ES2356874B1 - Protector climatológico integral para frutales y viñas. - Google Patents

Abstract

El protector integral recoge dos mecanismos diferenciados con un objetivo protector único. Se trata de un mecanismo para la protección de las plantas mediante la extensión automatizada de un plástico, que envolverá los frutales durante las heladas, granizos, y lluvias. El segundo mecanismo hace las veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección de los brotes durante su crecimiento vegetativo. Ambos mecanismos se accionan automáticamente desde sendos conjuntos de arrastre automatizado ubicados en los finales de línea controlados por un sistema de destinado a la automatización y gestión de la explotación y mantenimiento del cultivo.

Description

Protector climatológico integral para frutales y viñas.

Sector de la técnica

El dispositivo se encuadra dentro de los procesos de cultivo de los árboles frutales de todo tipo, en particular para viñas, y más en concreto dentro de los métodos de protección para evitar o paliar en lo posible los efectos de la climatología adversa en el cultivo y que pueden perjudicarlo en un alto grado (heladas, pedriscos, nieblas densas, lluvias y vientos).

Estado de la técnica

En la actualidad, los métodos y equipos que se conocen como antecedentes de la invención se trata de sistemas y/o procesos que cubren parcialmente las necesidades del cultivo a la vez que son laboriosos y requieren elevadas cantidades de mano de obra.

Por ejemplo existen equipos compuestos por una torre antiheladas que protege cultivos de las heladas, compuesta por una hélice en lo alto de la torre que aspira el aire caliente generado por una caldera de gasoil y lo lanza sobre los cultivos próximos elevando la temperatura del entorno próximo.

El riego por aspersión para defensa contra heladas, es una forma de defensa que consiste en mantener sobre las partes más sensibles de la planta una mezcla de agua y hielo, aprovechando la liberación de calor cuando el agua pasa de líquida a 0ºC a sólida a la misma temperatura para compensar la bajada de temperaturas que puedan afectar a la vid o los frutales. Este método exige una cobertura total de toda la superficie a proteger, debe regarse al mismo tiempo, lo que implica secciones de tuberías diez veces mayores que las de un riego convencional cuando se trata de protección antihelada. Igualmente este método es parcial respecto al invento propuesto y además implica una red de riego diferente a la convencional y bastante mayor cantidad de agua.

Redes agrotextiles destinadas a la protección de cultivos contra el pedrisco, la red hace efecto barrera contra el pedrisco que lo para o frena cinéticamente por la elasticidad de la gasa utilizada. Para una protección eficaz las redes han de posicionarse no solo en la horizontal sino también en la vertical para cuando el granizo viene acompañado de fuertes vientos.

También se puede encontrar en el mercado postes de madera, de tubos metálicos y de hormigón pretensado que se fijan al terreno para el cultivo mediante espalderas, es decir, para el tendido de un entramado de alambres entre los postes que hace de soporte a las ramas de los frutales a la vez que las permite trepar par un mejor desarrollo, evitando los daños por fuertes vientos.

La forma más semejante de protección contra la climatología adversa, son los sistemas de invernadero fijo, que protegen los cultivos contra heladas, pedriscos, nieblas densas, lluvias y vientos como el sistema propuesto pero que hacen que se produzca un crecimiento no natural del frutal e impiden el desarrollo óptimo del fruto, que se ve luego repercutido sobre la calidad del fruto.

Igualmente se han consultado los documentos de patente ES 2 157 453, ES 2 015 388, ES 278637 y ES 246495, que proponen métodos parciales de protección a los elementos adversos climatológicos como son las heladas, pedriscos, nieblas densas, lluvias, vientos, ...

A la vista de todo lo planteado con anterioridad, el inventor, motivado por la falta de una técnica que cubriera todas las causas de daño y perjuicio que la climatología puede producir sobre los frutales y su fruto, opta por el desarrollo del mecanismo que más adelante se describe detenidamente.

Ventaja técnica que aporta la invención con respecto a la técnica anterior:

A continuación, se presentan las principales ventajas que aporta el invento que se presenta frente a las técnicas anteriores. El primer punto donde encontrar diferencias es el hecho de que “Protector Climatológico Integral” como dice su nombre combina en un único elemento todo lo necesario para la protección de los árboles frutales frente los eventos climatológicos mencionados, a diferencia de los productos existentes que trabajan enmarcados en la prevención parcial para cada uno de ellos.

El hecho de que abarque todo el abanico de daños climatológicos posibles, permite reunir a su vez, casi todos los beneficios de los otros inventos y mecanismos investigados con anterioridad.

A pesar de tratarse de un elemento ínter árbol, y de dimensiones poco mayores que la técnica de los postes metálicos, de hormigón o de madera, facilita igualmente que un tallo vertical se desarrolle mejor por el sol que entra por los dos lados frente al cultivo en forma de vaso; a la vez que permite la entrada de los tractores para la realización de las distintas faenas y no impide la recolección mecánica de los frutales.

