CN114035231A - 一种接地线的定位装置及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接地线的定位装置及定位方法，其中，装置包括：定位模块、云端服务器和移动终端。定位模块设置于接地线的绝缘部位，用于采集接地线的实时位置信息，并将实时位置信息上传至云端服务器，云端服务器对接地线实时位置信息进行汇总后发送至移动终端，移动终端根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态。解决了现有技术无法对电网系统接地线进行实施监控的问题，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
Description
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种接地线的定位装置及定位方法。
背景技术
在电力作业过程中，经常需要进行挂、拆接地线操作，以保证作业人员安全，减少作业事故的发生。但在一些施工现场，由于停电线路多、施工范围广、作业人员众多，施工管理困难，容易造成接地线漏挂或者漏拆，给安全生产带来极大危险。
针对当前现象，并没有合适移动接地线的智能精准定位方法，只能由人工逐一进行排查管理，耗时耗力，存在因接地线漏挂、漏拆带来的作业风险。
发明内容
本发明实施例提供了一种接地线的定位装置及定位方法，以实现接地线的精准定位，从而解决接地线漏挂漏拆的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种接地线的定位装置，该定位装置包括：
定位模块、云端服务器和移动终端；
所述定位模块设置于接地线的绝缘部位，用于采集所述接地线的实时位置信息并发送至所述云端服务器；所述实时位置信息为三维数据；
所述云端服务器用于将所述实时位置信息发送至所述移动终端；
所述移动终端用于根据所述实时位置信息和本地地图数据判断所述接地线的挂拆状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种接地线的定位方法，所述接地线的定位方法适用于本发明实施例提供的任一接地线的定位装置，该方法包括：
定位模块采集所述接地线的实时位置信息并发送至所述云端服务器；所述实时位置信息为三维数据；
所述云端服务器将所述实时位置信息发送至所述移动终端；
所述移动终端根据所述实时位置信息和本地地图数据判断所述接地线的挂拆状态。
本发明中，通过设置于接地线的绝缘部位的定位模块，采集接地线的实时位置信息并发送至云端服务器，云端服务器将实时位置信息发送至移动终端，移动终端根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态。解决了现有技术无法对电网系统接地线进行实施监控的问题，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种接地线的定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一种接地线的定位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种接地线的定位方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种接地线的定位装置的结构示意图，该定位装置可以用于对电力系统中接地线的位置、状态进行检测及记录，该定位装置包括：
定位模块100、云端服务器200和移动终端300；
定位模块100设置于接地线的绝缘部位，用于采集接地线的实时位置信息并发送至云端服务器200；实时位置信息为三维数据；
云端服务器200用于将实时位置信息发送至移动终端300；
移动终端300用于根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态。
其中，定位模块100安装在电力工程中的各个接地线上，用于对接地线的位置进行实时监测，以获得接地线的三维定位信息，并将三维定位信息发送至云端服务器200。
