ES2360769A1 - Procedimiento y sistema de localización y dispositivo portátil localizable. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de localización de un dispositivo portátil (1) desde un servidor (2) configurado para comunicarse con dicho dispositivo portátil (1) a través de una red de comunicaciones inalámbrica (3), con las etapas de: enviar desde el servidor (2) hacia el dispositivo portátil (1) información de asistencia GPS a través de dicha red de comunicaciones inalámbrica (3); obtener en un módulo de posicionamiento AGPS (11) una señal GPS (4) procedente de un sistema satelital (8); calcular una localización del propio dispositivo (1) a partir de dicha señal GPS (4) y de información de asistencia GPS; y enviar dicha localización hacia el servidor (2). Además, el procedimiento comprende: cuando el dispositivo portátil (1) se detiene, hibernar el módulo de posicionamiento AGPS (11), el módulo de transmisión/recepción (12) y un microprocesador (15) que gestiona dichos módulos (11, 12), de forma que se ahorra batería y se aumenta así la autonomía del dispositivo portátil (1); y cuando el dispositivo portátil (1) se conecta mediante un cable externo (19) a un vehículo, dicho dispositivo portátil (1) y dicho cable externo (19) forman un dispositivo localizador para el entorno de automoción (10), el cual es útil como sistema antirrobo indetectable por ser radioeléctricamente transparente.
Description
Procedimiento y sistema de localización y
dispositivo portátil localizable.
La presente invención se aplica al campo de los
procedimientos y sistemas de localización, incluyendo los
procedimientos y sistemas de localización de vehículos mediante GPS
asistido.
El sistema GPS convencional se compone de una
red de satélites de órbita no geoestacionaria, una red de control y
mantenimiento de la red de satélites y una serie de receptores
capaces de calcular su posición en las proximidades de la superficie
terrestre.
El sistema GPS convencional posee ciertas
limitaciones, debidas fundamentalmente a la baja potencia emitida
por los satélites y a la baja tasa de transmisión de información
enviada. Estas características tienen como consecuencia que el
tiempo necesario para fijar posición desde el encendido del receptor
(TTFF, en inglés, "Time To First Fix") es elevado (varios
minutos). Además, la capacidad de recepción queda, en general,
limitada a zonas con visibilidad directa sobre los satélites.
La solicitud de patente internacional
WO2006/000605 describe un dispositivo para el análisis de la
actividad de una persona y para la detección automática de caldas.
La posición de una persona se detecta mediante un sistema GPS
convencional y, con objeto de supervisar si la persona se cae al
suelo, mide continuamente la aceleración del dispositivo (mediante
un acelerómetro), de forma que la caída se asocia con un determinado
valor de aceleración instantánea. Este dispositivo está diseñado
para la detección de caldas, pero como detector de posiciones
absolutas su rendimiento es bajo, especialmente en interiores, donde
las señales GPS pierden fácilmente cobertura.
El modelo de GPS convencional se ha visto
mejorado por el empleo de la tecnología A-GPS (GPS
Asistido, en inglés, "Assisted GPS"), que impacta directamente
sobre el TTFF y sobre la sensibilidad de los receptores, extendiendo
la recepción a zonas sin visibilidad directa. La tecnología
A-GPS se basa en, además de la comunicación con los
satélites GPS, el empleo de cierta información adicional o
asistencia que es recibida por otros medios o elementos externos
(tales como un servidor del sistema) que ayuda en la localización
del receptor.
Esta asistencia puede comprender información de
posición aproximada del dispositivo, información de la posición de
los satélites y/o de información de reloj. En función del fabricante
y del sistema, la información de asistencia está compuesta por los
tres tipos de información mencionados o por sólo alguno de
ellos.
Con la información de asistencia, que posee una
validez temporal y por ello se descarga de forma periódica desde el
servidor al dispositivo receptor, se producen las siguientes
mejoras: Se reduce el TTFF (tiempos de adquisición de las señales
GPS), ya que el receptor consigue sincronizarse más rápidamente con
la señal de los satélites y no necesita decodificar dicha señal,
pues conoce a priori la información que va a recibir de
ellos. Por tanto, se reduce el tiempo necesario para la
localización; Se aumenta la sensibilidad y precisión de la
localización, permitiendo fijar la posición en entornos complicados,
tales como grandes entornos urbanos e interiores; Se reduce el
consumo de batería, aumentando la autonomía del sistema.
Por otra parte, uno de los principales problemas
presentes en los dispositivos portátiles de localización es la baja
autonomía que tienen, es decir, el reducido número de horas de uso
que permiten sin necesidad de recargar su batería. Las dificultades
presentes en los intentos de mejora de carga máxima de las baterías
de estos dispositivos han llevado a los diseñadores de los mismos a
optimizar los sistemas de control de consumo de estos dispositivos,
permitiendo la hibernación de los módulos principales en el caso de
que no se estén usando en un determinado periodo de tiempo. Así, por
ejemplo, en dispositivos de localización que utilizan la telefonía
móvil (GSM/GPRS) para transmitir su posición, el consumo del módulo
de GSM/GPRS es reducido al mínimo en el caso de que el dispositivo
únicamente se encuentre conectado con la operadora de telefonía
móvil y no esté realizando ninguna transacción de información.
La solicitud de patente japonesa JP11083529
describe un dispositivo capaz de ser localizado gracias a la
combinación de un receptor GPS, un acelerómetro y un giroscopio.
Gracias a esta combinación, el sistema trata de minimizar el consumo
de batería. Sin embargo, la localización del dispositivo siempre se
realiza de forma local en el propio dispositivo, sin hacer uso de un
elemento externo como un servidor, lo cual ralentiza el cálculo y
perjudica el rendimiento de la localización.
La solicitud de patente japonesa JP10221427
también describe un dispositivo capaz de ser localizado mediante un
sistema de posicionamiento GPS, en el que un módulo de transmisión
se apaga cuando se pierde la cobertura GPS. Se ahorra así batería.
Sin embargo, al igual que en el caso anterior, la localización del
dispositivo también se consigue de forma local, por lo que no se
optimiza el cálculo y se perjudica el rendimiento de la
localización.
Aunque existen sistemas que hacen uso de la
tecnología de localización AGPS mencionada anteriormente, el
funcionamiento habitual de estos sistemas consiste en tener apagado
totalmente el módulo AGPS hasta que se reciba una petición de
localización. Lamentablemente, la conmutación de apagado a encendido
de dicho módulo AGPS penaliza la autonomía del dispositivo, pues el
consumo energético derivado de encender y activar totalmente un
módulo AGPS, con el intercambio de señalización e información que
eso conlleva, es muy elevado.
La presente invención resuelve los problemas
anteriormente mencionados mediante un procedimiento que, gracias a
la combinación del uso de sensores presentes en el dispositivo
portátil y del uso de la tecnología de localización AGPS, permite
reducir el consumo de batería de un sistema de localización GPS. Es
decir, se aumenta la autonomía del dispositivo y se mejora la
calidad del sistema, ya que se reduce el tiempo de localización del
dispositivo y el consumo de batería y se aumenta la precisión de la
localización obtenida.
En un aspecto de la presente invención, se
proporciona un procedimiento de localización de un dispositivo
portátil desde un servidor configurado para comunicarse con dicho
dispositivo portátil a través de una red de comunicaciones
inalámbrica. El procedimiento comprende las etapas de: enviar desde
el servidor hacia el dispositivo portátil información de asistencia
GPS a través de dicha red de comunicaciones inalámbrica; obtener en
un módulo de posicionamiento AGPS del dispositivo portátil una señal
GPS procedente de un sistema satelital; calcular en dicho
dispositivo portátil una localización del propio dispositivo a
partir de dicha señal GPS y de la información de asistencia GPS
enviada por el servidor; enviar dicha localización hacia el
servidor. Además, el procedimiento comprende las etapas de: cuando
el dispositivo portátil se detiene, hibernar el módulo de
posicionamiento AGPS, el módulo de transmisión/recepción y un
microprocesador de dicho dispositivo portátil que gestiona dichos
módulos, de forma que se ahorra batería y se aumenta así la
autonomía del dispositivo portátil; y cuando el dispositivo portátil
se conecta mediante un cable externo a un vehículo, dicho
dispositivo portátil y dicho cable externo forman un dispositivo
localizador para el entorno de automoción, el cual se alimenta de
una batería de dicho vehículo.
En otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un dispositivo portátil que comprende: medios de
posicionamiento global AGPS configurados para recibir una señal GPS
desde una red de satélites GPS; medios de transmisión/recepción
configurados para conectarse a una red de comunicaciones inalámbrica
y recibir a través de la misma, procedentes de un servidor, al
menos, información de asistencia GPS y peticiones de localización;
donde dicho dispositivo portátil es capaz de calcular su posición a
partir de dicha información de asistencia GPS y de dicha señal GPS y
para enviar dicha posición hacia dicho servidor. El dispositivo
portátil comprende además medios sensores de movimiento capaces de
captar una información utilizable para hibernar o interrumpir la
hibernación de dichos módulos de posicionamiento AGPS y
transmisión/recepción, en función de la ausencia o presencia de
movimiento del dispositivo portátil.
En otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un dispositivo para un entorno de automoción que
comprende un dispositivo portátil como el anteriormente descrito y
un cable externo configurado para conectarse al vehículo portador de
dicho dispositivo para un entorno de automoción.
En otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un sistema de localización de un dispositivo portátil
que comprende: al menos un dispositivo portátil como el
anteriormente descrito; y un servidor configurado para comunicarse a
través de un canal de datos con dicho dispositivo portátil a través
de una red de comunicaciones inalámbrica y para proporcionar
automáticamente a dicho dispositivo portátil información de
asistencia GPS.
En otro aspecto de la presente invención, se
proporciona un sistema de localización que comprende: al menos un
dispositivo para un entorno de automoción como el anteriormente
descrito; y un servidor configurado para comunicarse a través de un
canal de datos con dicho dispositivo para un entorno de automoción a
través de una red de comunicaciones inalámbrica y para proporcionar
automáticamente a dicho dispositivo información de asistencia
GPS.
GPS.