El Protector Climatológico Integral frente a los sistemas tradicionales de cultivo en espaldera, facilita el tendido evolutivo de los cables de sustentación al ritmo de crecimiento de la planta, protegiendo del aire las plantas y evitando el arranque de tallos tiernos cuando comienza el renacer primaveral de la planta. Este tendido, en la actualidad es un proceso muy laborioso y que necesita mucha gente para hacerlo rápidamente en toda la superficie, ya que no se realiza automáticamente, sino que son dos personas las que elevan tramo a tramo los alambres para ajustarles al crecimiento de la planta, de forma que se necesita de la contratación de gran cantidad de mano de obra temporera, con las dificultades que entraña en la actualidad. Por el contrario, con este dispositivo, se realiza la subida de los alambres automáticamente y al mismo tiempo en toda la extensión cultivada, paliando grandemente los efectos de temporales de viento durante el proceso.

Al realizarse una levantada de los alambres de sustentación de forma automatizada, sin intervención de mano de obra y de tiempos invertidos se pueden incrementar el número de alambres de sustentación de los brotes y por tanto la separación entre los mismos.

La distancia entre poste y poste es mayor que con otros métodos de espalderas, puesto que la tensión de los cables de sustentación, de la cubierta protectora, y guía de sustentación hace que su rigidez nos permita una mayor separación, lo que facilita la vendimia mecánica evitando choques con los postes. Se evitan igualmente los daños por la suelta involuntaria y fortuita de los alambres, como ocurre en otros sistemas de ganchos y postes tradicionales, reduciendo por tanto los daños derivados sobre la maquinaria.

Se evitan el uso de sofisticados y costosos métodos como es el vuelo a baja altura de helicópteros, o más tradicionales, como retrasar en la mañana la hora de la vendimia para que escurra el agua de rocío depositado sobre el fruto e iniciar la vendimia sin agua sobre el fruto. Con el uso del invento propuesto se puede tapar la noche anterior el cultivo a recoger a la mañana siguiente sin temor a rocíos y pudiendo comenzar a primera hora las labores sin tener a la espera de que suban las temperaturas a los grupos de trabajo contratados.

El invento propuesto se basa en una protección del cultivo a deseo del agricultor según la climatología y el estado de desarrollo del fruto; por sus características de automatización, el tipo y grado de protección se adapta a cada temporada de desarrollo del cultivo. Por esa misma característica no sería un problema preservar el fruto en tiempo de recogida sin temor a que se estropee por lluvias no previstas u otros motivos en cualquier momento, incluso durante la noche sin depender de mano de obra contratada y su presencia en los campos. Por lo mismo es fácil alargar la temporada de fructificación y por tanto la recogida, sin temor a heladas primerizas. Por tanto, sería posible hacer frente a maduraciones tardías con el fin de recoger el fruto en el momento idóneo de la calidad y grado.

Es Ecológico: se evitan tratamientos químicos contra botritis, midió u otros hongos provocados por la humedad sobre la hoja o el fruto, debido a la acción de la lluvia, rocío, nieblas, ..., tanto en frutas con post-proceso, o como frutos de mesa, evitando la contaminación del suelo, subsuelo y atmósfera, además se reduce el gasto de combustible de la maquinaria utilizada a la vez que se mejora la calidad del fruto al no llegarle productos químicos.

Igual que el tradicional invernadero durante las épocas de heladas otoñales y primaverales se puede hacer uso de la campana de protección retráctil para mantener la temperatura y proteger los cultivos ante la inversión térmica, donde el frío baja y el calor sube, quedando dentro de la campana. La versatilidad de la apertura automática favorece que la planta se desarrolle de forma natural evitando el efecto invernadero, que puede provocar la elevación excesiva de la temperatura de otros sistemas.

Durante la época de floración, los vientos fuertes pueden hacer que el cuajado del racimo en el caso de las vides y por extrapolación a todos los frutales, no sea el óptimo. Con el tendido paso a paso siguiendo el desarrollo de la planta se protege el tiempo necesario siguiendo su proceso natural al aire libre y sol.

Para algunos frutales el mecanismo puede usarse igualmente para protegerlo contra aves, y bandadas que puedan echar a perder el producto mejorando la calidad y la vista de las piezas cuando el fruto está maduro.

Por último mencionar que el invento es fácilmente modulable y adaptable a la inversión y necesidades de cada plantación, según el grado de tecnología aplicada en su implantación, accionamiento manual o motorizado, telegestionado o por accionamiento directo, protección total o implantación parcial de la protección de campana, de protección contra pedrisco, lluvias y heladas o solo tendido de cables de sustentación.

A la vista de todo lo anterior se observa que el sistema presentado resulta más interesante que todo lo conocido, según se ha descrito, y utilizado hasta el momento, para la misma finalidad.

Descripción detallada de la invención

Para iniciar y facilitar la comprensión de la descripción del sistema se ha estimado oportuno incorporar una colección de dibujos aclarativos, advirtiendo de que se tratan de una ilustración recreativa del invento. Nos apoyaremos en el siguiente conjunto de figuras que se adjuntan a continuación con una breve explicación de las mismas:

Figura 1, es una vista general del protector integral, la figura se representa partida por la mitad para reflejar a la derecha el mecanismo protector denominado 1, que protege las plantas de efectos climatológicos adversos al cubrirlas

con un plástico que las envuelve, a la izquierda se observa un detalle del mecanismo 2 que tiende un sistema autómata de espalderas, o alambres guía, para proteger la planta durante su desarrollo vegetativo.

Figura 2, representa el funcionamiento del mecanismo 1 en el momento en que el plástico está recogido.

Figura 3, representa el funcionamiento del mecanismo 1 en el momento en que el plástico se encuentra extendido a media altura.