可选的，定位模块100与云端服务器200之间的通信方式不限，可采用任意一种现有技术实现，本发明实施例中优选为通过通用无线分组业务(General packet radioservice，GPRS)技术实现，GPRS技术是一种基于全球移动通信系统(Global System forMobile Communications，GSM)的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接，GPRS技术数据传输速度快、无须为每次数据的访问建立呼叫连接，既适用于偶尔的大数据量传输，也适用于间断的、突发性的、频繁的、少量的数据传输。利用GPRS技术实现各模块之间的信息共享，能够快速实现定位数据的传输，减少网络意外掉线引起的数据遗失等问题。
同样的，移动终端300与云端服务器200之间的通信方式也优选通过GPRS技术实现。
进一步地，定位模块100可根据现有的接地线的外观尺寸进行设计，在此不做限定，但应尽量贴合现有接地线结构，例如设置成圆环型带卡扣的结构等。另外，定位模块100的外观材料优选为轻质材料，加装在接地线上后不会造成使用负担。
可选的，本发明实施例中，可在接地线上设置凹槽结构；定位模块100为填充于凹槽结构中的可拆卸组件。
可选的，定位模块100和接地线均为防尘防水设置。
由于接地线经常会被挂接或拆卸，为了使定位模块100牢固的安装在接地线上，可先在接地线上设置固定的凹槽结构，定位模块100安装于凹槽之中，实现定位模块100的可拆卸设置。定位模块100的可拆卸设计能够为接地线的工作提供一定的便捷性，首先，定位模块100在损坏时能够拆卸下来，在接地线原有的凹槽位置安装上另一充满电的定位模块100，从而不耽误接地线的工作，其次，定位模块100可以安装至多种不同类型的接地线上，提高了定位模块100的通用性。
另外，定位模块100外层可涂覆防尘防水材料，防止意外进水对定位模块100造成损坏，以及漏电事故的发生，进一步提高定位模块100的使用寿命以及使用安全性。
本实施例中，对于定位模块100的定位方式不做限定，可利用GPS或北斗卫星导航系统对接地线进行定位。本实施例中优选为通过北斗卫星导航系统采用实时动态码相位差分(Real Time Differential，RTD)技术实现。
可选的，定位模块100可以包括实时动态码相位差分器件。RTD技术定位精度可达亚米级，与其他技术手段相比，定位速度较快；并且RTD技术涉及的信号接收设备较小、搭建简单，容易大规模推广使用。在RTD作业模式下，预设的定位基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和基站坐标信息传送至定位模块100，传送数据时间间隔可以设定为5秒一次，定位模块110内置的实时动态码相位差分器件对接收到的数据进行实时载波相位差分处理，得出亚米级的定位结果即实时位置信息，并将该实时位置信息上传至云端服务器200。
图2为本发明实施例一提供的另一种接地线的定位装置的结构示意图，该装置在图1所示接地线定位装置的基础上进一步细化，具体可参见图2，其中，定位模块100还可包括：状态指示灯11；状态指示灯11通过不同亮度、不同闪烁频率和/或不同颜色表示出定位模块100的正常工作状态、低电量状态和充电状态；
低电量状态为定位模块100的剩余电量小于第一电量阈值的状态；正常工作状态为定位模块100的剩余电量大于第一电量阈值的状态。
可选的，在正常工作状态下，状态指示灯11可闪烁绿灯；低电量状态下，状态指示灯11可常亮红灯；充电状态下，状态指示灯11可常亮绿灯。此外，还可设置状态指示灯11不同闪烁频率，来对定位模块100的工作状态进一步做出提示，例如当定位模块100电量过低即将关机时，状态指示灯11可以较快频率闪烁红灯，以提示工作人员该定位模块100即将关机，及时将其更换。
可选的，定位模块100还可包括电量检测单元12，电量检测单元12可由电量检测芯片组成，用于检测定位模块100内部供电电池的剩余电量。电量检测单元12与状态指示灯11连接，向状态指示灯11发送电池电量信息，状态指示灯11指示定位模块100的电量状态。
具体地，当电量检测单元12检测到定位模块100的剩余电量小于第一电量阈值时，将低电量信号发送至状态指示灯11，该低电量信号控制状态指示灯11常亮红灯，指示定位模块100电量较低，需要充电，其中，第一电量阈值可根据实际需要进行设定，例如可以是电池电量下降至起始电池电量的15％。
可选的，状态指示灯11还可做出定位模块100正常工作指示，定位模块100正常工作可以是指，定位模块100在某一设定时间内位置没有发生改变，也即，该接地线仍保持原有状态，未被挂接或拆卸；还可以是定位模块100的剩余电量大于第一电量阈值的状态。上述两种情况下，状态指示灯11闪烁绿灯，表示定位模块100可正常工作。