Finalmente, la invención proporciona un programa
de ordenador que comprende medios de código de programa de ordenador
adaptados para realizar las etapas del procedimiento anteriormente
descrito cuando el mencionado programa se ejecuta en un ordenador,
un procesador digital de la señal, un circuito integrado específico
de la aplicación, un microprocesador, un microcontrolador o
cualquier otra forma de hardware programable.
La invención proporciona además otras
realizaciones según se describen en las reivindicaciones
dependientes.
Por tanto, el procedimiento y sistema de la
presente invención permite, bajo determinadas condiciones, enviar la
localización desde el servidor a un usuario incluso cuando el
vehículo que porta el dispositivo esté en reposo (modo de bajo
consumo energético), no siendo necesario establecer una comunicación
en ese instante con el mismo.
Gracias a que el dispositivo de la presente
invención está equipado con las últimas tecnologías basadas en
localización por satélite asistida (A-GPS) y
comunicaciones móviles, se permite alcanzar una alta precisión en
cada una de las localizaciones AGPS que se realizan.
La calidad de servicio de este sistema de
localización GPS se mide a través del tiempo de respuesta de la
localización, de la precisión de la localización obtenida y del
consumo de batería del dispositivo.
Es decir, en definitiva, se obtiene un sistema
que posee una calidad de servicio superior a un sistema GPS
convencional. Además, la alta autonomía del dispositivo no perjudica
ni el rendimiento del mismo ni la alta calidad de servicio
conseguida, representada por la rápida respuesta ante las peticiones
de posición de un usuario y por la alta probabilidad de respuesta
fiable. Este sistema es capaz incluso de proporcionar la posición
real del dispositivo al usuario, sin necesidad de comunicarse con el
dispositivo, y además estando el dispositivo en un modo de bajo
consumo energético.
Además, se añade la posibilidad de configurar y
hacer uso de una serie de alertas que enriquecen las funcionalidades
definidas en el procedimiento.
Por último, se ofrece la posibilidad de hacer
uso del dispositivo en el entorno de automoción, como sistema
antirrobo, haciendo uso de la batería del vehículo.
Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de
las características del invento de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo y para complementar esta
descripción, se acompaña como parte integrante de la misma un juego
de dibujos, cuyo carácter es ilustrativo y no limitativo. En estos
dibujos:
La figura 1 muestra un esquema del sistema de
localización según una realización de la presente invención.
La figura 2a muestra un esquema de un
dispositivo portátil que puede ser localizado mediante el
procedimiento y sistema de la presente invención.
La figura 2b muestra un esquema de un
dispositivo localizador adaptado para el entorno de automoción
gracias al uso de un cable adaptador, según una realización
preferente de la presente invención.
La figura 2c muestra un esquema de un
dispositivo localizador de un dispositivo para un entorno de
automoción de según una realización preferente de la presente
invención.
La figura 3 muestra un esquema de un servidor
del sistema de localización de la presente invención.
La figura 4 representa el diagrama de estados
del algoritmo de funcionamiento del procedimiento y sistema de la
presente invención.
La figura 5 representa el diagrama de flujo del
algoritmo de funcionamiento del procedimiento y sistema de la
presente invención.
La figura 6 muestra un esquema del sistema de
localización según una realización preferente de la presente
invención.
La figura 7 muestra un ejemplo de ubicación de
las antenas del dispositivo para un entorno de automoción en un
vehículo.
La figura 1 muestra un esquema del sistema de
localización. El sistema comprende un servidor 2 y uno o varios
dispositivos portátiles 1 que pueden ser localizados. En la figura 1
se ilustra un único dispositivo portátil 1. La comunicación entre el
servidor 2 y el dispositivo portátil 1 se establece a través de una
red de comunicaciones inalámbrica 3. Ejemplos no limitativos de
posibles redes de comunicaciones inalámbricas son GSM, GPRS, CDMA,
PHS, EDGE, UMTS, FOMA, CDMA2000, TD-SCDMA, HSDPA,
HSUPA, WiFi, WiMAX y Bluetooth. Preferentemente, esta red de
comunicaciones inalámbrica 3 es una red GSM/GPRS.
La figura 2a ilustra un esquema del dispositivo
portátil 1. El dispositivo 1 es inalámbrico. El dispositivo 1
comprende un módulo de posicionamiento AGPS 11, que comprende un
receptor GPS. A través de este módulo de posicionamiento AGPS 11, el
dispositivo 1 es capaz de recibir señales GPS 4 procedentes de un
sistema de satélites 8, información de asistencia GPS (AGPS) desde
un servidor 2 y de ir calculando continuamente su localización
siempre que posea cobertura GPS. Tanto las señales GPS 4 como el
sistema de satélites GPS 8 se esquematizan en la figura 1.
El dispositivo portátil 1 comprende también un
módulo de transmisión/recepción 12 a través del cuál el dispositivo
1 se comunica con el servidor 2. Este módulo 12 comprende los
elementos convencionales para establecer una comunicación
inalámbrica sobre una red móvil, tales como un módem de
comunicaciones móviles, un transmisor/receptor y una tarjeta
SIM.
Además, el dispositivo 1 comprende un sensor de
movimiento 14, capaz de medir al menos la aceleración del
dispositivo 1 y así determinar si el dispositivo está en movimiento
o en reposo (detenido). El sensor de movimiento también es capaz de
medir al menos el valor de la gravedad, útil para conocer el grado
de inclinación del dispositivo 1 sobre la horizontal de 0º. El
sensor de movimiento 14 es preferentemente un acelerómetro.
El sensor de movimiento 14, preferentemente
acelerómetro, permite, junto con otros aspectos que se indican más
adelante, que desde un microcontrolador 15, se conmuten el módulo de
posicionamiento AGPS 11 y el módulo de transmisión/recepción 12 a un
modo de bajo consumo o hibernado, con la consecuente prolongación de
vida de la batería 13 o aumento en la autonomía del dispositivo 1.
En esta transición el microprocesador 16 también pasara a funcionar
en un modo de bajo consumo energético.
En el contexto de la presente invención, se
entiendo por "hibernar" a la acción de pasar un dispositivo o
módulo de un dispositivo a un estado de baja actividad de
funcionamiento y mínimo consumo energético.
En este sentido, en el contexto de la presente
invención se entiende por "hibernar un módulo de posicionamiento
AGPS" a la acción de pasar a dicho módulo a un estado en el que
no se realizan las siguientes acciones: escucha y procesado de
señales GPS procedentes de satélites, cálculo de posiciones y
cálculo de la velocidad del dispositivo que comprende a este módulo.
De este modo, se minimiza el consumo energético.
También en el contexto de la presente invención
se entiende por "hibernar un módulo de transmisión/recepción" a
la acción de pasar a dicho módulo a un estado en el que no se
realizan las siguientes acciones: transmisión o recepción de
información al/del servidor, es decir, no se establece un canal de
comunicación con el servidor y por tanto no existe
transmisión/recepción de información entre servidor y dispositivo.
De este modo, se minimiza el consumo
energético.
energético.
Asimismo, en el contexto de la presente
invención se entiende por "hibernar un microprocesador de un
dispositivo" a la acción de pasar a dicho microprocesador a un
estado en el que la única actividad que se realiza es esperar si
existe una señal procedente de un sensor de movimiento, en cuyo caso
el microprocesador envía una orden de encendido a los módulos de
posicionamiento AGPS y de transmisión/recepción. De este modo, se
minimiza el consumo
energético.
energético.
Debe aclararse que la conmutación de un
dispositivo desde hibernado a encendido tiene un consumo energético
mucho menor que la conmutación de desde apagado a encendido, que
posee un pico de consumo energético elevado.
En el contexto de la presente invención, se
entiende por "encender" a la acción de pasar un dispositivo o
módulo de un dispositivo a un estado de actividad normal o de pleno
rendimiento, con el consiguiente consumo energético. Este término
"encender" se aplica tanto a un dispositivo como al módulo de
posicionamiento AGPS, módulo de transmisión/recepción, sensor de
movimiento y microprocesador comprendidos en dicho dispositivo.
Finalmente, en el contexto de la presente
invención, se entiende por "apagar" a la acción de pasar un
dispositivo o módulo de un dispositivo a un estado de actividad nulo
y por tanto con un consumo de energía nulo. Este término
"apagar" se aplica tanto a un dispositivo como al módulo de
posicionamiento AGPS, módulo de transmisión/recepción, sensor de
movimiento y microprocesador comprendidos en dicho dispositivo.
Como ya se ha mencionado, el dispositivo 1
comprende también un microprocesador 15, que a su vez comprende una
memoria o medios de almacenamiento de información 16. Esta memoria
16 sirve para almacenar la información de asistencia GPS (AGPS)
enviada desde el servidor 2 al dispositivo 1, localizaciones en
local que va realizando el dispositivo 1 y que no envía al servidor
2 por diversas circunstancias, tales como no poseer cobertura de la
red de comunicaciones inalámbrica 3 o porque esté diseñado para este
almacenamiento local.
El microprocesador 15 y los módulos de
posicionamiento AGPS 11 y de transmisión/recepción 12 pueden estar
en tres posibles estados: estado apagado, que implica un consumo
nulo de energía, estado encendido, que implica un consumo normal de
energía, o estado de bajo consumo o hibernado, que implica un
consumo energético menor que el estado anterior y por ello se alarga
la vida de la batería del dispositivo 1. En el estado de bajo
consumo o hibernado, el módulo de posicionamiento AGPS 11 no procesa
la señal GPS 4 procedente de los satélites 8, ni calcula posiciones
ni la velocidad del dispositivo 1.
El dispositivo 1 tiene también una batería de
alimentación 13, para alimentar a los módulos o elementos del mismo
que lo requieran. El sistema alarga la vida de dicha batería 13 para
aumentar la autonomía del dispositivo 1 frente a otros dispositivos
que hacen uso de tecnología GPS convencional o autónoma.
Preferentemente, el dispositivo 1 comprende
también una interfaz de acceso 17. Preferentemente esta interfaz de
acceso 17 es un puerto USB. Esta interfaz de acceso 17 puede
utilizarse como acceso a diversos elementos, tales como el conector
de una fuente de alimentación de la batería 13 o una llave
codificada 18 para apagar el dispositivo 1 de forma segura y sin
riesgo de manipulación o apagado por parte de personas no
autorizadas para apagarlo. Esto se consigue mediante la asociación
unívoca entre el dispositivo 1 y una llave codificada 18 sólo válida
para un USB propiedad del portador del dispositivo. Esta llave 18 se
ilustra en la figura 2a. Por ejemplo, la llave codificada puede ser
útil para apagar el dispositivo 1 cuando su portador toma un avión.
