ES2356552T3

ES2356552T3 - PROCEDURE TO OPERATE A WASHER.

Info

Publication number: ES2356552T3
Application number: ES05777385T
Authority: ES
Inventors: Andreas BEXTERMÖLLER; Dirk Dahlke; Volker Karweg
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2004-09-08
Filing date: 2005-09-05
Publication date: 2011-04-11
Anticipated expiration: 2025-09-05
Also published as: DE502005010939D1; EP1786971A1; DE102004043838B3; PL1786971T3; EP1786971B1; ATE497555T1; WO2006027183A1; US20080072383A1

Abstract

The washing machine has an evaluation unit in its control unit (5) and a sensor for detecting the weight of the container. The method involves cyclically reading sensor (6) values, storing at least the last value read, determining the rest position of the container if the read in value is less than a tolerance level relative to the stored value, activating the control unit as soon as a read in value exceeds the tolerance level relative to the stored value(s).

Description

La invención se refiere a un procedimiento para hacer funcionar una lavadora, en particular a un procedimiento para una lavadora controlada por programa con una carcasa, una unidad de lavado dispuesta con movimiento vibratorio en la carcasa, que contiene esencialmente un recipiente para alojar ropa y/o líquido de lavado, así como una unidad de mando y una unidad de control, conteniendo la unidad de control al menos una unidad de evaluación y una memoria, y un sensor para detectar el peso del recipiente. The invention relates to a method for operating a washing machine, in particular a procedure for a program-controlled washing machine with a housing, a washing unit arranged with vibratory movement in the housing, which essentially contains a container for housing clothes and / or washing liquid, as well as a control unit and a control unit, the control unit containing at least one evaluation unit and a memory, and a sensor for detecting the weight of the container.

Por el documento de modelo de utilidad DE 298 12 393 se conoce una lavadora, que presenta una unidad de lavado con movimiento vibratorio y que para medir el peso presenta un sensor de fuerza o un sensor de presión en una de las sujeciones para la unidad de lavado. From the utility model document DE 298 12 393 a washing machine is known, which has a washing unit with vibratory movement and which to measure the weight has a force sensor or a pressure sensor in one of the fasteners for the unit of washed.

Una posibilidad adicional para detectar el peso es, tal como se describe en la publicación para información de solicitud de patente DE 199 60 847 A1, la disposición de una tira de medición del estiramiento en la zona de la pared trasera de la cuba, que modifica sus propiedades eléctricas por la torsión de los elementos de retención para el tambor. A través de las propiedades eléctricas medidas se determina de este modo el estado de carga del tambor de lavado. En este sentido, la medición del contenido del tambor de lavado es limitada, de modo que no es posible una medición del peso del líquido de lavado que se encuentra en la cuba. An additional possibility to detect the weight is, as described in the publication for patent application information DE 199 60 847 A1, the arrangement of a stretch measuring strip in the area of the back wall of the tank, which modifies its electrical properties due to the twisting of the retention elements for the drum. The load state of the washing drum is thus determined by means of the measured electrical properties. In this sense, the measurement of the content of the washing drum is limited, so that a measurement of the weight of the washing liquid in the tank is not possible.

Por la publicación para información de solicitud de patente DE 101 22 749 A1 se conoce una lavadora con una unidad de lavado con movimiento vibratorio, que para determinar el peso usa un sensor de desplazamiento. La unidad de lavado está suspendida con resortes en la carcasa, usándose como amortiguadores, amortiguadores de fricción o los denominados amortiguadores de fricción con émbolo de suspensión. En este sentido también se da a conocer un sensor de desplazamiento, que está integrado en un amortiguador de fricción con émbolo de suspensión. From the publication for patent application information DE 101 22 749 A1 a washing machine with a washing unit with vibratory motion is known, which uses a displacement sensor to determine the weight. The washing unit is suspended with springs in the housing, being used as dampers, friction dampers or so-called friction dampers with suspension plunger. In this sense, a displacement sensor is also disclosed, which is integrated in a friction damper with suspension piston.