仍参见图2，可选的，定位模块100还可包括磁吸充电单元13，用于对电池充电，电量检测单元12在检测到电池处于充电状态下时，将充电信号发送至状态指示灯11，该充电信号控制状态指示灯11绿灯常亮，表明定位模块100正在充电；当电池充满电后，电量检测单元12可发送满电信号至状态指示灯11，此时状态指示灯11闪烁绿灯，表示电池已充满电。磁吸充电单元的设置，在需要对定位模块充电时，无需将其拆卸，进一步简化了作业流程，提升工作效率。
本实施例中，通过在定位模块设置状态指示灯，能够对定位模块的工作状态进行监控，确保定位模块能够正常执行定位功能，有效避免了电池电量过低引起的定位模块关机现象，保证了接地线位置信息的实时有效监控。
仍参见图2，作为一优选实施例，定位模块100还可以包括：运动检测单元14；运动检测单元14包括加速度传感器；
运动检测单元14用于在通过加速度传感器检测到定位模块100发生晃动时控制定位模块100建立与云端服务器200的连接，进入定位状态；
运动检测单元14还用于在通过加速度传感器检测到定位模块100停止晃动时控制定位模块100断开与云端服务器200的连接，进入休眠状态。
可选的，本实施例对加速度传感器的类型不做限定，可采用现有技术中任意加速度传感器进行检测，本实施例中优选为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以检测到定位模块100在三维任意方向上发生晃动。
可以理解的是，当加速度传感器检测到定位模块100发生晃动，说明该定位模块100对应的接地线可能由工作人员进行了挂接或拆除操作，此时运动检测单元14控制定位模块100建立与云端服务器200的连接，进入定位状态，即检测接地线实时位置信息并进行上传。
除此之外，若在某设定时长内，加速度传感器未检测到定位模块100发生任何晃动，运动检测单元14可控制定位模块100断开与云端服务器200的连接，进入休眠状态，定位模块100不进行定位与通信。其中，此设定时长可根据实际情况进行设定，例如可以是10分钟。可以理解的是，在工作人员对接地线完成了挂接或拆除工作后，定位模块100已将此时接地线的位置信息进行上传，后续若未对此接地线做出其他操作，则无需持续记录此接地线的位置，更无需将位置上传。
可选的，状态指示灯11还可用于在定位模块100进入休眠状态时熄灭。状态指示灯11可与运动检测单元14连接，当加速度传感器检测到定位模块100发生晃动，即工作人员在对该接地线进行挂接或拆除操作时，运动检测单元14向状态指示灯11发信号，控制状态指示灯11闪烁红灯；当挂接或拆除工作完成后，若在某设定时长，如10分钟内没有再次检测到接地线晃动，则控制状态指示灯11熄灭，指示此接地线对应的定位模块100进入休眠状态，不再进行定位与通信。
本实施例中，运动检测单元的设置，能够在工作人员对接地线进行相关作业时，自动唤醒定位模块，使定位模块对接地线位置进行实时监测并上传至云端服务器；另外，在检测到一定时间内接地线没有发生任何晃动时，控制定位模块进入休眠模式，休眠模式下定位模块无需工作，以节约定位模块电量，提升内部电池使用寿命，同时实现定位模块对于接地线位置信息的智能化监测。
进一步地，云端服务器200用于接收定位模块100上传的实时位置信息，可以理解的是，云端服务器200中储存有电网所在区域内的实时地图数据，当接收到定位模块100上传的接地线实时位置信息后，将该实时位置信息在地图数据中进行标注，并发送至移动终端300。
进一步地，移动终端300在接收到实时位置信息后，根据该实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态。
可选的，移动终端300可根据实时位置信息形成定位信息列表；定位信息列表包括一一对应的定位模块100编号和实时位置信息；实时位置信息为定位模块100最新一次上传的位置信息；移动终端300显示标识有电网线路的地图数据；并在地图数据上通过标识点实时显示接地线；
进一步地，移动终端300判断实时位置信息是否处于电网线路划分区域；若是，则发出第一提示信息；第一提示信息用于提示此位置处对应的接地线发生移动；
进一步地，在移动终端300发出第一提示信息后，若对应接地线停留时间超过第一设定阈值则判断接地线为挂接状态；
在移动终端300发出第一提示信息后，若对应接地线停留时间超过第二设定阈值后远离电网线路划分区域，则判断接地线为拆卸状态。
