KR20110102681A - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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KR20110102681A
KR20110102681A KR1020100021829A KR20100021829A KR20110102681A KR 20110102681 A KR20110102681 A KR 20110102681A KR 1020100021829 A KR1020100021829 A KR 1020100021829A KR 20100021829 A KR20100021829 A KR 20100021829A KR 20110102681 A KR20110102681 A KR 20110102681A
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laundry
rotating
displacement
light
tank
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KR1020100021829A
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최준회
한정수
표상연
정진하
하지훈
노태균
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삼성전자주식회사
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    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight

Abstract

회전조의 이동변위에 따라 세탁물의 무게를 검출할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 개시한다. 세탁기는 세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조와, 회전조의 이동변위를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서모듈과, 이동변위에 따라 세탁물의 무게를 산출하는 제어부를 포함하므로, 세탁물이 직접 수용되는 회전조의 이동변위에 따라 세탁물의 무게를 감지할 수 있다.Disclosed are a washing machine and a control method thereof capable of detecting a weight of laundry according to a displacement of a rotating tub. The washing machine includes a rotating tub in which a displacement occurs in accordance with the weight of the laundry, at least one sensor module detecting a displacement of the rotating tub, and a controller for calculating the weight of the laundry in accordance with the displacement. The weight of the laundry can be detected according to the displacement of the rotating tub.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

세탁물의 무게를 감지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine capable of sensing the weight of laundry and a control method thereof.

일반적으로 세탁기는 하우징의 내부에 설치되어 세제가 포함되는 세제수를 수용하는 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세탁하는 회전조와, 하우징의 전면에 힌지 결합되어 하우징의 전면에 형성된 개구부를 개폐하는 도어를 구비하여 하우징의 개구부를 통해 회전조로 세탁물을 투입하고 수조에 일정량의 세제수를 공급한 후 회전조를 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하게 된다.In general, a washing machine is installed in the housing to accommodate a detergent water containing detergent, a rotating tank rotatably installed in the tank to wash laundry, and hinged to the front of the housing is formed on the front of the housing It is provided with a door for opening and closing the opening to put the laundry into the rotating tank through the opening of the housing to supply a certain amount of detergent water to the water tank to wash the laundry by rotating the rotating tank.

이러한 세탁기는 사용자가 세탁코스를 선택하면 세탁물의 무게를 감지하여 세탁수량을 결정하고, 결정된 세탁수량에 따라 수조 내부에 세탁물을 충분히 적실 수 있는 양의 세탁수와 세제를 함께 투입한 후 회전조의 회전으로 세탁행정 및 헹굼행정을 수행한다.When the user selects the washing course, the washing machine senses the weight of the laundry to determine the amount of washing, and in accordance with the determined amount of washing, the washing machine and the detergent are put together in an amount sufficient to soak the laundry inside the tank, and then the rotation of the rotating tank is performed. Carry out the washing stroke and rinsing stroke.

세탁기에 있어서 세탁물의 무게를 정확히 감지하면, 그에 따라 필요한 만큼의 물을 공급하고 세탁할 수 있으므로 물과 전기의 사용량을 줄일 수 있어 에너지 절감의 효과가 있다.If the washing machine accurately senses the weight of the laundry, it can supply and wash as much water as necessary accordingly, thereby reducing the amount of water and electricity used, thereby saving energy.

기존에는 회전조 내부의 세탁물의 관성의 크기를 예측하는 방법을 사용하여 세탁물의 무게를 감지한다. 일 예로, 모터에 일정 전압을 인가하여 회전조를 가속시킨 후 가속 시의 모터 전압 및 속도 변동량을 이용하여 관성을 예측하여 세탁물의 무게를 감지한다.Conventionally, the weight of the laundry is sensed using a method of predicting the magnitude of the inertia of the laundry inside the rotating tub. For example, after applying a constant voltage to the motor to accelerate the rotating tub, the weight of the laundry is sensed by predicting the inertia by using the motor voltage and the speed variation during acceleration.

이러한 세탁물의 무게 감지방법은 전압에 따라 무게 감지 오차가 발생할 가능성이 높고, 세탁물의 무게를 정확히 측정할 수 없다는 문제가 있다.The weight detection method of the laundry has a problem that a weight detection error is likely to occur according to the voltage, and the weight of the laundry cannot be accurately measured.

본 발명의 일측면은 세탁물의 양을 정확히 측정할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine and a control method thereof capable of accurately measuring the amount of laundry.

이를 위한, 본 발명의 일측면에 의한 세탁기는 세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조;와 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서모듈; 및 상기 이동변위에 따라 상기 세탁물의 무게를 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다.To this end, the washing machine according to one aspect of the present invention comprises a rotating tub in which a displacement occurs in accordance with the weight of laundry; and at least one sensor module for detecting a displacement of the rotating tub; And a controller configured to calculate a weight of the laundry according to the displacement.

상기 회전조를 수용하는 수조를 더 포함하며, 상기 센서모듈은 상기 수조의 전방 상단 내면에 장착될 수 있다.Further comprising a water tank for receiving the rotating tank, the sensor module may be mounted on the front upper inner surface of the water tank.

상기 회전조를 수용하는 수조를 더 포함하며, 상기 센서모듈은 상기 수조의 후면 상단 내면에 장착될 수 있다.Further comprising a tank for receiving the rotating tank, the sensor module may be mounted on the inner upper surface of the rear of the tank.

상기 센서모듈은 상기 회전조에 광을 조사하는 광원과, 상기 조사된 광을 수신하여 이미지를 감지하는 이미지센서를 포함할 수 있다.The sensor module may include a light source for irradiating light to the rotating tank, and an image sensor for sensing the image by receiving the irradiated light.

상기 센서모듈은 상기 이미지센서에서 감지한 이미지에 따라 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 이미지프로세서를 더 포함할 수 있다.The sensor module may further include an image processor detecting a displacement of the rotating tub according to the image detected by the image sensor.

상기 이미지센서는 상기 회전조에 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조의 일측의 이미지를 감지하고, 상기 회전조에 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조의 일측의 이미지를 감지하며, 상기 이미지프로세서는 상기 감지된 이미지를 비교하여 이동변위를 검출할 수 있다.The image sensor detects an image of one side of the rotating tub before laundry is put into the rotating tub, and detects an image of one side of the rotating tub after laundry is put into the rotating tub, and the image processor compares the sensed image. Movement displacement can be detected.

상기 센서모듈은 상기 회전조를 수용하는 수조에 복수 개 설치되며, 상기 제어부는 상기 복수 개 센서모듈에서 검출된 회전조의 이동변위를 평균하거나 합하여 상기 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.The sensor module may be installed in a plurality of tanks for accommodating the rotating tub, and the controller may calculate the weight of the laundry by averaging or adding the displacements of the rotating tubs detected by the plurality of sensor modules.

