ES2354796A1 - Vehículo volador. - Google Patents

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Abstract

Vehículo volador, formado por un cuerpo (1) de configuración discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) de apoyo, mientras que en la parte superior posee unos brazos (3) radiales que comportan hélices (4) que son susceptibles de variarse individualmente de posición entre una situación horizontal y una situación vertical.

Description

Vehículo volador.
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con el ámbito de la circulación aérea, proponiendo un vehículo volador estructurado según una realización que le hace especialmente adecuado para la función del desplazamiento aéreo, con una forma conceptualmente diferente que la de los vehículos convencionales de este tipo de desplazamiento.
Estado de la técnica
Entre los medios de transporte tienen una particular relevancia los vehículos aéreos, entre los cuales existen realizaciones que funcionan sin motor, planeando en el aire, pero es más habitual la utilización de vehículos motorizados, ya que permiten mayor capacidad de carga y mejores posibilidades de maniobra.
Los vehículos motorizados voladores pueden ser de tipo avión, que tienen la ventaja de la velocidad, pero que requieren de grandes espacios para el despegue y el aterrizaje, además de ser su desplazamiento continuo, sin poder detenerse en el aire; existiendo también los vehículos aéreos de tipo helicóptero, cuya velocidad es menor, pero pueden despegar y aterrizar verticalmente, de manera que lo pueden hacer en espacios muy reducidos, permitiendo además permanecer estáticos en el aire.
Las realizaciones conocidas de los vehículos tipo helicópteros, tienen sin embargo una formación que condiciona bastante su estabilidad y maniobrabilidad, por lo que requieren de un pilotaje muy experto en cualquier condición, resultando muy influenciables en el vuelo por el viento y otras condiciones variables del espacio aéreo.
Objeto de la invención
De acuerdo con la invención se propone un vehículo volador que se basa en el concepto de suspensión y desplazamiento mediante hélices, pero con una realización esencialmente diferente que la de los vehículos convencionales de este tipo, en el aspecto estructural y en el aspecto funcional.
Este vehículo objeto de la invención consta de un cuerpo de forma discoidal, provisto en la parte inferior con unos pies de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos, cada uno de los cuales comporta en el extremo una hélice con un correspondiente motor individual de accionamien-
to.
El conjunto de la hélice y el motor que van equipados en el extremo de cada brazo radial, es susceptible de girar sobre el brazo respectivo mediante un motor de posicionamiento, de manera que la posición de cada hélice se puede variar entre una disposición horizontal y una disposición vertical.
De este modo se tiene un vehículo que permite combinar la posición de las hélices con el accionamiento de las mismas, de forma que, colocando todas las hélices horizontalmente se logra una disposición funcional muy segura y efectiva para despegar y aterrizar verticalmente, así como para mantener el vehículo estático en el aire, mientras que con la combinación de unas hélices colocadas en posición vertical y otras colocadas en posición horizontal, se logra una disposición funcional muy adecuada para el desplazamiento en vuelo, ya que con las hélices verticales se puede impulsar el desplazamiento, mientras que las hélices horizontales proporcionan estabilidad durante el vuelo.
Por otro lado, en el montaje sobre los brazos correspondientes, el conjunto de cada hélice con su motor de accionamiento, va dispuesto de manera telescópica, lo cual, permite disponer el vehículo para el vuelo con las hélices desplegadas hacia el exterior, con lo cual las hélices quedan en una distribución circunferencial amplia que hace más efectiva la acción de las mismas para impulsar y maniobrar el vehículo, mientras que para el estacionamiento los conjuntos de las hélices se recogen en una distribución de menor diámetro, ocupando así el vehículo menos espacio.
Por todo ello, dicho vehículo de la invención resulta de unas características significativamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función de desplazamiento aéreo a la que está destinado.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una perspectiva del vehículo preconizado, con dos hélices en posición vertical y otras dos en posición horizontal.
La figura 2 es una vista lateral del vehículo con las cuatro hélices en posición horizontal.
La figura 3 es una vista esquemática de un brazo porta-hélice del vehículo, con la hélice en posición horizontal.
La figura 4 es una vista del brazo porta-hélice con la hélice en posición vertical.
Descripción detallada de la invención
El objeto de la invención se refiere a un vehículo volador impulsado por hélices, con una realización constructiva y funcional que le hacen conceptualmente diferente de las soluciones de los vehículos aéreos convencionales.
El vehículo preconizado consta de un cuerpo (1) de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) para apoyar en el estacionamiento sobre el suelo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos (3) que comportan respectivas hélices (4) junto con correspondientes motores (5) de accionamiento individual de las mismas.
El número de brazos (3) portadores de hélices (4) se prevé, según una realización preferente, que sea de cuatro brazos (3) orientados en direcciones distribuidas a noventa grados, sin que esta realización tenga carácter limitativo, ya que el número de brazos (3) portadores de hélices (4) puede variar sin que ello altere el concepto esencial del vehículo de acuerdo con la invención.
El conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto sobre el brazo (3) correspondiente en un montaje giratorio respecto del eje del brazo (3), disponiendo de un motor (6) de posicionamiento, como se observa en las figuras 3 y 4, de manera que cada hélice (4) puede ser posicionada individualmente desde una posición vertical hasta una posición horizontal.
De este modo, el conjunto de las hélices (4) del vehículo pueden combinarse con su accionamiento y posición, para actuar el movimiento del vehículo y controlar sus maniobras, de forma que, por ejemplo, el despegue y el aterrizaje se pueden realizar verticalmente disponiendo todas las hélices (4) en posición horizontal, mientras que para el desplazamiento en vuelo se pueden posicionar unas hélices (4) en posición horizontal y otras en posición vertical, permitiendo las hélices (4) horizontales mantener la estabilidad del vehículo, mientras que con las hélices verticales se puede actuar el desplazamiento.
Según una realización práctica, se prevé que las hélices (4), junto con el motores (5) de accionamiento, vayan incorporados en el montaje sobre los brazos (3) correspondientes según una disposición telescópica, con lo cual los conjuntos de las hélices (4) con sus motores (5) de accionamiento se pueden desplegar hacia el exterior y recoger hacia el interior, respecto del contorno del vehículo, de forma que para el funcionamiento de vuelo dichos conjuntos de las hélices (4) se disponen desplegados hacia el exterior, determinando así una distribución amplia en el contorno del vehículo, con lo que la acción de las hélices (4) resulta más efectiva, mientras que para el estacionamiento del vehículo los conjuntos de las hélices (4) se recogen hacia el interior, ocupando así un espacio más reducido.

Claims (4)

1. Vehículo volador, del tipo de accionamiento mediante hélices, caracterizado porque consta de un cuerpo (1) de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente unos brazos (3) que comportan en el extremo respectivas hélices (4) con un correspondiente motor (5) de accionamiento individual de cada una de ellas.
2. Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto en montaje giratorio respecto del eje del brazo (3) portador correspondiente, disponiendo de un motor (6) que permite mover el conjunto de la hélice (4) y el motor (5) entre una posición horizontal y una
posición vertical de la hélice (4).
3. Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto respecto del brazo (3) portador correspondiente según un montaje telescópico que permite desplazar el conjunto de la hélice (4) y el motor (5) entre una posición desplegada hacia el exterior y una posición recogida hacia el interior respecto del contorno del vehículo.
4. Vehículo volador, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque en la parte superior del cuerpo (1) salen cuatro brazos radiales (3) portadores de hélices (4) con sus motores (5) de accionamiento, yendo dispuestos dichos brazos (3) en direcciones distribuidas a noventa grados.
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