Para todos los sistemas conocidos para detectar el peso de la ropa es obligatoriamente necesario que por un lado estén activados la unidad de control o los medios de detección, lo que por regla general se consigue con el encendido de la lavadora, antes de que se introduzca la ropa en el tambor de lavado. Sin embargo, si se introduce la ropa en el tambor de lavado antes de encender la lavadora, ya no puede detectarse automáticamente el peso de la ropa, ya que no se conoce la posición de reposo del tambor de lavado o de la unidad de lavado o recipiente. For all known systems to detect the weight of the clothing, it is mandatory that the control unit or the detection means are activated on the one hand, which is usually achieved by switching on the washing machine, before it is introduced the clothes in the washing drum. However, if the laundry is inserted into the washing drum before starting the washing machine, the weight of the laundry can no longer be detected automatically, since the resting position of the washing drum or the washing unit is not known or container.

Para ello se da a conocer en la publicación para información de solicitud de patente alemana DE 102 36 937 A1 la posibilidad de una activación o encendido independiente de la unidad de mando para una lavadora. La unidad de mando se activa a este respecto con un detector de movimiento integrado. La unidad de control o los elementos indicadores que se encuentran en la unidad de mando se activan o encienden en cuanto una persona se encuentra en la zona espacial detectada por el detector de movimiento. Sin embargo, el uso de un detector de movimiento es muy complicado y sensible a un encendido indeseado. For this purpose, it is disclosed in the publication for German patent application information DE 102 36 937 A1 the possibility of an independent activation or ignition of the control unit for a washing machine. The control unit is activated in this respect with an integrated motion detector. The control unit or indicator elements found in the control unit are activated or switched on as soon as a person is in the space zone detected by the motion detector. However, the use of a motion detector is very complicated and sensitive to unwanted ignition.

Una posibilidad adicional para detectar el peso de la ropa en lavadoras se da a conocer en la patente DE 198 47 487 C2. A este respecto se tiene en cuenta en particular tanto el comportamiento de retorno de amortiguadores que actúan por fricción como los diferentes hábitos del usuario. La posición de reposo de la unidad de lavado antes de introducir la ropa para un nuevo ciclo de lavado se detecta tras el encendido de la lavadora y se tiene en cuenta tras introducir la ropa para determinar el peso. En el caso de manipulaciones erróneas o en el caso de introducir la ropa antes de encender la lavadora, la unidad de detección reconoce un valor fuera del intervalo de tolerancia para la posición de reposo y tiene en cuenta para esta detección del peso una posición de reposo detectada en el último ciclo de lavado. Esto tiene el inconveniente de que con este hábito del usuario no se detecta una modificación lenta de la posición de reposo por desgaste de los medios de suspensión o amortiguadores y por consiguiente no se tiene en cuenta para la detección del peso. An additional possibility to detect the weight of clothes in washing machines is disclosed in DE 198 47 487 C2. In this regard, the return behavior of dampers that act as friction and the different user habits are taken into account in particular. The resting position of the washing unit before entering the clothes for a new washing cycle is detected after the washing machine is switched on and taken into account after entering the clothes to determine the weight. In the case of erroneous manipulations or in the case of introducing clothes before starting the washing machine, the detection unit recognizes a value outside the tolerance range for the resting position and takes into account for this weight detection a resting position detected in the last wash cycle. This has the disadvantage that with this user habit a slow modification of the resting position due to wear of the suspension means or dampers is not detected and therefore is not taken into account for the detection of weight.

La invención se basa por tanto en el objetivo de, por un lado, proporcionar una detección fiable y precisa del peso de la ropa o del recipiente con carga teniendo en cuenta diferentes hábitos del usuario y, por otro lado, posibilitar que se reconozcan alteraciones, antes de que se inicie el programa. The invention is therefore based on the objective of, on the one hand, providing a reliable and accurate detection of the weight of the laundry or the loaded container taking into account different user habits and, on the other hand, enabling alterations to be recognized, before the program starts.

Según la invención este problema se soluciona mediante un procedimiento para hacer funcionar una lavadora con las características de la reivindicación 1. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invención se obtienen a partir de las reivindicaciones dependientes. According to the invention this problem is solved by a method for operating a washing machine with the features of claim 1. Advantageous configurations and improvements of the invention are obtained from the dependent claims.