可以理解的是，在某一电网线路划分区域内，若移动终端300接收到了接地线实时位置信息，说明该接地线发生晃动，即该接地线被作业人员挂接或拆卸，若该接地线对应的位置信息在此区域内停留超过某一预设时间后不再发生变化，则说明该接地线还处在此区域内，即接地线被作业人员挂接，此预设时间即为第一设定阈值；若该接地线对应的位置信息在此区域内停留超过某一预设时间后，又远离该了电网线路划分区域，则说明该接地线被作业人员拆卸，此时预设时间为第二设定阈值，第一设定阈值和第二设定阈值可根据工作人员实际作业情况进行设置，本实施例不做限定。
可选的，移动终端300可以是手机、平板等智能设备，也可以是专门用来显示电网地图的专用智能终端。
可选的，移动终端300可包括地图数据单元和接地线标识单元；地图数据单元用于在移动终端300的显示屏上显示电网所在区域的实时的地图数据；地图数据中标识有电网线路；接地线标识单元用于根据接地线的实时位置信息将接地线标注在所述地图数据中。
本实施例中移动终端300优选为智能手机，智能手机中可安装对应的应用程序APP，用于接收云端服务器200发送的数据信息，该APP中可包含地图数据单元和接地线标识单元，用于实现接地线定位的可视化管理。
可选的，地图数据单元内既可预设电网所在区域的地图数据，也可接收云端服务器200发送的电网所在区域的实时地图数据，并在显示屏中进行显示。其中，所述电网所在区域的实时地图数据是指电网所在区域的实时地图，地图内部标识有此区域内的所有电网线路。另外，地图数据单元还可进行电网区域选择，当工作人员需要对某区域内的接地线进行挂拆时，可选择相应区域内的实时地图。本发明实施例中优选为接收云端服务器200发送的电网区域实时地图数据，以实现对电网区域的实时监控。
可选的，若工作人员需要监控某一区域内的接地线移动情况，可先选择该区域的实时地图，当移动终端300接收到的接地线实时位置信息即位置信号处于该区域范围内时，APP上会弹出信息提醒框，提醒此位置处对应的接地线发生移动，作业人员可在接收到提醒后观察该位置信号是否在该区域范围内停留，若停留一段时间后位置信号不变，则可判断该接地线已挂接，APP做出接地线挂接提示；若位置信号在该区域范围内停留一段时间后，又远离该区域范围，则可判断该接地线已经拆卸，APP做出接地线拆卸提示。
可选的，若移动终端300接收到了云端服务器200发送的接地线实时位置信息，接地线标识单元可在实时地图数据中的相应位置进行标注，例如可以将该位置标注为圆形，提示工作人员此处发生接地线发生移动，可能存在接地线拆挂行为。进一步地，若判断出接地线已挂接或拆卸，接地线标识单元还可改变该接地线位置对应的标注状态，例如若接地线已挂接则标注为方形、已拆卸标注为三角形，实现对接地线移动情况进行实时的可视化监控。
本发明实施例中的技术方案，通过在移动终端内设置地图数据单元与接地线标识单元，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示功能和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
本发明实施例一提供的技术方案，定位模块实时监测接地线的位置，并将实时位置信息上传至云端服务器，云端服务器对接地线实时位置信息进行汇总后，将该实时位置信息在地图数据中进行标注，并发送至移动终端，移动终端根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
实施例二
基于同一构思，本发明实施例还提供了一种接地线的定位方法，图3为本发明实施例二提供的一种接地线的定位方法的流程图，该定位方法可通过本发明实施例提供的任一接地线的定位装置实现，该方法包括：
S210、定位模块采集接地线的实时位置信息并发送至云端服务器；实时位置信息为三维数据。
其中，定位模块安装在电力工程中的各个接地线上，用于对接地线的位置进行实时监测，以获得接地线的三维定位信息，并将三维定位信息发送至云端服务器。
可选的，可在接地线上设置凹槽结构；定位模块为填充于所述凹槽结构中的可拆卸组件。
可选的，定位模块和接地线均为防尘防水设置。
由于接地线经常会被挂接或拆卸，为了使定位模块牢固的安装在接地线上，可先在接地线上设置固定的凹槽结构，定位模块安装于凹槽之中，实现定位模块的可拆卸设置。
另外，定位模块外层可涂覆防尘防水材料，防止意外进水对定位模块造成损坏，以及漏电事故的发生，进一步提高定位模块的使用寿命以及使用安全性。
