ES2361097A1 - Dispositivo oleo-hidráulico. - Google Patents

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ES2361097A1 ES200800486A ES200800486A ES2361097A1 ES 2361097 A1 ES2361097 A1 ES 2361097A1 ES 200800486 A ES200800486 A ES 200800486A ES 200800486 A ES200800486 A ES 200800486A ES 2361097 A1 ES2361097 A1 ES 2361097A1
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Alejandro Iglesias Lago
Estela Vaquero Rodriguez
Alejandro Blanco Perez
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002Electrical failure

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Abstract

Dispositivo oleo-hidráulico.Permite la descompresión remota de dos vías (A, B) operativas y aporta una cantidad de fluido finita y controlada para provocar un movimiento limitado en un actuador (1) oleo-hidráulico que es controlado por dichas vías (A, B), llenándose ambas cámaras (C1, C2) del cilindro del actuador (1) mediante un grupo moto-bomba (2) y distribuidor (3) correspondiente. Para producir la descompresión, una de las vías (A) queda comunicada con una fuente de energía (6) por intermedio de una válvula corredera (7), aplicándose una presión (Pp) de pilotaje. Esta vía (A) comunica también con el tanque (4) a través de un anti-retorno (8).La otra vía (B) se comunica también con el tanque a través de una válvula anti-retorno pilotada (9) comandada por la presión (Pp).Al actuar con la fuente de energía (6), la presión de pilotaje (Pp) abre la válvula anti-retorno pilotada (9) y otra vía (B) se despresuriza. La válvula de corredera (7) se desplaza por diferencia de presiones y aporta a la primera vía (A) el volumen de su cámara.