Figura 4, representa el funcionamiento del mecanismo 1 en el momento en que el plástico está totalmente extendido.

Figura 5, refleja el funcionamiento del mecanismo 2 en el momento en que los alambres guías, espaldera, están recogidos al inicio del proceso de crecimiento vegetativo.

Figura 6, refleja el funcionamiento del mecanismo 2 en el momento en que el primer Alambre de formación está desplegado.

Figura 7, refleja el funcionamiento del mecanismo 2 en el momento en que el primer y segundo Alambre de formación están desplegados.

Figura 8, refleja el funcionamiento del mecanismo 2 en el momento en que el primer, segundo y tercer Alambre de formación están desplegados.

Figura 9, refleja el funcionamiento del mecanismo 2 en el momento en que el todos los alambres guía están desplegados al final de la temporada.

Figura 10, muestra un detalle con indicación de sus partes del Eje Principal del mecanismo tutor.

Figura 11, representa de izquierda a derecha sendos detalles en sección, alzado y perfil del funcionamiento del Mecanismo 1 con indicación del sentido de transmisión de los movimientos.

Figura 12, representa de izquierda a derecha, un dibujo en planta y una sección de acuerdo al alzado de la figura 11 del funcionamiento del Mecanismo 1.

Figura 13, representa de izquierda a derecha sendos detalles en sección, alzado y perfil del funcionamiento del Mecanismo 2 con indicación del sentido de transmisión de los movimientos.

Figura 14, representa de izquierda a derecha, un dibujo en planta y una sección de acuerdo al alzado de la figura 13 del funcionamiento del Mecanismo 2.

Figura 15, muestra de izquierda a derecha vistas de alzado del mecanismo 1, del mecanismo 2 y del protector integral en conjunto como fusión de los dos anteriores.

Figura 16, muestra de izquierda a derecha vistas de perfil del mecanismo 1, del mecanismo 2 y del protector integral en conjunto como fusión de los dos anteriores.

Figura 17, muestra las plantas y secciones del mecanismo 1, del mecanismo dos y del protector integral en conjunto como fusión de los dos anteriores.

Figura 18, desarrolla el esquema lógico del sistema de telegestión planteado en la descripción del protector integral.

Figura 19, analiza el método maestro-esclavo de comunicaciones entre el control remoto y las unidades de mecanismo tutor.

Figura 20, muestra el sistema de arrollamiento en doble capa del plástico protector doble utilizado en protector integral.

Figura 21, es una vista de detalle del brazo de elevación de los alambres guía que componen la espaldera de protección.

Figura 22, refleja un detalle del soporte regulable de anclaje de los alambres de formación del cultivo.

A continuación se presenta una leyenda de las referencias o palabras clave que describen los tópicos relacionados con la invención en los dibujos que se adjuntan:

1.

Mecanismo Tutor 1a. Carcasa de Cierre del Mecanismo Tutor

2.

Eje de Enrollamiento del Plástico protector doble (Cable)

3.

Rodamiento de giro libre

4.

Poste Tensor

5.

Hélice de anclaje

6.

Conjunto de arrastre automatizado 6a. Motor de arrastre 6b. Telegestión 6c. Bus de Comunicaciones 6d. Relé de disparo 6e. Toma de de corriente y conversor 230 V/12 V 6aa. Conjunto de arrastre automatizado maestro 6bb. Conjunto de arrastre automatizado esclavo

7.

Cable de arrastre Mecanismo 1: Plástico

8.

Cable de Arrastre Mecanismo 2: Espalderas

9.

Alambre de formación

10.

Alambres guía laterales

11.

Plástico protector

12.

Terminal GSM

13.

Sensor de Temperatura

14.

Sensor de Humedad

15.

Sensor de Presión Barométrica

16.

Anemómetro

17.

Plataforma de Anclaje 17a. Pernos de nivelación

18.

Eje Principal del mecanismo tutor 18a. Plato de anclaje 18b. Soporte regulable de los Alambres Guía 18c. Pasante Eje de los Piñones de Arrastre

19.

Carrete de Accionamiento Mecanismo 1 19a. Engranaje Cónico

20.

Arrastre Inferior Mecanismo 1 20a. Engranaje Cónico 20b. Piñón de Arrastre 20c. Eje Solidario

21.

Cadena de arrastre Mecanismo 1

22.

Arrastre Superior Mecanismo 1 22a. Piñón de Arrastre

23.

Mecanismo de despliegue del plástico 23a. Brazo de Despliegue del plástico 23b. Cable de despliegue del plástico

24.

Carrete de Accionamiento Mecanismo 2 24a. Engranaje Cónico

25.

Arrastre Inferior Mecanismo 2 25a. Engranaje Cónico 25b. Piñón de Arrastre 25c. Eje Solidario

26.

Cadena de arrastre Mecanismo 2 26a. Tensor de la cadena

27.

Arrastre Superior Mecanismo 2 27a. Piñón de Arrastre 27b. Eje Solidario

28.

Mecanismo de Elevación de la espaldera 28a. Brazos de Elevación de los alambres guía 28b. Cables de separación de los alambres guía

En los siguientes párrafos se explica de forma clara y concreta la invención tomando como medio aclaratorio de la explicación las distintas referencias marcadas en las figuras.