상기 센서모듈은 상기 회전조에 광을 조사하는 발광부와, 상기 회전조에서 반사된 광을 수신하는 수광부를 포함할 수 있다.The sensor module may include a light emitting unit for irradiating light to the rotating tank, and a light receiving unit for receiving the light reflected from the rotating tank.

상기 센서모듈은 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에 광을 조사하여 반사된 광을 수신하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에 광을 조사하여 반사된 광을 수신할 수 있다.The sensor module may receive light reflected by irradiating light on the rotating tub before the laundry is input, and receive light reflected by irradiating light on the rotating tub after the laundry is input.

상기 제어부는 상기 세탁물이 상기 회전조에 투입되기 전/후에 수신된 광량을 비교하여 상기 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.The controller may calculate the weight of the laundry by comparing the amount of light received before / after the laundry is put into the rotary bath.

상기 회전조의 이동변위에 따른 세탁물의 무게를 저장하는 메모리를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 회전조의 이동변위에 따른 상기 세탁물의 무게에 대한 정보를 상기 메모리로부터 전송받아 상기 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.The apparatus may further include a memory configured to store the weight of the laundry according to the displacement of the rotating tub, wherein the controller may receive information about the weight of the laundry according to the displacement of the rotating tub from the memory to calculate the weight of the laundry. have.

세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조에 광을 조사하고, 상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하고,Irradiates light to the rotating tank in which the displacement occurs in accordance with the weight of the laundry, receives the light reflected from the rotating tank to detect the displacement of the rotating tank,

상기 이동변위에 따라 상기 세탁물의 무게를 산출할 수 있다.The weight of the laundry may be calculated according to the displacement.

상기 세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조에 광을 조사하는 것은, 상기 회전조에 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에 광을 조사하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에 광을 조사할 수 있다.Irradiating light to the rotating tank in which the displacement occurs in accordance with the weight of the laundry, the light is irradiated to the rotating tank before the laundry is put into the rotating tank, the light is irradiated to the rotating tank after the laundry is put have.

상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것은, 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이미지를 검출하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이미지를 검출하며, 상기 세탁물 투입 전/후의 상기 회전조의 이미지를 비교하여 상기 회전조의 이동변위를 검출할 수 있다.Receiving light reflected from the rotating tub and detecting the displacement of the rotating tub includes receiving the light reflected from the rotating tub before the laundry is put in, detecting an image of the rotating tub, and after the laundry is put in. Receiving light reflected from the rotating tub to detect the image of the rotating tub, by comparing the image of the rotating tub before / after the laundry can be detected the displacement of the rotating tub.

상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것은, 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에서 반사되는 광량을 확인하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에서 반사되는 광량을 확인하며, 상기 세탁물 투입 전/후의 광량을 비교하여 상기 회전조의 이동변위를 검출할 수 있다.Receiving the light reflected from the rotating tank to detect the displacement of the rotating tank, the amount of light reflected from the rotating tank before the laundry is put, and the amount of light reflected from the rotating tank after the laundry is put Confirming, by comparing the amount of light before / after the laundry can be detected the displacement of the rotating tank.

한편, 상술한 본 발명의 일측면에 의하면 세탁물이 직접 투입되는 회전조의 이동변위를 검출하여 세탁물의 무게를 감지하므로 보다 정확한 감지가 가능하다.On the other hand, according to the aspect of the present invention described above it is possible to detect the displacement of the rotary bath to which the laundry is directly put, so as to detect the weight of the laundry more accurate detection.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 측단면도
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도
도 5b 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도
도 6은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도
도 7은 본 발명의 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도
도 8은 본 발명의 또 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도
도 9는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도
도 10은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 구비되는 회전조의 이동변위를 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 방법을 도시한 제어흐름도
도 11은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 구비되는 회전조에서 반사되는 광량을 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 방법을 도시한 제어흐름도
도 12는 본 발명의 일측면에 의한 이미지 센서의 동작을 설명하기 위한 도면1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2a and 2b is a conceptual diagram for explaining the operation of the sensor module for measuring the displacement of the rotary bath according to one side of the present invention
3a and 3b is a conceptual diagram for explaining the operation of the sensor module for measuring the displacement of the rotary bath according to another aspect of the present invention
4a and 4b is a conceptual diagram for explaining the operation of the sensor module for measuring the displacement of the rotary bath according to another aspect of the present invention
5b and 5b is a conceptual diagram for explaining the operation of the sensor module for measuring the displacement displacement of the rotary bath according to another aspect of the present invention
Figure 6 is a functional block diagram for explaining the detection of the weight of the laundry put into the washing machine by one side of the present invention
7 is a functional block diagram for explaining the detection of the weight of the laundry to be put into the washing machine according to another aspect of the present invention
8 is a functional block diagram for explaining the detection of the weight of the laundry to be put into the washing machine according to another aspect of the present invention
Figure 9 is a functional block diagram for explaining the detection of the weight of the laundry put into the washing machine according to another aspect of the present invention
10 is a control flow diagram illustrating a method for detecting the weight of laundry by measuring the displacement of the rotating tub provided in the washing machine according to one side of the present invention;
11 is a control flow diagram illustrating a method of sensing the weight of laundry by measuring the amount of light reflected from the rotating tub provided in the washing machine according to one side of the present invention;
12 is a view for explaining the operation of the image sensor according to an aspect of the present invention;

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 드럼 세탁기의 측단면도이다. 1 is a side cross-sectional view of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

드럼 세탁기는 외관을 이루는 박스 형상의 하우징(10)과, 하우징(10)의 내부에 물을 담기 위해 마련된 수조(20)와, 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 물 및 공기가 통과할 수 있도록 연통공(31)이 형성되어 있는 원통 형상의 회전조(30)와, 회전조(30)에 회전력을 전달하여 회전조(30)가 회전하게 함으로써 회전조(30) 내에 담긴 세탁물의 세탁과 탈수가 이루어지도록 하는 구동모터(40)를 구비한다.The drum washing machine is provided with a box-shaped housing 10 forming an exterior, a water tank 20 provided to contain water in the housing 10, and rotatably installed in the water tank 20, and water and air pass therethrough. Cylindrical rotary tub 30 in which the communication hole 31 is formed so that the rotating tub 30 is rotated by transmitting a rotational force to the rotary tub 30, the laundry contained in the rotary tub 30 It is provided with a drive motor 40 for washing and dehydration.