Description

Dispositivo oleo-hidráulico.
Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo oleo-hidráulico para acoplarlo a una placa modular Iso/Cetop y permitir la descompresión remota de dos vías operativas, así como aportar una cantidad de fluido finita y controlada para provocar un movimiento limitado en el actuador controlado por dichas dos vías.
Cuando un actuador oleo-hidráulico tiene sus dos vías presurizadas resulta prácticamente imposible realizar cualquier movimiento de forma manual sobre el mismo. Cuando queremos operar con dicho actuador, necesitamos accionar el elemento de control que lo gobierna, que puede ser mecánico o eléctrico. Cuando por algún motivo excepcional no se puede acceder a la zona desde donde se realiza el accionamiento mecánico, o bien, no se dispone de energía eléctrica, resulta imposible descomprimir las vías operativas del actuador y por lo tanto actuarlo.
Mediante la invención se pretende solucionar los problemas y dificultades derivados de la imposibilidad de actuar manualmente estos actuadores, los cuales se utilizan ampliamente en la industria, en sectores como el naval (escotillas, puertas de acceso), sector alimentación, centros penitenciarios (celdas de cierre oleo-hidráulico), etc.
Antecedentes de la invención
En la actualidad no se conocen sistemas que permitan realizar manualmente un movimiento sobre un actuador oleo-hidráulico que tenga sus dos vías presurizadas. Es necesario descomprimir las vías operativas para actuarlo.
Descripción de la invención
En líneas generales, el dispositivo oleo-hidráulico objeto de la invención, resuelve los problemas planteados y consigue desbloquear el elemento comandado por el actuador oleo-hidráulico cuando sus dos vías están presurizadas.
Para ello, una de las vías se comunica mediante un conducto con una fuente de energía por la que se pueda aplicar una presión de pilotaje mayor que la existente en las vías, intercalando una válvula de corredera. Esta misma vía y también la válvula de corredera quedan comunicadas a su vez con el tanque a través de un anti-retorno. La otra vía se comunica también con el tanque a través de una válvula anti-retorno pilotada.
Mediante otro conducto que se deriva del anterior desde la fuente de energía y antes de la válvula de corredera, se envía dicha presión de pilotaje a la válvula anti-retorno pilotada. La presión de pilotaje fuerza la apertura de la válvula anti-retorno pilotada, con lo que dicha otra vía queda conectada al tanque y se despresuriza. Al ser mayor la presión de la primera vía que la del tanque, el pistón del actuador hidráulico se desplazará en el sentido deseado hasta que se igualen las fuerzas que actúan en una y otra cara del mismo. Como consecuencia la válvula de corredera se desplazará aportando a la primera vía el volumen contenido en su cámara de salida, lo que provoca el aumento de presión en esa primera vía y el desplazamiento del pistón del actuador en el sentido deseado hasta que se restablezca la presión. Es entonces cuando se permite realizar una fuerza manual en el sentido deseado sobre el actuador al existir paso libre de fluido entre ambas cámaras del actuador o cilindro hidráulico, por estar abiertos los dos anti-retornos.
La presión de pilotaje se crea mediante una fuente de energía al actuar sobre una bomba manual y acumular el aceite en un acumulador de membrana preferentemente. El paso del aceite a presión hacia la válvula anti-retorno pilotada y hacia la válvula corredera, se consigue mediante el accionamiento de una válvula de tres vías dispuesta en la posición correspondiente.
En otra posición se desvía el aceite al tanque y se mantiene ésta durante el tiempo de normal funcionamiento y de paro.
Para facilitar la comprensión de las características de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompaña una hoja de planos en cuya figura única, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente.
Breve descripción de la figura
Figura 1.- Es una vista esquemática del dispositivo oleo-hidráulico objeto de la invención, acoplado al circuito hidráulico de un actuador hidráulico definido por un cilindro cuyo pistón es movido por un grupo moto-bomba a través de un distribuidor.
Descripción de la forma de realización preferida
Haciendo referencia a la numeración adoptada en la figura, podemos ver cómo el dispositivo oleo-hidráulico que la invención propone está aplicado a un actuador (1) o cilindro hidráulico con el que se provoca el cierre y apertura de una puerta (no representada) vinculada a su vástago. Supongamos que dicha puerta se cierra en el sentido marcado por la flecha, es decir, aplicando una presión P_{1} a su cámara mayor C_{1}. La cámara menor C_{2} comunica con la vía A y la C_{1} con la vía B por las que pasa el aceite desde el grupo moto-bomba (2) y según la posición que ocupe el distribuidor (3). El aceite es enviado al distribuidor (3) por la línea de presión P y retorna al tanque (4) por la
línea T.
En condiciones normales de funcionamiento el grupo moto-bomba (2) se utilizará para accionar el actuador (1) mediante el distribuidor (3).
Acorde con la invención, la vía A se comunica por un conducto (5 )con una fuente de energía (6) que proporciona una presión P_{p}, intercalándose en este conducto (5) una válvula de corredera (7).
La vía A también se hace comunicar con el tanque (4) a través de un anti-retorno (8). La vía B también se comunica con el tanque (4) a través de una válvula anti-retorno pilotada (9) que se abre al comunicar una presión de pilotaje P_{p} por el conducto (10) de paso alternativo del aceite a presión. La presión P_{2} para producir la apertura de la puerta es la presión de la línea A, estando el distribuidor (3) en la posición correspondiente.
La presión de la fuente de energía (6) no es necesario que sea mayor que la del grupo moto-bomba (2) ya que el anti-retorno pilotado (9) tiene una relación de pilotaje 3:1, es decir que con una presión P_{p} \geq P_{1}/3 se puede abrir la válvula anti-retorno pilotada (9).
Se dispone una válvula de tres vías (11) para enviar la presión de pilotaje a la válvula anti-retorno pilotada (9), estando en la posición 2 que permite el paso. Cuando la válvula de tres vías (11) adopta la posición 1 se deriva al tanque (4) y corresponde al tiempo en que está desactivada esta fuente de energía (6).
En el ejemplo mostrado, la fuente de energía (6) es el aceite acumulado en el acumulador de membrana (12).
Con esta disposición, en condiciones normales de trabajo, es decir, cuando no hay bloqueo, el grupo moto-bomba (2) se utilizará para accionar el actuador mediante el distribuidor (3). Además ocurrirá que:
-
La válvula manual de tres vías (11) estará en la posición que conecta P_{p} con el tanque (4) y por tanto se despresuriza P_{p} (válvula manual de tres vías; 11 en posición 1).
-
La válvula corredera (7) no presenta fuga de aceite entre sus dos cámaras a uno y otro lado del pistón.
-
Los anti-retornos (8 y 9) estarán cerrados y la presión en la línea de tanque es casi 0.
\vskip1.000000\baselineskip
En estas condiciones la válvula de integración que materializa el dispositivo oleo-hidráulico de la invención, no afectará ni modificará el funcionamiento normal para la apertura y cierre de la puerta.
Para abrir la puerta se envía presión por la línea A mediante el distribuidor (3). La presión P_{2} aumentará hasta que la fuerza generada sobre la cara menor del pistón sea suficiente para vencer el rozamiento. Por otro lado, la presión P_{p}, al estar conectada al tanque la válvula manual de tres vías (11), es decir estar ésta conectada en la posición 1, tendrá un valor equivalente a la presión atmosférica; por lo tanto la válvula corredera (7) se desplazará hacia el lado P_{p} impulsada por la presión P_{2}, ya que en este caso la presión P_{2} > P_{p}.
Para cerrar la puerta, se debe presurizar la vía B mediante el distribuidor (3). Cuando la puerta esté cerrada (vástago extendido y en la posición que indica la flecha cerrar), la presión P_{2} será muy baja y la vía B está presurizada a la presión P_{1} (presión normal de trabajo). En estas condiciones el cilindro hidráulico del actuador (1) permanece ejerciendo una fuerza en el sentido de cierre. La válvula anti-retorno pilotada (9) permanece cerrada por la acción de la presión P_{1} y por su muelle. El anti-retorno (8) permanece cerrado por la acción de la presión P_{2}.
Considerando ahora el momento en el que la puerta está bloqueada al estar las dos vías operativas y es necesario proceder a la descompresión remota de las mismas, para abrir la puerta es necesario recoger el vástago del actuador (1) y para ello se aplica una presión de pilotaje en la entrada P_{p} al poner la válvula de tres vías (11) en la posición 2. Se utilizará como fuente de energía el aceite acumulado en el acumulador de membrana (12). Al situar la válvula manual de tres vías (11) en la posición 2, es decir, en la que se conecta con la fuente de alimentación (6), se establecerá una presión P_{p} que es la presión del acumulador (12).
La presión P_{p} que se deriva por el conducto (10) de paso alternativo del aceite a presión, fuerza la apertura de la válvula anti-retorno pilotada (9) con lo que la vía B queda conectada al tanque (4) y por lo tanto se despresuriza (P_{1} es aproximadamente 0), de esta forma la cámara C_{1} trasera del actuador (1) queda sin presión. Al ser la presión P_{2} mayor o igual que la presión de tanque, el pistón del actuador (1) se desplazará hasta que se igualen las fuerzas a uno y otro lado del mismo.
\newpage
En este instante resultará que:
P_{2} = P_{1} x S_{1}/S_{2},
siendo S_{1} y S_{2} las superficies de las caras a uno y otro lado del pistón del actuador (1).
Si la presión de pilotaje P_{p} es mayor que P_{2} entonces la válvula corredera (7) se desplazará aportando a la vía A el volumen v_{3} contenido en su cámara de salida (del orden de 20 cm^{3}) lo que provocará que el pistón del actuador (1) se desplace en el sentido de apertura (el vástago retrocede) una carrera L = v_{3}/S_{2}. Al final del desplazamiento de la válvula corredera (7), la presión P_{2} será 0 ya que la válvula anti-retorno pilotada (9) está abierta y el cilindro del actuador (1) se habrá desplazado hasta igualar presiones.
El anti-retorno (8) permanecerá cerrado por la acción de su muelle y la válvula anti-retorno pilotada (9) abierta por la acción de la presión de pilotaje P_{p}.
En estas condiciones la puerta se habrá despresurizado y abierto la distancia suficiente para permitir la actuación manual de la misma. Ejerciendo una fuerza en el sentido de apertura podremos abrir completamente la puerta ya que el fluido que sale de la cámara C_{1} mayor del actuador (1) hacia la línea T del tanque (4), a través de la válvula anti-retorno pilotada (9), entrará en la cámara C_{2} menor del actuador (1) a través del anti-retorno (8), el cual permite el paso libre de fluido desde la vía T hacia la vía A.
La puerta se habrá desbloqueado y abierto de forma remota como se pretendía.
Para restablecer el sistema después de una actuación de emergencia como la descrita, basta situar la válvula manual de tres vías (11) en la posición 1 y actuar la puerta normalmente con la ayuda del grupo moto-bomba (2) y el distribuidor (3).

