ES2354796A1 - Vehículo volador. - Google Patents
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Abstract
Vehículo volador, formado por un cuerpo (1) de configuración discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2) de apoyo, mientras que en la parte superior posee unos brazos (3) radiales que comportan hélices (4) que son susceptibles de variarse individualmente de posición entre una situación horizontal y una situación vertical.
Description
Vehículo volador.
La presente invención está relacionada con el
ámbito de la circulación aérea, proponiendo un vehículo volador
estructurado según una realización que le hace especialmente
adecuado para la función del desplazamiento aéreo, con una forma
conceptualmente diferente que la de los vehículos convencionales de
este tipo de desplazamiento.
Entre los medios de transporte tienen una
particular relevancia los vehículos aéreos, entre los cuales existen
realizaciones que funcionan sin motor, planeando en el aire, pero es
más habitual la utilización de vehículos motorizados, ya que
permiten mayor capacidad de carga y mejores posibilidades de
maniobra.
Los vehículos motorizados voladores pueden ser
de tipo avión, que tienen la ventaja de la velocidad, pero que
requieren de grandes espacios para el despegue y el aterrizaje,
además de ser su desplazamiento continuo, sin poder detenerse en el
aire; existiendo también los vehículos aéreos de tipo helicóptero,
cuya velocidad es menor, pero pueden despegar y aterrizar
verticalmente, de manera que lo pueden hacer en espacios muy
reducidos, permitiendo además permanecer estáticos en el aire.
Las realizaciones conocidas de los vehículos
tipo helicópteros, tienen sin embargo una formación que condiciona
bastante su estabilidad y maniobrabilidad, por lo que requieren de
un pilotaje muy experto en cualquier condición, resultando muy
influenciables en el vuelo por el viento y otras condiciones
variables del espacio aéreo.
De acuerdo con la invención se propone un
vehículo volador que se basa en el concepto de suspensión y
desplazamiento mediante hélices, pero con una realización
esencialmente diferente que la de los vehículos convencionales de
este tipo, en el aspecto estructural y en el aspecto funcional.
Este vehículo objeto de la invención consta de
un cuerpo de forma discoidal, provisto en la parte inferior con unos
pies de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente
unos brazos, cada uno de los cuales comporta en el extremo una
hélice con un correspondiente motor individual de
accionamien-
to.
to.
El conjunto de la hélice y el motor que van
equipados en el extremo de cada brazo radial, es susceptible de
girar sobre el brazo respectivo mediante un motor de
posicionamiento, de manera que la posición de cada hélice se puede
variar entre una disposición horizontal y una disposición
vertical.
De este modo se tiene un vehículo que permite
combinar la posición de las hélices con el accionamiento de las
mismas, de forma que, colocando todas las hélices horizontalmente se
logra una disposición funcional muy segura y efectiva para despegar
y aterrizar verticalmente, así como para mantener el vehículo
estático en el aire, mientras que con la combinación de unas hélices
colocadas en posición vertical y otras colocadas en posición
horizontal, se logra una disposición funcional muy adecuada para el
desplazamiento en vuelo, ya que con las hélices verticales se puede
impulsar el desplazamiento, mientras que las hélices horizontales
proporcionan estabilidad durante el vuelo.
Por otro lado, en el montaje sobre los brazos
correspondientes, el conjunto de cada hélice con su motor de
accionamiento, va dispuesto de manera telescópica, lo cual, permite
disponer el vehículo para el vuelo con las hélices desplegadas hacia
el exterior, con lo cual las hélices quedan en una distribución
circunferencial amplia que hace más efectiva la acción de las mismas
para impulsar y maniobrar el vehículo, mientras que para el
estacionamiento los conjuntos de las hélices se recogen en una
distribución de menor diámetro, ocupando así el vehículo menos
espacio.
Por todo ello, dicho vehículo de la invención
resulta de unas características significativamente ventajosas,
adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función de
desplazamiento aéreo a la que está destinado.
La figura 1 muestra una perspectiva del vehículo
preconizado, con dos hélices en posición vertical y otras dos en
posición horizontal.
La figura 2 es una vista lateral del vehículo
con las cuatro hélices en posición horizontal.