수조(20)와 회전조(30)는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입하거나 회전조(30)에 담겨진 세탁물을 인출할 수 있도록 전면 중앙측 일부가 개방되어 투입구(20a,30a)가 형성되어 있으며, 하우징(10)의 전면에는 수조(20)와 회전조(30)의 투입구(20a,30a)를 개폐하기 위한 도어(50)가 힌지 결합되어 있다. 회전조(30)의 내주면에는 리프터(32)가 일정 간격으로 배치되어 회전조(30)가 정역 회전함에 따라 세탁물을 회전조(30) 상부로 끌어올린 후에 낙하시키며 세탁물이 세탁되도록 한다.The water tank 20 and the rotating tank 30 are opened at a part of the front center side so that the laundry can be put into the rotating tank 30 or withdraw the laundry contained in the rotating tank 30 so that the inlets 20a and 30a are opened. Is formed, the front of the housing 10, the door 50 for opening and closing the water inlet 20a, 30a of the water tank 20 and the rotating tank 30 is hinged. Lifters 32 are disposed on the inner circumferential surface of the rotary tub 30 at regular intervals so that the laundry is dropped after lifting the laundry to the upper rotary tub 30 as the rotary tub 30 rotates forward and backward.

수조(20)의 내측에는 회전조(30)의 이동변위를 측정하는 센서모듈(80)이 설치된다. 회전조(30)는 세탁포의 무게에 따라 이동변위가 달라지며, 센서모듈(80)은 회전조(30)의 이동변위를 직접 측정하거나, 회전조(30)의 이동변위에 상응하여 변화하는 광량 또는 광패턴에 따라 회전조(30)의 이동변위를 추정하여 세탁포의 무게를 산출할 수 있다.The sensor module 80 for measuring the displacement of the rotating tub 30 is installed inside the tank 20. The rotating tank 30 has a moving displacement different according to the weight of the laundry cloth, and the sensor module 80 directly measures the moving displacement of the rotating tub 30 or changes corresponding to the moving displacement of the rotating tub 30. The weight of the laundry cloth may be calculated by estimating the displacement of the rotating tub 30 according to the amount of light or the light pattern.

한편, 도 1에는 센서모듈(80)을 수조(20)의 내측에 1개 설치한 것을 도시하였지만, 센서모듈(80)을 복수 개 설치하여 회전조(30)의 이동변위를 정밀하게 측정하는 것도 본 발명의 실시예에 포함되는 것은 물론이다. 이하, 센서모듈(80)을 이용하여 세탁포의 무게를 감지하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, although FIG. 1 illustrates that one sensor module 80 is installed inside the water tank 20, a plurality of sensor modules 80 may be installed to accurately measure the displacement of the rotating tank 30. It goes without saying that it is included in the embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of sensing the weight of the laundry cloth using the sensor module 80 will be described in detail.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도이고, 도 5b 및 도 5b는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 회전조의 이동변위를 측정하는 센서모듈의 작동을 설명하기 위한 개념도이다.2a and 2b is a conceptual diagram for explaining the operation of the sensor module for measuring the movement displacement of the rotating tank according to one side of the present invention, Figures 3a and 3b is the movement displacement of the rotating tank according to another aspect of the present invention 4A and 4B are conceptual views for explaining the operation of the sensor module for measuring the movement displacement of the rotating tub according to another aspect of the present invention, and FIGS. 5B and 5B Conceptual view for explaining the operation of the sensor module for measuring the displacement of the rotating tank according to another aspect of the present invention.

도 6은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도이고, 도 7은 본 발명의 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도이며, 도 9는 본 발명의 또 다른 측면에 의한 세탁기에 투입되는 세탁물의 무게 감지를 설명하기 위한 기능블록도이다.6 is a functional block diagram for explaining the detection of the weight of the laundry to be put into the washing machine according to one side of the present invention, Figure 7 is a function for explaining the detection of the weight of the laundry into the washing machine according to another aspect of the present invention Figure 8 is a block diagram, Figure 8 is a functional block diagram for explaining the weight detection of the laundry to be put into the washing machine according to another aspect of the present invention, Figure 9 is the weight of the laundry to be put into the washing machine according to another aspect of the present invention A functional block diagram to illustrate sensing.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 센서모듈(80)은 회전조(30)의 이동변위를 검출하도록 수조(20)의 내측 전방 상단에 설치될 수 있다. 도 2a는 회전조(30)에 세탁물이 투입되지 않은 경우이며, 도 2b는 회전조(30)에 세탁물이 투입된 경우를 도시한 것이다. 회전조(30)에 세탁물이 투입되면 회전조(30)는 이동변위가 발생한다. 회전조(30)의 이동변위는 투입되는 세탁물의 무게에 비례한다. 2A and 2B, the sensor module 80 may be installed at the inner front upper end of the water tank 20 to detect the displacement of the rotating tank 30. 2A illustrates a case in which laundry is not added to the rotating tub 30, and FIG. 2B illustrates a case in which laundry is loaded into the rotating tub 30. When laundry is put into the rotating tub 30, the rotating tub 30 generates displacement. The displacement of the rotating tub 30 is proportional to the weight of laundry.

센서모듈(80)은 회전조(30)의 이동변위를 측정한다. 도 6을 참조하면, 센서모듈(80a)은 광원(81), 이미지 센서(82) 및 이미지 프로세서(83)를 포함하여 구성될 수 있다.The sensor module 80 measures the displacement of the rotating tub 30. Referring to FIG. 6, the sensor module 80a may include a light source 81, an image sensor 82, and an image processor 83.

광원(81)은 발광다이오드 또는 레이저를 포함하여 구성될 수 있으며, 회전조(30)의 일측에 광을 조사한다. The light source 81 may include a light emitting diode or a laser, and irradiates light on one side of the rotating tub 30.

이미지 센서(82)는 회전조(30)에서 반사된 광을 수광하여 회전조(30)의 이미지를 생성한다. 이미지 센서(82)는 적어도 하나의 CCD센서, CMOS센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서(82)는 회전조(30)의 일측의 이미지를 2차원 이미지로 생성할 수 있다(3차원도 가능).The image sensor 82 receives the light reflected from the rotating tub 30 to generate an image of the rotating tub 30. The image sensor 82 may include at least one CCD sensor and a CMOS sensor. The image sensor 82 may generate an image of one side of the rotating tub 30 as a two-dimensional image (three-dimensional is also possible).