El invento (ver figura 1) contiene en su conjunto activo tantas unidades de un mecanismo tutor del protector integral (1), repartidas en líneas de arbolado, como sean necesarias para cubrir la extensión de cultivo, de modo que cada línea de plantas (ver figura 1) está compuesta por un conjunto alineado de unidades de mecanismos tutores (1), con distancias entre cada unidad de 20 metros aproximadamente, por ejemplo a título indicativo. La línea de tutores que forman parte del protector integral, está compuesta en sus finales e inicio de carrera por dos conjuntos de arrastre automatizado (6) que hacen las veces de inicio y final de línea. Los conjuntos de arrastre automatizado (6) albergan en un solo cuerpo el motor de arrastre (6a) y un sistema de telegestión (6b) para la automatización de todo el cultivo.

El protector integral recoge dos mecanismos diferenciados con un objetivo protector único. Se trata de un mecanismo para la protección de las plantas mediante el desplegado automatizado de un plástico, rafia o similar (11) que envolverá los frutales durante las heladas, granizos, y lluvias, ver figuras de la 2 a la 4. El segundo mecanismo hace las veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección lateral de los brotes durante su crecimiento vegetativo, ver figuras de la 5 a la 9.

Ambos mecanismos se accionan automáticamente desde sendos conjuntos de arrastre automatizado (6) ubicados en los finales de línea que están dotados de motores reductores (6a) que ponen en movimiento dos cables de acero galvanizado (7 y 8) que accionan cada uno de los mecanismo de forma independiente y simultánea en todas las unidades de mecanismos tutores del protector integral (1) que componen cada línea. Las unidades de mecanismos tutores del protector integral (1) van firmemente ancladas al suelo (ver figura 10) mediante una plataforma de anclaje

(17)

dotada de unos pernos de nivelación para que los mecanismos tutores (1) guarden la verticalidad y tengan fácil regulación. Todos los conjuntos mecánicos que forman el Mecanismo Tutor (1) van recogidos dentro de una carcasa de cierre y protección (1a) que evita las inclemencias climatológicas sobre las piezas móviles y sirve de protección contra posibles accidentes por manipulación accidental de los conjuntos mecánicos. La mencionada carcasa de protección (1a) estará fabricada en plástico inyectado, fibra de vidrio o un similar, y compuesta por dos piezas dotadas de un cierre rápido de modo que cada parte abrace el eje principal (18a) ocultando y protegiendo todas las partes móviles. En la carcasa de protección (1a) están practicados los huecos y espacios necesarios para el trasiego de cables y accionamiento de forma que no interfieran en el normal funcionamiento.

El mecanismo 1, representado en las figuras de la 2 a la 4, es accionado por el cable de arrastre (7) (ver figura 11) que en cada unidad de mecanismo tutor del protector integral (1) entra por su base y abraza un carrete de accionamiento

(19)

de giro libre sobre el eje principal (18). El carrete de accionamiento (19) tiene en su parte superior tallado un engranaje cónico (19a) con el fin de convertir el giro en torno al eje vertical en otro giro perpendicular al mismo. La cadena cinemática continua en un conjunto de arrastre inferior (20), dotado de un engrane cónico (20a) que toma fuerza del carrete (19a) y que la trasmite a través de un eje solidario (20c) dotado de dos piñones (20b) en sus extremos que dan movimiento a una cadena de arrastre (21). La cadena (21) a su vez da movimiento a dos piñones (22a) firmemente unidos a un cable de acero (2) que hace las veces de eje de giro y soporte para el arrollamiento del plástico protector doble (11). El mencionado plástico (11) se encuentra arrollado en doble de la forma que indica la figura 20, de modo que su accionamiento en un sentido de giro hace que se enrolle sobre el cable de acero (2) y en el otro se desenrolle en dos capas que se ubicaran a cada lado del cultivo protegiéndolo, por ser un plástico enrollable su duración y mantenimiento se alarga frente a otros sistemas de plástico permanente. Para ayudar en el guiado del plástico en su extendido, el mecanismo dispone de un brazo de despliegue (23) que corre por un carril de la carcasa del mecanismo tutor (1a). Los brazos de despliegue (23) de mecanismos tutores (1) consecutivos en la línea del cultivo están unidos por un cable (23a) al que está también unido el plástico (11), que por peso y gravedad ayudará a guiar y extender los plásticos protectores (11) a cada lado del frutal. El cable de acero galvanizado que hace las veces de eje de enrollamiento del plástico protector doble(2) se tensa (ver figura 1) desde los extremos de línea mediante medios convencionales y se encuentra anclado al suelo mediante un sistema de poste tensor (4) y hélice de anclaje (5), también convencionales. Existe en estos finales de línea del eje de enrollamiento (2) un rodamiento de giro libre (3) diseñado al tal efecto y uso, de modo que todo el cable de acero galvanizado y eje (2) gire libremente en su movimiento rotacional de plegado y desplegado del plástico protector doble (11).

El plástico protector doble (11) está perforado en su eje de simetría para poder ser firmemente sujeto mediante abrazaderas de plástico, nylon o similares de forma que durante el accionamiento del mecanismo el plástico no gire sobre su propio eje, sino que se enrolle o desenrolle según el momento de funcionamiento. De igual forma el plástico protector doble (11) está perforado en sus lados exteriores para su fijación a los cables de despliegue (23b) del mismo modo a través de abrazaderas de plástico o similares.

