KR20100005436A - Drum washer and control method for the same - Google Patents

Drum washer and control method for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20100005436A
KR20100005436A KR1020080065467A KR20080065467A KR20100005436A KR 20100005436 A KR20100005436 A KR 20100005436A KR 1020080065467 A KR1020080065467 A KR 1020080065467A KR 20080065467 A KR20080065467 A KR 20080065467A KR 20100005436 A KR20100005436 A KR 20100005436A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laundry
height
drum
control unit
sensor
Prior art date
Application number
KR1020080065467A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080065467A priority Critical patent/KR20100005436A/en
Priority to CNA2008101659627A priority patent/CN101377045A/en
Publication of KR20100005436A publication Critical patent/KR20100005436A/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/70—Control of the operating time, e.g. reduction of overall operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/10—Spin speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PURPOSE: A drum washing machine and a control method thereof are provided to measure the exact height of laundry by locating a height detecting sensor on the top of a drum. CONSTITUTION: A drum washing machine(1) comprises a drum(8), a height detecting sensor(20), and a control part. The drum is rotated for washing the laundry. The height detecting sensor arranged inside of the drum senses the height of the laundry. The control part controls rotating of the drum so that the height detecting sensor is located on the top of the drum.

Description

드럼세탁기 및 그 제어방법{Drum washer and control method for the same}Drum washer and control method {Drum washer and control method for the same}

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a drum washing machine for measuring the height of the laundry using infrared rays and a control method thereof.

일반적으로 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염물을 떼어내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by washing, rinsing, dehydrating, drying to remove contaminants on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as laundry) by using water, detergent, and mechanical action. .

이러한 세탁기는 세탁방식에 따라 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기 등으로 구분된다.Such washing machines are classified into agitator type, pulsator type, and drum type washing machines according to the washing method.

세탁기는 세탁과정을 수행하기 전에 포량을 측정하여, 적절한 세탁과정을 설정하게 되는데, 종래에는 드럼을 회전시키는 모터의 회전 관성력에 의하여 포량을 측정하고 측정된 포량에 따라 적절한 급수량, 세탁시간 등을 설정하였다.The washing machine measures the quantity of laundry before performing the washing process, and sets an appropriate washing process. Conventionally, the washing machine measures the quantity of water by the rotational inertia force of a motor rotating a drum, and sets an appropriate amount of water and a washing time according to the measured quantity of water. It was.

그러나, 세탁물의 포량 측정에 의해서만 급수량 이나 세탁시간이 설정되면, 밀도가 큰 소재의 옷감을 세탁할 경우 세탁수가 과다 급수되는 문제점이 있었다.However, if the water supply amount or the washing time is set only by the measurement of the amount of laundry, there is a problem that the wash water is excessively watered when washing a cloth of a large density material.

본 발명은, 드럼 내에 배치되어 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 높이 감지 센서가 정확한 위치에서 세탁물의 높이를 측정하도록 하는 드럼세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a drum washing machine and a method of controlling the same, wherein a height sensing sensor disposed in the drum to measure the height of the laundry using infrared rays measures the height of the laundry at the correct position.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은, 내부에 수용된 세탁물이 세탁되도록 회전하는 드럼과, 드럼의 내측에 배치되고, 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 감지하는 높이 감지 센서와, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 위치하도록 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기를 제공한다.The present invention, the drum rotates to wash the laundry contained therein, a height detection sensor disposed inside the drum, the height detection sensor for detecting the height of the laundry using infrared rays, the height detection sensor is located on the top of the drum It provides a drum washing machine comprising a control unit for controlling the rotation of the.

본 발명에 따른 드럼세탁기 제어방법은, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 배치되도록 드럼의 회전이 제어되는 초기화 단계와, 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어되는 높이 측정 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법을 제공한다.In the drum washing machine control method according to the present invention, an initialization step of controlling the rotation of the drum such that the height sensor is disposed on the top of the drum by the control unit, and by the control unit, the height sensor is controlled to measure the height of the laundry Provided is a drum washing machine control method comprising a height measuring step.