이미지 프로세서(83)는 두 개의 이미지를 비교하는 상관관계 알고리즘에 따라 이미지의 변위를 산출한다. 이미지 프로세서(83)는 이미지의 변위를 산출하기 위해 회전조(30) 일측의 기준 이미지와 현재 이미지를 비교한다. 기준이미지는 세탁물 투입 전 이미지 센서(82)가 측정하는 회전조(30)의 일측의 이미지이다. 현재이미지는 세탁물 투입 후 이미지 센서(82)가 측정하는 회전조(30)의 일측의 이미지이다. 도 12를 참조하여 이미지센서의 동작을 설명하면, 이미지 프로세서(83)는 기준 이미지(예를 들면, 12*12픽셀)에서 임의의 윈도우인 마스크 윈도우(예를 들면, 4*4픽셀)를 설정하고, 마스크 윈도우를 현재 이미지(예를 들면, 12*12) 전체에 대해서 임의의 픽셀씩(예를 들면, 1개의 픽셀씩) 이동하면서 상관계수값(이미지의 상관도를 수치로 나타낸 값)을 찾아낸다. 이미지 프로세서(83)는 마스크 윈도우를 현재 이미지의 제1영역 내지 제N영역과 모두 비교하여 그 상관계수값을 산출하고, 상관계수값이 가장 큰 위치에서 X축과 Y축 방향의 변위값을 산출한다. X축과 Y축 방향의 변위값은 회전조(30)에 세탁물이 투입되기 전의 기준이미지에서 마스크 윈도우의 좌표값(예를 들면, 마스크 윈도우의 왼쪽 최상단의 좌표값)과, 회전조(30)에 세탁물이 투입된 후 현재이미지에서 상관계수값이 가장 큰 위치의 마스크 윈도우의 좌표값(예를 들면, 마스크 윈도우의 왼쪽 최상단의 좌표값)의 차이에 해당하는 값이다. X축과 Y축 방향의 변위값은 회전조(30)의 이동 변위를 나타내며, 이동 변위에 대한 정보는 제어부(100)에 제공되어 세탁물의 무게를 판단하는데 사용된다.The image processor 83 calculates the displacement of the image according to a correlation algorithm for comparing the two images. The image processor 83 compares the current image with the reference image of one side of the rotating tub 30 to calculate the displacement of the image. The reference image is an image of one side of the rotating tub 30 measured by the image sensor 82 before laundry is added. The current image is an image of one side of the rotating tub 30 measured by the image sensor 82 after the laundry is put. Referring to FIG. 12, the image processor 83 sets a mask window (eg, 4 * 4 pixels) which is an arbitrary window in the reference image (eg, 12 * 12 pixels). The mask window is moved by an arbitrary pixel (e.g., one pixel) with respect to the entire current image (e.g., 12 * 12), and a correlation coefficient value (a numerical value representing the correlation of the image) is obtained. Find out. The image processor 83 compares the mask window with all of the first to Nth regions of the current image to calculate a correlation coefficient value, and calculates displacement values in the X-axis and Y-axis directions at the position where the correlation coefficient value is the largest. do. The displacement values in the X-axis and Y-axis directions are coordinate values of the mask window (for example, coordinate values of the upper left side of the mask window) and the rotating tank 30 in the reference image before the laundry is put into the rotating tank 30. After the laundry is put into the container, the correlation coefficient is the value corresponding to the difference between the coordinate values of the mask window (for example, the upper left coordinate value of the mask window) in the position where the correlation coefficient is the largest. The displacement values in the X-axis and Y-axis directions indicate the displacement of the rotating tub 30, and information about the displacement is provided to the controller 100 and used to determine the weight of the laundry.

한편, 도 6에서는 센서모듈(80)에 이미지 프로세서(83)를 포함하여 설명하였지만, 센서모듈(80)의 구성에서 이미지 프로세서(83)를 생략하고, 제어부(100)가 이미지 프로세서(83)의 기능을 수행하는 것도 가능하다.In FIG. 6, the sensor module 80 includes the image processor 83, but the image processor 83 is omitted in the configuration of the sensor module 80, and the control unit 100 of the image processor 83 is used. It is also possible to perform a function.

도 7을 참조하면, 센서모듈(80)은 광을 조사하는 발광부(84)와, 발광부(84)에 의해 조사된 광을 수신하는 수광부(85)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 7, the sensor module 80 may include a light emitting unit 84 for irradiating light and a light receiving unit 85 for receiving light irradiated by the light emitting unit 84.

발광부(84)와 수광부(85)는 수조(20)의 내측에 설치되어 회전조(30)에 광을 조사하고, 회전조(30)에서 반사된 광을 수신한다. 센서모듈(80)은 세탁물이 투입되기 전에 회전조(30)에서 반사되는 광량에 대한 정보와, 세탁물이 투입된 후 회전조(30)에서 반사되는 광량에 대한 정보를 제어부(100)에 전송한다. 제어부(100)는 센서모듈(80)과 통신하여 광량에 대한 정보를 수신하고, 광량의 차이에 대응하는 회전조(30)의 이동변위를 검출하고, 검출된 이동변위에 따른 세탁물의 무게값을 메모리(110)에서 찾아 그 무게를 산출한다.The light emitting unit 84 and the light receiving unit 85 are installed inside the water tank 20 to irradiate the light to the rotating tank 30 and receive the light reflected from the rotating tank 30. The sensor module 80 transmits information on the amount of light reflected from the rotating tub 30 before the laundry is input, and information about the amount of light reflected from the rotating tub 30 after the laundry is input to the controller 100. The control unit 100 communicates with the sensor module 80 to receive information on the amount of light, detects the displacement of the rotating tub 30 corresponding to the difference in the quantity of light, and determines the weight value of the laundry according to the detected displacement. The weight is found in the memory 110.

도 3a 및 3b를 참조하면, 센서모듈(80)은 회전조(30)의 이동변위를 검출하도록 수조(20)의 내측 후단에 설치될 수 있다. 도 3a는 회전조(30)에 세탁물이 투입되지 않은 경우이며, 도 3b는 회전조(30)에 세탁물이 투입된 경우를 도시한 것이다. 회전조(30)에 투입된 세탁물의 무게를 산출하는 방법은 도 2a 및 도 2b에 대한 설명과 같다.3A and 3B, the sensor module 80 may be installed at the inner rear end of the water tank 20 to detect the displacement of the rotating tank 30. 3A illustrates a case in which laundry is not added to the rotating tub 30, and FIG. 3B illustrates a case in which laundry is loaded into the rotating tub 30. How to calculate the weight of the laundry put into the rotary tub 30 is the same as the description for Figure 2a and 2b.

도 4a 및 4b를 참조하면, 센서모듈(80a,80b)은 회전조(30)의 이동변위를 검출하도록 수조(20)의 내측 전방 상단과 내측 후단에 동시에 설치될 수 있다. 도 8을 참조하면, 제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위를 조합하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 여기서, 회전조(30)의 이동변위를 조합하는 방법은 이동변위를 평균하는 방법과, 이동변위를 합하는 방법을 그 예로 들 수 있다. 4A and 4B, the sensor modules 80a and 80b may be simultaneously installed at the inner front upper end and the inner rear end of the water tank 20 to detect the displacement of the rotating tank 30. Referring to FIG. 8, the controller 100 may detect the weight of laundry by combining the displacement of the rotating tub 30 measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. Here, the method of combining the movement displacement of the rotating tub 30 may include a method of averaging the movement displacement and a method of adding the movement displacement.