El mecanismo 2 reflejado en las figuras de la5ala9,tiene una parte fija que hace las veces de alambre de formación (9) el cual está firmemente anclado al eje principal (ver figura 13) del mecanismo tutor (18) mediante un soporte regulable (18b) con varios taladros o posiciones del alambre de formación (9), que se puede ubicar a diferentes alturas según el cultivo.

El mecanismo 2 (ver figura 13), tiene una parte móvil que es accionada por el cable de arrastre (8) que en cada mecanismo tutor (1) entra por su base y abraza un carrete de accionamiento (24) de giro libre sobre el carrete de accionamiento del mecanismo 1 (19), según refleja la figura 16. El carrete de accionamiento (24) tiene en su parte superior tallado un engranaje cónico (24a) con el fin de convertir el giro en torno al eje vertical en otro giro perpendicular al mismo. La cadena cinemática continua en un conjunto de arrastre inferior (25), dotado de un engrane cónico (25a) que toma fuerza del carrete (24a) y que la trasmite a través de un eje solidario (25c) dotado de dos piñones (25b) en sus extremos que dan movimiento a una cadena de arrastre (26). La cadena (26) a su vez da movimiento a dos piñones (27a) firmemente unidos a un eje solidario (27b) que replica el movimiento del gemelo del arrastre inferior (25c). La cadena cinemática anterior da movimiento a cuatro, o en su defecto tantos como el cultivo o la inversión justifiquen, brazos de elevación de los alambres guía (28a), (ver figura 21 y 13), con forma de “H” y eje concéntrico al mismo del mecanismo tutor (18), para facilitar su guiado a la vez que servir de firme sustentación de los alambres guía (10). El primero de los brazos de elevación de los alambres guía (28a) está, mediante dos prisioneros unido solidariamente a las cadenas de arrastre (26) por el mismo lado para provocar la elevación equilibrada de los cuatro brazos de elevación de los alambres guía de forma consecutiva y enlazada dado que los otros tres brazos (28a) se encuentran unidos mediante un cable de acero (28b) entre sí y al eje principal del tutor (18) de forma que limitan el distanciamiento máximo entre ellos una vez que el cable que les une está totalmente extendido por la elevación obligada del primer brazo (28a). Durante su repliegue los brazos (28a) en su camino de descenso se alojan por debajo del alambre de formación (9) en un rebaje que cuenta el soporte regulable (18b) de forma que se posicionen forzadamente por el primer brazo mecanizado de despliegue (28a) rompiendo por ejemplo en el caso de las vides, el zarcillo que se engancha a los alambres guía y que al podar lleva una costosa mano de obra. Los alambres guía se encuentran tendidos de forma continua de inicio al final de cada línea pasando consecutivamente por todos y cada uno de los brazos de elevación (28a) que contiene cada mecanismo tutor (1), de modo que la tensión se hace solo desde estas unidades de mecanismos tutores (1) evitando someter a tensiones innecesarias a la mayoría de ejes principales (18a) y concentrando los esfuerzos en los extremos.

El sistema de Telegestión (6b) (ver figura 18) incluido dentro del conjunto de arrastre automatizado (6) está destinado a la automatización y gestión de la explotación y mantenimiento del cultivo mediante el protector integral. De modo que el funcionamiento del motor (6a) para cualquiera de los dos mecanismos se produzca de forma activa es decir que el control y gestión se realiza “a priori”, en tiempo real, supervisando la climatología a través de los sensores instalados (13, 14, 15 y 16) forzando el funcionamiento de forma que se pueda actuar antes de posibles daños y no “a posteriori”, como con otros sistemas pasivos o de funcionamiento manual analizados con anterioridad.

El equipo de telegestión (6b) consta de una unidad central totalmente parametrizable y programable que actué en función de los datos de entrada recibidos de los sensores (13, 14, 15 y 16), de un relé de accionamiento (6d) del motor (6a) de arrastre del los mecanismos de protección, de un módulo de comunicaciones (6c) GSM/radio (ver figura 19) en el caso del conjunto de arrastre automatizado (6aa) maestro de la explotación y radio únicamente en el caso del conjunto de arrastre automatizado (6bb) esclavo del resto de los finales de línea, de forma que se puede interactuar sobre los relés de disparo (6d) de los motores de forma automatizada y remota desde cualquier terminal GSM (12) mediante radiomensajería alfanumérica o numérica a la vez que se puede recibir por el mismo medio el estado de funcionamiento de la explotación, y datos climatológicos de las sondas (13, 14, 15 y 16). Todo el conjunto está alimentado por una toma de 230 V y conversor 12 v/220 V para su utilización con cualquier tipo de suministro eléctrico disponible: enganche a red eléctrica general, generadores autónomos, energía solar fotovoltaica, etc.

Los materiales, forma, tamaño y disposición de los componentes del invento serán susceptibles de modificarse en busca del una optimización del proceso siempre y cuando no suponga ninguna alteración sobre la esencialidad del invento presentado.

Todas las descripciones y detalles presentados del invento en esta memoria han de tomarse con una visión amplia del proceso y funcionamiento y no restrictivo.