본 발명에 따른 드럼세탁기 및 그 제어방법은, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 위치하도록 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하여, 세탁물의 정확한 높 이를 측정할 수 있는 효과가 있다.Drum washing machine and its control method according to the present invention, including a control unit for controlling the rotation of the drum so that the height sensor is located on the top of the drum, there is an effect that can measure the exact height of the laundry.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 식기세척기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing the dishwasher according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기가 도시된 단면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 드럼 세탁기(1)는, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 캐비닛(2)의 내측에 설치되어 스프링(4)과 댐퍼(5)에 의해 지지되고 세제와 물이 수용되는 터브(6)와, 터브(6) 내측에 회전 가능하게 설치되고 복수개의 통공(8a)이 형성되며 내부에 세탁물이 수용되는 드럼(8)과, 드럼(8)의 내측면에 설치되고 드럼(8)의 회 전시 세탁물을 끌어올린 후 일정 높이에서 세탁물을 중력에 의해 낙하시키는 리프터(10)와, 터브(6) 후방에 장착되어 드럼(8)과 회전축이 연결된 모터(12)와, 캐비닛(2)의 전면에 장착되고 세탁물을 투입 및 인출하기 위한 세탁물 출입구(14a)가 형성된 캐비닛 커버(14)와, 캐비닛 커버(14)의 세탁물 출입구(14a)를 개폐하기 위해 캐비닛 커버(14)에 회동 가능하게 설치된 도어(16), 드럼(8)의 내측에 배치되어 드럼(8) 내부의 세탁물의 높이를 측정하는 높이 감지 센서(20)를 포함한다.1 is a cross-sectional view showing a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the drum washing machine 1 is provided with a cabinet 2 forming an external appearance, and installed inside the cabinet 2, supported by a spring 4 and a damper 5, and provided with a detergent and a detergent. On the tub 6 to receive water, the drum (8) rotatably installed inside the tub (6) and a plurality of through holes (8a) are formed and the laundry is contained therein, and on the inner surface of the drum (8) The lifter 10 is installed and lifts the laundry display of the drum (8) and drops the laundry by gravity at a certain height, and the motor (12) mounted behind the tub (6) to which the drum (8) and the rotating shaft are connected. And a cabinet cover 14 mounted on the front of the cabinet 2 and having a laundry entrance 14a for inputting and withdrawing laundry, and a cabinet cover for opening and closing the laundry entrance 14a of the cabinet cover 14. 14 is disposed inside the door 16 and the drum 8 so as to be rotatable, and the height of the laundry inside the drum 8 is measured. And a sensor (20) height.

높이 감지 센서(20)는 적외선을 이용하여 세탁물의 높이를 측정하는 장치로써, 적외선을 투사하는 발광부(21)와 발광부(21)로부터 투사되어 드럼(8) 내의 세탁물에 반사된 적외선을 수광하는 수광부(22)를 포함한다.The height sensor 20 is a device for measuring the height of the laundry using infrared rays, and receives the infrared rays projected from the light emitting portion 21 and the light emitting portion 21 to project the infrared rays reflected on the laundry in the drum (8) It includes a light receiving unit 22.

높이 감지 센서(20)의 발광부(21)가 세탁물을 향해 적외선을 투사하면, 상기 투사된 적외선 중 일부는 상기 세탁물에 반사되어 수광부(22)에 수광된다. 이때, 높이 감지 센서(20)는 적외선이 세탁물에 반사되어 돌아올 때까지 걸리는 시간을 측정하여 세탁물의 높이를 측정한다.When the light emitting unit 21 of the height sensor 20 projects infrared rays toward the laundry, some of the projected infrared rays are reflected by the laundry and received by the light receiving unit 22. At this time, the height sensor 20 measures the height of the laundry by measuring the time taken until the infrared light is reflected back to the laundry.

드럼 세탁기(1)는 세탁 과정을 수행하기 전에 드럼(8) 내에 투입된 세탁물의 양을 측정하여 적절한 급수량, 세탁시간 등을 설정하게 된다.The drum washing machine 1 sets the appropriate amount of water, washing time, etc. by measuring the amount of laundry put into the drum 8 before performing the washing process.