Las ventajas que pueden conseguirse con la invención consisten, además de una detección muy fiable y precisa del peso de la ropa reconociendo y teniendo en cuenta alteraciones, también en la activación fiable de la unidad de mando y/o la unidad de control. Como alteración puede mencionarse a modo de ejemplo el comportamiento de retorno de amortiguadores que actúan por fricción. A través del comportamiento de fricción la unidad de medición alcanza con cada retorno una posición ligeramente diferente, en cuanto el efecto de frenado del amortiguador que actúa por fricción prevalece sobre la fuerza de retorno de los resortes para la suspensión con movimiento vibratorio de la unidad de lavado. Tras un ciclo de centrifugado al final de un programa de lavado la posición de reposo puede diferir enormemente debido a las vibraciones de la unidad de lavado o recipiente debido a la masa centrífuga excéntrica. Una alteración adicional es una entrada no permitida de agua en el recipiente, por ejemplo la cuba. The advantages that can be achieved with the invention consist, in addition to a very reliable and precise detection of the weight of the clothes recognizing and taking into account alterations, also in the reliable activation of the control unit and / or the control unit. As an alteration, the return behavior of friction dampers can be mentioned by way of example. Through the friction behavior, the measuring unit reaches a slightly different position with each return, as the braking effect of the friction-acting damper prevails over the return force of the springs for the vibrating movement suspension of the drive unit. washed. After a spin cycle at the end of a washing program the resting position may differ greatly due to vibrations of the washing unit or container due to the eccentric centrifugal mass. An additional alteration is an unauthorized entry of water into the container, for example the tank.

Para conseguir estas ventajas, se detecta la posición de reposo de la unidad de lavado o recipiente que aloja la ropa y/o el líquido de lavado de manera fiable y en cada caso poco antes de cada ciclo de lavado. De esto resulta la ventaja de que las modificaciones de peso del recipiente ya se detectan y evalúan antes del programa de lavado seleccionado y encendido por el usuario. Para ello están dispuestos en la lavadora una unidad de control con una unidad de evaluación y una memoria, así como un sensor para detectar el peso. Los valores detectados por el sensor se leen cíclicamente, almacenándose al menos el valor leído en último lugar. Con ello la unidad de evaluación puede comparar un valor leído con el valor leído en último lugar o varios valores. Mientras que los valores leídos no se modifiquen, o queden por debajo de una medida de tolerancia predefinida, se determina la posición de reposo o posición cero del recipiente, por regla general la unidad de lavado. En cuanto un valor leído supera la medida de tolerancia predeterminada para una modificación del valor, se activa la unidad de control. To achieve these advantages, the resting position of the washing unit or container that houses the laundry and / or the washing liquid is reliably detected and in each case shortly before each washing cycle. This results in the advantage that changes in container weight are already detected and evaluated before the washing program selected and turned on by the user. For this, a control unit with an evaluation unit and a memory, as well as a sensor to detect the weight, are arranged in the washing machine. The values detected by the sensor are read cyclically, at least the value read last is stored. With this, the evaluation unit can compare a read value with the last read value or several values. As long as the read values are not modified, or fall below a predefined tolerance measure, the resting position or zero position of the container is determined, as a rule the washing unit. As soon as a read value exceeds the predetermined tolerance measure for a change in the value, the control unit is activated.

En una configuración conveniente se usa para detectar el peso un sensor de desplazamiento, que por regla general está dispuesto entre la unidad de lavado y la carcasa. La detección del peso de la ropa puede conseguirse también mediante otros procedimientos, tales como por ejemplo medición de la presión o medición de la torsión. In a convenient configuration, a displacement sensor is used to detect the weight, which is generally arranged between the washing unit and the housing. The detection of the weight of the clothes can also be achieved by other methods, such as for example pressure measurement or torsion measurement.

En una configuración ventajosa adicional se recurre al comportamiento temporal de varios valores almacenados para su valoración. In an additional advantageous configuration, the temporary behavior of several stored values is used for their evaluation.

Para llegar a un resultado exacto, tras la activación de la unidad de control se realiza al menos una lectura más del sensor de desplazamiento, restándose este valor leído con carga del valor detectado en el modo inactivo para la posición de reposo y usándose el resultado de este cálculo como peso de la ropa. Para minimizar las imprecisiones del valor de la posición de reposo son concebibles tiempos de espera entre los ciclos individuales para detectar los valores por el sensor o se realiza un control de plausibilidad debido a varios valores detectados consecutivamente en el tiempo. Esto significa, por ejemplo, que un valor constante no se asume y se almacena como posición de reposo hasta después de múltiples detecciones consecutivas en el tiempo. To reach an exact result, after activation of the control unit, at least one more reading of the displacement sensor is performed, subtracting this value read with load from the value detected in the inactive mode for the rest position and using the result of This calculation as clothes weight. To minimize inaccuracies in the resting position value, waiting times between individual cycles are conceivable to detect the values by the sensor or plausibility control is performed due to several values detected consecutively over time. This means, for example, that a constant value is not assumed and stored as a resting position until after multiple consecutive detections over time.