本实施例中，对于定位模块的定位方式不做限定，可利用GPS或北斗卫星导航系统对接地线进行定位。本实施例中优选为通过北斗卫星导航系统采用实时动态码相位差分(Real Time Differential，RTD)技术实现。可选的，定位模块可以包括实时动态码相位差分器件。RTD技术定位精度可达亚米级，与其他技术手段相比，定位速度较快；并且RTD技术涉及的信号接收设备较小、搭建简单，容易大规模推广使用。在RTD作业模式下，预设的定位基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和基站坐标信息传送至定位模块，传送数据时间间隔可以设定为5秒一次，定位模块内置的实时动态码相位差分器件对接收到的数据进行实时载波相位差分处理，得出亚米级的定位结果即实时位置信息，并将该实时位置信息上传至云端服务器。
可选的，定位模块还可包括：状态指示灯；状态指示灯通过不同亮度、不同闪烁频率和/或不同颜色表示出定位模块的正常工作状态、低电量状态和充电状态；
低电量状态为定位模块的剩余电量小于第一电量阈值的状态；正常工作状态为定位模块的剩余电量大于第一电量阈值的状态。
可选的，定位模块还可包括电量检测单元，电量检测单元可由电量检测芯片组成，用于检测定位模块内部供电电池的剩余电量。电量检测单元与状态指示灯连接，用于指示定位模块的电量状态。
具体地，当电量检测单元检测到定位模块的剩余电量小于第一电量阈值时，将低电量信号发送至状态指示灯，该低电量信号控制状态指示灯常亮红灯，指示定位模块电量较低，需要充电，其中，第一电量阈值可根据实际需要进行设定，例如可以是电池电量下降至起始电池电量的15％。
可选的，状态指示灯还可做出定位模块正常工作指示，定位模块正常工作可以是指，定位模块在某一设定时间内位置没有发生改变，也即，该接地线仍保持原有状态，未被挂接或拆卸；还可以是定位模块的剩余电量大于第一电量阈值的状态。上述两种情况下，状态指示灯闪烁绿灯，表示定位模块可正常工作。
可选的，定位模块还可包括磁吸充电单元，用于对电池充电，电量检测单元在检测到电池处于充电状态下时，将充电信号发送至状态指示灯，该充电信号控制状态指示灯绿灯常亮，表明定位模块正在充电；当电池充满电后，电量检测单元可发送满电信号至状态指示灯，此时状态指示灯闪烁绿灯，表示电池已充满电。磁吸充电单元的设置，在需要对定位模块充电时，无需将其拆卸，进一步简化了作业流程，提升工作效率。
可选的，定位模块还可以包括：运动检测单元；运动检测单元包括加速度传感器；
运动检测单元用于在通过加速度传感器检测到定位模块发生晃动时控制定位模块建立与云端服务器的连接，进入定位状态；
运动检测单元还用于在通过加速度传感器检测到定位模块停止晃动时控制定位模块断开与云端服务器的连接，进入休眠状态。
可选的，本实施例对加速度传感器的类型不做限定，可采用现有技术中任意加速度传感器进行检测，本实施例中优选为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以检测到定位模块在三维任意方向上发生晃动。
可以理解的是，当加速度传感器检测到定位模块发生晃动，说明该定位模块对应的接地线可能由工作人员进行了挂接或拆除操作，此时运动检测单元控制定位模块建立与云端服务器的连接，进入定位状态，即检测接地线实时位置信息并进行上传。
除此之外，若在某设定时长内，加速度传感器未检测到定位模块发生任何晃动，运动检测单元可控制定位模块断开与云端服务器的连接，进入休眠状态，定位模块不进行定位与通信。其中，此设定时长可根据实际情况进行设定，例如可以是10分钟。可以理解的是，在工作人员对接地线完成了挂接或拆除工作后，定位模块已将此时接地线的位置信息进行上传，后续若未对此接地线做出其他操作，则无需持续记录此接地线的位置，更无需将位置上传。
可选的，状态指示灯还可用于在定位模块进入休眠状态时熄灭。状态指示灯可与运动检测单元连接，当加速度传感器检测到定位模块发生晃动，即工作人员在对该接地线进行挂接或拆除操作时，运动检测单元向状态指示灯发信号，控制状态指示灯闪烁红灯；当挂接或拆除工作完成后，若在某设定时长，如10分钟内没有再次检测到接地线晃动，则控制状态指示灯熄灭，指示此接地线对应的定位模块进入休眠状态，不再进行定位与通信。
S220、云端服务器将实时位置信息发送至移动终端。
可选的，云端服务器用于接收定位模块上传的实时位置信息，可以理解的是，云端服务器中储存有电网所在区域的实时地图数据，当接收到定位模块上传的接地线实时位置信息后，将该实时位置信息在地图数据中进行标注，并发送至移动终端。
S230、移动终端根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态。
可选的，移动终端可根据实时位置信息形成定位信息列表；定位信息列表包括一一对应的定位模块编号和实时位置信息；实时位置信息为定位模块最新一次上传的位置信息；
