ES2353455T3 - Remolque autocargador para la recolección de productos agrícolas del terreno. - Google Patents

Abstract

Remolque autocargador para la recolección de productos agrícolas que se encuentren a nivel del terreno, con un recolector pick up, un rotor de un transportador que gira alojado aguas arriba, a continuación aguas arriba un fondo móvil de doble codo con cadenas de eslabones accionada por rotación, y una sección conformada como una parte horizontal (21) y una sección conformada como una parte inclinada (22) del fondo móvil (19), caracterizado porque el fondo móvil (19) presenta un recorrido, al menos, de doble codo.

Description

5

10

15

20

25

30 -1

La presente invención hace referencia a un remolque autocargador para la recolección de productos agrícolas que se encuentran a nivel del terreno, de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1. Estado del arte

Se conocen remolques autocargadores para la recolección de productos agrícolas que se encuentran a nivel del terreno, en el área de cultivos agrícolas. La recolección del producto agrícola se produce de la manera conocida, mediante un recolector pick up. Además, los remolques autocargadores de esta clase se conforman con un grupo de corte para la trituración del producto agrícola. El grupo de corte se conforma de cuchillas fijas que se encuentran dispuestas una al lado de otra como una barra de corte, y el producto agrícola es recogido por un rotor, a continuación, aguas arriba del recolector pick-up, y comprimido a través de la barra de corte, por lo que se tritura el producto agrícola. El rotor y la barra de cuchillas forman en conjunto el denominado rotor de corte.

El mercado exige constantemente remolques autocargadores con gran capacidad de carga, de manera que a se les puedan acoplar cargas axiales mayores, que se conformen preferentemente como eje tándem. Además, resulta conveniente dotar a dichos ejes de ruedas de traslación de diámetros mayores, para minimizar lo más posible la presión de apoyo del fondo y, de esta manera, la profundidad de hundimiento en el fondo. Esto significa, asimismo, una minimización de la resistencia de rodadura, que representa un aporte para la minimización del consumo de combustible del vehículo tractor. En efecto, cuanto mayor sea el diámetro de las ruedas de traslación, mayor será la distancia del fondo del remolque autocargador, en relación con la superficie de contacto del neumático de las ruedas de traslación, al terreno. Además, se suma que el producto agrícola, después de la entrega mediante el recolector pick up al dispositivo de corte, aún debe superar una altura de elevación mayor, que se logra mediante el hecho de que el fondo de los remolques autocargadores y, de esta manera, también el fondo móvil, en primer lugar, representa un plano inclinado, el cual pasa a un plano aproximadamente horizontal. Además, el recorrido del fondo móvil experimenta una angulación o bien, un acodamiento.

Además, el producto agrícola se transporta por encima del rotor del

5 transportador también perpendicularmente hacia arriba, y alcanza finalmente la denominada cubierta de chapa mediante un transporte progresivo como una columna de pienso en vertical y, de esta manera, se expone a una compresión vertical. Dicha compresión resulta completamente conveniente, puesto que mediante dicha compresión se incrementa el grado de abastecimiento o bien, la capacidad de carga

10 del elemento de carga. Esto también ocasiona que la fuerza de tracción del mecanismo de tracción del fondo móvil, se incremente drásticamente, lo cual se relaciona con problemas de atascamiento por acumulación del producto agrícola en la parte posterior del rotor de corte aguas arriba. Cuanto más frecuentemente suceda esto, más elevada será la diferencia de altura o bien, el ángulo de acodamiento del

15 fondo móvil acodado. Además, se suma que cuando se produce un atascamiento de la columna de pienso sujetada, el dispositivo de corte aplasta y apelmaza el pienso, lo cual resulta completamente inaceptable.

Directamente en el ámbito de las circunstancias mencionadas anteriormente, aparecen valores elevados de picos de fuerza de tracción en el medio de tracción del 20 fondo móvil, que puede conducir a los fallos mencionados y a efectos secundarios indeseables en el desarrollo operacional. La eliminación de fallos de esta clase representa siempre un riesgo elevado de accidente, puesto que son motivo para la intervención manual. Por lo tanto, se establecen unos límites reducidos para la diferencia de altura a superar entre el terreno y el fondo, y de esta manera, de la 25 angulación del acodamiento del remolque autocargador, que además conduce a que se trabaje para una mayor optimización, con diámetros reducidos de neumáticos de ruedas de traslación del remolque autocargador, en donde el remolque autocargador desciende además en su totalidad hacia delante, mediante el descenso de la lanza de enganche, y se traslada a una posición inclinada. Estas son medidas auxiliares que

30 representan, después de todo, soluciones comprometidas y que perjudican el volumen de carga.