Dado que el peso de la unidad de lavado o del recipiente para alojar ropa y/o líquido de lavado se detecta y se evalúa, el procedimiento según la invención es adecuado para todas las lavadoras con una unidad de lavado suspendida con movimiento vibratorio, en particular cubas con un tambor de lavado que rota dentro de la misma y sus componentes de accionamiento o una tina con un mecanismo agitador dispuesto dentro de la misma y sus componentes de accionamiento o un tambor rotatorio con agua, con componentes de accionamiento. La posición de reposo determinada o asumida puede encontrarse en un intervalo de tolerancia limitado debido al comportamiento de retorno de los amortiguadores de fricción. Since the weight of the washing unit or the container for housing laundry and / or washing liquid is detected and evaluated, the method according to the invention is suitable for all washing machines with a suspended washing unit with vibratory motion, in particular vats with a washing drum that rotates therein and its drive components or a tub with an agitator mechanism disposed therein and its drive components or a rotating drum with water, with drive components. The determined or assumed resting position may be within a limited tolerance range due to the return behavior of friction dampers.

La determinación de la posición de reposo tiene lugar en el tiempo en el que la unidad de mando y la unidad de control están inactivas, es decir, todos los elementos de mando están inactivos y los indicadores, tales como por ejemplo los indicadores luminosos o pantallas de visualización, están apagados. La unidad de control está inactiva durante este tiempo, denominado en lo sucesivo modo inactivo, con la excepción de la detección y el almacenamiento cíclicos de los valores del sensor de desplazamiento. Este modo inactivo es especialmente eficiente desde el punto de vista energético, ya que sólo está activa una parte de la unidad de control o unidad de evaluación. The determination of the resting position takes place in the time in which the control unit and the control unit are inactive, that is, all the control elements are inactive and the indicators, such as for example the light indicators or screens of display, are off. The control unit is inactive during this time, hereinafter referred to as inactive mode, with the exception of cyclic detection and storage of displacement sensor values. This inactive mode is especially energy efficient, since only part of the control unit or evaluation unit is active.

En una configuración especialmente ventajosa pueden detectarse, con ayuda de la detección cíclica del peso del recipiente o unidad de lavado, fallos, en particular una entrada no permitida de agua en el modo inactivo, es decir mientras la lavadora está apagada o la unidad de control y la unidad de mando están inactivas. A este respecto se tiene en cuenta el comportamiento dinámico de los valores leídos por el sensor. Cuando una modificación de un valor leído con respecto al valor almacenado previamente queda por debajo de una medida predefinida, entonces éste se evalúa como un aumento lento del peso, que resulta de una entrada no permitida de agua. Tras superar un valor umbral predefinido adicional, la unidad de evaluación reconoce un fallo y activa una función de alarma. Como función de alarma son concebibles convenientemente indicadores de alarma, avisos de alarma acústicos o avisos de alarma a través de dispositivos de comunicación tales como por ejemplo Internet, un teléfono móvil y/o un encendido de la bomba de descarga de líquido de lavado. In a particularly advantageous configuration, faults can be detected, with the aid of cyclic detection of the weight of the container or washing unit, in particular an inadmissible water in the idle mode, that is, while the washing machine is turned off or the control unit and the control unit are inactive. In this regard, the dynamic behavior of the values read by the sensor is taken into account. When a modification of a value read with respect to the previously stored value falls below a predefined measure, then it is evaluated as a slow increase in weight, which results from an inadmissible entry of water. After exceeding an additional predefined threshold value, the evaluation unit recognizes a fault and activates an alarm function. As alarm function, alarm indicators, acoustic alarm messages or alarm messages are conveniently conceivable through communication devices such as the Internet, a mobile phone and / or a washing of the discharge pump for washing liquid.