제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위를 평균하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(100)는 수조(20)의 내측 전방 상단에 설치된 센서모듈(80a)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위가 3[cm]이고 수조(20)의 내측 후단에 설치된 센서모듈(80b)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위가 1[cm]이면 그 평균 이동변위인 2[cm]를 산출하고, 평균 이동변위 2[cm]에 해당하는 세탁물의 무게값을 메모리(110)를 참조하여 찾아낸다. 평균 이동변위에 상응하는 세탁물의 무게값은 실험에 의해 미리 정해질 수 있다.The controller 100 may sense the weight of the laundry by averaging the displacement of the rotating tub 30 measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. For example, the control unit 100 has a displacement of 3 [cm] of the rotating tank 30 measured by the sensor module 80a installed at the inner front upper end of the water tank 20 and is installed at the inner rear end of the water tank 20. When the displacement of the rotating tub 30 measured by the sensor module 80b is 1 [cm], the average displacement is calculated as 2 [cm], and the weight of the laundry corresponding to the average displacement is 2 [cm]. Reference is made to the memory 110. The weight of the laundry corresponding to the average displacement can be determined by experiment.

제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위를 합하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(100)는 수조(20)의 내측 전방 상단에 설치된 센서모듈(80a)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위가 3[cm]이고 수조(20)의 내측 후단에 설치된 센서모듈(80b)에서 측정된 회전조(30)의 이동변위가 1[cm]이면 그 이동변위의 합인 4[cm]를 산출하고, 이동변위 4[cm]에 해당하는 세탁물의 무게값을 메모리(110)를 참조하여 찾아낸다. 합한 이동변위 4[cm]에 해당하는 세탁물의 무게값은 메모리(110)에 미리 저장되어 있다. The controller 100 may detect the weight of the laundry by summing the displacements of the rotating tub 30 measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. For example, the control unit 100 has a displacement of 3 [cm] of the rotating tank 30 measured by the sensor module 80a installed at the inner front upper end of the water tank 20 and is installed at the inner rear end of the water tank 20. If the displacement of the rotating tub 30 measured by the sensor module 80b is 1 [cm], the sum of the displacements is 4 [cm], and the weight of the laundry corresponding to the displacement of 4 [cm] is stored. Reference is made to (110). The weight of laundry corresponding to the combined displacement 4 [cm] is previously stored in the memory 110.

한편, 도 8에서는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에 포함되는 광원의 참조번호를 81a, 81b로 정하고, 이미지센서의 참조번호를 82a, 82b로 정하고, 이미지 프로세서의 참조번호를 83a, 83b로 정하여 도시하였다. Meanwhile, in FIG. 8, reference numbers of the light sources included in the plurality of sensor modules 80a and 80b are set to 81a and 81b, reference numbers of the image sensors are set to 82a and 82b, and reference numbers of the image processor are 83a and 83b. The figure is shown.

도 9를 참조하면, 제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 광량의 변화량을 조합하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 광량의 변화량을 조합하는 방법은 광량의 변화량을 평균하여 이동변위를 산출하고, 산출된 이동변위에 따라 세탁물의 무게를 감지하는 방법과 광량의 변화량을 합하여 이동변위를 산출하고, 산출된 이동변위에 따라 세탁물의 무게를 감지하는 방법을 그 예로 들 수 있다.Referring to FIG. 9, the controller 100 may detect the weight of laundry by combining the amount of change in the amount of light measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. The method of combining the amount of change in the amount of light calculates the displacement by averaging the amount of change in the amount of light, and the method of detecting the weight of the laundry according to the calculated displacement and adding the amount of change in the amount of light to calculate the displacement. For example, a method of sensing the weight of the laundry.

제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 광량의 변화량을 평균하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(100)는 수조(20)의 내측 전방 상단에 설치된 센서모듈(80a)에서 측정된 광량의 변화량이 3[lux]이고, 수조(20)의 내측 후단에 설치된 센서모듈(80b)에서 측정된 광량의 변화량이 1[lux]이면 그 평균변화량인 2[lux]를 산출하고, 평균변화량 2[lux]에 상응하는 회전조(30)의 이동변위를 산출한다. 제어부(100)는 산출된 이동변위에 상응하는 세탁물의 무게값을 메모리(110)를 참조하여 찾아낸다. 광량의 평균변화량에 상응하는 회전조(30)의 이동변위는 실험에 의해 미리 정해질 수 있다.The controller 100 may sense the weight of the laundry by averaging the amount of change in the amount of light measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. For example, the control unit 100 is the amount of change in the amount of light measured by the sensor module 80a installed on the inner front upper end of the water tank 20 is 3 [lux], and the sensor module 80b provided on the inner rear end of the water tank 20. If the amount of change in the amount of light measured at 1) is 1 [lux], the average change amount 2 [lux] is calculated, and the displacement of the rotating tank 30 corresponding to the average change amount 2 [lux] is calculated. The controller 100 finds the weight value of the laundry corresponding to the calculated displacement by referring to the memory 110. The displacement of the rotating tub 30 corresponding to the average amount of light change can be determined in advance by experiment.

제어부(100)는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에서 측정된 광량의 변화량을 합하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제어부(100)는 수조(20)의 내측 전방 상단에 설치된 센서모듈(80a)에서 측정된 광량의 변화량이 3[lux]이고, 수조(20)의 내측 후단에 설치된 센서모듈(80b)에서 측정된 광량의 변화량이 1[lux]이면 변화량의 합인 4[lux]를 산출하고, 변화량의 합인 4[lux]에 상응하는 회전조(30)의 이동변위를 산출한다. 제어부(100)는 산출된 이동변위에 상응하는 세탁물의 무게값을 메모리(110)를 참조하여 찾아낸다. 광량의 변화량의 합에 상응하는 회전조(30)의 이동변위는 실험에 의해 미리 정해질 수 있다.The controller 100 may detect the weight of the laundry by adding the amount of change in the amount of light measured by the plurality of sensor modules 80a and 80b. For example, the control unit 100 is the amount of change in the amount of light measured by the sensor module 80a installed on the inner front upper end of the water tank 20 is 3 [lux], and the sensor module 80b provided on the inner rear end of the water tank 20. If the amount of change in the amount of light measured at 1) is 1 [lux], 4 [lux], which is the sum of the amounts of change, is calculated, and the displacement of the rotating tank 30 corresponding to 4 [lux] is calculated. The controller 100 finds the weight value of the laundry corresponding to the calculated displacement by referring to the memory 110. The displacement of the rotating tub 30 corresponding to the sum of the amount of change in the amount of light can be determined by experiment.