캐비닛 커버(14)의 상측에는 드럼 세탁기(1)의 작동을 제어하는 제어부(30)가 설치된다.The control unit 30 for controlling the operation of the drum washing machine 1 is installed above the cabinet cover 14.

이때, 사용자가 드럼 세탁기(1)를 ON하고 세탁을 실시하면, 제어부(30)는 모터(12)를 좌우로 회전하도록 제어하여 드럼(8)을 좌, 우로 회전시켜, 드럼(8) 내의 세탁물이 균일하게 퍼지도록 한다.At this time, when the user turns on the drum washing machine 1 and performs washing, the controller 30 controls the motor 12 to rotate left and right to rotate the drum 8 left and right, and the laundry in the drum 8. This spreads evenly.

또한, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 정확하게 드럼(8)내의 세탁물의 높이를 측정할 수 있도록, 드럼(8)의 회전을 조절한다. 즉, 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단에 위치하도록 드럼(8)의 회전을 제어한다.In addition, the controller 30 adjusts the rotation of the drum 8 so that the height sensor 20 can accurately measure the height of the laundry in the drum 8. That is, the height sensor 20 controls the rotation of the drum 8 to be located at the top of the drum (8).

세탁물의 연직방향에서 정확하게 상기 세탁물의 높이를 측정하기 위하여, 높이 감지 센서(20)는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. In order to accurately measure the height of the laundry in the vertical direction of the laundry, the height sensor 20 is preferably positioned on a vertical line perpendicular to the axis of rotation of the drum (8).

높이 감지 센서(20)에서 측정된 세탁물의 높이는 제어부(30)에 전달되고, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 하여 세탁물의 부피를 산출한다. 즉, 드럼(8)이 단면적 및 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 부피를 산출한다.The height of the laundry measured by the height sensor 20 is transmitted to the controller 30, and the controller 30 calculates the volume of the laundry based on the height of the laundry measured by the height sensor 20. That is, the drum 8 calculates the volume of the laundry using the cross-sectional area and the height of the laundry measured by the height sensor 20.

제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 하여 세탁물의 무게를 측정할 수도 있다. 즉, 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 적용되는 옷감의 종류가 다르다는 특성을 이용하여 옷감의 평균 밀도값 및 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 이용하여 세탁물의 무게를 산출한다.The controller 30 may measure the weight of the laundry based on the height of the laundry measured by the height sensor 20. That is, the weight of the laundry is calculated using the average density value of the cloth and the height of the laundry measured by the height sensor 20 using the characteristic that the type of the cloth is different according to the washing course selected by the user.

예를 들면, 코튼(cotton) 코스의 경우, 투입되는 옷감인 코튼 소재의 평균 밀도값을 이용하여 세탁물의 무게를 산출할 수 있다. For example, in the case of a cotton course, the weight of the laundry may be calculated using the average density value of the cotton material, which is the cloth to be injected.

물론, 사용자의 선택에 의해 투입되는 옷감이 종류를 선택하도록 조작버튼(미도시)를 구비하고, 제어부(30)가 미리 저장된 상기 사용자에 의해 선택된 옷감의 밀도 정보를 이용하여 세탁물의 무게를 산출할 수 도 있다.Of course, it is provided with an operation button (not shown) to select the type of the cloth to be input by the user's selection, the control unit 30 to calculate the weight of the laundry using the density information of the cloth selected by the user previously stored Can also be.

한편, 제어부(30)는, 상기 산출된 세탁물의 부피 또는 무게 정보에 근거하여 급수량, 세탁시간 등을 설정한다. On the other hand, the control unit 30 sets the water supply amount, the washing time and the like based on the calculated volume or weight information of the laundry.

이때, 제어부(30)는 상기 산출된 세탁물의 부피와 무게를 함께 고려하여 급수량, 세탁시간 등을 설정할 수 있음은 물론이다.At this time, the controller 30 may set the amount of water, washing time, etc. in consideration of the volume and weight of the laundry to be calculated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 3을 참조하면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어한다.(S1)3 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the controller 30 controls the rotation of the drum 8 such that the height sensor 20 is positioned on the top of the drum 8, preferably on a vertical line orthogonal to the axis of rotation of the drum 8. Control (S1)

드럼(8)의 초기 위치가 설정되면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어한다.(S2)If the initial position of the drum 8 is set, the control unit 30 controls the height sensor 20 to measure the height of the laundry (S2).