Lista de números de referencia List of reference numbers

1 one: Carcasa Case

2 2: Unidad de lavado Washing unit

3 3: Resorte Spring

4 4: Amortiguador Shock absorber

5 5: Unidad de mando y/o unidad de control Command unit and / or control unit

6 6: Sensor de desplazamiento Displacement sensor

7 7: Conexión por señales Signal connection

8 8: Posición de reposo Resting position

Modo inactivo Idle mode

10 Modo activo 11 Paso de estado al modo activo 12 Permanencia en el modo inactivo 13 Paso de estado al modo inactivo 14 Ciclo de lectura 15 Sensor de desplazamiento en la posición de reposo 16 El sensor de desplazamiento reconoce la introducción de ropa 10 Active mode 11 Status step to active mode 12 Remaining in idle mode 13 Status step to inactive mode 14 Reading cycle 15 Displacement sensor in idle position 16 The displacement sensor recognizes the introduction of clothing

17 17: El sensor de desplazamiento reconoce el peso definitivo de la ropa The displacement sensor recognizes the final weight of the clothes

18 18: Medida de tolerancia o valor límite para el reconocimiento de la carga Measurement of tolerance or limit value for recognition of the load

19 19: Flecha de paso Step arrow

20 twenty: Valor umbral para el reconocimiento de fallos Threshold value for fault recognition

21 twenty-one: Valor < valor umbral Value <threshold value

22 22: Valor = valor umbral Value = threshold value

23 2. 3: Valor > valor umbral Value> threshold value

24 24: Valor >> valor umbral Value >> threshold value

25 25: Función de alarma desactivada Alarm function disabled

26 26: Función de alarma activada Alarm function activated

27 27: Modificación del valor Value modification

28 28: Medida predefinida para la modificación del valor Predefined measure for value modification

2929: Lavadora Washing machine

30 30: Función de alarma óptica Optical alarm function

31 31: Función de alarma acústica Acoustic alarm function

32 32: Dispositivo de comunicación Communication device

33 33: Bomba de descarga de líquido de lavado Washing fluid discharge pump

Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos de forma meramente esquemática y se describe a continuación con más detalle. Muestran: An exemplary embodiment of the invention is represented in the drawings merely schematically and is described in more detail below. They show:

la figura 1a esquemáticamente la disposición de la unidad de lavado en una carcasa; Figure 1a schematically the arrangement of the washing unit in a housing;

la figura 1b esquemáticamente la posición de la unidad de lavado en el estado cargado; Figure 1b schematically the position of the washing unit in the loaded state;

la figura 2 a modo de ejemplo un diagrama de estado para el control; Figure 2 by way of example a state diagram for the control;

la figura 3a un diagrama para una introducción de ropa en el transcurso temporal; Figure 3a a diagram for an introduction of clothes in the time course;

la figura 3b un diagrama para una introducción no permitida de ropa en el transcurso temporal. Figure 3b a diagram for an unauthorized introduction of clothing in the temporal course.

Tal como se representa esquemáticamente en la figura 1a, la unidad 2 de lavado está suspendida con movimiento vibratorio a través de resortes 3 en la carcasa 1 o en partes de soporte de la carcasa no descritas en más detalle. La unidad de lavado contiene esencialmente una cuba con un tambor de lavado dispuesto de manera giratoria en la cuba y la unidad de accionamiento, por ejemplo un motor con accionamiento por correa. Los amortiguadores 4 sirven para evitar vibraciones por la masa centrífuga excéntrica del tambor que gira. A través de un sensor 6 de desplazamiento además del reconocimiento de una masa centrífuga excéntrica, se detecta también el estado de carga del tambor. La evaluación de todos los valores emitidos o leídos por el sensor 6 de desplazamiento tiene lugar preferiblemente en una unidad 5 de control dispuesta en la lavadora 29, comprendiendo la unidad 5 de control al menos una unidad de evaluación y una memoria. La unidad 2 de lavado representada esquemáticamente en la figura 1a se encuentra en el estado no cargado, mientras que la unidad 2 de lavado representada esquemáticamente en la figura 1b se ilustra en el estado cargado. A este respecto puede reconocerse que la unidad 2 de lavado se encuentra claramente más baja con respecto a su posición 8 de reposo, de modo que el sensor 6 de desplazamiento emite un valor, que corresponde a un peso alto de la unidad 2 de lavado. La unidad 5 de control contiene una unidad de evaluación, que lee cada valor del sensor 6 de desplazamiento a través de la conexión 7 por señales e interpreta la modificación de un valor, que corresponde a una modificación del peso de la unidad 2 de lavado, como peso de la ropa. A este respecto la unidad de evaluación diferencia el comportamiento dinámico de la modificación del peso, siendo una función la activación independiente de la lavadora 29 o la unidad 5 de control. As shown schematically in Figure 1a, the washing unit 2 is suspended with vibratory movement through springs 3 in the housing 1 or in housing support parts not described in more detail. The washing unit essentially contains a tank with a washing drum rotatably arranged in the tank and the drive unit, for example a motor with belt drive. The dampers 4 serve to prevent vibrations by the eccentric centrifugal mass of the rotating drum. Through a displacement sensor 6 in addition to the recognition of an eccentric centrifugal mass, the state of loading of the drum is also detected. The evaluation of all the values issued or read by the displacement sensor 6 preferably takes place in a control unit 5 arranged in the washing machine 29, the control unit 5 comprising at least one evaluation unit and one memory. The washing unit 2 schematically represented in Figure 1a is in the unloaded state, while the washing unit 2 schematically represented in Figure 1b is illustrated in the loaded state. In this respect it can be recognized that the washing unit 2 is clearly lower with respect to its resting position 8, so that the displacement sensor 6 emits a value, which corresponds to a high weight of the washing unit 2. The control unit 5 contains an evaluation unit, which reads each value of the displacement sensor 6 through the signal connection 7 and interprets the modification of a value, which corresponds to a modification of the weight of the washing unit 2, As clothes weight. In this respect, the evaluation unit differentiates the dynamic behavior of the weight modification, the independent activation of the washing machine 29 or the control unit 5 being a function.