Claims (1)

1. Dispositivo oleo-hidráulico, en especial para ser acoplado a una placa modular Iso/Cetop y permitir la descompresión remota de dos vías (A, B) operativas y aportar una cantidad de fluido finita y controlada para provocar un movimiento limitado en un actuador (1) oleo-hidráulico controlado por dichas dos vías (A, B) y dotado de un pistón y dos cámaras (C_{1}, C_{2}) colaterales vinculadas a las mismas, caracterizado porque una de las vías (A) está en comunicación con un conducto (5) que lleva intercalada una válvula corredera (7), por el que se puede aplicar una presión (P_{p}) de pilotaje mayor de la existente en la vía (B) correspondiente a la cámara (C_{1}) de mayor presión del actuador (1), al estar dicha vía (A) comunicada también con el tanque (4) a través de un anti-retorno (8), enviándose esta presión de pilotaje (P_{p}) a una válvula anti-retorno pilotada (9) interpuesta entre la otra vía (B) y el tanque (4); todo en orden a que la presión de pilotaje (P_{p}) fuerce la apertura de la válvula anti-retorno pilotada (9), con lo que dicha otra vía (B) queda conectada al tanque (4) y se despresuriza; y al ser mayor la presión (P_{2}) de la primera vía (A) que la del tanque (4), el pistón del actuador (1) se desplazará en el sentido deseado hasta que se igualen las fuerzas en una y otra cara del mismo, a la vez que la válvula de corredera (7) se desplaza aportando a la primera vía (A) el volumen contenido en su cámara de salida provocando el aumento de presión en esa primera vía (A) y el desplazamiento del pistón del actuador (1) en el sentido deseado hasta que se restablezca la presión, permitiendo realizar una fuerza manual en el sentido deseado sobre el actuador (1) al existir paso libre de fluido entre ambas cámaras (C_{1} y C_{2}) del cilindro del actuador (1) al estar abiertos los dos anti-retornos (8, 9).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2064267A2 (es) * 1992-03-18 1995-01-16 Hoerbiger Ventilwerke Ag Disposicion de accionamiento hidraulica.
ES2119410T3 (es) * 1994-03-12 1998-10-01 Zahnradfabrik Friedrichshafen Transmision con dispositivo de desbloqueo auxiliar.
US20070113899A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 Patterson Andrew J Compact manifolded fail safe hydraulic control system

Patent Citations (3)

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US20070113899A1 (en) * 2005-11-18 2007-05-24 Patterson Andrew J Compact manifolded fail safe hydraulic control system

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