En caso de pérdida de la llave codificada 18, el dispositivo 1 puede
ser apagado conectándose e identificándose el propietario del mismo,
al servidor 2 a través de un servicio WEB, o de una aplicación de
telefonía móvil, o a través de una llamada telefónica, por ejemplo.
Preferentemente, la llave de seguridad USB también puede estar
cifrada, para evitar la realización de una copia fraudulenta, por
parte de alguien no autorizado.
Preferentemente, el dispositivo 1 comprende
también unos indicadores visuales 17-1
17-2 17-3 que facilitan al portador
del dispositivo 1 información sobre el estado de algunos elementos.
Por ejemplo, pueden informar sobre el estado de la batería 13, sobre
si tiene cobertura el módulo de posicionamiento AGPS 11 y sobre si
tiene cobertura el módulo de transmisión/recepción 12.
Preferentemente, estos indicadores visuales son diodos LED.
En una realización particular, los diodos LED
17-1 17-2 17-3
tienen las siguientes funciones: Si en un primer LED
17-1 una luz verde está parpadeando, significa que
el dispositivo 1 está encendido. Si la luz verde está fija,
significa que la batería 13 está cargada y que el dispositivo 1
tiene una fuente de alimentación de la batería 13 conectada al
interfaz de acceso 17. Si una luz roja está parpadeando en dicho LED
17-1, significa que la batería 13 está baja. Si la
luz roja está fija, significa que la batería 13 está cargándose
mediante una fuente de alimentación. Si en un segundo LED
17-2 una luz naranja está parpadeando, significa que
el dispositivo 1 tiene cobertura de la red de comunicaciones móviles
3. Si en un tercer LED 17-3 una luz azul está
parpadeando, significa que el dispositivo 1 tiene cobertura del
sistema de satélites GPS 8.
El dispositivo localizador 1 comprende además un
firmware incluido en su microprocesador 15, que puede actualizarse
en remoto vía OTA (del inglés, "Over The Air").
El dispositivo 1 posee un puerto 55 como entrada
para un cable de conexión externo 19 (no ilustrado en la figura 1),
de forma que le permita su uso en el entorno de automoción. Debido a
esta posibilidad, el dispositivo 1 también puede poseer dos
conectores para antenas externas de GPS 51 y/o de la red de
comunicaciones 52, por si fueran necesarias.
El sistema además permite la definición de
alertas zonales (geofencing) creadas por el usuario 6 a través del
servidor 2 y cargadas en el propio dispositivo portátil 1. El
dispositivo 1, siendo capaz constantemente de saber su posición
gracias al módulo de posicionamiento AGPS 11, y tras la detección de
un evento definido y asociado a la zona definida (entra/salir),
desencadena la alerta que tenga definida/asociada según el evento:
cambio de modo de funcionamiento (seguimiento a bajo petición),
envío de un mensaje corto a una persona definida por el usuario 6,
informar al servidor u otras acciones posibles.
El sistema además permite la definición de
alertas de batería baja. En este caso, el usuario puede seleccionar
que cuando el dispositivo rebase inferiormente el umbral de batería
que él elija, se le informe de ello.
El sistema además permite la definición de
alertas de velocidad. En este caso el usuario puede seleccionar que
cuando el dispositivo supere el umbral de velocidad máxima que él
elija, se le informe de ello.
El sistema además permite la definición de
alertas de movimiento. En este caso, el usuario puede seleccionar
que cuando el dispositivo detecte movimiento, a través de su sensor
de movimiento 14, se le informe de ello. En el caso de que el
dispositivo esté siendo usado en el entorno de automoción, es más
correcto denominar a esta alerta como alerta antirrobo, y es útil
para la recuperación de vehículos en caso de que estos hayan sido
robados. Debe notarse que este sistema antirrobo permanece
eléctricamente indetectable por aquellos posibles ladrones, ya que
con el dispositivo parado, y con sus módulos 11 y 12 apagados (en
estado de hibernación) no es posible detectar el dispositivo para el
entorno de automoción.
El sistema además permite la definición de
alertas de fallo o corte de alimentación. Esta alerta sólo es
aplicable en el dispositivo para el entorno de automoción. En este
caso, el usuario puede seleccionar que cuando el dispositivo para el
entorno de automoción 10 deja de alimentarse de la batería del
vehículo a través del cable de conexión externo 19, se le informe de
ello. En ese momento el dispositivo para el entorno de automoción
10, que se ilustra en detalle en la figura 2b, pasa a hacer uso de
su batería interna 13, lo que proporciona una mejora respecto al
resto de sistemas antirrobo existentes.
El sistema además permite la definición de
alertas de aviso de remolque de vehículo. Esta alerta sólo es
aplicable en el dispositivo para el entorno de automoción. En este
caso, el usuario puede seleccionar que cuando el dispositivo
detecte, a través de su sensor de movimiento 14, un cambio en la
inclinación del vehículo, mayor a una cantidad elegida por el
usuario, se le informe de ello.
En todos los casos de posibles alertas, en caso
de que éstas se produzcan, el sistema permite informar al usuario
del evento de diferentes modos, tales como mediante mensaje de texto
a su teléfono móvil, mediante un correo electrónico a su dirección
de correo electrónica o mediante llamada telefónica.
Para toda esta gestión de alertas, el sistema
puede hacer uso de un elemento añadido al servidor 2, que es un nodo
denominado Central Gestora de Alertas 9.
Opcionalmente, el dispositivo 1 comprende
también un giroscopio y una brújula digital, para conseguir una
estimación de la posición en ausencia de señal satelital 4.
También opcionalmente, el dispositivo 1
comprende medios de comunicación radio de corto alcance, es decir,
Bluetooth, infrarrojos, o cualquier otra forma de comunicación radio
de corto alcance convencional, para el envío de la posición a otros
dispositivos 1 que tengas esos mismos medios.
También opcionalmente, como sistema de satélites
8 puede usarse cualquiera de los sistemas convencionales GNSS (en
inglés, "Global Navigation Satellite System"), tales como GPS,
Galileo, GLONASS.
La figura 2b ilustra un dispositivo para el
entorno de automoción 10 y válido para la recuperación de vehículos
según una realización preferente de la presente invención. El
dispositivo para un entorno de automoción 10 comprende un
dispositivo portátil 1b y un cable de conexión externo 19. Dicho
cable de conexión externo 19 permite alimentar el dispositivo para
un entorno de automoción desde la batería del vehículo, haciendo
innecesario el uso de batería interna 13 del dispositivo 1b. Este
cable a su vez permite la conexión del dispositivo al contacto del
vehículo y además a otros elementos, sensores, a través de unas
entradas/salidas digitales y analógicas y puerto serie que
posee.
El dispositivo para un entorno de automoción 10
posee toda la funcionalidad existente en el dispositivo localizador
1 1b. El dispositivo para un entorno de automoción 10 además es apto
para su instalación en vehículos y posee dos alertas añadidas a las
del dispositivo 1: posee la alerta de corte o fallo de alimentación
y la alerta de aviso por remolque del vehículo descritas. Ambos
dispositivos 1 y 10 se diferencian en aspectos físicos: El
dispositivo para un entorno de automoción 10 de la figura 2b
comprende cable de conexión externo, lo que le permite la adaptación
para el sector de la automoción y su dispositivo localizador 1b
comprende una carcasa con soportes para la instalación, siendo la
carcasa resistente para su inserción en un vehículo.
El dispositivo para el entorno de automoción
permite la identificación de conductor haciendo uso de la tecnología
RFID ( Radio Frecuency Identification).
En este caso, por el puerto serie de la conexión del cable externo,
se conecta un emisor-receptor de RFID (53), como se
muestra en la figura 2b. El conductor del vehículo posee en este
caso una etiqueta RFID, que permite su identificación por el
sistema, cada vez que el conductor entra/sale del vehículo. El
dispositivo para el entorno de automoción 10 es capaz de comunicar
la identificación del conductor al servidor 2 a través de la
conexión de datos 5 sobre la red de comunicaciones 3.
La instalación del dispositivo para un entorno
de automoción 10 en el interior de un vehículo es sencilla y se
puede realizar en cualquier toma de alimentación del vehículo,
permitiendo su fácil ocultación. También se ha previsto la
instalación del dispositivo para un entorno de automoción 10 en
zonas del vehículo con fuertes atenuaciones de GPS, para lo que el
dispositivo localizador 1b dispone de una toma externa de GPS para
conectarse una antena externa en caso necesario.
Al igual que el dispositivo localizador 1 de la
figura 2a, el dispositivo localizador 1b del dispositivo para un
entorno de automoción 10 comprende los siguientes bloques
funcionales: un módulo A-GPS/GPRS, preferentemente
cuatribanda; un acelerómetro, preferentemente de tres ejes; una
batería de back-up; una antena de GPS interna; una
antena GPRS interna, un microcontrolador; opcionalmente, una antena
GPRS externa y una antena GPS externa.
Por otra parte, el dispositivo para un entorno
de automoción 10 y el dispositivo localizador 1b comprendido en el
mismo, implementan las siguientes interfaces: líneas de
configuración/programación/depuración; alimentación a 12V/24 V
(alimentación de automoción); entradas y salidas digitales; entradas
y salidas analógicas; conector de alimentación, carcasa robusta con
anclaje y apropiada para automoción; conector de antena GPS (cuya
conexión desconecta la antena interna); conector de antena GPRS
externa; LED Bicolor Verde-Rojo ("power"); LED
Naranja (GPRS); LED Azul (GPS).
El dispositivo localizador 1b comprende una
batería interna que le permite funcionar como un dispositivo
portátil y autónomo. Como se ha explicado, esta batería interna se
usa cuando se detecte un fallo en la alimentación desde el vehículo,
por corte del cable externo 19 o fallo de alimentación.