Tal como se representa en un diagrama de estado según la figura 2, no se produce ningún cambio de estado siempre que el valor detectado s(t) no difiera de uno o varios valores detectados anteriormente en el tiempo s(t-n) o quede por debajo de un límite 18 de tolerancia predefinido, y la unidad 2 de control permanece en el modo 9 inactivo. Tal como se representa adicionalmente en el diagrama de estado según la figura 2, la unidad 2 de control en función de los valores s(t) emitidos por el sensor 6 de desplazamiento, 14, se cambia del modo 9 inactivo al modo 10 activo, en particular, cuando un valor recién detectado s(t) es mayor con respecto a uno o varios valores detectados anteriormente en el tiempo s(t-n) que un límite de tolerancia predefinido o corresponde a un peso mayor de la unidad 2 de lavado, se produce por consiguiente un cambio 11 de estado. En el modo 10 activo se enciende por ejemplo la unidad de mando con elementos indicadores y se pone a disposición la unidad 5 de control para recibir instrucciones de mando. A este respecto ha de observarse que en el modo inactivo el consumo de energía de toda la lavadora se encuentra claramente por debajo de un valor límite fijado para un consumo de energía relevante en el modo inactivo señalado, denominado también en general “de espera”. En función del transcurso del programa de lavado u otras manipulaciones del usuario, por ejemplo tras finalizar el programa de lavado, abrir la puerta y extraer la ropa, puede tener lugar el paso 13 de estado del modo 10 activo al modo 9 inactivo. As shown in a state diagram according to Figure 2, no change of state occurs provided that the value detected s (t) does not differ from one or more values previously detected at time s (tn) or falls below of a predefined tolerance limit 18, and control unit 2 remains in idle mode 9. As further illustrated in the state diagram according to Figure 2, the control unit 2 as a function of the values s (t) emitted by the displacement sensor 6, 14, is changed from the inactive mode 9 to the active mode 10, in particular, when a newly detected value s (t) is greater with respect to one or more values previously detected at time s (tn) than a predefined tolerance limit or corresponds to a greater weight of the washing unit 2, consequently produces a change of state 11. In active mode 10, for example, the control unit with indicator elements is switched on and the control unit 5 is made available to receive control instructions. In this regard it should be noted that in the idle mode the power consumption of the entire washing machine is clearly below a set limit value for a relevant energy consumption in the indicated idle mode, also generally referred to as "standby". Depending on the course of the washing program or other manipulations of the user, for example after finishing the washing program, opening the door and removing the clothes, step 13 of status from active mode 10 to inactive mode 9 can take place.