La figura 3 es una vista esquemática de un brazo
porta-hélice del vehículo, con la hélice en posición
horizontal.
La figura 4 es una vista del brazo
porta-hélice con la hélice en posición vertical.
El objeto de la invención se refiere a un
vehículo volador impulsado por hélices, con una realización
constructiva y funcional que le hacen conceptualmente diferente de
las soluciones de los vehículos aéreos convencionales.
El vehículo preconizado consta de un cuerpo (1)
de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies (2)
para apoyar en el estacionamiento sobre el suelo, mientras que en la
parte superior salen radialmente unos brazos (3) que comportan
respectivas hélices (4) junto con correspondientes motores (5) de
accionamiento individual de las mismas.
El número de brazos (3) portadores de hélices
(4) se prevé, según una realización preferente, que sea de cuatro
brazos (3) orientados en direcciones distribuidas a noventa grados,
sin que esta realización tenga carácter limitativo, ya que el número
de brazos (3) portadores de hélices (4) puede variar sin que ello
altere el concepto esencial del vehículo de acuerdo con la
invención.
El conjunto de cada hélice (4) y su motor (5) de
accionamiento, va dispuesto sobre el brazo (3) correspondiente en un
montaje giratorio respecto del eje del brazo (3), disponiendo de un
motor (6) de posicionamiento, como se observa en las figuras 3 y 4,
de manera que cada hélice (4) puede ser posicionada individualmente
desde una posición vertical hasta una posición horizontal.
De este modo, el conjunto de las hélices (4) del
vehículo pueden combinarse con su accionamiento y posición, para
actuar el movimiento del vehículo y controlar sus maniobras, de
forma que, por ejemplo, el despegue y el aterrizaje se pueden
realizar verticalmente disponiendo todas las hélices (4) en posición
horizontal, mientras que para el desplazamiento en vuelo se pueden
posicionar unas hélices (4) en posición horizontal y otras en
posición vertical, permitiendo las hélices (4) horizontales mantener
la estabilidad del vehículo, mientras que con las hélices verticales
se puede actuar el desplazamiento.
Según una realización práctica, se prevé que las
hélices (4), junto con el motores (5) de accionamiento, vayan
incorporados en el montaje sobre los brazos (3) correspondientes
según una disposición telescópica, con lo cual los conjuntos de las
hélices (4) con sus motores (5) de accionamiento se pueden desplegar
hacia el exterior y recoger hacia el interior, respecto del contorno
del vehículo, de forma que para el funcionamiento de vuelo dichos
conjuntos de las hélices (4) se disponen desplegados hacia el
exterior, determinando así una distribución amplia en el contorno
del vehículo, con lo que la acción de las hélices (4) resulta más
efectiva, mientras que para el estacionamiento del vehículo los
conjuntos de las hélices (4) se recogen hacia el interior, ocupando
así un espacio más reducido.
Claims (4)
1. Vehículo volador, del tipo de accionamiento
mediante hélices, caracterizado porque consta de un cuerpo
(1) de forma discoidal, incorporando en la parte inferior unos pies
(2) de apoyo, mientras que en la parte superior salen radialmente
unos brazos (3) que comportan en el extremo respectivas hélices (4)
con un correspondiente motor (5) de accionamiento individual de cada
una de ellas.
2. Vehículo volador, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada
hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto en montaje
giratorio respecto del eje del brazo (3) portador correspondiente,
disponiendo de un motor (6) que permite mover el conjunto de la
hélice (4) y el motor (5) entre una posición horizontal y una
posición vertical de la hélice (4).
posición vertical de la hélice (4).
3. Vehículo volador, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizado porque el conjunto de cada
hélice (4) y su motor (5) de accionamiento, va dispuesto respecto
del brazo (3) portador correspondiente según un montaje telescópico
que permite desplazar el conjunto de la hélice (4) y el motor (5)
entre una posición desplegada hacia el exterior y una posición
recogida hacia el interior respecto del contorno del vehículo.
4. Vehículo volador, de acuerdo con la primera
reivindicación, caracterizado porque en la parte superior del
cuerpo (1) salen cuatro brazos radiales (3) portadores de hélices
(4) con sus motores (5) de accionamiento, yendo dispuestos dichos
brazos (3) en direcciones distribuidas a noventa grados.
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