ES2354796B1

ES2354796B1 - Vehículo volador.

Info

Publication number: ES2354796B1
Application number: ES200901303A
Authority: ES
Inventors: Vicente Gamon Polo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2011-12-27
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: ES2354796A1

Abstract

Vehículo volador, formado por un cuerpo (1) de configuración discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) de apoyo, mientras que en la parte superior posee unos brazos (3) radiales que comportan hélices (4) que son susceptibles de variarse individualmente de posición entre una situación horizontal y una situación vertical.

Description

el vuelo.

Vehículo volador.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con el ámbito de la circulación aérea, proponiendo un vehículo volador estructurado según una realización que le hace especialmente adecuado para la función del desplazamiento aéreo, con una forma conceptualmente diferente que la de los vehículos convencionales de este tipo de desplazamiento. Estado de la técnica

Entre los medios de transporte tienen una particular relevancia los vehículos aéreos, entre los cuales existen realizaciones que funcionan sin motor, planeando en el aire, pero es más habitual la utilización de vehículos motorizados, ya que permiten mayor capacidad de carga y mejores posibilidades de maniobra.

Los vehículos motorizados voladores pueden ser de tipo avión, que tienen la ventaja de la velocidad, pero que requieren de grandes espacios para el despegue y el aterrizaje, además de ser su desplazamiento continuo, sin poder detenerse en el aire; existiendo también los vehículos aéreos de tipo helicóptero, cuya velocidad es menor, pero pueden despegar y aterrizar verticalmente, de manera que lo pueden hacer en espacios muy reducidos, permitiendo además permanecer estáticos en el aire.

Las realizaciones conocidas de los vehículos tipo helicópteros, tienen sin embargo una formación que condiciona bastante su estabilidad y maniobrabilidad, por lo que requieren de un pilotaje muy experto en cualquier condición, resultando muy inﬂuenciables en el vuelo por el viento y otras condiciones variables del espacio aéreo. Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone un vehículo volador que se basa en el concepto de suspensión y desplazamiento mediante hélices, pero con una realización esencialmente diferente que la de los vehículos convencionales de este tipo, en el aspecto estructural y en el aspecto funcional.

Este vehículo objeto de la invención consta de un cuerpo de forma discoidal, provisto en la parte inferior con unos pies de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos, cada uno de los cuales comporta en el extremo una hélice con un correspondiente motor individual de accionamiento.

El conjunto de la hélice y el motor que van equipados en el extremo de cada brazo radial, es susceptible de girar sobre el brazo respectivo mediante un motor de posicionamiento, de manera que la posición de cada hélice se puede variar entre una disposición horizontal y una disposición vertical.

De este modo se tiene un vehículo que permite combinar la posición de las hélices con el accionamiento de las mismas, de forma que, colocando todas las hélices horizontalmente se logra una disposición funcional muy segura y efectiva para despegar y aterrizar verticalmente, así como para mantener el vehículo estático en el aire, mientras que con la combinación de unas hélices colocadas en posición vertical y otras colocadas en posición horizontal, se logra una disposición funcional muy adecuada para el desplazamiento en vuelo, ya que con las hélices verticales se puede impulsar el desplazamiento, mientras que las

Por otro lado, en el montaje sobre los brazos correspondientes, el conjunto de cada hélice con su motor de accionamiento, va dispuesto de manera telescópica, lo cual, permite disponer el vehículo para el vuelo con las hélices desplegadas hacia el exterior, con lo cual las hélices quedan en una distribución circunferencial amplia que hace más efectiva la acción de las mismas para impulsar y maniobrar el vehículo, mientras que para el estacionamiento los conjuntos de las hélices se recogen en una distribución de menor diámetro, ocupando así el vehículo menos espacio.

Por todo ello, dicho vehículo de la invención resulta de unas características signiﬁcativamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función de desplazamiento aéreo a la que está destinado. Descripción de las ﬁguras

La ﬁgura 1 muestra una perspectiva del vehículo preconizado, con dos hélices en posición vertical y otras dos en posición horizontal.

La ﬁgura 2 es una vista lateral del vehículo con las cuatro hélices en posición horizontal.

La ﬁgura 3 es una vista esquemática de un brazo porta-hélice del vehículo, con la hélice en posición horizontal.

La ﬁgura 4 es una vista del brazo porta-hélice con la hélice en posición vertical. Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se reﬁere a un vehículo volador impulsado por hélices, con una realización constructiva y funcional que le hacen conceptualmente diferente de las soluciones de los vehículos aéreos convencionales.

El vehículo preconizado consta de un cuerpo (1) de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) para apoyar en el estacionamiento sobre el suelo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos (3) que comportan respectivas hélices (4) junto con correspondientes motores (5) de accionamiento individual de las mismas.

El número de brazos (3) portadores de hélices (4) se prevé, según una realización preferente, que sea de cuatro brazos (3) orientados en direcciones distribuidas a noventa grados, sin que esta realización tenga carácter limitativo, ya que el número de brazos (3) portadores de hélices (4) puede variar sin que ello altere el concepto esencial del vehículo de acuerdo con la invención.

El conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto sobre el brazo (3) correspondiente en un montaje giratorio respecto del eje del brazo (3), disponiendo de un motor (6) de posicionamiento, como se observa en las ﬁguras 3 y 4, de manera que cada hélice (4) puede ser posicionada individualmente desde una posición vertical hasta una posición horizontal.