제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 측정한 세탁물의 높이를 근거로 상기 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나를 산출한다.(S3)The controller 30 calculates at least one of a volume and a weight of the laundry based on the height of the laundry measured by the height sensor 20 (S3).

제어부(30)는, S3단계에서 산출된 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나에 근거하여, 급수량, 세탁시간 등을 설정한다.(S4)The controller 30 sets a water supply amount, a washing time, and the like based on at least one of the volume and the weight of the laundry calculated in step S3. (S4)

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 4를 참조하면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어한다.(S10)4 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the controller 30 controls the rotation of the drum 8 such that the height sensor 20 is positioned on the top of the drum 8, preferably on a vertical line perpendicular to the axis of rotation of the drum 8. Control. (S10)

드럼(8)의 초기 위치가 설정되면, 제어부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어한다.(S20)When the initial position of the drum (8) is set, the control unit 30 controls the height sensor 20 to measure the height of the laundry (S20).

이때, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 정확한 높이값을 측정하기 위해, 제어 부(30)는 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정하는 과정을 복수회 반복하도록 제어한다.At this time, in order for the height sensor 20 to measure the exact height of the laundry, the control unit 30 controls the height sensor 20 to repeat the process of measuring the height of the laundry a plurality of times.

즉, 제어부(30)는, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 측정한 후, 드럼(8)이 좌, 우로 회전하도록 제어하여 드럼(8) 내에 세탁물이 고루 분포하게 한 후, 높이 감지 센서(20)가 드럼(8)의 상단, 바람직하게는 드럼(8)의 회전축과 직교하는 수직선상에 위치하도록, 드럼(8)의 회전을 제어하고, 높이 감지 센서(20)가 세탁물의 높이를 다시 측정하도록 제어한다. (S30)That is, after the height sensor 20 measures the height of the laundry, the controller 30 controls the drum 8 to rotate left and right so that the laundry is evenly distributed in the drum 8, and then detects the height. The rotation of the drum 8 is controlled such that the sensor 20 is located at the top of the drum 8, preferably on a vertical line orthogonal to the axis of rotation of the drum 8, and the height sensor 20 measures the height of the laundry. Control to measure again. (S30)

제어부(30)는, 전술한 바와 같이 세탁물의 높이를 반복 측정하여 얻은 높이 정보들의 평균값을 산출한다.(S50)The controller 30 calculates the average value of the height information obtained by repeatedly measuring the height of the laundry as described above (S50).

제어부(30)는 S50단계에서 산출된 세탁물 높이의 평균값에 근거하여, 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나를 산출한다.(S50)The controller 30 calculates at least one of the volume and the weight of the laundry, based on the average value of the laundry height calculated in step S50.

제어부(30)는, S50단계에서 산출된 세탁물의 부피 및 무게 중 적어도 하나에 근거하여, 급수량, 세탁시간 등을 설정한다.(S60)The controller 30 sets a water supply amount, a washing time, and the like based on at least one of the volume and the weight of the laundry calculated in step S50.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼세탁기 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a drum washing machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 드럼 세탁기 2: 캐비닛1: drum washing machine 2: cabinet

4: 스프링 5: 댐퍼4: spring 5: damper

6: 터브 8: 드럼6: tub 8: drum

8a: 통공 10:리프터8a: through hole 10: lifter

12; 모터 14: 캐비닛 커버12; Motor 14: cabinet cover

14a: 세탁물 투입구 16: 도어14a: laundry slot 16: door

20: 높이 감지 센서 21: 발광부20: height detection sensor 21: light emitting unit

22: 수광부 30: 제어부22: light receiver 30: control unit

Claims (15)