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Mecanismo para la protección integral y prevención de los efectos dañinos de la climatología adversa (heladas, pedrisco y fuertes vientos) en árboles frutales y más concreto en viñedos, que contiene en su conjunto activo tantas unidades del mecanismo tutor (1) repartidas en líneas de arbolado como sean necesarias para cubrir la extensión de cultivo de modo que cada línea de cultivo está compuesta por un conjunto alineado de unidades de mecanismos tutores (1), las líneas de tutores a su vez contienen en sus finales e inicio de línea dos conjuntos de arrastre automatizado (6) que comprenden en un solo cuerpo el motor de arrastre (6a) y un sistema de telegestión (6b) para la automatización de todo el cultivo; caracterizándose el protector integral por que consta en un todo de dos mecanismos independientes y diferenciados con un objetivo protector único, uno para la protección de las plantas mediante la extensión automatizada de un plástico, rafia o similar (11) que envolverá los frutales durante las heladas, granizos, y lluvias, y el segundo que hace las veces de un sistema de espaldera automatizado para la protección de los brotes durante su crecimiento vegetativo.

2. 2.

   Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque cada unidad de mecanismo tutor que comprende el protector integral consta de una carcasa de cierre y protección (1a) que evita las inclemencias climatológicas sobre las piezas móviles y sirve de protección contra posibles accidentes y que van firmemente anclados al suelo mediante una plataforma de anclaje (17) dotada de unos pernos de nivelación para que los mecanismos tutores (1) guarden la verticalidad y tengan fácil regulación.

3. 3.

   Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo 1, representado en las figuras de la 2 a la 4, que despliega un plástico protector doble sobre los árboles frutales de forma automatizada, accionado dicho mecanismo por un cable de arrastre (7) que en cada unidad de mecanismo tutor (1) entra por su base y da movimiento a un carrete de accionamiento (19) de giro libre sobre el eje principal (18); la cadena cinemática continua pasando por un engranaje cónico (19a y 20a), y un conjunto de transmisión de tipo cadena de arrastre y piñones que termina dando movimiento y fuerza a vez da movimiento a dos piñones (22a) firmemente unidos a un cable de acero

   (2) que hace las veces de eje de giro y soporte para el arrollamiento en doble del plástico protector doble (11), de modo que su accionamiento en un sentido de giro hace que se enrolle sobre el cable de acero (2) y en el otro se desenrolle en dos capas que se ubicaran a cada lado del cultivo protegiéndolo.

4. 4.

   Protector Integral según la reivindicación 3, caracterizado porque el mecanismo de tendido del plástico protector doble dispone de un brazo de despliegue (23) que corre por un carril de la carcasa del mecanismo tutor (1a), de forma que los brazos de despliegue (23) de mecanismos tutores (1) consecutivos en la línea del cultivo están unidos por un cable (23a) al que está también unido el plástico (11), que por peso y gravedad ayudará a guiar y extender los plásticos protectores (11) a cada lado del frutal.

5. 5.

   Protector Integral según la reivindicación 3, caracterizado porque el cable de acero galvanizado que hace las veces de eje de enrollamiento del plástico protector doble (2) contiene en los finales de cada línea de sendos rodamientos de giro libre (3) diseñados para que el cable de acero galvanizado y eje (2) gire libremente en su movimiento rotacional de plegado y desplegado del plástico protector doble (11).

6. 6.

   Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque cada unidad de mecanismo tutor (1) contiene un soporte regulable (18b) con varios taladros firmemente anclado al eje principal del mecanismo tutor (18) para dar posibilidad al anclaje de un alambre de guía (9) de cultivo que se puede ubicar a diferentes alturas según el árbol frutal al que se destine.

7. 7.

   Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo 2, que eleva y tiende de forma automática un sistema de cultivo en espaldera para árboles, accionado dicho mecanismo por un cable de arrastre (8) que en cada mecanismo tutor (1) entra por su base y abraza un carrete de accionamiento (24) de giro libre sobre el carrete de accionamiento del mecanismo 1 (19), la cadena cinemática continua pasando por un engranaje cónico (24a y 25a), y un conjunto de transmisión de tipo cadena de arrastre y piñones, que da movimiento y fuerza a 4 Brazos de elevación de los alambres guía, tantos como el cultivo o la inversión justifiquen, de los alambres guía (28a), con forma de “H” y eje concéntrico al mismo del mecanismo tutor (18).

8. 8.

   Protector Integral según la reivindicación 7, caracterizado porque el movimiento de los Brazos de elevación de los alambres guía (28a) se produce dado que el inmediatamente superior está unido solidariamente a las cadenas de arrastre (26) mediante dos prisioneros por el mismo lado para provocar la elevación equilibrada de los 4 Brazos de elevación de los alambres guía de forma consecutiva y enlazada, ya que los otros tres brazos (28a) se encuentran unidos al primero mediante un cable de acero (28b) entre sí y al eje principal del tutor (18) de forma que limitan el distanciamiento máximo entre ellos una vez que el cable que les une está totalmente extendido por la elevación obligada del primer brazo (28a).

9. 9.

   Protector Integral según la reivindicación 7, caracterizado porque en su final de recorrido de descenso los brazos (28a) se alojan por debajo del Alambre de formación (9) rompiendo por ejemplo en el caso de las vides el zarcillo y facilitando la poda.

10. 10.

    Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un sistema de telegestión (6b) contenido dentro del conjunto de arrastre automatizado (6) con objeto de que el funcionamiento del motor (6a) para cualquiera de los dos mecanismos de protección se produzca de forma activa es decir que el control y gestión se realiza “a priori”, en tiempo real, supervisando la climatología a través de los sensores instalados (13, 14, 15 y 16) forzando el funcionamiento de forma que se pueda actuar antes de posibles daños y no “a posteriori”.

