ES2358252A1 - Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings. - Google Patents

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Abstract

Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings.El sistema comprende una pluralidad de sensores (1) detectan la presencia o ausencia de un vehículo (v) en una correspondiente plaza de aparcamiento (p). Unos paneles informativos (2) muestran información relativa a la condición ocupada/libre de las plazas de aparcamiento. Las plazas (p) y los respectivos sensores (1) están agrupados en grupos definidos por zonas de aparcamientos definidas de la vía pública o en los parkings, estando los sensores (1) de una zona comunicados a través de RF con por lo menos una unidad de control (3) para procesar y gestionar la información sobre su correspondiente zona, proveniente de los sensores (1). Cada unidad de control comprende (3) un microprocesador (31) para la gestión de la información y un primer bloque de comunicaciones (34) para comunicarse con un panel informativo, el cual muestra información, entre otras cosas, relativa a su correspondiente zona de aparcamientos.

Description

Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings.
Sector técnico de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings, ya sean cubiertos descubiertos, del tipo de los que comprenden:
- una pluralidad de sensores, para detectar la presencia (plaza ocupada) o ausencia (plaza libre) de un vehículo en una correspondiente plaza de aparcamiento; y
- paneles informativos para mostrar información relativa a la condición ocupada/libre de las plazas de aparcamiento, a partir de la información detectada por los sensores.
En síntesis, la presente invención se refiere a un sistema de guiado externo, pensado para satisfacer las necesidades de guiado dentro de una ciudad y en aparcamientos exteriores.
Antecedentes de la invención
Son conocidos en el estado de la técnica actual un buen número de sistemas de gestión de aparcamientos, casi todos ellos basados en sensores, por ejemplo magnéticos, que se disponen en el suelo de una plaza de aparcamiento. Por ejemplo, la patente US7388517 describe un sensor magnético de la presencia de un automóvil en una plaza de aparcamiento, y un transmisor-receptor de radio para emitir la señal detectada, para ser utilizado en sistemas de gestión de aparcamientos. El sistema puede incluir también un dispositivo emisor de luz para indicar el estado de ocupada o libre de la plaza.
Como estado de la técnica más cercano puede citarse el documento WO2006063079, en que se describe un sistema de detección de vehículos y de gestión de aparcamientos de los vehículos, según el preámbulo de la reivindicación 1. El conjunto detector consta de un detector magnético adaptado para detector la presencia de un vehículo, un transceptor operativamente acoplado al sensor magnético y adaptado para enviar y recibir información, un microprocesador operativamente acoplado al sensor magnético y al emisor-receptor. El conjunto detector es parte integrante de un sistema de gestión de aparcamientos de vehículos, que incluye una pluralidad de conjuntos detectores y un dispositivo remoto operativamente acoplado a la pluralidad de conjuntos sensores 20 para intercambiar información con éstos. Dicho dispositivo remoto puede ser un servidor 42, que está comunicado con una pantalla 30 para visualización de la información útil al usuario, y al cual tiene acceso la autoridad competente para verificar eventuales pagos.
En el documento WO2006063079 se describen unos concentradores 44, cuya función es recoger la información de los conjuntos sensores 20 y enviarla a un servidor 42 través de una WAN, de manera que el consumo importante de potencia de la comunicación inalámbrica se produce entre los concentradores y el servidor, y no entre los sensores y el servidor.
No obstante, si bien la técnica anterior permite informar de las plazas libres u ocupadas, ni el sistema descrito en el documento WO2006063079, ni los documentos de la técnica anterior dan una solución a la cuestión de guiar adecuada y eficazmente a un usuario-conductor de un vehículo a una plaza desocupada, con la posibilidad de elección de entre una gama de posibilidades.
Otro inconveniente de la WO2006063079 es que la información de la pantalla es recibida de un servidor centralizado que gestiona la información y por lo tanto, una avería de éste puede provocar la caída de todo el sistema conectado al servidor.
