y unos postes de
impresión previamente atornillados en los implantes ya
colocados.
Esta toma de impresión se vacía con escayola
situando unas réplicas de los implantes del paciente atornilladas a
los postes de impresión que se encuentran en la silicona, dentro de
la escayola y de esta forma se reproduce un modelo de escayola
técnicamente igual que el maxilar o mandíbula del paciente.
Este modelo de escayola se escanea mediante un
escáner dental creado para este propósito, y la imagen obtenida se
modela diseñando de esta forma la estructura correspondiente.
El resultado obtenido mediante está técnica
CAD/CAM proporciona estructuras que no siempre garantizan un ajuste
pasivo en boca. De hecho no se garantiza el ajuste pasivo ni tan
solo en el modelo de escayola.
Esto es debido a que desde la toma de impresión
hasta la realización de la estructura, se acumulan errores de
precisión en posición y orientación de los implantes.
La silicona tiene su contracción y la escayola
también, siendo motivo suficiente para que el modelo de escayola no
tenga la suficiente fidelidad con respecto a la boca del
paciente.
El escaneo de dicho modelo también acumula
errores, ya que para ello se han de montar sobre las réplicas unos
postes de escaneo. La posición y orientación de estos postes es
vital para que el resultado escaneado sea fiel.
Actualmente han aparecido escáneres intrabucales
los cuales evitan algunos de estos errores, pero en contrapartida
tienen un error acumulativo de referencia y precisan de una sequedad
en boca difícil de conseguir.
El solicitante de la presente invención
desconoce la existencia de antecedentes que resuelvan de forma
satisfactoria la problemática expuesta.
El método para el diseño de estructuras de
prótesis dentales sobre implantes, objeto de esta invención,
presenta unas particularidades técnicas destinadas a reducir los
errores acumulativos en los distintos procesos de modelizado
mediante la eliminación de dichos procesos, realizándose todo el
estudio mediante modelado en ordenador en tres dimensiones a partir
de una medición directa de los implantes en la boca del paciente, y
que garantiza la fidelidad de la estructura fresada con respecto a
la boca en un porcentaje muy elevado.
El método es del tipo de los que comprenden la
modelización de las posiciones de los implantes colocados en la boca
del paciente para el cálculo del programa de fresado de la
estructura de la prótesis, acoplable sobre dichos implantes.
De acuerdo con la invención, la modelización de
los implantes comprende las siguientes etapas:
- Colocación de unos postes, detectables por
rayos X, sobre los implantes en la boca del paciente.
- Realización de un TAC (tomografía axial
computerizada) de la boca del paciente con los postes colocados.
- Conversión del resultado del TAC a un modelo
informático en tres dimensiones para su manipulación CAD/CAM.
- Definición de los contornos en el modelo
informático.
- Modelado CAD/CAM de la estructura sobre el
modelo informático con los postes definidos. La posición obtenida de
los postes definidos en el modelo informático, son una referencia
perfecta de posición y orientación de los implantes. Conociendo la
longitud del poste utilizado desde la zona de apoyo hasta la parte
superior del mismo, se puede conocer la posición exacta de la base
del implante y la normal al plano definido por la curva perimetral,
o bien el plano del poste origen, dando la orientación exacta del
mismo.
- Generación de un archivo de posiciones y
orientaciones para el cálculo del programa de fresado de
estructuras. El fichero de posiciones y orientaciones se genera por
el programa informático utilizado, por ejemplo mediante
"plugins" o complementos desarrollados para dichos programas de
diseño de estructuras, permiten introducir la información en los
mismos, y poder realizar el modelado de la estructura como si de un
fichero escaneado convencional se tratase.
El modelo informático en el que se convierte el
resultado del TAC es preferente un fichero de CAD 3D para su manejo
en programas de diseño tridimensional convencionales. Este fichero
que contiene el modelo informático puede estar en formato STL, OBJ,
IGES o cualquier otro. Esta conversión se puede realizar mediante un
software o programa ya existente o elaborado a propósito para esta
función.
Los postes pueden ser de distintos diseños,
aunque se prefiere que dichos postes colocados en los implantes
durante la operación de escaneado TAC presentan al menos un
milímetro de zona transparente a los rayos X en la zona de ajuste
con el implante. De esta forma se consigue que en el TAC los postes
se definan claramente para realizar sus contornos.
En una variante, la definición de los postes en
el modelo informático comprende el ensamblaje alineado de un modelo
del poste, almacenado en un archivo de formato CAD, al modelo
informático. Así, el poste definido en formato CAD (por ejemplo en
archivos STL, IGES, etc...) se coloca sobre la imagen de los postes
reales que se observan en el modelo informático o imagen 3D del
mismo originado por el TAC.
En otra variante del método, la definición de
los postes en el modelo informático comprende la realización de los
contornos de los postes en dicho modelo informático.
Esta realización de los contornos de los postes
en el modelo informático se realiza de forma automática mediante
programa informático, aunque no se descarta la realización de dichos
contornos de forma manual dependiendo del software utilizado.
Este método posibilita una mayor garantía de que
la prótesis que se va a fabricar montará directamente sobre los
implantes del paciente en la primera prueba. El dentista obtiene
como ventaja ahorrarse la realización de varias prótesis de prueba y
las correspondientes visitas, eliminando el rechazo de prótesis
fallidas porque no encajan al estar erróneas, aumentando la
satisfacción del cliente.
La reducción o práctica eliminación de prótesis
fallidas facilita la labor del protésico y evita la realización o
modificación de nuevas prótesis, aumentando el rendimiento de su
trabajo. Además, el centro de fresado únicamente fresará una vez la
estructura, con el importante ahorro de coste que ello conlleva.
Claims (5)
1. Método para el diseño de estructuras de
prótesis dentales sobre implantes, del tipo de los que comprenden la
modelización de las posiciones de los implantes colocados en la boca
del paciente para el cálculo del programa de fresado de la
estructura de la prótesis, acoplable sobre dichos implantes,
caracterizado porque la modelización de los implantes
comprende las siguientes etapas:
- colocación de unos postes, detectables por
rayos X, sobre los implantes en la boca del paciente,
- realización de un TAC (tomografía axial
computerizada) de la boca del paciente con los postes colocados,
- conversión del resultado del TAC a un modelo
informático en tres dimensiones para su manipulación CAD/CAM,
- definición de los postes en el modelo
informático,
- modelado CAD/CAM de la estructura sobre el
modelo informático con los postes definidos,
- generación de un archivo de posiciones y
orientaciones para el cálculo del programa de fresado de
estructuras.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los postes colocados en los implantes
durante la operación de escaneado TAC presentan al menos un
milímetro de zona transparente a los rayos X en la zona de ajuste
con el implante.
3. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
definición de los postes en el modelo informático comprende el
ensamblaje alineado de un modelo del poste, almacenado en un archivo
de formato CAD, al modelo informático.
4. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la definición de
los postes en el modelo informático comprende la realización de los
contornos de los postes en dicho modelo informático.
5. Procedimiento, según la reivindicación 4,
caracterizado porque la realización de los contornos de los
postes en el modelo informático se realiza de forma automática
mediante programa informático.
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