11. 11.

    Protector Integral según la reivindicación 10, caracterizado porque comprende de una unidad central totalmente parametrizable y programable que actúa en función de los datos de entrada recibidos de los sensores (13, 14, 15 y 16), de un relé de accionamiento (6d) del motor (6a) de arrastre del los mecanismos de protección, de un módulo de comunicaciones (6c) GSM/radio en el caso del conjunto de arrastre automatizado (6aa) maestro de la explotación y radio únicamente en el caso del conjunto de arrastre automatizado (6bb) esclavo del resto de los finales de línea, de forma que se puede interactuar sobre los relés de disparo (6d) de los motores de forma automatizada y remota desde cualquier terminal GSM (12) mediante radiomensajería alfanumérica o numérica a la vez que se puede recibir por el mismo medio el estado de funcionamiento de la explotación, y datos climatológicos de las sondas (13, 14, 15 y 16).

12. 12.

    Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento se presenta de forma automatizada aunque su funcionamiento se puede hacer de forma directa por aplicación de tensión eléctrica sobre los motores sin intervención de ninguna telegestión reduciendo los gastos de inversión a la vez que simplificando el mecanismo.

13. 13.

    Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento de los cables de arrastre de los mecanismos (7 y 8) se ha diseñado con un accionamiento mediante motores eléctricos pero el mecanismo se puede simplificar y trabajar de igual forma mediante una accionamiento manual a través de sistemas más convencionales, manivelas, polipastos, trócolas, o similares.

14. 14.

    Protector Integral según la reivindicación 1, caracterizado porque la alimentación eléctrica del conjunto de arrastre automatizado (6) es libre pudiendo recibir electricidad desde una acometida a la red eléctrica general más cercana, desde generadores autónomos instalados en las proximidades del campo de cultivo o bien a través de cualquier sistema de energía renovable de fiabilidad en la zona de cultivo, bien energía fotovoltaica, aerogeneradores, o similares.

15. 15.

    Protector Integral según la reivindicación 3 caracterizado porque el material de la cubierta protectora que se propone en una rafia fina aunque puede ser de cualquier otro material tela, lona, red de poliamida o de similares características.

16. 16.

    Protector Integral según la reivindicación 1 caracterizado porque la altura y dimensionado de todo el conjunto que compone el protector integral así como su distanciamiento se hará en función del árbol frutal al que se destine dejando abierto este método a todo tipo de cultivo.

17. 17.

    Protector Integral según la reivindicación 1 caracterizado porque el sistema de accionamiento de cada unidad de mecanismo tutor (1) es accionado por dos conjuntos de arrastre automatizado (6) común para tantas unidades de mecanismo tutor (1) como contenga una línea de cultivo, aunque el accionamiento se puede realizar de igual forma a través de pequeños motoreductores de accionamiento individual contenidos dentro de cada carcasa de cierre del mecanismo tutor (1a).

18. 18.

    Protector Integral según la reivindicación 1 caracterizado porque el sistema de accionamiento de cada unidad de mecanismo tutor (1) es accionado por dos conjuntos de arrastre automatizado (6) común para tantas unidades de mecanismo tutor (1) como contenga una línea de cultivo aunque el accionamiento se puede realizar de igual forma a través un solo motor en la cabeza de línea y un cable de retorno para que el mismo funcione en bucle cerrado.

19. 19.

    Protector Integral según la reivindicación 7 caracterizado porque el mecanismo 2, que eleva y tiende de forma automática un sistema de cultivo en espaldera para árboles se ha desarrollado con 4 hilos de protección o guía de crecimiento lateral, pero la cantidad de ellos puede variar según los casos de cultivo a los que se aplique el protector, con separaciones máximas entre ellos variables según el caso de cultivo.

    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

    N.º solicitud: 200703118

    ESPAÑA

    Fecha de presentación de la solicitud: 26.11.2007

    Fecha de prioridad:

    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

    51 Int. Cl. : A01G13/02 (2006.01) A01G17/08 (2006.01)

    DOCUMENTOS RELEVANTES

    Categoría

    Documentos citados Reivindicaciones afectadas

    X

    FR 543803 A (LAFOREST) 09.09.1922, página 1, línea 53 – página 3, línea 50; figuras 1-6. 1,12-14,16-18

    Y

    2,6-11,19

    Y

    WO 2007009178 A1 (ADELAIDE RES AND INNOVATION PT et al.) 25.01.2007, página 5, línea 15 – página 9, línea 14; figuras 1-3. 2,6-11,19

    A

    DE 8411432 U1 (HOFMANN) 12.07.1984, página 4, línea 15 – página 9, línea 21; figuras 1-4. 1-5

    A

    JP 1095710 A (MANZUWAIN KK) 13.04.1989, figuras 1-5 & Resumen de la base de datos EPODOC. Recuperado de EPOQUE; AN -JP-25201287-A. 1

    A

    SU 895357 A1 (MACHAIDZE GERONTI; MACHAIDZE GIYAG) 07.01.1982, figuras 1-5 & Resumen de la base de datos WPI. Recuperado de EPOQUE; AN 1982-Q1033E. 1