Una finalidad de la presente invención es proporcionar un sistema de gestión de aparcamientos en la vía pública y en parking descubiertos, que permita el guiado eficaz al usuario, y que éste pueda decidir entre una pluralidad de opciones de aparcamiento a su disposición, según diferentes zonas. Otra finalidad es proporcionar un sistema más versátil que el de la WO2006063079, superando el inconveniente de tener que depender de un servidor centralizado.
Descripción de la invención
A tal finalidad, el objeto de la presente invención es un nuevo e inventivo sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings, descubiertos, cubiertos o de todo tipo, que en su esencia se caracteriza porque las plazas de aparcamiento y los correspondientes sensores están agrupadas en grupos definidos por zonas de aparcamientos definidas de la vía pública o en el correspondiente parking. Los sensores de una zona están comunicados a través de RF con por lo menos una unidad de control. Esta unidad de control procesa y gestiona la información sobre su correspondiente zona, proveniente de los sensores. Cada unidad de control comprende un microprocesador para la gestión de la información y al menos un primer bloque de comunicación espera comunicarse con un panel informativo. De esta forma cada panel informativo muestra información, entre otras cosas, relativa a su correspondiente zona de aparcamientos.
Según otra característica de la presente invención, las unidades de control están comunicadas entre sí, de manera que los paneles muestran información sobre el número de plazas de aparcamiento libres en una o varias zonas, e información relativa a la situación de las zonas.
De acuerdo con otra característica de la presente invención, las unidades de control están comunicadas con un servidor para la gestión centralizada de la información proveniente de los sensores.
En este caso, la comunicación se puede establecer a través de una red LAN o WAN, tal como Internet.
De igual modo, las unidades de control pueden comprender un bloque de comunicaciones GPRS para establecer la comunicación entre ellos y con el servidor a través de la red.
Según otra característica del sistema de la invención, el bloque de comunicaciones de las unidades de control para comunicarse con un panel informativo es un bloque de E/S serie RS232.
Las zonas se pueden seleccionar, a título ilustrativo y no limitativo de entre las siguientes unidades de la vía pública: aceras de ambos lados de una calle, aceras de un lado de una calle, plaza de la vía pública, fila o grupo de filas de un aparcamiento.
En una realización preferida, los paneles están montados en los postes de los propios semáforos, aunque también pueden venir montados en postes específicos "ad hoc" para tal función.
La información mostrada por los paneles puede incluir, entre otras muchas cosas, el número de plazas libres de una o varias zonas y la ubicación de cada zona.
Preferentemente, cada plaza incluye un piloto luminoso, para indicar visualmente la situación exacta de la plaza libre.
Según entenderán los expertos en la técnica, el sistema de la presente invención logra superar los problemas e inconvenientes de la técnica actual, proporcionando un sistema que es a la vez:
- independiente y zonificado, capaz de funcionar sin servidor central, lo cual es ventajoso para el usuario, pues dispone de una información más actualizada y del entorno en que se halla conduciendo, y
- centralizado, que permita la monitorización de diferentes zonas, ciudades u otras divisiones geográficas o administrativas desde un mismo punto, lo cual es ventajoso para las autoridades y los gestores del sistema.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se hace la descripción detallada del sistema de gestión de aparcamientos en la vía pública y en parkings descubiertos objeto de la invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos en los cuales se ilustra, a modo de ejemplo no limitativo, realizaciones del sistema. En dichos dibujos:
La Fig. 1 es una vista esquemática que ilustra un sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings, ya sean cubiertos o descubiertos, conforme a un modo de realización particular de la presente invención;
La Fig. 2 es una vista que muestra una posible forma de instalación de los paneles informativos según la presente invención;
La Fig. 3 es un diagrama de bloques de una unidad de control del sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública de la presente invención;
y
La Fig. 4 es un esquema que ilustra un posible ejemplo de implementación práctica en la vía pública del sistema de la presente invención.