En la figura 3a se representa a modo de ejemplo en el transcurso temporal el comportamiento dinámico de una introducción de ropa y la modificación de estado resultante de ello. A este respecto se lee el valor del sensor 6 de desplazamiento cíclicamente en intervalos temporales. Los momentos de lectura del sensor de desplazamiento se indican a modo de ejemplo en el eje de tiempo t sin valorar con 1 a 15. El valor bajo leído 15 permanece hasta el momento 10 inalterado. Este valor 15 leído se almacena como referencia para la posición 15 de reposo o la posición cero de la unidad de lavado preferiblemente en una memoria dentro de la unidad 5 de control. En el momento 11 el valor leído supera una medida 18 de tolerancia predefinida, mediante lo cual la unidad de evaluación en la unidad 5 de control reconoce la introducción de ropa en el estado 16 y la unidad 5 de control y la unidad de mando, tal como se representa con la flecha 19 de paso, cambian del modo 9 inactivo al modo 10 activo. Tras alcanzar el valor 17 definitivo se asume este valor 17 para determinar el peso de la ropa, teniendo lugar la determinación del peso de la ropa mediante este valor 17 menos el valor determinado previamente para la posición 15 de reposo de la unidad 2 de lavado. In figure 3a, the dynamic behavior of an introduction of clothing and the resulting state modification are represented by way of example in the time course. In this regard, the value of the displacement sensor 6 is read cyclically in time intervals. The reading moments of the displacement sensor are indicated by way of example on the time axis t not rated with 1 to 15. The low value read 15 remains unchanged until now. This read value 15 is stored as a reference for the rest position 15 or the zero position of the washing unit preferably in a memory within the control unit 5. At the moment 11 the value read exceeds a predefined tolerance measure 18, whereby the evaluation unit in the control unit 5 recognizes the introduction of clothing in state 16 and the control unit 5 and the control unit, such as represented by step arrow 19, they change from inactive mode 9 to active mode 10. After reaching the definitive value 17, this value 17 is assumed to determine the weight of the clothes, the determination of the weight of the clothes taking place by this value 17 minus the value previously determined for the resting position 15 of the washing unit 2.

En la figura 3b se representa una posibilidad adicional, de cómo la unidad de evaluación puede detectar, con ayuda de la detección cíclica del valor de un sensor 6 de desplazamiento, una entrada no permitida de agua en la unidad de lavado, para activar después una función 26 de alarma. Una entrada no permitida de agua conduciría a un aumento lento del peso de la cuba y por consiguiente de la unidad 2 de lavado. Esto conduciría en el transcurso temporal a modificaciones del valor, quedando cada modificación del valor individual detectada por debajo de una medida 28 predefinida. Entonces, la unidad de evaluación detecta sólo un fallo, cuando la modificación del valor detectada queda por debajo de una medida 28 predefinida y el último valor detectado supera un valor 20 umbral absoluto predefinido. En los momentos 1 y 2 no se reconoce ninguna modificación 20 de los valores 15 leídos y/o almacenados. En los momentos t = 3 a t = 5 se reconoce una modificación 20 de los valores leídos y/o almacenados, encontrándose los valores sin embargo por debajo de un valor 20 umbral para un reconocimiento de errores. En los momentos 6 a 7 se reconoce una pequeña modificación 21 aumentada de los valores leídos y/o almacenados, que se encuentra todavía justo en el valor 20 umbral para un reconocimiento de fallos. En los momentos 8 a 10 se reconoce una modificación 22 aumentada del valor leído y/o almacenado, encontrándose por encima del valor 20 umbral para un reconocimiento de fallos y aumentando adicionalmente más allá del momento An additional possibility is shown in Figure 3b, of how the evaluation unit can detect, with the aid of cyclic detection of the value of a displacement sensor 6, an inadmissible entry of water into the washing unit, to then activate a alarm function 26. An inadmissible entry of water would lead to a slow increase in the weight of the tank and consequently the washing unit 2. This would lead to changes in value over time, with each modification of the individual value detected below a predefined measure 28. Then, the evaluation unit detects only one fault, when the modification of the detected value falls below a predefined measurement 28 and the last detected value exceeds a predefined absolute threshold value 20. At moments 1 and 2, no modification 20 of the values 15 read and / or stored is recognized. At times t = 3 to t = 5 a modification 20 of the values read and / or stored is recognized, however the values are below a threshold value 20 for error recognition. In moments 6 to 7, a small increase 21 is recognized in the values read and / or stored, which is still right at the threshold value 20 for fault recognition. At times 8 to 10 an increased modification 22 of the value read and / or stored is recognized, being above the threshold value 20 for fault recognition and further increasing beyond the moment