한편, 광량의 평균변화량 또는 변화량의 합에 상응하는 이동변위는 회전조(30)의 평균이동량(회전조의 앞단과 뒷단의 이동량의 평균) 또는 이동량의 합(회전조의 앞단과 뒷단의 이동량의 합)을 나타내는 상대적인 값으로 세탁물의 무게를 산출하기 위해 사용된다.On the other hand, the movement displacement corresponding to the average amount of change or the sum of the amounts of light is the average amount of movement of the rotating tank 30 (average of the amount of movement of the front and rear ends of the rotating tank) or the sum of the amount of movement (sum of the amount of movement of the front and rear ends of the rotating tank). It is used to calculate the weight of the laundry as a relative value.

한편, 도 9에서는 복수 개의 센서모듈(80a,80b)에 포함되는 발광부의 참조번호를 84a, 84b로 정하고, 수광부의 참조번호를 85a, 85b로 정하여 도시하였다. In FIG. 9, reference numerals 84a and 84b of light emitting units included in the plurality of sensor modules 80a and 80b are designated, and reference numerals of light receiving units 85a and 85b are illustrated.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 회전조(30)에 세탁물을 투입하기 전(도 5a)과 회전조(30)에 세탁물을 투입한 후(도 5b)에 회전조(30)와 수조(20)가 모두 움직인 것을 알 수 있다. 회전조(30)에 투입되는 세탁물의 양이 적은 경우에는 도 4a 및 도 4b와 같이 회전조(30)만 움직이고 수조(20)는 움직이지 않을 수 있지만, 회전조(30)에 투입되는 세탁물의 양이 많은 경우에는 도 5a 및 도 5b와 같이 수조(20) 및 회전조(30)가 모두 움직이게 된다.(세탁물의 무게와 상관없이 회전조와 수조가 모두 움직이는 경우도 있음) 그러나, 세탁물의 투입에 따라 수조(20) 및 회전조(30)가 모두 움직이는 경우에도 도 4a 및 도 4b에 설명한 세탁물의 무게 감지방법과 동일한 방법을 사용하여 세탁물의 무게를 감지할 수 있다.5A and 5B, before the laundry is put into the rotating tub 30 (FIG. 5A) and after the laundry is put into the rotating tub 30 (FIG. 5B), the rotating tub 30 and the water tank 20 are provided. You can see that) all moved. When the amount of laundry to be put into the rotating tub 30 is small, as shown in FIGS. 4a and 4b, only the rotating tub 30 may move and the water tank 20 may not move, but the laundry is put into the rotating tub 30. In the case of a large amount, both the water tank 20 and the rotating tank 30 move as shown in FIGS. 5A and 5B. (The rotating tank and the water tank may both move regardless of the weight of the laundry). Accordingly, even when both the water tank 20 and the rotating tank 30 are moved, the weight of the laundry may be sensed using the same method as the method for detecting the weight of the laundry described with reference to FIGS. 4A and 4B.

구체적으로, 도 5a 및 도 5b의 실시예에서는 세탁물의 투입에 따라 수조(20)가 움직이는 거리를 고려하여 세탁물의 무게값을 저장한다. 이 경우, 수조의 이동변위를 감지하는 센서가 프레임등과 같은 곳에 설치되어 수조의 이동변위를 측정하고 이 값이 제어부에 전송되도록 하는 구성(미도시)이 있어야 함은 당연하다.Specifically, in the embodiment of FIGS. 5A and 5B, the weight value of the laundry is stored in consideration of the distance in which the water tank 20 moves according to the input of the laundry. In this case, it is a matter of course that a sensor for detecting the displacement of the tank is installed in a frame or the like to measure the displacement of the tank and transmit the value to the controller.

예를 들면, 임의의 양의 세탁물을 투입하는 경우 미도시된 센서모듈에 의해 측정된 수조(20) 이동변위가 1[cm]이고, 센서모듈(80)에서 측정되는 회전조(30)의 이동변위가 3[cm]이면 실제 회전조(30)의 이동변위는 그 합인 4[cm]가 된다(수조와 회전조는 같은 방향의 이동변위가 발생함). 즉, 설계자는 세탁물의 무게에 따른 수조(20)의 이동변위까지 측정하여 실제 회전조(30)의 이동변위에 따른 세탁물의 무게를 저장할 수 있다. 한편, 본 발명의 또 다른 실시예인 센서모듈(80)에서 측정되는 광량에 따른 세탁물의 무게 감지 방법도 수조(20)의 이동변위를 고려하여 메모리(110)에 광량에 따른 세탁물의 무게가 저장될 수 있다.For example, when a certain amount of laundry is put, the displacement of the water tank 20 measured by the sensor module (not shown) is 1 [cm], and the movement of the rotating tank 30 measured by the sensor module 80 is performed. If the displacement is 3 [cm], the actual displacement of the rotating tub 30 is 4 [cm], which is the sum (the displacement of the tank and the rotating tub occurs in the same direction). That is, the designer can measure the displacement of the water tank 20 according to the weight of the laundry and store the weight of the laundry according to the displacement of the actual rotating tub 30. On the other hand, the weight detection method of the laundry according to the amount of light measured by the sensor module 80, which is another embodiment of the present invention in consideration of the displacement of the water tank 20 to store the weight of the laundry according to the amount of light in the memory 110 Can be.

도 10은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 구비되는 회전조의 이동변위를 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 방법을 도시한 제어흐름도이다.10 is a control flow diagram illustrating a method for sensing the weight of laundry by measuring the displacement of the rotating tub provided in the washing machine according to one side of the present invention.

센서모듈(80)은 세탁물이 투입되기 전에 회전조(30)의 일측의 이미지를 생성하여 저장할 수 있도록 회전조(30)에 광을 조사한다. 센서모듈(80)은 회전조(30)에 조사된 광이 반사되면, 그 광을 수신하여 기준 이미지를 생성하여 저장한다. 한편, 기준 이미지는 센서모듈(80) 내의 미도시된 메모리(110)에 저장되거나, 제어부(100)에 구비되는 메모리(110)에 저장되고, 센서모듈(80)은 추후 그 정보를 수신받아 이동변위 계산 시 사용할 수 있다.(200,210,220)The sensor module 80 irradiates light to the rotating tub 30 so that an image of one side of the rotating tub 30 can be generated and stored before laundry is input. When the light irradiated to the rotating tub 30 is reflected, the sensor module 80 receives the light to generate and store a reference image. On the other hand, the reference image is stored in the memory 110 not shown in the sensor module 80, or stored in the memory 110 provided in the control unit 100, the sensor module 80 receives the information later to move Can be used for displacement calculations. (200, 210, 220)

다음으로, 제어부(100)는 회전조(30)에 세탁물이 투입되는지 확인한다. 세탁물의 투입 여부는 도어(50)의 동작이나 사용자 명령 감지 또는 세탁물 투입 감지 센서 등을 통하여 알 수 있다.(230)Next, the control unit 100 checks whether the laundry is put into the rotating tub (30). Whether the laundry is input may be known through an operation of the door 50, a user command detection, or a laundry input detection sensor.