Descripción de una realización preferida
En dichos dibujos puede verse la constitución y el modo operativo del sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings, descubiertos o cubiertos, de la presente invención. Este sistema está concebido e implementado como un sistema de guiado externo, pensado para satisfacer las necesidades de guiado dentro de una ciudad y en aparcamientos que no disponen de techo.
En la Fig. 1 se aprecia que el sistema de gestión de aparcamientos de la presente invención consta de tres grupos de elementos: sensores 1, unidades de control 3 y paneles 2 que también incluyen una respectiva unidad de control 3. Con ellos se forma una red de sensores inalámbrica. Los sensores 1 son los encargados de tomar las medidas y transmitirlas a las unidades de control 3, que procesan la información y la muestran en los paneles 2 conformemente a un esquema definido, además de poder comunicar esta información vía GPRS (o un sistema presente o futuro equivalente).
Los sensores 1 comunican con las unidades de control 3 vía radiofrecuencia, usando por ejemplo la frecuencia libre (por ejemplo de 868 ó 915 MHz, en función del país o región) y utilizando un protocolo adecuado, por ejemplo no exclusivo, el SimpliciTI de Texas Instruments.
Las unidades de control 3 pueden comunicarse con un servidor 4 a través de una red, por ejemplo Internet 6. El servidor 4 está conectado a bases e datos 6.También pueden comunicarse entre ellas con protocolos convenientes. Una unidad de control 3 lleva asociado un panel informativo 2, que lleva incorporado un display de leds, que se comunica con su correspondiente unidad de control, por ejemplo mediante RS232. Por ejemplo, el panel informativo 2 de la Fig. 1 está informando de que en la dirección de la flecha hay "22" plazas de aparcamiento libres.
El sensor 1 es preferiblemente, aunque no exclusivamente, un sensor de tipo magneto resistivo, con amplificadores de instrumentación y un SoC que incluye un microcontrolador y un transceptor de RF. El sensor 1 puede estar alimentado con baterías de Li-SOCl_{2} u otras tecnologías mejores Los sensores 1 utilizarán su banda de frecuencia asignada (Vg. 868 o 915 MHz), como ya ha sido dicho), con una potencia máxima de transmisión de 10 dBm.
Los múltiples sensores 1 están especialmente diseñados para detectar la presencia (plaza ocupada) o ausencia (plaza libre) de un vehículo v en una correspondiente plaza de aparcamiento p, enviando información a las unidades de control 3.
El sistema puede comprender pilotos luminosos, asociados a las plazas p de aparcamiento que son gestionadas por el sistema, para indicar visualmente la situación exacta de la plaza libre. En tal caso, el propio sensor puede incluir un piloto luminoso para indicar esta situación de una manera visible y clara. Este sensor 1 deberá estar alimentado eléctricamente y, por lo tanto, cableado, no pudiendo ser totalmente autónoma (alimentada por baterías) como en la versión normal exenta de piloto.
La unidad de control 3 es la responsable de recibir, procesar y reenviar la información proveniente de los sensores 1. Para realizar esta tarea, cada unidad de control 3 se sirve de tres bloques funcionales: un microprocesador 31, un bloque 33 de comunicación (en la banda 868 o 915 MHz), con su correspondiente antena 38, y un bloque 32 de comunicaciones GSM/GPRS, con su antena 37. En la Fig. 3 puede verse el diagrama de bloques de la unidad de control 3, que se complementa con una fuente de alimentación 35, vg. de 3,3 V, una regleta de conexión 36 para 230 V y un bloque RS232, referenciado con 34, para conexión al panel informativo 2.
Los paneles informativos 2 pueden estar montados aprovechando elementos de mobiliario urbano, como por ejemplo en los postes de los propios semáforos 10 de la vía pública, tal como se muestra en el ejemplo de la Fig. 2.