La figura 2c ilustra un esquema del dispositivo
localizador 1b del dispositivo para un entorno de automoción 10, un
conector de antena externa GSM/GPRS 52, unos LEDs
57-1 57-2 57-3, un
conector de antena externa GPS 51 y un conector 55 para conectar el
cable externo de alimentación, adaptación y aislamiento de señales
19.
La carcasa del dispositivo localizador 1b está
formada por un material apropiado para la instalación en las
condiciones adversas propias de automoción. Ejemplos no limitativos
de estos materiales son plásticos de altas resistencia a cambios
térmicos, metales. El modo de sujeción del dispositivo para un
entorno de automoción 10 (y por consiguiente, del dispositivo
localizador 1b) permite su fijación mediante bridas o tornillos a
cualquier parte del vehículo. Ejemplos no limitativos de medios de
fijación son cualquiera que permita una fácil instalación, tales
como bridas, tornillos, remaches, correas, pasadores, etc.
Se recomienda la instalación del dispositivo
para un entorno de automoción 10 en zonas como el habitáculo del
motor, debajo del compartimiento de la guantera o en un lugar que no
se encuentre a la vista para poder ser utilizado como sistema
antirrobo de vehículos, teniendo siempre en cuenta la ubicación de
la alimentación y de las antenas del localizador.
El firmware incluido en el dispositivo está
preparado para facilitar la ejecución de un test de instalación,
mediante el que se comprueba, por interacción entre servidor 2 y
dispositivo para el entorno de automoción 10, la correcta
instalación de éste.
\newpage
Las figuras 7a y 7b muestran posibles lugares
del vehículo en los que se recomienda instalar las antenas externas
GPS y/o GSM/GPRS. La situación de las antenas permite un correcto
funcionamiento de los receptores del dispositivo para un entorno de
automoción 10. Se recomienda la ocultación del dispositivo para un
entorno de automoción 10 o antena GPS (opcional) debajo de
salpicaderos o repisas interiores del vehículo.
La figura 3 ilustra un esquema del servidor 2
del sistema de la presente invención. El servidor 2 comprende un
procesador 23 que controla el resto de elementos del servidor. El
servidor 2 o plataforma de servicios se comunica con el dispositivo
de localización 1 a través de un canal de datos 5 establecido sobre
la red de comunicaciones inalámbrica 3. Sobre este canal de datos 5
el servidor 2 puede proporcionar automáticamente al dispositivo
portátil 1 información de asistencia GPS (A-GPS),
peticiones puntuales de localización para el modo bajo demanda (que
se explica más adelante), recibir información desde el dispositivo
(localización, cambio de estado...). La información de asistencia
AGPS se proporciona de forma periódica. Sobre el canal de datos 5 el
servidor 2 recibe información por parte del dispositivo de
localización 1, como se explica más adelante.
El servidor 2 comprende también un
sub-sistema de información de asistencia GPS 20, que
incluye una base de datos necesaria para el envío de la información
de asistencia GPS, y encargado de la gestión de la obtención,
tratamiento y envío de dicha información hacia el dispositivo de
localización 1. La información de este sub-sistema
20 es obtenida mediante la conexión a una red de referencia GPS, la
cuál contiene información sobre la situación espacial/temporal de
los satélites GPS.
El servidor 2 comprende también un
sub-sistema de información geográfica 21 (comúnmente
conocido como GIS: "Geographic Information System") el cuál
comprende una base de datos cartográfica, que incluye los mapas
necesarios con los que se dará respuesta desde el servidor 2 del
sistema al usuario 6. Este sub-sistema gestiona
todas las acciones relacionadas con la petición de cartografía,
posicionamiento sobre la cartografía de la localización del
dispositivo, recorrido, geocodificación (conversión de coordenadas
en calle/número y viceversa)...
El servidor 2 comprende además un
sub-sistema de gestión de usuario 22, el cuál
incluye una base de datos con la información asociada a los mismos.
Dicho sub-sistema 22 es utilizado al menos para la
gestión del alta, baja, permisos, privacidad, seguridad,
preferencias temporales espaciales, de los usuarios. Este tipo de
gestiones siempre está estrechamente relacionadas o son necesarias
en los servicios de localización (en inglés LBS, "Location Based
Service").
A continuación, se detalla el procedimiento de
localización a partir de un algoritmo de funcionamiento del sistema
de la figura 1. Este algoritmo de funcionamiento se ejemplifica en
el diagrama de estados de la figura 4. La figura 5 representa el
diagrama de flujo del algoritmo de funcionamiento del sistema de la
figura 1. Es decir, las figuras 4 y 5 representan dos posibles
alternativas para explicar el algoritmo de funcionamiento.
El dispositivo de localización 1 puede estar en
uno de los cuatro siguientes estados, que se explican a
continuación: estado ACTIVO 30 estado de REPOSO 31, estado de
BUSQUEDA DE GPS 32 y estado APAGADO 33.
Las causas de las transiciones entre los estados
30 31 32 33 son las siguientes:
- pérdida/recuperación de la cobertura GPS;
- ausencia/recuperación de movimiento,
(detectada a través de la información obtenida del sensor de
movimiento 14 del dispositivo - siempre disponible, y de la
velocidad del dispositivo obtenida desde el módulo de
posicionamiento AGPS 11 del mismo - disponible sólo si se tiene
cobertura GPS);
- encendido/apagado del dispositivo, ya sea por
agotamiento de la batería o por uso de la llave codificada
(mediante, por ejemplo, USB).
Las acciones que puede llevar a cabo el
dispositivo de localización 1 son:
- encendido/apagado/hibernado del módulo de
localización AGPS 11;
- encendido/apagado/hibernado del módulo de
transmisión/recepción 12;
- conexión con el servidor 2 para:
- -
- Envío de la última localización que se dispone en el módulo de posicionamiento AGPS 11 y el tiempo asociada a dicha localización (nótese que el dispositivo siempre que tenga cobertura GPS continuamente está calculando su propia posición).
- -
- Envío del valor de la gravedad medido en el sensor de movimiento 14.
- -
- Envío, en caso de tener, de las localizaciones almacenadas en la memoria local 16 del dispositivo (esto pasa cuando se ha perdido cobertura de la red inalámbrica 3 y el dispositivo, por el modo de funcionamiento que tenga, sigue almacenando localizaciones localmente, o porque así se ha definido según el proceso).
- -
- Envío desde el dispositivo de localización 1 hacia el servidor 2 de un cambio de estado del dispositivo 1, en caso de que exista dicha transición entre estados.
- -
- Chequeo de si ha existido en el servidor una solicitud de que el dispositivo cambie de modo de funcionamiento.
- esperar la recuperación de señal de la red de
comunicaciones móviles 3, en caso de haberla perdido.
\vskip1.000000\baselineskip
Como se ha mencionado anteriormente, el envío de
información de asistencia (A-GPS) se realiza
automáticamente y, preferentemente, periódicamente, desde el
servidor 2 al dispositivo de localización 1, a través del canal de
datos 5 existente entre ambos elementos 1 2, sobre la red de
comunicaciones inalámbrica 3. Gracias a esta información de
asistencia (A-GPS), el dispositivo de localización 1
puede llevar a cabo localizaciones en un tiempo menor del que se
necesita con sistemas que usan sistemas GPS convencionales
(autónomos). Esto redunda además en un ahorro de la batería del
dispositivo de localización 1 y en un consiguiente aumento de
autonomía en el tiempo.
Además, cuando el dispositivo de localización 1
pierde cobertura de la red de comunicaciones inalámbrica 3 pero
sigue teniendo cobertura GPS, por lo que sigue calculando sus
localizaciones, el dispositivo 1 almacena estas localizaciones
localmente (en la memoria 16), hasta recuperar la cobertura de la
red de comunicaciones inalámbrica 3. Cuando se recupera, el
dispositivo 1 ya puede conectarse al servidor 2, enviarle la
información almacenada en caso de tenerla, comprobar si existe
petición de cambio de modo de funcionamiento en el servidor.
A continuación se explica en detalle cada uno de
los cuatro estados representados en la figura 4:
\vskip1.000000\baselineskip
Este estado de APAGADO 33 es aquél en el que el
dispositivo de localización 1 se encuentra apagado completamente, es
decir, tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11, como el módulo de
transmisión/recepción 12, el microprocesador 16 y el sensor de
movimiento 14, están apagados o desconectados (haciendo un consumo
nulo de energía).
En este estado APAGADO 33 sólo existe una
transición posible: la que ocurre cuando, al encender el dispositivo
1, éste pasa al estado de BÚSQUEDA DE GPS 32. Esta transición se
representa en la figura 4 por la referencia 40, y las acciones que
realiza el dispositivo 1 son las siguientes: encender el módulo de
posicionamiento AGPS 11 y el de transmisión/recepción 12, conectarse
con el servidor 2 para informarle del nuevo estado de BÚSQUEDA DE
GPS 32 al que se conmuta; y esperar hasta obtener cobertura GPS.
Nótese que durante esta transición 40, en caso de que el dispositivo
1 tenga la información A-GPS desactualizada, se
puede aprovechar la conexión abierta 5 con el servidor 2 para
actualizarla.
\vskip1.000000\baselineskip
Este estado de BÚSQUEDA DE GPS 32 es aquél en el
que el dispositivo 1 tiene tanto el módulo de posicionamiento AGPS
11 como el de transmisión/recepción 12 encendidos, pero no tiene
cobertura GPS. Se prefiere tener el módulo de transmisión/recepción
12 encendido en lugar de apagado, para no penalizar la autonomía del
dispositivo, debido a que la conmutación de apagado/encendido y
viceversa posee un alto consumo energético, y consideramos que los
estados de fuera de cobertura pueden ser temporalmente breves. Si,
estando en este estado 32, se recibe una petición de localización
por parte de un usuario 6 (ilustrado en la figura 1), el servidor 2
es capaz de darle al usuario 6 la última localización almacena que
tenga del vehículo que porta el dispositivo de localización 1 e
informarle de que en ese momento el dispositivo de localización 1
está fuera de cobertura GPS.
Desde este estado 32 existen tres posibles
transiciones 41 42 43:
1) Transición 41: Si se obtiene la cobertura
GPS, el dispositivo 1 conmuta a estado ACTIVO 30. El dispositivo 1
conecta con el servidor 2 y se realizan las acciones asociadas a
esta transición 41 para chequear qué ha pasado durante el periodo en
el que se estuvo sin cobertura GPS y si ha existido una petición de
conmutación de modo de funcionamiento del dispositivo. Los módulos
de posicionamiento AGPS 11 y de transmisión/recepción 12, que
estaban encendidos, siguen estándolo.