10. Dado que cada modificación 27 del valor queda por debajo de la medida 28 predefinida, la unidad 5 de evaluación interpreta el transcurso temporal de la modificación del valor en combinación con el hecho de superar el valor 20 umbral como una entrada no permitida de agua, por lo cual puede activar una función 26 de alarma. Como función 26 de alarma son concebibles por ejemplo, tal como se esboza en la figura 1a, un aviso 31 de alarma acústico, un indicador 30 de alarma óptico o avisos de alarma transmitidos a través de medios 32 de transmisión de datos o un encendido de la bomba 33 de descarga de líquido de lavado, para evitar daños por agua debidos al agua que sale de la unidad 2 de lavado. 10. Since each modification 27 of the value is below the predefined measure 28, the evaluation unit 5 interprets the time course of the modification of the value in combination with exceeding the threshold value 20 as an inadmissible entry of water , so you can activate an alarm function 26. As an alarm function 26, for example, as outlined in FIG. 1a, an acoustic alarm warning 31, an optical alarm indicator 30 or alarm messages transmitted through data transmission means 32 or a power-on switch 32 are conceivable. the washing liquid discharge pump 33, to avoid water damage due to the water leaving the washing unit 2.

Claims

1. Procedure for operating a washing machine (29) with a housing (1), a washing unit (2) arranged with vibratory movement in the housing (1), which contains a container for housing clothes and / or washing liquid, as well as a control unit and a control unit (5), the control unit (5) containing at least one evaluation unit and a memory, and a sensor (6) for detecting the weight of the container, characterized by the stages from:

- read the values detected by the sensor (6) cyclically,

- store at least the last value read,

- Determine the resting position (8) of the container, provided that the read values remain with respect to the values stored below a predefined tolerance measure (18),

- activate the control unit (5), as soon as a read value exceeds the predefined tolerance measure (s) with respect to the stored value (s).

2. 2.: Procedimiento para hacer funcionar una lavadora (29) según la reivindicación 1, caracterizado porque como sensor (6) para detectar el peso del recipiente (2) se usa un sensor de desplazamiento. Method for operating a washing machine (29) according to claim 1, characterized in that a displacement sensor is used as a sensor (6) to detect the weight of the container (2).

3. 3.: Procedimiento para hacer funcionar una lavadora (29) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de evaluación valora con varios valores (14) detectados y/o almacenados el comportamiento temporal de las modificaciones del valor. Method for operating a washing machine (29) according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit evaluates the temporal behavior of the value changes with several values (14) detected and / or stored.

4. Four.: Procedimiento para hacer funcionar una lavadora (29) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de evaluación determina el peso de la ropa con un valor (17) detectado de manera definitiva menos el valor de la posición (8) de reposo. Method for operating a washing machine (29) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit determines the weight of the laundry with a definitively detected value (17) minus the value of the position (8) of repose.

5. 5.: Procedimiento para hacer funcionar una lavadora (29) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de evaluación detecta un fallo, en particular una entrada no permitida de agua, y activa una función (26) de alarma cuando las modificaciones (27) del valor de los valores (20, 21, 22, 23) leídos quedan por debajo de una medida (28) predefinida y al menos el valor (24) leído en último lugar supera un valor (20) umbral predefinido. Method for operating a washing machine (29) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit detects a fault, in particular an inadmissible water inlet, and activates an alarm function (26) when modifications ( 27) of the value of the values (20, 21, 22, 23) read are below a predefined measure (28) and at least the value (24) read last exceeds a predefined threshold value (20).

6. 6.: Procedimiento para hacer funcionar una lavadora (29) según la reivindicación 5, caracterizado porque la unidad de evaluación activa como función (26) de alarma Method for operating a washing machine (29) according to claim 5, characterized in that the evaluation unit activates as an alarm function (26)

- -: un indicador (30) de alarma óptico y/o an optical alarm indicator (30) and / or

- -: un aviso (31) de alarma acústico y/o a warning (31) of acoustic alarm and / or

- -: un aviso de alarma a través de dispositivos (32) de comunicación y/o an alarm warning through communication devices (32) and / or

- -: un encendido de una bomba (33) de descarga de líquido de lavado. an ignition of a washing liquid discharge pump (33).