De este modo, el conjunto de las hélices (4) del vehículo pueden combinarse con su accionamiento y posición, para actuar el movimiento del vehículo y controlar sus maniobras, de forma que, por ejemplo, el despegue y el aterrizaje se pueden realizar verticalmente disponiendo todas las hélices (4) en posición horizontal, mientras que para el desplazamiento en vuelo se pueden posicionar unas hélices (4) en posición horizontal y otras en posición vertical, permitiendo las hélices (4) horizontales mantener la estabilidad

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del vehículo, mientras que con las hélices verticales se puede actuar el desplazamiento.

Según una realización práctica, se prevé que las hélices (4), junto con el motores (5) de accionamiento, vayan incorporados en el montaje sobre los brazos

(3) correspondientes según una disposición telescópica, con lo cual los conjuntos de las hélices (4) con sus motores (5) de accionamiento se pueden desplegar hacia el exterior y recoger hacia el interior, respecto del contorno del vehículo, de forma que para el funcionamiento de vuelo dichos conjuntos de las hélices

(4) se disponen desplegados hacia el exterior, determinando así una distribución amplia en el contorno del vehículo, con lo que la acción de las hélices (4) resulta más efectiva, mientras que para el estacionamiento del vehículo los conjuntos de las hélices (4) se recogen hacia el interior, ocupando así un espacio más reducido.

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Claims

REIVINDICACIONES

1.

Vehículo volador, del tipo de accionamiento mediante hélices, caracterizado porque consta de un cuerpo (1) de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos (3) que comportan en el extremo respectivas hélices (4) con un correspondiente motor (5) de accionamiento individual de cada una de ellas.
2.

Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto en montaje giratorio respecto del eje del brazo (3) portador correspondiente, disponiendo de un motor (6) que permite mover el conjunto de la hélice

(4) y el motor (5) entre una posición horizontal y una posición vertical de la hélice (4).
3.

Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto respecto del brazo (3) portador correspondiente según un montaje telescópico que permite desplazar el conjunto de la hélice (4) y el motor (5) entre una posición desplegada hacia el exterior y una posición recogida hacia el interior respecto del contorno del vehículo.
4.

Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque en la parte superior del cuerpo (1) salen cuatro brazos radiales (3) portadores de hélices (4) con sus motores (5) de accionamiento, yendo dispuestos dichos brazos (3) en direcciones distribuidas a noventa grados.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

N.º solicitud: 200901303

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 28.05.2009

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : B64C27/08 (01.01.2006) B64C27/28 (01.01.2006)

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

Documentos citados Reivindicaciones afectadas

X

DE 102005014949 A1 (DOLCH STEFAN) 05.10.2006, resumen; párrafos [48],[51],[67]; 1-4

figuras 1,2,26-29.

X

US 6286783 B1 (KUENKLER HERMANN) 11.09.2001, columna 11, línea 52 – columna 12, 1-4

línea 7; figuras.

X

CN 201367115 Y (XI AN ZHILAN TECHNOLOGY DEV CO) 23.12.2009 & Resumen de la base de 1,4

datos WPI. Recuperado de EPOQUE; AN 2010-A52828; figuras.

X

WO 2008000203 A1 (WIGGERICH BURKHARD) 03.01.2008, resumen; figura 1. 1

A

US 2006226281 A1 (WALTON JOH-PAUL C) 12.10.2006, párrafos [89-91]; figuras. 2

A

US 2007034735 A1 (KUSIC TOM) 15.02.2007, figuras. 2

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 07.03.2011

Examinador D. Herrera Alados Página 1/4

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 200901303

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) B64C Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200901303

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 07.03.2011

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO

Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones Reivindicaciones 1-4 SI NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200901303

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

DE 102005014949 A1 (DOLCH STEFAN) 05.10.2006

D02

US 6286783 B1 (KUENKLER HERMANN) 11.09.2001

D03

US 2006226281 A1 (WALTON JOH-PAUL C) 12.10.2006

D04

US 2007034735 A1 (KUSIC TOM) 15.02.2007
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto principal de la invención es un vehículo volador que según las características establecidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1, comprende un cuerpo de forma discoidal, unos pies de apoyo, unos brazos dotados en sus extremos de unas hélices con su correspondiente motor de accionamiento.

El documento D01, considerado el más cercano del estado de la técnica, divulga un helicóptero con cuatro rotores, con unas patas de apoyo, unos brazos dispuestos a 90º y en sus extremos, unas hélices junto con sus motores de accionamiento. Además divulga una estructura de brazos telescópicos de longitud variable (ver resumen; párrafos [48], [51], [67]; figuras 1, 2, 26-29). El hecho de que el cuerpo tenga o no forma discoidal se considera una opción de diseño sobradamente conocida en el estad de la técnica y por tanto obvia para un experto en la materia. Por consiguiente, las reivindicaciones 1, 3, y 4 carecen de actividad inventiva en base a lo divulgado en el documento D01 (Art. 8.1 de la LP11/86).

En cuanto a la reivindicación 2, el disponer de un motor en cada brazo para girar los rotores desde una posición horizontal a una posición vertical es una técnica sobradamente conocida en el estado de la técnica como se divulga, por ejemplo, en los documentos D02, D03 y D04. Por tanto, dicha reivindicación carece de actividad inventiva en base a los documentos citados (Art. 8.1 de la LP11/86).

Informe del Estado de la Técnica Página 4/4