2) Transición 42: Si el dispositivo 1 detecta, a
través del sensor de movimiento 14, la ausencia del mismo (es decir,
si el dispositivo 1 se ha parado), el dispositivo 1 pasa a estado de
REPOSO 31. Nótese que la decisión de esta transición 41 es tomada a
partir únicamente de la información del sensor de movimiento 14, ya
que al no poseer cobertura GPS es imposible obtener el dato de la
velocidad desde el módulo de posicionamiento AGPS 11. Antes de
entrar en este estado 31, el dispositivo 1 se conecta al servidor 2
para informarle que su estado transita al de REPOSO, chequear si ha
existido un solicitud de cambio de modo de funcionamiento del
dispositivo 1 en el servidor 2 y además se produce la conmutación a
Hibernado de módulos de posicionamiento AGPS 11 y de
transmisión/recepción 12.
3) Transición 43: Si el dispositivo 1 es apagado
completamente, ya sea por agotamiento de la batería 13 o por
manipulación de su portador a través del uso de la llave USB 18, el
dispositivo 1 pasa a estado de APAGADO 33. Las acciones que se
realizan son: conectarse al servidor 2 para informarle sobre el
estado 33 de APAGADO al que se conmuta, chequear si ha existido un
solicitud de cambio de modo de funcionamiento del dispositivo 1 en
el servidor 2 y apagar el módulo de transmisión/recepción 12 y el de
posicionamiento AGPS 11. Si, por ejemplo, el dispositivo 1 se queda
sin batería, es interesante que el servidor 2 lo sepa, por si acaso
un usuario 6 está tratando de localizar al vehículo que porta al
dispositivo 1, para poder ser informado de ello.
\vskip1.000000\baselineskip
Este estado ACTIVO 30 es aquél en el que el
dispositivo 1 tiene tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11 como
el de transmisión/recepción 12 encendidos, y además tiene cobertura
GPS.
En este estado ACTIVO 30, el dispositivo 1 puede
autolocalizarse por dos razones: Porque exista una petición expresa
comunicada desde el servidor 2 (transición 45) o porque exista una
petición ya programada que se repite cada cierto intervalo de tiempo
Tx (transición 44).
El primer tipo de autolocalización, es de decir,
la transición 45, responde a un modo de funcionamiento bajo demanda,
que se explica más adelante.
El segundo tipo de autolocalización, es de
decir, la transición 44, responde a un modo de funcionamiento por
seguimiento, que también se explica más adelante.
Tras la autolocalización 44 45 del dispositivo
1, éste se comunica con el servidor 2 para enviarle la última
localización obtenida del módulo de posicionamiento AGPS 11 y
chequear si ha existido un solicitud de cambio de modo de
funcionamiento del dispositivo 1 en el servidor 2.
Desde este estado 30 existen tres posibles
transiciones 46 47 48 a otros estados:
1) Transición 46: esta transición se representa
en la figura 4 por la referencia 46 y se produce a partir de la
información obtenida del sensor de movimiento 14 del dispositivo 1,
y porque a partir del módulo de posicionamiento AGPS 1, se haya
obtenido una velocidad del dispositivo nula. Tomada esta decisión,
el dispositivo procederá a comunicarse con el servidor 2 para
enviarle la última localización disponible en el módulo de
posicionamiento AGPS 11, chequear si ha existido una solicitud de
cambio de modo de funcionamiento del dispositivo 1 en el servidor 2
e informar sobre el estado de REPOSO al que conmuta. Además realiza
la conmutación a Hibernado de los módulos de posicionamiento AGPS
11, de transmisión/recepción 12 y del propio microprocesador 15.
2) Transición 47: Si se pierde la cobertura GPS,
el dispositivo 1 pasa a estado de BÚSQUEDA DE GPS 32. Esta
transición se representa en la figura 4 por la referencia 47, y las
acciones que realiza el dispositivo 1 son las siguientes: conectarse
con el servidor 2 para informarle de que conmuta al estado de
BÚSQUEDA DE GPS 32, chequear si ha existido un solicitud de cambio
de modo de funcionamiento del dispositivo 1 en el servidor 2 y para
enviarle la última localización A-GPS disponible en
el módulo de posicionamiento AGPS. En caso de que exista un intento
o petición de localización del dispositivo 1 por parte de un usuario
6, el servidor 2 es capaz de darle al usuario 6 la última
localización almacenada que tenga (junto con la hora a la que se
produjo) e informarle de que en ese momento el dispositivo 1 está
fuera de cobertura GPS. Los módulos de posicionamiento AGPS 11 y de
transmisión/recepción 12 continúan estado encendidos en dicha
transición 47.
3) Transición 48: Si el dispositivo 1 es pagado
completamente, por ejemplo por agotamiento de la batería 13, el
dispositivo 1 pasa a estado de APAGADO 33. Las acciones que se
realizan son: conectarse al servidor 2 para informarle sobre el
estado APAGADO 33 al que se conmuta y si es agotamiento de la
batería, enviarle la última localización disponible en el módulo de
posicionamiento AGPS 11, chequear si ha existido un solicitud de
cambio de modo de funcionamiento del dispositivo 1 en el servidor 2
y apagar el módulo de transmisión/recepción 12 y el de
posicionamiento AGPS 11. Si durante el estado 33 el servidor 2
recibe una petición de localización del dispositivo 1 por parte de
un usuario 6, el servidor es capaz de devolver la última
localización del dispositivo 1 antes de apagarse, informar que se
encuentra en estado APAGADO y de si ello se debe a agotamiento de la
batería o por toma de decisión del portador del dispositivo.
\vskip1.000000\baselineskip
Este estado REPOSO 31 es aquél en el que el
dispositivo 1 tiene tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11 como
el de transmisión/recepción 12 y como el microprocesador 15 en el
modo de funcionamiento de Hibernado (bajo consumo), pero el sensor
de movimiento 14 está encendido y trabajando en modo normal. Al
estar ambos módulos 11 12 en modo de bajo consumo energético, se
alarga la autonomía del dispositivo.
\newpage
En este estado REPOSO 31 existen las siguientes
transiciones posibles:
1) Transición 49: la que ocurre cuando, al
recuperar el movimiento el dispositivo 1, éste pasa al estado de
BÚSQUEDA DE GPS 32. El dispositivo 1 detecta que está en movimiento
a través del sensor de movimiento 14 (detecta la aceleración), sin
embargo en esta ocasión no puede obtener el dato de la velocidad del
dispositivo 1 a partir del módulo de posicionamiento AGPS 11, ya que
éste se encuentra en el modo de funcionamiento de bajo consumo o
hibernado en el que no está procesando la señal GPS 4 y por tanto
no. calcula tampoco la velocidad del GPS. Esta transición se
representa en la figura 4 por la referencia 49, y las acciones que
realiza el dispositivo 1, en el momento en que el sensor de
movimiento 14 detecta el movimiento del dispositivo, son las
siguientes: encender el módulo de posicionamiento AGPS 11 y el de
transmisión/recepción 12, conectarse con el servidor para informarle
sobre la conmutación de estado, chequear si ha existido una
solicitud de cambio en el modo de funcionamiento y esperar hasta
obtener cobertura GPS. Nótese que durante esta transición 49, en
caso de que el dispositivo 1 tenga la información
A-GPS desactualizada, se puede aprovechar la
conexión abierta con el servidor 2 para actualizarla.
Es importante destacar que, en este estado
REPOSO 31, el sistema tiene un funcionamiento optimizado, ya que si
llega una petición de localización al servidor 2 por parte de un
usuario 6, el servidor 2 lleva a cabo la siguientes acciones,
dependiendo de:
- Si su estado anterior fue estado ACTIVO 30:
Responde con la localización actual del dispositivo 1, a pesar de
que ni siquiera ha sido necesaria la comunicación expresa con el
mismo y de que éste se encuentra en REPOSO, en un modo hibernado
(bajo consumo), prolongando la autonomía del mismo.
- Si su estado anterior fue estado BÚSQUEDA DE
GPS 32: Responde con la última localización almacenada y con la hora
asociada de la misma, advirtiendo al usuario 6 que por haber perdido
cobertura GPS, es posible que esa localización enviada no sea la
actual (ya que su estado anterior fue el de fuera de cobertura GPS).
Además, al usuario 6 se le informa de que, tan pronto como el
dispositivo 1 recupere coberturas de la red GPS y de la red de
comunicaciones inalámbrica 5, será localizado y se dará al usuario 6
información actualizada.
2) Transición 50: Si el dispositivo 1 es apagado
completamente, por ejemplo por agotamiento de la batería 13, el
dispositivo 1 pasa a estado de APAGADO 33. Las acciones que se
realizan son: conectarse al servidor 2 para informarle sobre el
estado APAGADO 33 al que se conmuta, chequear si ha existido un
solicitud de cambio de modo de funcionamiento del dispositivo 1 en
el servidor 2 y apagar los módulos de transmisión/recepción 12 y el
de posicionamiento AGPS 11.
A modo de resumen:
- Cuando el dispositivo 1 está en estado APAGADO
33, tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11, como el módulo de
transmisión/recepción 12, como el sensor de movimiento 14 como el
microprocesador 15 están apagados.
- Cuando el dispositivo 1 está en estado de
BÚSQUEDA DE GPS 32, tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11, como
el módulo de transmisión/recepción 12, como el sensor de movimiento
14 como el microprocesador 15 están encendidos.
- Cuando el dispositivo 1 está en estado ACTIVO
30, tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11, como el módulo de
transmisión/recepción 12, como el sensor de movimiento 14 como el
microprocesador 15 están encendidos.
- Cuando el dispositivo 1 está en estado de
REPOSO 31, tanto el módulo de posicionamiento AGPS 11, como el
módulo de transmisión/recepción 12 como el microprocesador 15 están
hibernando, mientras que el sensor de movimiento 14 está
encendido.