移动终端显示标识有电网线路的地图数据；并在地图数据上通过标识点实时显示接地线；
移动终端判断实时位置信息是否处于电网线路划分区域；若是，则发出第一提示信息；若否，则不做处理。
其中，第一提示信息用于提示此位置处对应的接地线发生移动。
在移动终端发出第一提示信息后，若对应接地线停留时间超过第一设定阈值则判断接地线为挂接状态。
若对应接地线停留时间超过第二设定阈值后远离电网线路划分区域，则判断接地线为拆卸状态。
可以理解的是，在某一电网线路划分区域内，若移动终端接收到了接地线实时位置信息，说明该接地线发生晃动，即该接地线被作业人员挂接或拆卸，若该接地线对应的位置信息在此区域内停留超过某一预设时间后不再发生变化，则说明该接地线还处在此区域内，即接地线被作业人员挂接，此预设时间即为第一设定阈值；若该接地线对应的位置信息在此区域内停留超过某一预设时间后，又远离该了电网线路划分区域，则说明该接地线被作业人员拆卸，此时预设时间为第二设定阈值，第一设定阈值和第二设定阈值可根据工作人员实际作业情况进行设置，本实施例不做限定。
可选的，移动终端可以是手机、平板等智能设备，也可以是专门用来显示电网地图的专用智能终端。
可选的，移动终端还可包括地图数据单元和接地线标识单元；
地图数据单元用于在移动终端的显示屏上显示电网所在区域的实时的地图数据；地图数据中标识有电网线路；
接地线标识单元用于根据接地线的实时位置信息将接地线标注在地图数据中。
本实施例中移动终端优选为智能手机，智能手机中可安装对应的应用程序APP，用于接收云端服务器发送的数据信息，该APP中可包含地图数据单元和接地线标识单元，用于实现接地线定位的可视化管理。
可选的，地图数据单元内既可预设电网所在区域的地图数据，也可接收云端服务器发送的电网所在区域的实时地图数据，并在显示屏中进行显示。其中，所述电网所在区域的实时地图数据是指电网所在区域的实时地图，地图内部标识有此区域内的所有电网线路。另外，地图数据单元还可进行电网区域选择，当工作人员需要对某区域内的接地线进行挂拆时，可选择相应区域内的实时地图。本发明实施例中优选为接收云端服务器发送的电网区域实时地图数据，地图数据单元接收实时地图数据，能够实现对电网区域的实时监控。
可选的，若工作人员需要监控某一区域内的接地线移动情况，可先选择该区域的实时地图，当移动终端接收到的接地线实时位置信息即位置信号处于该区域范围内时，APP上会弹出信息提醒框，提醒此位置处对应的接地线发生移动，作业人员可在接收到提醒后观察该位置信号是否在该区域范围内停留，若停留一段时间后位置信号不变，则可判断该接地线已挂接，APP做出接地线挂接提示；若位置信号在该区域范围内停留一段时间后，又远离该区域范围，则可判断该接地线已经拆卸，APP做出接地线拆卸提示。
可选的，若移动终端接收到了云端服务器发送的接地线实时位置信息，接地线标识单元可在实时地图数据中的相应位置进行标注，例如可以将该位置标注为圆形，提示工作人员此处发生接地线发生移动，可能存在接地线拆挂行为。进一步地，若判断出接地线已挂接或拆卸，接地线标识单元还可改变该接地线位置对应的标注状态，例如若接地线已挂接则标注为方形、已拆卸标注为三角形，实现对接地线移动情况进行实时的可视化监控。
除此之外，移动终端可记录获取到的接地线实时位置信息，形成定位信息列表，该信息列表中包括各个接地线上次移动后所处的最终位置以及挂接或拆卸状态。
通过在移动终端内设置地图数据单元与接地线标识单元，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示功能和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
本发明实施例二提供的技术方案，定位模块实时监测接地线的位置，并将实时位置信息上传至云端服务器，云端服务器内储存有电网所在区域的实时地图数据，当接收到定位模块上传的接地线实时位置信息后，将该实时位置信息在地图数据中进行标注，并发送至移动终端，移动终端根据实时位置信息和本地地图数据判断接地线的挂拆状态，实现了接地线精准定位、实时监控、拆挂提示功能和信息记录功能，进一步提高接地线管理效率，降低了漏挂或者漏拆接地线的风险，提高作业安全性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种接地线的定位装置，其特征在于，包括：定位模块、云端服务器和移动终端；
所述定位模块设置于接地线的绝缘部位，用于采集所述接地线的实时位置信息并发送至所述云端服务器；所述实时位置信息为三维数据；