다음으로, 제어부(100)는 회전조(30)에 세탁물이 투입된 것으로 확인되면 회전조(30)의 일측에 대한 현재 이미지를 생성할 수 있도록 센서모듈(80)에 제어신호를 전송한다. 센서모듈(80)은 제어부(100)로부터 제어신호가 전송되면 회전조(30)의 일측에 광을 조사한다.(240)Next, when it is determined that laundry is put into the rotating tub 30, the controller 100 transmits a control signal to the sensor module 80 to generate a current image of one side of the rotating tub 30. The sensor module 80 irradiates light to one side of the rotating tub 30 when a control signal is transmitted from the controller 100.

다음으로, 센서모듈(80)은 회전조(30)에 조사된 광이 반사되면, 그 광을 수신하여 현재 이미지를 생성하여 저장한다. 한편, 현재 이미지는 센서모듈(80) 내의 미도시된 메모리(110)에 저장되거나, 제어부(100)에 구비되는 메모리(110)에 저장되고, 센서모듈(80)은 회전조(30)의 이동변위 계산 시 그 정보를 수신받아 사용할 수 있다.(250,260)Next, when the light irradiated to the rotating tub 30 is reflected, the sensor module 80 receives the light to generate and store the current image. On the other hand, the current image is stored in the memory 110 not shown in the sensor module 80, or stored in the memory 110 provided in the control unit 100, the sensor module 80 is the movement of the rotating tub 30 The information can be received and used for the displacement calculation. (250,260)

다음으로, 센서모듈(80)은 기준이미지와 현재이미지를 비교하여 이미지 변화를 감지한다. 센서모듈(80)은 기준이미지와 현재이미지를 비교하여 특정 구역(마스크 윈도우가 설정된 구역)에 대한 좌표 변화를 확인하고, 그 좌표 변화에 따라 회전조(30)의 이동변위를 산출한다.(270)Next, the sensor module 80 detects the image change by comparing the reference image with the current image. The sensor module 80 compares the reference image with the current image, checks the coordinate change of the specific zone (the zone where the mask window is set), and calculates the displacement of the rotating tub 30 according to the coordinate change. )

다음으로, 제어부(100)는 센서모듈(80)로부터 전송되는 회전조(30)의 이동변위에 상응하는 세탁물의 무게를 메모리(110)에서 찾아 세탁물의 무게를 산출한다.(280)Next, the controller 100 finds the weight of the laundry corresponding to the displacement of the rotary tub 30 transmitted from the sensor module 80 in the memory 110 and calculates the weight of the laundry.

도 11은 본 발명의 일측면에 의한 세탁기에 구비되는 회전조에서 반사되는 광량을 측정하여 세탁물의 무게를 감지하는 방법을 도시한 제어흐름도이다.FIG. 11 is a control flowchart illustrating a method of sensing the weight of laundry by measuring an amount of light reflected from a rotating tub provided in a washing machine according to one side of the present invention.

센서모듈(80)은 세탁물이 투입되기 전에 회전조(30)에서 반사되는 광량(기준광량)을 측정하여 저장할 수 있도록 회전조(30)의 일측에 광을 조사한다. 센서모듈(80)은 회전조(30)에 조사된 광이 반사되면, 반사되는 광량을 감지하여 제어부(100)에 그 정보를 전송하고, 제어부(100)는 기준광량에 대한 정보를 자체 메모리(110) 또는 외부의 메모리(미도시)에 저장한다. 센서모듈(80)과 회전조(30)의 거리가 가까우면 감지되는 광량이 증가하고, 센서모듈(80)과 회전조(30)의 거리가 멀면 감지되는 광량이 감소한다. 한편, 회전조(30)에 세탁물이 투입되기 전에 감지되는 광량을 기준광량이라 한다.(300.310,320)The sensor module 80 irradiates light to one side of the rotating tub 30 so as to measure and store the amount of light reflected by the rotating tub 30 (reference light quantity) before laundry is input. When the light irradiated to the rotating tub 30 is reflected, the sensor module 80 detects the amount of light reflected and transmits the information to the control unit 100, and the control unit 100 transmits information on the reference light amount to its own memory ( 110 or an external memory (not shown). When the distance between the sensor module 80 and the rotating tub 30 is close, the amount of light detected is increased, and when the distance between the sensor module 80 and the rotating tub 30 is far, the amount of light detected is reduced. On the other hand, the amount of light detected before the laundry is put into the rotating tub 30 is referred to as the reference light amount (300.310, 320).

다음으로, 제어부(100)는 회전조(30)에 세탁물이 투입되는지 확인한다. 세탁물의 투입 여부는 도어(50)의 동작이나 사용자 명령 감지 또는 세탁물 투입 감지 센서 등을 통하여 알 수 있다.(330)Next, the control unit 100 checks whether the laundry is put into the rotating tub (30). Whether the laundry is input may be known through the operation of the door 50, the user command detection, or the laundry input detection sensor.

다음으로, 제어부(100)는 회전조(30)에 세탁물이 투입된 것으로 확인되면 회전조(30)의 일측에서 반사되는 광량을 측정할 수 있도록 센서모듈(80)에 제어신호를 전송한다. 센서모듈(80)은 제어부(100)로부터 제어신호가 전송되면 회전조(30)의 일측에 광을 조사한다.(340)Next, when it is determined that laundry is put into the rotating tub 30, the controller 100 transmits a control signal to the sensor module 80 so as to measure the amount of light reflected from one side of the rotating tub 30. The sensor module 80 irradiates light to one side of the rotating tub 30 when a control signal is transmitted from the controller 100.

다음으로, 센서모듈(80)은 회전조(30)에 조사된 광이 반사되면, 그 광을 수신하여 광량을 감지한다. 회전조(30)에 세탁물이 투입된 후 측정된 현재 광량은 제어부(100)에 구비되는 메모리(110) 또는 외부의 메모리(미도시)에 저장되고, 제어부(100)는 회전조(30)의 이동에 따른 광량 차이 계산 시 그 정보를 사용할 수 있다.(350)Next, when the light irradiated to the rotating tub 30 is reflected, the sensor module 80 receives the light to detect the amount of light. The amount of light measured after the laundry is put into the rotating tub 30 is stored in the memory 110 or an external memory (not shown) included in the controller 100, and the controller 100 moves the rotating tub 30. The information can be used to calculate the difference in light quantity according to the operation 350.