Según la invención, las plazas p se agrupan en zonas. Así, una zona queda definida como un conjunto de plazas p de aparcamiento que son de interés para poder decidir el camino a tomar en una intersección. Las zonas se seleccionan de entre ciertas "unidades" de la vía pública: aceras de ambos lados de una calle, aceras de un lado de una calle, plaza de la vía pública, fila o grupo de filas de un aparcamiento, etc.
A cada plaza p de la zona se le asigna un sensor 1 (con o sin piloto luminoso) y a cada zona se le asigna un panel 2 vinculado a una correspondiente unidad de control 3. En la Fig. 1 se muestra un ejemplo de esta distribución con dos zonas con cuatro plazas p. Las dos plazas p "de la izquierda" pertenecen a una primera zona, con una unidad de control 3 conectada a los sensores 1 de cada una. Las dos plazas p "de la derecha" son de una segunda zona que tiene otra unidad de control 3. Ambas unidades de control están comunicadas entre sí. La unidad de control 3 "de la izquierda" esta vinculado al panel 2.
El sensor 1 detectará el estado (ocupado o libre) de una plaza de aparcamiento p, informará a la unidad de control 3 asociada a su zona cuando se produzca un cambio de estado. El sensor 1 informará permanentemente de su estado de activación y podrá recibir datos de configuración o actualización sólo cuando el haya iniciado una comunicación.
La unidad de control 3 recogerá la información de los sensores 1 asociados a su zona enviará a los paneles 2 que estén interesados en la información sobre el estado del zona a la cual el está asociado, y recibirá información del gestor de red (para hacer cambios de configuración, etc.
El panel informativo 2 indicará al usuario-conductor cuántas plazas libres hay en cada uno de las zonas alternativas, y recibirá información de las unidades de control asociadas a cada uno de las zonas alternativas que se pueden tomar desde su punto de vista.
En las Figs. 4a y 4b se muestra un ejemplo de implementación del sistema de la presente invención, que ilustra lo anterior. El ejemplo es referido a un cruce o intersección de dos calles S1 y S2 con doble sentido de circulación, en que se han definido cuatro zonas A, B, C y D de aparcamiento, correspondientes a las aceras de ambas calles que confluyen en la intersección, con cuatro respectivas unidades de control 3, que no se muestran. Cada unidad de control 3 recopila la información de sus plazas asociadas en su correspondiente acera o zona A, B, C ó D.
Hay cuatro paneles informativos 21, 22, 23, y 24 ubicados en los lados de las aceras de forma visible para los conductores que circulan con su vehículo v acercándose al cruce. Los paneles 21, 22, 23, y 24 se pueden montar sobre el semáforo, tal como se ilustra en la Fig. 2 a modo de ejemplo. Cada panel 21, 22, 23, y 24 incluye información relativa a las zonas de interés para el conductor que se acerca al cruce. Por ejemplo, el semáforo 10 de la Fig. 2 podría ser el que incorpora el panel 21 de la calle S1, informando a un conductor -de una manera muy gráfica, sencilla e inteligible- que si gira a la izquierda encontrará dos plazas de aparcamiento libres (en la zona B) y que si gira a la derecha o sigue recto, no encontrará ninguna plaza libre (en las zonas A y D).
Por ejemplo, el panel 21 del semáforo de la calle S1 de "subida", mostrará la información relativa a las zonas A (21A, en la misma calle S1 pasado el semáforo sin girar); B (21B, en la calle S2 girando a la izquierda pasado el semáforo); y D (21D, en la calle S2 girando a la derecha pasado el semáforo). El panel 21 no muestra información relativa a la zona C, pues es inaccesible al conductor que "sube" por S1.
Razonando de modo análogo para los paneles 22, 23 y 24 se deduce que existen a nivel lógico doce informaciones:
- 21B, 21A, 21 D, para el panel 21;
- 22C, 22B, 22A, para el panel 22;
- 23D, 23C, 23B, para el panel 23; y
- 24A, 24D, 24C, para el panel 24.