    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

    Fecha de realización del informe 28.03.2011

    Examinador F. Riesco Ruiz Página 1/4

    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

    Nº de solicitud: 200703118

    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A01G Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI

    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

    OPINIÓN ESCRITA

    Nº de solicitud: 200703118

    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 28.03.2011

    Declaración

    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

    Reivindicaciones Reivindicaciones 2-19 1 SI NO

    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

    Reivindicaciones Reivindicaciones 3-5,15 1,2,6-14,16-19 SI NO

    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

    Base de la Opinión.-

    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

    OPINIÓN ESCRITA

    Nº de solicitud: 200703118

    1. Documentos considerados.-

    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

    Documento

    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

    D01

    FR 543803 A (LAFOREST) 09.09.1922

    D02

    WO 2007009178 A1 (ADELAIDE RES AND INNOVATION PT et al.) 25.01.2007

20. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

    El objeto de la invención es un mecanismo para la protección de árboles frutales formado por un conjunto alineado de mecanismos tutores, cada línea disponiendo, en su inicio y final, de un motor de arrastre y un sistema de telegestión. Estos mecanismos tutores extienden automáticamente un plástico o rafia que envuelve a los frutales durante heladas, granizos o similares; y constan asimismo de un mecanismo de espaldera para la protección de los brotes. El documento D1 divulga un mecanismo protector con la doble misión de proteger los árboles frutales contra los efectos climatológicos (granizo, lluvia, etc) y simultáneamente además proporcionar un mecanismo de espaldera progresivo a los frutales en cuestión. Para ello cuenta con un conjunto alineado de postes verticales tutores, que, por un lado, sustentan en su vértice superior un plástico que, por medio de poleas y cables, puede ser extendido a ambos lados de los frutales. Esta extensión se logra por accionamiento de una leva en uno de los extremos. La verticalidad de los postes se logra gracias a una plataforma de anclaje horizontal al suelo. El mecanismo de espaldera consiste en alambres horizontales fijados a brazos ligados a cada poste tutor, pudiendo a su vez estos brazos pivotar respecto al poste tutor, regulándose así la altura de alambres guía de cultivo. Para esta regulación se emplea un sistema similar de transmisión por cables y poleas, accionadas desde un extremo por una segunda leva (ver página 1, líneas 1-15, página 1, línea 50 -página 3, línea 44; figuras 1-6). Si se emplean varias líneas de mecanismos tutores el funcionamiento de todas ellas se automatiza mediante el empleo de una sola máquina que mueve los cables, cuyo accionamiento está comandado a partir de una alarma de temperatura proporcionada por un termómetro (ver página 3, líneas 45-50). Por tanto, la reivindicación 1 carece de novedad con relación a lo divulgado en el documento D1 (Art. 6 LP). Con relación a las reivindicaciones dependientes 12 a 14 y 16 a 18, todas ellas dependientes de la reivindicación 1ª, las mismas hacen referencia al posible funcionamiento del mecanismo en modo manual, al accionamiento mecánico en vez de eléctrico, a la posibilidad de obtención de la potencia eléctrica de cualquier forma, al tamaño variable del protector en función del frutal, a la posibilidad de usar un solo motor y cable de retorno y al posible empleo de moto reductores individuales; todas ellas son opciones evidentes ampliamente conocidas en el estado de la técnica. Por tanto, las reivindicaciones 12-14,16-18 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en el documento D1 (Art. 8 LP). Por otro lado, el documento D2 divulga un sistema para elevación automática de los alambres guía de un sistema de espaldera, en el que los cables y poleas se encuentran encapsulados en la carcasa del poste tutor, que los protege de las inclemencias del tiempo, estando el poste anclado verticalmente al suelo. En el sistema, controlado electrónicamente, un carrete de cable alimenta una polea interior al poste tutor, siendo dicho cable el elemento tractor de una cadena de arrastre rematada superiormente en dos poleas más. La cadena lleva elementos deslizantes a los que están solidarizados un número variable de brazos portantes de los alambres guía, permitiendo así el cambio de posición vertical de los citados alambres. Además hay un primer alambre de formación inferior anclado a los postes tutores (ver página 5, línea 15 pagina 9, línea 14; figuras 1-3). El empleo de pernos de nivelación se considera conocimiento común en estado de la técnica, y el hecho de que sólo fuera movido un elemento deslizante por la cadena y los otros por medio de cables unido al primero y entre sí, se considera una alternativa conocida en el estado de la técnica. Para un experto en la materia resultaría obvia la incorporación de esta carcasa y sistema de elevación divulgados en el documento D2, al sistema protector climatológico descrito en el documento D1, dando como resultado el objeto técnico recogido en la reivindicaciones 2,6-8 y 19 de la solicitud. Por tanto, las reivindicaciones 2,6-8,19 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP). En relación con la reivindicación dependiente 9, relativa a que los brazos, en su movimiento de descenso, se alojan por debajo del alambre de formación; además de considerarse una característica de procedimiento, no de producto, se trata de una característica evidente para el experto en la materia, que no implica una actividad inventiva. Lo mismo ocurre con las reivindicaciones dependientes 10 y 11, relativas al empleo de sensores y a características ampliamente comunes en los sistemas de telegestión. En ambos casos son conocimientos ampliamente comunes en el estado de la técnica de la automatización, y que hacen que dichas reivindicaciones 10 y 11 carezcan de actividad inventiva.

    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4