\vskip1.000000\baselineskip
Hasta el momento, se han descrito los posibles
estados en los que el dispositivo 1 puede estar y las transiciones a
las que puede pasar. A continuación se describen los dos modos de
funcionamiento posibles del sistema completo, de cara a la
información que recibe un usuario 6 acerca de la posición del
dispositivo 1. Estos dos modos son: "bajo demanda" y
"seguimiento". Obviamente, dicho usuario 6 ha de estar
autorizado para obtener dicha información, comprobable todo ello en
el sub-sistema de gestión de usuarios 22. La
autorización propiamente dicha no es objeto de la presente
invención.
Para que un usuario autorizado 6 pueda acceder a
la información sobre la localización del dispositivo 1, el usuario 6
ha de conectarse al servidor 2 a través de una red de comunicaciones
7. Esta red 7 puede ser, o bien una red de datos desde un ordenador
personal, por ejemplo, Internet, o bien una red de comunicaciones
móviles desde un terminal móvil o PDA, tal como GSM, GPRS. El
usuario 6 puede también recibir (por ejemplo, en su teléfono móvil o
PDA), un mapa con la información de la ubicación del dispositivo 1.
También puede ponerse en contacto con un centro de asistencia del
proveedor del servicio a través de una llamada telefónica.
Además el usuario 6, a través de los mismos
posibles accesos al servidor 2, puede llevar a cabo toda la
configuración del dispositivo 1, incluyendo la gestión de las
alertas (definición, activación/desactivación.).
\vskip1.000000\baselineskip
Este modo, también llamado de
petición-respuesta, es el modo de funcionamiento
básico del sistema. El usuario 6, que es el cliente final, mediante
cualquier tipo posible de acceso que permita conectarse a la red 7,
tal como ordenador con acceso a Internet (página web.), teléfono
móvil, PDA., solicita la localización de un dispositivo 1. A
continuación, el servidor 2 responde, si es posible, con el envío de
un mapa sobre el que aparece señalizada la localización actual del
dispositivo 1, o con un mensaje correspondiente en caso de que no
haya sido posible proporcionar la información de localización del
dispositivo 1 en ese momento.
En este modo bajo demanda, no hay un tiempo
fijado para que el dispositivo 1 realice autolocalizaciones
(transiciones 44 y 45 de la figura 4). Por tanto, el dispositivo 1
no realiza autolocalizaciones de forma periódica. El servidor 2
responde a peticiones puntuales de localización por parte del
usuario 6.
\vskip1.000000\baselineskip
Este modo se usa para llevar a cabo un
seguimiento del dispositivo 1 de forma continua. Es decir, el
sistema está monitorizando continuamente al dispositivo 1, y por
tanto, a la persona o vehículo (en caso de un dispositivo para el
entorno de automoción 10) que lo lleve asociado o instalado.
En este modo, el dispositivo 1 se autolocaliza
cada cierto periodo de tiempo "Tx" configurable en el servidor
2 y envía su localización al servidor 2. Este modo admite, además,
cualquier petición puntual desde el servidor 2, es decir, recoge las
posibilidades ofrecidas por el modo bajo demanda. Si el dispositivo
1 pierde cobertura de la red de comunicaciones 3, de forma que no es
posible enviar la localización al servidor 2, el dispositivo sigue
autolocalizándose cada periodo "Tx" previamente definido y
almacenando en su memoria local 16, para posteriormente, cuando
recupere la cobertura de red móvil, poder comunicarse con el
servidor 2 y enviarle las localizaciones almacenadas en local. En
este momento le envía al mismo todas las localizaciones almacenadas
en la memoria 16 del dispositivo 1.
El usuario 6 puede conmutar entre ambos modos,
según sus necesidades. El servidor 2 informa al dispositivo 1 cuando
se produce una conmutación de estado bajo demanda a seguimiento, o
viceversa.
Opcionalmente, en este modo seguimiento, en
lugar de enviarse la posición cada vez que realice una
autolocalización (es decir, cada periodo "Tx", se pueden ir
almacenando localmente en la memoria interna 16 las posiciones cada
intervalo "Tx", pero el canal de comunicación 5 sólo se abre
cada un intervalo de tiempo mayor "Ty" (Ty > Tx)) se puede
enviar posteriormente un grupo de ellas simultáneamente y de forma
comprimida, para reducir el consumo de batería del dispositivo 1 y
aumentar así su autonomía.
El dispositivo para un entorno de automoción 10
comprende, además de las funcionalidades ya definidas, otras
funcionalidades propias, como activación y configuración de
entrada/salidas digitales del dispositivo para el entorno de
automoción 10 y más concretamente de las entradas/salidas digitales
del cable de alimentación externo 19 desde servidor 2. También es
propio de este dispositivo para un entorno de automoción 10 la
gestión y generación de las alertas de corte/fallo de alimentación y
de aviso de remolque del vehículo, por parte del usuario 6 a través
de los mismos accesos que el resto de alertas.
El usuario 6 puede, por tanto, en tiempo real,
localizar uno o más dispositivos 1 pertenecientes a varias personas
y/o instalados en diversos vehículos, desde el servidor 2, y
realizar un seguimiento en tiempo real y generar informes o
simplemente realizar peticiones puntuales de los dispositivos.
El usuario 6 puede, también en tiempo real,
tener identificado al conductor del vehículo que posee el
dispositivo para el entorno de automoción 10.
Por otra parte, el dispositivo 1 de la presente
invención permite al usuario 6 configurar/activar/desactivar una
serie de alertas a través de diferentes accesos, como por ejemplo,
desde un ordenador personal, desde un dispositivo portátil, a través
de llamada telefónica y otros más. Cada vez que se configura una
alerta, el servidor 2 informa al dispositivo 1 de ello a través de
la conexión de datos 5 existente sobre la red de comunicaciones 3, a
excepción de las alertas de movimiento/antirrobo y aviso de remolque
de vehículo.
Todas ellas se generan en el propio dispositivo
1 (más concretamente, en el dispositivo localizador 1b), excepto las
alertas de movimiento/antirrobo y aviso de remolque de vehículo, que
se generan directamente en el servidor 2.
Cuando una alerta es generada en el dispositivo
1, éste se lo comunica al servidor 2, a través de la conexión de
datos 5 existente sobre la red de comunicaciones 3.
En todos los casos de posibles alertas
explicadas a continuación, una vez generada la alerta, ya sea desde
el propio dispositivo o desde el servidor 2, el sistema (ya sea
directamente desde el servidor 2 o desde la Central gestora de
Alerta 9) permite informar al usuario del evento de diferentes
modos, mediante mensaje de texto a su teléfono móvil, mediante un
correo electrónico a su dirección de correo electrónica, mediante
llamada.
Nótese que la generación y gestión de las
alertas son independientes del modo de funcionamiento del
dispositivo 1 o dispositivo para un entorno de automoción 10.
\vskip1.000000\baselineskip
Permite configurar áreas geográficas y conocer
en tiempo real la salida, entrada o entrada/salida del dispositivo 1
en dicha área. El número de posibles alertas activas simultáneamente
es configurable.
En el caso de generación de alerta de zona desde
el dispositivo 1, éste informa de ello al servidor 2. El servidor 2
envía un aviso automático con la información de la alerta a la
Central Gestora de Alertas 9 externa, si el usuario así lo ha
configurado.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta alerta permite que el usuario configure una
velocidad máxima para su dispositivo 1. En caso de que esta alerta
esté activa y el dispositivo rebase la velocidad máxima configurada,
se genera esta alerta.
Entre los datos que el dispone del módulo GPS 11
del dispositivo 1 se encuentra el de la velocidad GPS, que es la
utilizada para la generación de la alerta comprándola con la
velocidad máxima configurada por el usuario 6.
\vskip1.000000\baselineskip
Como se ha comentado, esta alerta es propia del
dispositivo para un entorno de automoción 10, debido a que éste es
instalado en un vehículo y conectado a su batería a través del cable
de conexión externo 19. La fuente de alimentación del dispositivo
es, por defecto, la batería del automóvil. En caso de que exista
algún corte/fallo en esta alimentación, el dispositivo para un
entorno de automoción 10 automáticamente genera la alerta de
corte/fallo en la alimentación y procede a hacer uso de la batería
interna del dispositivo.
Tan pronto como el dispositivo para un entorno
de automoción 10 detecte la posibilidad de nuevo de alimentarse
desde la batería del vehículo, éste conmuta a esta fuente de
alimentación.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta alerta permite que el usuario configure un
umbral inferior de nivel de batería. En caso de que el dispositivo
rebase inferiormente este umbral, generará esta alerta.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta alerta se genera directamente desde el
servidor 2 sin la intervención del dispositivo 1.
La funcionalidad de esta alerta dota al servicio
de la capacidad de detectar el movimiento del dispositivo 1. En caso
de aplicarse sobre un dispositivo del entorno de automoción, es más
apropiado denominarla alerta antirrobo, ya que permitirla avisar al
dueño de un vehículo en caso de posible robo del vehículo.
La alerta se genera de la siguiente forma:
Estando ésta activa, el servidor 2 genera la alerta cuando, estando
el dispositivo 1 o dispositivo para un entorno de automoción 10 en
estado REPOSO (31), detecta movimiento a través del sensor del
movimiento 14 y pasa al estado de BÚSQUEDA DE GPS (32).
\vskip1.000000\baselineskip
Esta alerta se genera directamente desde el
servidor 2 sin la intervención del dispositivo 1.
Como se ha comentado, esta alerta es propia del
dispositivo para un entorno de automoción 10. Estando la alerta
activa, si el servidor 2 detecta, a partir de su sensor de
movimiento 14, una variación en la inclinación del dispositivo mayor
al valor definido por el usuario 6, se genera la alerta informando
al usuario 6 de ello.
La generación de cualquiera de las alertas
descritas puede reflejarse visual y/o sonoramente en la Web de
Servicios, área de alertas y en las centrales de asistencia
correspondientes y de la CGA externa de apoyo, si la hubiera.
Una vez generada una alerta, ésta puede ser
rearmada por el usuario a través de los mismos tres modos en los que
puede activar/desactivar la alerta y desde las centrales de Atención
y/o CGA externa, cuando éstas hayan detectado la alerta y pasen a su
gestión.