Como se puede observar en la Fig. 4b, existen cuatro "redes en estrella" independientes (correspondientes a cada panel), que responden a este esquema del ejemplo explicado. En la Fig. 4b se asume que cada zona A, B, C y D dispone de cinco plazas p con su correspondiente sensor 1 (círculos pequeños), que comunica la información sobre las condiciones de la plaza p a su respectiva unidad de control 3. Cada una de éstas pasa a su vez la información agregada al panel 21, 22, 23 y 24 que sea haya decidido (en la práctica, cada unidad de control 3 enviará la información relativa a su zona a los carteles que lo soliciten).
La información que mostrarán los paneles 2, 21, 22, 23, 24 del sistema puede consistir en un simple guiado, en forma de flechas luminosas que indiquen la dirección hacia donde existen plazas libres. También pueden mostrar el número concreto de plazas libres de cada zona. En función de las características urbanísticas de las zonas y del nivel de complejidad que se quiera dar al usuario, la información será de una u otra forma. La información también podrá ser dada, obviamente, de otras maneras alternativas diferentes de las expuestas.
La información puede también ser transmitida desde el servidor 4 a una persona 9, operario o usuario, a través de telefonía móvil GSM/GPRS o similar a través de Internet 6.
Se apreciará que el sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings descubiertos de la invención permite obtener lo siguiente:
- Sistema diseñado para exterior (con envolvente IP65).
- Sistema de comunicaciones sin cables.
- Sistema de larga duración con baterías (3 años o 5 años).
- Posibilidad de añadir indicadores individuales.
- Señalización o guiado mediante carteles.
- Fácil instalación y reducido mantenimiento.
- Sistema independiente, capaz de funcionar sin servidor central.
- Sistema centralizado, que permita la monitorización de diferentes zonas, ciudades desde un mismo punto.
En tanto que 1) sistema de detección de plazas libres u ocupadas, 2) sistema de guiado a las plazas libres del aparcamiento de exterior o por calles, y 3) sistema de "validación" o control-gestión de autoridad centralizado, el sistema de la presente invención proporciona, consiguientemente, las siguientes funcionalidades:
1) En tanto que sistema de detección de plazas libres u ocupadas, permite:
- Detección del estado de la plaza libre/ocupado.
- Indicación luminosa de la condición libre/ocu-
pado.
- Gestión de toda la información de plazas libres/ocupadas de una zona en un aparcamiento interior o exterior (ejemplo de un centro comercial) o de un aparcamiento en la calle (ejemplo zona azul o zona verde).
- Debe estar pensado para la posibilidad de añadir o no un indicador verde/rojo según el estado.
- La información debe ser centralizada y gestionada por un servidor central capaz de comunicarse, en fases posteriores, con el servidor de los parquímetros.
- Señalización carteles distribuida en calles o aparcamiento, con funcionamiento independiente a la conexión con el servidor central.
2) En tanto que sistema de guiado a las plazas libres del aparcamiento de exterior o por calles:
- Guiado mediante señalización o carteles hacia los estacionamientos vacíos.
- Carteles configurables automáticamente desde alguna aplicación, con los sensores/plazas o zona de la que deben mostrar la información.
- Posibilidad de añadir publicidad u otros tipos de informaciones a los carteles.
- Posibilidad de añadir al sistema indicación individual libre/ocupado mediante una luz verde/roja.
- Sensor superficial con comunicación radio.
- Posibilidad de gestión remota de los paneles 2.
3) En tanto que sistema centralizado de "validación" o control-gestión por parte de una autoridad competente:
- Software centralizado que permita visualizar la información de todas las zonas de un área o ciudad. Sistema centralizado de información que permita mediante un solo aplicativo controlar diferentes aparcamientos exteriores, o zonas azules/verdes de pago dentro de la ciudad.
- Integrable con parquímetros, de modo que permita llevar un control del tiempo, y configuración de alarmas cuando el tiempo exceda del limite establecido.