다음으로, 제어부(100)는 기준광량과 현재광량을 비교하여 광량 변화를 감지하고, 광량의 변화에 상응하는 세탁물의 무게를 산출한다.(360,370)Next, the control unit 100 detects a change in the amount of light by comparing the amount of reference light with the present amount of light, and calculates the weight of the laundry corresponding to the change in the amount of light (360,370).

Claims (15)

세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조;
상기 회전조의 이동변위를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서모듈; 및
상기 이동변위에 따라 상기 세탁물의 무게를 산출하는 제어부;를 포함하는 세탁기.Rotating tank in which displacement occurs in accordance with the weight of the laundry;
At least one sensor module detecting a displacement of the rotating tub; And
And a control unit for calculating a weight of the laundry according to the displacement. 제 1 항에 있어서,
상기 회전조를 수용하는 수조를 더 포함하며,
상기 센서모듈은 상기 수조의 전방 상단 내면에 장착되는 세탁기.The method of claim 1,
Further comprising a water tank for receiving the rotating tank,
The sensor module is mounted on the front upper inner surface of the tank. 제 1 항에 있어서,
상기 회전조를 수용하는 수조를 더 포함하며,
상기 센서모듈은 상기 수조의 후면 상단 내면에 장착되는 세탁기.The method of claim 1,
Further comprising a water tank for receiving the rotating tank,
The sensor module is mounted on the rear upper inner surface of the tank. 제 1 항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 회전조에 광을 조사하는 광원과, 상기 조사된 광을 수신하여 이미지를 감지하는 이미지센서를 포함하는 세탁기.The method of claim 1,
The sensor module includes a light source for irradiating light to the rotating tank, and an image sensor for sensing the image by receiving the irradiated light. 제 4 항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 이미지센서에서 감지한 이미지에 따라 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 이미지프로세서를 더 포함하는 세탁기.The method of claim 4, wherein
The sensor module washing machine further comprises an image processor for detecting the displacement of the rotating tub according to the image detected by the image sensor. 제 5 항에 있어서,
상기 이미지센서는 상기 회전조에 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조의 일측의 이미지를 감지하고, 상기 회전조에 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조의 일측의 이미지를 감지하며, 상기 이미지프로세서는 상기 감지된 이미지를 비교하여 이동변위를 검출하는 세탁기.The method of claim 5, wherein
The image sensor detects an image of one side of the rotating tub before laundry is put into the rotating tub, and detects an image of one side of the rotating tub after laundry is put into the rotating tub, and the image processor compares the sensed image. Washing machine to detect displacement. 제 1 항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 회전조를 수용하는 수조에 복수 개 설치되며,
상기 제어부는 상기 복수 개 센서모듈에서 검출된 회전조의 이동변위를 평균하거나 합하여 상기 세탁물의 무게를 산출하는 세탁기.The method of claim 1,
The sensor module is installed in a plurality of tanks for receiving the rotating tank,
The control unit is a washing machine for calculating the weight of the laundry by averaging or adding the movement displacement of the rotating tub detected by the plurality of sensor modules. 제 1 항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 회전조에 광을 조사하는 발광부와, 상기 회전조에서 반사된 광을 수신하는 수광부를 포함하는 세탁기.The method of claim 1,
The sensor module includes a light emitting unit for irradiating light to the rotating tank, and a light receiving unit for receiving the light reflected from the rotating tank. 제 8 항에 있어서,
상기 센서모듈은 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에 광을 조사하여 반사된 광을 수신하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에 광을 조사하여 반사된 광을 수신하는 세탁기.The method of claim 8,
The sensor module is a washing machine for receiving the reflected light by irradiating light to the rotating tub before the laundry is input, and receiving the reflected light by irradiating light to the rotating tub after the laundry is put. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁물이 상기 회전조에 투입되기 전/후에 수신된 광량을 비교하여 상기 세탁물의 무게를 산출하는 세탁기.The method of claim 9,
The control unit is a washing machine to calculate the weight of the laundry by comparing the amount of light received before / after the laundry is put into the rotary bath. 제 1 항에 있어서,
상기 회전조의 이동변위에 따른 세탁물의 무게를 저장하는 메모리를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 회전조의 이동변위에 따른 상기 세탁물의 무게에 대한 정보를 상기 메모리로부터 전송받아 상기 세탁물의 무게를 산출하는 세탁기.The method of claim 1,
Further comprising a memory for storing the weight of the laundry according to the displacement of the rotating tub,
The control unit is a washing machine for receiving the information on the weight of the laundry according to the displacement of the rotating tub from the memory to calculate the weight of the laundry. 세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조에 광을 조사하고,
상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하고,
상기 이동변위에 따라 상기 세탁물의 무게를 산출하는 세탁기의 제어방법.Light is irradiated to the rotating tank in which displacement occurs according to the weight of the laundry,
Receives the light reflected from the rotating tank to detect the displacement of the rotating tank,
The control method of the washing machine for calculating the weight of the laundry in accordance with the displacement. 제 12 항에 있어서,
상기 세탁물의 무게에 상응하여 이동변위가 발생하는 회전조에 광을 조사하는 것은,
상기 회전조에 상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에 광을 조사하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에 광을 조사하는 것인 세탁기의 제어방법.The method of claim 12,
Irradiating light to the rotating tank in which displacement occurs in accordance with the weight of the laundry,
The control method of the washing machine to irradiate light to the rotating tank before the laundry is put into the rotating tank, and to irradiate light to the rotating tank after the laundry is put. 제 13 항에 있어서,
상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것은,
상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이미지를 검출하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이미지를 검출하며, 상기 세탁물 투입 전/후의 상기 회전조의 이미지를 비교하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것인 세탁기의 제어방법.The method of claim 13,
Receiving light reflected from the rotating tank to detect the displacement of the rotating tank,
Receives light reflected from the rotating tub before the laundry is input, detects an image of the rotating tub, receives light reflected from the rotating tub after the laundry is input, detects the image of the rotating tub, and loads the laundry. The control method of the washing machine to detect the displacement of the rotating tank by comparing the image of the rotating tank before / after. 제 13 항에 있어서,
상기 회전조에서 반사되는 광을 수신하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것은,
상기 세탁물이 투입되기 전에 상기 회전조에서 반사되는 광량을 확인하고, 상기 세탁물이 투입된 후에 상기 회전조에서 반사되는 광량을 확인하며, 상기 세탁물 투입 전/후의 광량을 비교하여 상기 회전조의 이동변위를 검출하는 것인 세탁기의 제어방법.The method of claim 13,
Receiving light reflected from the rotating tank to detect the displacement of the rotating tank,
Check the amount of light reflected from the rotating tub before the laundry is put in, check the amount of light reflected from the rotating tub after the laundry is put in, and compare the amount of light before and after putting the laundry to detect the displacement of the rotating tub. The control method of the washing machine.
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