Opcionalmente, el sistema definido, en concreto
para el dispositivo para un entorno de automoción 10, puede soportar
también una alerta por robo de remolque de carga, que permita avisar
al usuario de un posible robo de carga en aquellos vehículos
tractores que consten de dos partes: cabeza tractora y remolque de
carga. El sistema detecta, en este caso, el alejamiento entre ambas
partes y avisa al usuario de ello.
La figura 6 muestra una arquitectura alternativa
a la de la figura 1. Esta arquitectura comprende, además de los
elementos de la figura 1, un nodo externo denominado Central Gestora
de Alertas (CGA) 9 conectado a la plataforma del servicio, que ayuda
en la gestión del servicio para la comunicación de alertas desde la
plataforma.
El servicio de localización proporcionado por la
invención puede ser usado tanto en entornos particulares
(instalación en su vehículo particular) como profesionales (empresas
de transporte, taxis, ambulancias.).
El servicio permite también acceder a los
recorridos realizados por el vehículo que incorpora el dispositivo
para un entorno de automoción 10, previa definición de un rango de
fechas. También permite generar informes de posiciones, alertas
generadas, distancias recorridas. Al servicio puede accederse a
través de un ordenador personal o terminal móvil (teléfono, PDA) con
acceso a Internet.
A la vista de esta descripción y juego de
figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha
sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma,
pero que múltiples variaciones (en el sistema de satélites, módulo
de posicionamiento, red de comunicaciones inalámbricas, etc.) pueden
ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del
objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.
Claims (57)
1. Procedimiento de localización de un
dispositivo portátil (1) desde un servidor (2) configurado para
comunicarse con dicho dispositivo portátil (1) a través de una red
de comunicaciones inalámbrica (3), donde el procedimiento comprende
las etapas de:
- enviar desde el servidor (2) hacia el
dispositivo portátil (1) información de asistencia GPS a través de
dicha red de comunicaciones inalámbrica (3);
- obtener en un módulo de posicionamiento AGPS
(11) del dispositivo portátil (1) una señal GPS (4) procedente de un
sistema satelital (8);
- calcular en dicho dispositivo portátil (1) una
localización del propio dispositivo (1) a partir de dicha señal GPS
(4) y de la información de asistencia GPS enviada por el servidor
(2);
- enviar dicha localización hacia el servidor
(2);
caracterizado por que el procedimiento
comprende las etapas de:
- cuando el dispositivo portátil (1) se detiene,
hibernar el módulo de posicionamiento AGPS (11), el módulo de
transmisión/recepción (12) y un microprocesador (15) de dicho
dispositivo portátil (1) que gestiona dichos módulos (11, 12), de
forma que se ahorra batería y se aumenta así la autonomía del
dispositivo portátil (1); y
- cuando el dispositivo portátil (1) se conecta
mediante un cable externo (19) a un vehículo, dicho dispositivo
portátil (1) y dicho cable externo (19) forman un dispositivo
localizador para el entorno de automoción (10), el cual se alimenta
de una batería de dicho vehículo.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
donde la etapa de hibernar dichos módulos (11, 12) y dicho
microprocesador (15) la realiza el propio dispositivo portátil (1)
en función de al menos la información obtenida de unos medios
sensores de movimiento (14) capaces de detectar el movimiento de
dicho dispositivo (1).
3. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, donde el dispositivo portátil (1) calcula, a
partir de dicha información comprendida en dicha señal GPS (4), la
velocidad del propio dispositivo (1), utilizándose dicha información
relativa a la velocidad del dispositivo (1) para tomar la decisión
de hibernar dichos módulos (11, 12) y dicho microprocesador
(16).
4. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde, antes la etapa de hibernar dichos
módulos (11, 12) y dicho microprocesador (16), el dispositivo (1)
envía al servidor (2):
- la última localización obtenida por el módulo
de posicionamiento AGPS (11),
- localizaciones precedentes almacenadas en el
dispositivo (1), si las hubiera;
e informa al servidor (2) de que va a hibernar
dichos módulos (11, 12) y dicho microprocesador (16).
\vskip1.000000\baselineskip
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde, dicho cálculo de la localización
de dicho dispositivo (1) se realiza en un modo bajo demanda, es
decir, como respuesta a una petición puntual de un usuario (6),
petición puntual que se realiza a través de dicho servidor (2).
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, donde, dicho cálculo y envío de la
localización de dicho dispositivo (1) se realiza en un modo
seguimiento, es decir, se repite de forma periódica, siempre que
haya cobertura GPS, cada un cierto periodo de tiempo, a petición de
un usuario (6) que determina dicho periodo de tiempo, a través de
dicho servidor (2).
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
donde si el dispositivo (1) pierde cobertura de la red de
comunicaciones inalámbrica (3), el dispositivo (1) almacena en una
memoria local (16) todas las localizaciones calculadas en función de
dicho modo seguimiento y que no se hayan enviado al servidor (2) por
falta de cobertura de la red de comunicaciones inalámbrica (3), y se
envían al servidor (2) cuando el dispositivo (1) recupera dicha
cobertura.
8. Procedimiento según la reivindicación 5, que
comprende la etapa de cambiar el modo de obtención de localizaciones
del dispositivo (1) de modo bajo demanda, es decir, de peticiones
puntuales realizadas por dicho usuario (6), a modo seguimiento, es
decir, a peticiones periódicas cada un cierto periodo de tiempo, a
petición de dicho usuario (6), que determina dicho periodo de
tiempo, a través de dicho servidor (2).
\newpage
\global\parskip0.950000\baselineskip
9. Procedimiento según la reivindicación 6, que
comprende la etapa de cambiar el modo de obtención de localizaciones
del dispositivo (1) de modo seguimiento, es decir, peticiones
periódicas realizadas cada un cierto periodo de tiempo, a modo bajo
demanda, es decir, a peticiones puntuales que se realizan como
respuesta a una petición puntual de dicho usuario (6), petición que
se realiza a través de dicho servidor (2).
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
donde el dispositivo (1), cada vez que se conecta al servidor (2) a
través de dicha red de comunicaciones inalámbrica (3), chequea si en
dicho servidor (2) hay una solicitud demandada por un usuario (6) de
cambio de modo seguimiento a modo bajo demanda, o viceversa, y si es
así, efectuar dicho cambio.
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores donde, si, estando los módulos de
posicionamiento AGPS (11) y de transmisión/recepción (12)
encendidos, se pierde la cobertura GPS por parte del módulo de
posicionamiento AGPS (11), el dispositivo portátil (1) le envía al
servidor (2):
- la última localización obtenida por el módulo
de posicionamiento AGPS (11), y
- localizaciones precedentes almacenadas en el
dispositivo (1), si las hubiera;
e informa al servidor (1) de que ha perdido la
cobertura GPS.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4 donde, si el dispositivo (1) comienza a
moverse después de haber estado detenido y con los módulos de
posicionamiento AGPS (11) y de transmisión/recepción (12)
hibernados, se producen las etapas de:
- encender el módulo de posicionamiento AGPS
(11),
- encender el módulo de transmisión/recepción
(12),
- informar al servidor (2) del encendido de
dichos módulos (11, 12) y de que se encuentra intentando obtener
cobertura GPS.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, donde el dispositivo portátil (1) puede
ser apagado de forma voluntaria mediante una llave codificada (18)
que posee el portador del dispositivo o de forma automática por
agotamiento de la batería del propio dispositivo portátil (1).
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
donde el dispositivo portátil (1), antes de apagarse:
- informa al servidor (2) de que va a
apagarse;
- envía al servidor (2) la última localización
obtenida por el módulo de posicionamiento AGPS (11) y
- envía al servidor (2) localizaciones
precedentes almacenadas en el dispositivo (1), si las hubiera.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, donde cuando el dispositivo portátil
(1) es encendido por su portador, se producen las siguientes
etapas:
- se activan ambos módulos de posicionamiento
AGPS (11) y de transmisión/recepción (12),
- el dispositivo (1) comienza a buscar cobertura
GPS, y
- el dispositivo (1) informa de ello al servidor
(2).
\vskip1.000000\baselineskip
16. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, donde cuando el dispositivo portátil
(1) obtiene cobertura GPS y tiene los módulos AGPS (11) y de
transmisión/recepción (12) encendidos:
- informa de ello al servidor (2) y
- le envía su localización actual.
\vskip1.000000\baselineskip
17. Procedimiento según la reivindicación 6,
donde si el dispositivo portátil (1) pierde cobertura de la red de
comunicaciones inalámbrica (3) y está en movimiento, el dispositivo
(1):
- sigue calculando sus localizaciones a partir
de dicha señal GPS (4) y de la información de asistencia GPS
enviada, y
\global\parskip1.000000\baselineskip
- almacena dichas localizaciones en una memoria
(16) del dispositivo (1) para ser enviadas al servidor (2) cuando el
dispositivo (1) haya recuperado dicha cobertura de la red de
comunicaciones inalámbrica (3).
\vskip1.000000\baselineskip
18. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, donde cada vez que el dispositivo (1)
envía al servidor (2) cualquiera de las localizaciones obtenidas en
el módulo de posicionamiento AGPS, incluye también el tiempo
asociado a cada una de dichas localizaciones.
19. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, donde el servidor (2) está configurado
para informar a un usuario (6) de la posición del dispositivo
portátil (1).
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
donde el servidor (2) le envía a dicho usuario (6) la última
posición obtenida por parte del dispositivo portátil (1).
21. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 ó 20, donde, si el dispositivo (1) está
detenido, el servidor (2) envía al usuario (6) la última posición
del dispositivo (1) que el servidor (2) tiene almacenada, donde
dicha última posición ha sido enviada desde el dispositivo (1) al
servidor (2) antes de hibernar los módulos de posicionamiento AGPS
(11) y de transmisión/recepción (12).
22. Procedimiento según la reivindicación 21,
donde si antes de detenerse, el dispositivo (1) tiene tanto
cobertura GPS (8) como cobertura de la red de comunicaciones
inalámbrica (5), se informa al usuario (6) de que la información de
la localización enviada corresponde con la posición actual del
dispositivo (1).
23. Procedimiento según la reivindicación 21,
donde si antes de detenerse, el dispositivo (1) no tiene cobertura
GPS (8), se informa al usuario (6) de que la información de la
localización enviada puede no corresponder con la posición actual
del dispositivo (1), en cuyo caso dicha información corresponde con
la última posición que el dispositivo (1) fue capaz de calcular
antes de perder la cobertura GPS (8).
24. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 ó 20, donde, si el dispositivo (1) está en
movimiento pero ha perdido la cobertura GPS (8), el servidor (2)
envía al usuario (6) la última posición del dispositivo (1) que el
servidor (2) tiene almacenada, donde dicha última posición ha sido
enviada desde el dispositivo (1) al servidor (2) antes de perder la
cobertura GPS (8), y el servidor (2) informa al usuario (6) de
que:
- la información de la localización enviada
puede no corresponder con la posición actual del dispositivo (1),
sino que corresponde con la última posición que el dispositivo (1)
fue capaz de calcular antes de perder la cobertura GPS (8) y
- de que el dispositivo se encuentra buscando
cobertura GPS.
\vskip1.000000\baselineskip
25. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 ó 20, donde, si el dispositivo (1) está apagado,
el servidor (2) envía al usuario (6) la última posición del
dispositivo (1) que el servidor (2) tiene almacenada, y el servidor
(2) informa al usuario (6) de que:
- la información de la localización enviada
puede no corresponder con la posición actual del dispositivo
(1),
- de que el dispositivo se encuentra
apagado.
\vskip1.000000\baselineskip
26. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 25, donde dicho usuario (6) recibe la posición
del dispositivo portátil (1) por parte del servidor (2) como
respuesta a una petición puntual iniciada por el usuario (6).
27. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 26, donde dicho usuario (6) recibe la posición
del dispositivo portátil (1) por parte del servidor (2)
periódicamente cada un cierto tiempo configurable en el sistema y en
función de un acuerdo previamente establecido para el envío
automático de localizaciones.
28. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 19 a 27, donde el usuario (6) recibe la posición
del dispositivo portátil (1) de una forma que se elige de entre las
siguientes: representada sobre un mapa cartográfico accesible desde
un terminal fijo o desde un terminal móvil, representada en formato
texto, o mediante un fichero de audio.
29. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 28, que comprende además el envío a un usuario
(6) de al menos una alerta relacionada con el estado del dispositivo
(1) portátil o del dispositivo de entorno de automoción (10).
30. Procedimiento según la reivindicación 2 9,
donde dicha al menos una alerta se elige de entre el siguiente grupo
de alertas: alerta de movimiento o antirrobo, alerta de zona, alerta
de corte o fallo de alimentación, alerta de velocidad excesiva,
alerta de batería baja y alerta de aviso de remolque de
vehículo.
31. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de movimiento o antirrobo que se
genera desde el servidor (2).
32. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de zona que permite configurar al
menos un área geográfica y conocer en tiempo real la salida y
entrada del dispositivo (1) en dicha área.
33. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de velocidad que se genera si el
dispositivo (1) supera un umbral de velocidad previamente
configurado.
34. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de batería que se genera si el
nivel de la batería del dispositivo (1) pasa de estar por encima de
un umbral previamente configurado a estar por debajo de dicho
umbral.
35. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de corte de alimentación que se
aplica al dispositivo para entorno de automoción (10) y que se
genera si se interrumpe la alimentación del dispositivo (1)
proporcionada por la batería del vehículo al que se conecta dicho
dispositivo (1).
36. Procedimiento según la reivindicación 30,
donde dicha alerta es una alerta de aviso de remolque de vehículo
que se aplica al dispositivo para entorno de automoción (10) y que
se genera desde el servidor (2) si la inclinación del vehículo,
detectada por los medios sensores de movimiento (14), supera un
umbral previamente establecido.
37. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2 9 a 36, que comprende la etapa de, por parte del
usuario (6), configurar el servicio y gestión de dichas alertas
mediante acceso web desde de un ordenador, desde un terminal móvil o
mediante acceso telefónico.
38. Procedimiento según la reivindicación 37,
que comprende la etapa de enviar a un usuario (6) dicha alerta desde
dicho servidor (2) mediante el envío de un SMS al móvil del usuario
(6), mediante el envío de un e-mail a su dirección
de correo electrónico o mediante una llamada de voz a su teléfono
móvil o fijo.
39. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de
identificar al conductor del vehículo que incorpora un dispositivo
para entorno de automoción (10) a través de una etiqueta RFID
portada por dicho conductor, siendo dicha etiqueta RFID detectada
por un emisor-receptor RFID (53) conectado al
dispositivo (1).
40. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de enviar
un valor de gravedad medido desde dicho dispositivo (1) hacia dicho
servidor (2).
41. Dispositivo portátil (1) que comprende:
- medios de posicionamiento global AGPS (11)
configurados para recibir una señal GPS (4) desde una red de
satélites GPS (8);
- medios de transmisión/recepción (12)
configurados para conectarse a una red de comunicaciones inalámbrica
(3) y recibir a través de la misma, procedentes de un servidor (2),
al menos, información de asistencia GPS y peticiones de
localización;
donde dicho dispositivo portátil (1) es capaz de
calcular su posición a partir de dicha información de asistencia GPS
(5) y de dicha señal GPS (4) y para enviar dicha posición hacia
dicho servidor (2);
caracterizado por que
el dispositivo portátil (1) comprende medios
sensores de movimiento (14) capaces de captar una información
utilizable para hibernar o interrumpir la hibernación de dichos
módulos de posicionamiento AGPS (11) y transmisión/recepción (12),
en función de la ausencia o presencia de movimiento del dispositivo
portátil (1) y capaces de captar una medida de la gravedad.
\vskip1.000000\baselineskip
42. Dispositivo (1) según la reivindicación 41,
donde dichos medios sensores de movimiento (14) comprenden un
acelerómetro.
43. Dispositivo (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 41 ó 42, que comprende también un microprocesador
(15) capaz de controlar dichos medios de posicionamiento AGPS (11),
dichos medios de transmisión/recepción (12), dichos medios sensores
de movimiento (14) y una memoria interna de almacenamiento (16).
propia del dispositivo (1).
44. Dispositivo (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 41 a 43, que comprende además una batería (13).
\newpage
45. Dispositivo (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 41 a 44, que comprende además una interfaz de
acceso (17).
46. Dispositivo (1) según la reivindicación 45,
donde dicha interfaz de acceso es un puerto USB (17).
47. Dispositivo (1) según cualquiera de las
reivindicaciones 41 a 46, que comprende además medios visuales
(17-1, 17-2, 17-3;
57-1, 57-2, 57-3)
para indicar el estado de dicha batería (13), de dichos medios de
posicionamiento AGPS (11) y de dichos medios de
transmisión/recepción (12).
48. Dispositivo para un entorno de automoción
(10) que comprende un dispositivo portátil (1, 1b) según cualquiera
de las reivindicaciones 41 a 47, y un cable externo (19) configurado
para conectarse al vehículo portador de dicho dispositivo para un
entorno de automoción (10).
49. Dispositivo para un entorno de automoción
(10) según la reivindicación 48, que está configurado para
alimentarse a través de la batería interna (13) del dispositivo
portátil (1, 1b) en caso de que se produzca un fallo en dicho cable
externo (19), y para alimentarse a través de la batería del vehículo
al que se conecta mediante dicho cable externo (19) en el resto de
casos.
50. Dispositivo para un entorno de automoción
(10) según cualquiera de las reivindicaciones 48 ó 49, donde dicho
cable externo (19) comprende además una pluralidad de entradas y/o
salidas, analógicas y/o digitales y al menos un puerto serie,
adaptados para conectarse a otros sensores, dispositivos y/o puntos
del vehículo a monitorizar.
51. Sistema de localización de un dispositivo
portátil (1) que comprende:
- al menos un dispositivo portátil (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 41 a 47; y
- un servidor (2), configurado para comunicarse
a través de un canal de datos (5) con dicho dispositivo portátil (1)
a través de una red de comunicaciones inalámbrica (3) y para
proporcionar automáticamente a dicho dispositivo portátil (1)
información de asistencia GPS (5).
\vskip1.000000\baselineskip
52. Sistema de localización que comprende:
- al menos un dispositivo para un entorno de
automoción (10) según cualquiera de las reivindicaciones 48 a 50;
y
- un servidor (2), configurado para comunicarse
a través de un canal de datos (5) con dicho dispositivo para un
entorno de automoción (10) a través de una red de comunicaciones
inalámbrica (3) y para proporcionar automáticamente a dicho
dispositivo (10) información de asistencia GPS (5).
\vskip1.000000\baselineskip
53. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 51 ó 52, donde dicho servidor (2) comprende un
sub-sistema de información de asistencia GPS (20),
que a su vez comprende una base de datos capaz de almacenar la
propia información de asistencia, encargado de las gestiones de
obtención, tratamiento y envío de la información de asistencia GPS
desde el servidor (2) hacia el dispositivo (1, 1b, 10).
54. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 51 a 53, donde dicho servidor (2) comprende además
un sub-sistema de información geográfica (21) que a
su vez comprende una base de datos cartográfica capaz de almacenar
mapas, donde dicho sub-sistema de información
geográfica (21) está configurado para gestionar acciones
relacionadas con peticiones de cartografía, posicionamiento sobre
dicha cartografía de la localización del dispositivo (1, 1b, 10),
geocodificación y geocodificación inversa.
55. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 51 a 54, donde dicho servidor (2) comprende además
un sub-sistema de gestión de usuario (22), que a su
vez comprende una base de datos capaz de almacenar información
asociada a los usuarios, donde dicho sub-sistema de
gestión de usuario (22) está configurado para gestionar el alta,
baja, permisos, privacidad, seguridad y preferencias temporales
espaciales de los usuarios.
56. Sistema según cualquiera de las
reivindicaciones 51 a 55, que comprende además un nodo externo (9)
conectado al servidor (2) a través de una red de datos, para ayudar
en la gestión de un servicio de comunicación de alertas desde el
servidor (2).
57. Programa de ordenador que comprende medios
de código de programa de ordenador adaptados para realizar las
etapas del procedimiento de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 40 cuando el mencionado programa se ejecuta en
un ordenador, un procesador digital de la señal, un circuito
integrado específico de la aplicación, un microprocesador, un
microcontrolador o cualquier otra forma de hardware programable.
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