- Configuración remota de los paneles 2 desde una aplicación.
- Software de control centralizado que permita visualizar la información desde dispositivos móviles PDA's, con las cuales los operarios repartidos por toda la ciudad o aparcamiento puedan dirigirse a las plazas con estancia con tiempo excedido.
Es posible la realización de "aplicaciones cliente", tales como estadísticas (históricos, recuperación de datos, importación EXCEL); listados de Incidencias y alarmas; configuración de la luminosidad de paneles, carteles e indicadores; gestión de "holgura de plazas" (zona de carteles, planta, modulo); configuración remota de carteles desde una aplicación; vista de mapas; vistas de paneles; resúmenes de datos de aparcamientos, etc.
Otras versatilidades adicionales que permiten las características innovadoras del sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings descubiertos de la presente invención son, a título de ejemplo no limitativo:
- Publicidad en paneles.
- Mostrar todo tipo de información útil al conductor (información municipal, etc...).
- "Front end" para PDA (gestión desde dispositivos móviles).
- Página web del ayuntamiento o de una autoridad que incluya el estado de cada zona.
- Integración con los sensores de los coches.
- Integración con aplicaciones de mapas (vg. google maps®).
- Integración con GPS.
- Gestión de reservas.
- Pago mediante SMS.
- Publicidad personalizada al SMS.
- Fidelización, tarjetas con saldo y pago mediante sistemas RFID, "Teletac"® o similares, etc.

Claims (11)

1. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos en la vía pública y en parkings, cubiertos o descubiertos, que comprende:
- una pluralidad de sensores (1), para detectar la presencia (plaza ocupada) o ausencia (plaza libre) de un vehículo (v) en una correspondiente plaza de aparcamiento (p); y
- paneles informativos (2) para mostrar información relativa a la condición ocupada/libre de las plazas de aparcamiento, a partir de la información detectada por los sensores (1),
caracterizado por el hecho de que las plazas (p) y los respectivos sensores (1) están agrupados en grupos definidos por zonas de aparcamientos definidas de la vía pública o en los parkings,
estando los sensores (1) de una zona comunicados a través de RF con por lo menos una unidad de control (3) para procesar y gestionar la información sobre su correspondiente zona, proveniente de los sensores (1);
comprendiendo cada unidad de control (3) un microprocesador (31) para la gestión de la información y al menos un primer bloque de comunicaciones (34) para comunicarse con un panel informativo (2),
de modo que cada panel informativo muestra información, entre otras cosas, relativa a su correspondiente zona de aparcamientos.
2. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las unidades de control (3) están comunicadas entre sí, de manera que los paneles (2) muestran información sobre el número de plazas de aparcamiento libres en una o varias zonas, e información relativa a la situación de las zonas.
3. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las unidades de control (3) están comunicadas con un servidor (4) para la gestión centralizada de la información proveniente de los sensores (1).
4. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicha comunicación se establece a través de una red LAN o WAN, tal como Internet (6).
5. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que las unidades de control (3) comprenden un bloque de comunicaciones GPRS para establecer la comunicación entre ellos y con el servidor (4) a través de la red (6).
6. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho bloque de comunicaciones (24) para comunicarse con un panel informativo (2) es un bloque de E/S serie RS232.
7. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las zonas se seleccionan de entre las siguientes unidades de la vía pública: aceras de ambos lados de una calle, aceras de un lado de una calle, plaza de la vía pública, fila o grupo de filas de un aparcamiento.
8. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que los paneles están montados aprovechando elementos de mobiliario urbano, como por ejemplo en los postes de los propios semáforos.
9. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que la información mostrada incluye el número de plazas libres de una o varias zonas y la ubicación de cada zona.
10. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende pilotos luminosos, asociados a las plazas (p) para indicar visualmente la situación exacta de la plaza libre.
11. Sistema de gestión de aparcamientos de vehículos según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dichos pilotos luminosos vienen incorporados en el propio sensor 1.
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