내부에 수용된 세탁물이 세탁되도록 회전하는 드럼;A drum rotating to wash the laundry accommodated therein; 상기 드럼의 내측에 배치되고, 상기 드럼 내부로 적외선을 투사하여 상기 세탁물에 반사되어 돌아오는 시간을 근거로 세탁물의 높이를 감지하는 높이 감지 센서; 및A height detection sensor disposed inside the drum and configured to detect the height of the laundry based on a time when the infrared light is reflected into the drum and returned to the laundry; And 상기 높이 감지 센서가 상기 드럼의 상단에 위치하도록 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기.And a controller for controlling the rotation of the drum such that the height sensor is positioned at the top of the drum. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 세탁물의 부피를 산출하는 드럼세탁기.Drum washing machine for calculating the volume of the laundry on the basis of the height of the laundry detected by the height sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 세탁물의 무게를 산출하는 드럼세탁기.Drum washing machine for calculating the weight of the laundry based on the height of the laundry detected by the height sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이 감지 센서는,The height detection sensor, 적외선을 투사하는 발광부; 및A light emitting unit for projecting infrared rays; And 상기 발광부로부터 투사되어 상기 세탁물에 반사된 적외선을 수광하는 수광부를 포함하는 드럼세탁기.And a light receiving unit for receiving infrared rays projected from the light emitting unit and reflected on the laundry. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 산출된 상기 세탁물의 부피를 근거로 세탁시간을 설정하는 드럼세탁기. Drum washing machine for setting the washing time based on the volume of the laundry calculated on the basis of the height of the laundry detected by the height sensor. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제어부는,The control unit, 상기 높이 감지 센서가 감지한 세탁물의 높이를 근거로 산출된 상기 세탁물의 무게를 근거로 세탁시간을 설정하는 드럼세탁기.Drum washing machine for setting the washing time based on the weight of the laundry calculated on the basis of the height of the laundry detected by the height sensor. 제어부에 의해, 높이 감지 센서가 드럼의 상단에 배치되도록 상기 드럼의 회전이 제어되는 초기화 단계; 및An initialization step of controlling, by the controller, rotation of the drum such that a height sensor is disposed on an upper end of the drum; And 상기 제어부에 의해, 상기 높이 감지 센서가 세탁물의 높이를 측정하도록 제어되는 높이 측정 단계를 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a height measuring step of controlling, by the control unit, the height detecting sensor to measure the height of the laundry. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 제어부에 의해, 상기 초기화 단계 및 상기 높이 감지 단계가 복수회 반복되도록 제어되는 반복 측정 단계; 및A repeating measuring step of controlling by the controller to repeat the initialization step and the height sensing step a plurality of times; And 제어부에 의해, 반복 측정된 상기 세탁물의 높이값들의 평균값이 산출되는 보정 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a correction step of calculating, by a control unit, an average value of height values of the laundry repeatedly measured. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 제어부에 의해, 상기 높이 측정 단계에서 측정된 상기 세탁물의 높이에 근거하여 상기 세탁물의 부피가 산출되는 부피 산출 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a volume calculating step of calculating, by a control unit, the volume of the laundry based on the height of the laundry measured in the height measuring step. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 제어부에 의해, 상기 부피 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 부피에 근거하여 급수량이 설정되는 급수량 설정단계를 더 포함하는 드럼 세탁기 제어방법.And a water supply amount setting step of setting, by a controller, a water supply amount based on the volume of the laundry calculated in the volume calculation step. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 제어부에 의해, 상기 부피 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 부피에 근거하여 세탁시간이 설정되는 세탁시간 설정단계를 더 포함하는 드럼 세탁기 제어방법.And a washing time setting step of setting a washing time by the control unit based on the volume of the laundry calculated in the volume calculating step. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 제어부에 의해, 상기 높이 측정 단계에서 측정된 상기 세탁물의 높이에 근거하여 상기 세탁물의 무게가 산출되는 무게 산출 단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a weight calculating step of calculating, by a control unit, the weight of the laundry based on the height of the laundry measured in the height measuring step. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 제어부에 의해, 상기 무게 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 무게에 근거하여 급수량이 설정되는 급수량 설정단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a water supply amount setting step of setting a water supply amount based on the weight of the laundry calculated in the weight calculation step by a control unit. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 제어부에 의해, 상기 무게 산출 단계에서 산출된 상기 세탁물의 무게에 근거하여 세탁시간이 설정되는 세탁시간 설정단계를 더 포함하는 드럼세탁기 제어방법.And a washing time setting step of setting, by the controller, a washing time based on the weight of the laundry calculated in the weight calculating step. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 높이 측정 단계는,The height measuring step, 상기 높이 감지 센서에서 투사된 적외선이 상기 세탁물에 반사되어 되돌아 오는 시간을 측정하여 상기 세탁물의 높이가 측정되는 단계인 드럼세탁기 제어방법.And measuring the height at which the infrared rays projected by the height sensor are reflected back to the laundry and measuring the height of the laundry.
KR1020080065467A 2008-07-07 2008-07-07 Drum washer and control method for the same KR20100005436A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065467A KR20100005436A (en) 2008-07-07 2008-07-07 Drum washer and control method for the same
CNA2008101659627A CN101377045A (en) 2008-07-07 2008-09-27 Drum-type washing machine and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080065467A KR20100005436A (en) 2008-07-07 2008-07-07 Drum washer and control method for the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100005436A true KR20100005436A (en) 2010-01-15