所述云端服务器用于将所述实时位置信息发送至所述移动终端；
所述移动终端用于根据所述实时位置信息和本地地图数据判断所述接地线的挂拆状态。
2.根据权利要求1所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述接地线设置有凹槽结构；所述定位模块为填充于所述凹槽结构中的可拆卸组件。
3.根据权利要求2所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述定位模块和所述接地线均为防尘防水设置。
4.根据权利要求1所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述定位模块包括实时动态码相位差分器件。
5.根据权利要求1所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：状态指示灯；所述状态指示灯通过不同亮度、不同闪烁频率和/或不同颜色表示出所述定位模块的正常工作状态、低电量状态和充电状态；
所述低电量状态为所述定位模块的剩余电量小于第一电量阈值的状态；所述正常工作状态为所述定位模块的剩余电量大于所述第一电量阈值的状态。
6.根据权利要求1所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：运动检测单元；所述运动检测单元包括加速度传感器；
所述运动检测单元用于在通过所述加速度传感器检测到所述定位模块发生晃动时控制所述定位模块建立与所述云端服务器的连接，进入定位状态；
所述运动检测单元还用于在通过所述加速度传感器检测到所述定位模块停止晃动时控制所述定位模块断开与所述云端服务器的连接，进入休眠状态。
7.根据权利要求6所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述定位模块包括：状态指示灯；所述状态指示灯在所述定位模块进入休眠状态时熄灭。
8.根据权利要求1所述的接地线的定位装置，其特征在于，所述移动终端包括地图数据单元和接地线标识单元；
所述地图数据单元用于在所述移动终端的显示屏上显示电网所在区域的实时的地图数据；所述地图数据中标识有电网线路；
所述接地线标识单元用于根据所述接地线的实时位置信息将所述接地线标注在所述地图数据中。
9.一种接地线的定位方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-8任一项所述的接地线的定位装置，包括：
定位模块采集所述接地线的实时位置信息并发送至所述云端服务器；所述实时位置信息为三维数据；
所述云端服务器将所述实时位置信息发送至所述移动终端；
所述移动终端根据所述实时位置信息和本地地图数据判断所述接地线的挂拆状态。
10.根据权利要求9所述的接地线的定位方法，其特征在于，所述移动终端根据所述实时位置信息和本地地图数据判断所述接地线的挂拆状态，包括：
所述移动终端对所述实时位置信息形成定位信息列表；所述定位信息列表包括一一对应的定位模块编号和实时位置信息；所述实时位置信息为所述定位模块最新一次上传的位置信息；
所述移动终端显示标识有电网线路的地图数据；并在所述地图数据上通过标识点实时显示接地线；
判断所述实时位置信息是否处于电网线路划分区域；若是，则发出第一提示信息；
在所述移动终端发出第一提示信息后，若对应接地线停留时间超过第一设定阈值则判断所述接地线为挂接状态；
在所述移动终端发出第一提示信息后，若对应接地线停留时间超过第二设定阈值后远离所述电网线路划分区域，则判断所述接地线为拆卸状态。
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|---|---|---|---|
| CN202111318088.8A CN114035231A (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种接地线的定位装置及定位方法 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114646901A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-21 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种电动接地线的监测预警装置及方法 |
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