Family

ID=40420775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080065467A KR20100005436A (en) 2008-07-07 2008-07-07 Drum washer and control method for the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20100005436A (en)
CN (1) CN101377045A (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015224946A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-14 BSH Hausgeräte GmbH Combined optical tank and level detection system
CN105467848B (en) * 2015-12-11 2019-01-04 小米科技有限责任公司 Smart machine control method and device
CN105771862A (en) * 2016-04-29 2016-07-20 中国建筑材料科学研究总院 System for preparing polycarboxylic acid admixture
US10273623B2 (en) 2016-09-22 2019-04-30 Midea Group Co., Ltd. Laundry washing machine incorporating distance sensor
CN112391793A (en) * 2019-07-30 2021-02-23 Tcl集团股份有限公司 Washing machine control method, washing machine and storage medium
CN112941803B (en) * 2019-11-26 2024-05-24 青岛海尔洗衣机有限公司 Control method of washing machine and washing machine
CN111501280A (en) * 2020-04-22 2020-08-07 青岛海尔洗衣机有限公司 Control method of clothes treatment equipment and clothes treatment equipment

Also Published As

Publication number Publication date
CN101377045A (en) 2009-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3241938B1 (en) Method to control a washing machine
CA2664882C (en) Control method of laundry machine
KR20100005436A (en) Drum washer and control method for the same
US10273623B2 (en) Laundry washing machine incorporating distance sensor
EP3161202B1 (en) Method for operating a washing appliance and washing appliance
AU2017260066B2 (en) A method to control a washing machine and a washing machine
EP3348694B1 (en) A method to control a laundry apparatus
CN102449225A (en) Control method of washing machine
EP3161204B1 (en) Method for operating a washing appliance and washing appliance
KR102428212B1 (en) Device for treating laundry and Controlling method for the same
US7930787B2 (en) Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
KR20210037305A (en) Laundry treating apparatus and control method thereof
WO2008148844A2 (en) A washer/dryer and the control method thereof
JP2016083105A (en) Washing machine
KR102562162B1 (en) Washing machine and control method thereof
KR102404185B1 (en) Washing machine and operating method thereof
KR101029815B1 (en) drum type washing machine and control method thereof
KR20090107849A (en) Washer and dry method for thereof
KR100857781B1 (en) Washing Machine and Method for Washing by Measuring Washing&#39;s Pollution Level of the Same
KR102401555B1 (en) Method for controlling washing machine
US11655578B2 (en) Method of operating a washing machine and washing machine
KR101526985B1 (en) Washing machine having vibration detection function and method for controlling washing machine using the same
KR100323691B1 (en) method for sensing volume of loundary of drum washing machine
KR101074705B1 (en) Drum-type washing machine for checking detergent
KR20150052696A (en) Washing machine with mems sensor and spin-dry control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application