-3Además, se suma que después, en la descarga del remolque autocargador en el silo horizontal, la columna de pienso sujetada en la zona crítica, por encima del plano inclinado del fondo móvil acodado, sólo se pueda mover con dificultad, puesto que dicha columna se encuentra sujetada prácticamente entre la cubierta de chapa y 5 el plano inclinado.

Formulación del objeto

El objeto de la presente invención se ocupa aquí de producir remolques autocargadores de mayor capacidad de carga, que además eliminen la totalidad de los problemas anteriormente mencionados, simultáneamente con un consumo energético

10 reducido en la operación de recolección. Además, el acondicionamiento de la presente invención proporciona, al mismo tiempo, un añadido en la minimización de riesgos potenciales de accidente mediante la prevención de fallos y de sus eliminaciones mediante la intervención manual. Solución para el objeto

15 El objeto de la presente invención se resuelve mediante las características específicas de la reivindicación independiente 1. Otros acondicionamientos ventajosos de la presente invención se deducen de las reivindicaciones relacionadas, de la descripción y de las representaciones de las figuras. Condicionadas por un recorrido del fondo móvil que dobla, al menos,

20 repetidas veces en la zona acodada del fondo móvil, o al menos, de un acodamiento y una angulación dobles en la zona de transición, desde el plano inclinado hacia el plano predominantemente horizontal, descienden considerablemente las fuerzas de reacción o bien, las fuerzas de tracción en los medios de tracción del fondo móvil, lo cual, por una parte, conduce a un aporte considerable para la minimización del

25 consumo energético en el accionamiento del fondo móvil y, al mismo tiempo, a un aporte para la minimización del atascamiento. Dicho acodamiento múltiple admite adicionalmente un ángulo de inclinación mayor del fondo móvil, que permite utilizar neumáticos más grandes, en relación con el diámetro, sobre el eje tándem del remolque autocargador. Dichos diámetros de rueda mayores, en conjunto, implican

30 un aporte positivo para minimizar el impacto sobre el terreno y, de esta manera, también un aporte para reducir el impacto medioambiental.

-4Además, un dispositivo de control adicional permite regular la compresión vertical de la columna de pienso, de acuerdo con las respectivas proporciones de pienso, que, por una parte, proporciona un aporte para la mejora de la calidad del producto agrícola o bien, del pienso para la ganadería, y ayuda a evitar el 5 apelmazamiento mencionado y, por otra parte, se puede realizar, de esta manera, una descarga residual del remolque autocargador. La fig. 1 muestra un remolque autocargador 1 en una posición de funcionamiento, en una vista lateral con un vehículo de tracción pretensado, como tractor 2. El remolque autocargador 1 se encuentra enganchado al vehículo de 10 tracción 2, mediante una lanza de enganche 3. En la descripción del ejemplo de ejecución a continuación, se supone que también los puntos de toma que existen frecuentemente en un tractor, que son conocidos por el especialista, a saber, tomas de fuerza, alimentación de energía hidráulica, neumática y eléctrica, se encuentran conectados al remolque autocargador, de manera que, en ese punto, no resulte 15 necesario entrar en detalle. El remolque autocargador 1 se conforma esencialmente de los elementos básicos: el bastidor de rodaje con un eje tándem 4, el recolector pick up 6 con una rueda palpadora 7 y el dispositivo de corte 11, que comprende el rotor del transportador 12 y el conjunto de cuchillas 13 en el bastidor dividido. La fig. 2 muestra el remolque autocargador 1, de acuerdo con la fig. 1, en una 20 representación ampliada sin el vehículo de tracción 1, y en una representación con una vista gráfica de una sección parcial que permite una vista el interior del remolque autocargador. La fig. 2a muestra una ampliación del detalle X, conforme a la fig. 2, destacado respecto al resto de detalles del acondicionamiento de la presente invención del fondo móvil 19. En la fig. 2, el remolque autocargador 1 se representa 25 esta vez sin tractor, aunque con el recolector pick up 6 descendido, que se apoya con su rueda palpadora 7 en el terreno 17. En esta representación se trata esencialmente del acodamiento del fondo móvil 19, y además, del acondicionamiento de la angulación del medio de tracción 14, el cual se conforma como una cadena de eslabones 15. Los fondos móviles 19 en el remolque autocargador 1, son conocidos 30 esencialmente por el especialista, de manera que, en este punto, no resulta necesario entrar en detalle acerca del modo de funcionamiento. El remolque autocargador se levanta con sus ruedas de traslación 5 sobre el terreno 17, y el fondo móvil por

encima de las ruedas de traslación 5 se debe encontrar en posición horizontal, de manera que, de este modo, se defina su altura H con respecto al terreno 17, en la posición de trabajo del remolque autocargador 1. El fondo móvil 19 se levanta como una unidad de tres secciones, la primera sección es la parte horizontal 21, la segunda 5 sección es la parte inclinada 22, y la sección media es la parte acodada 27. En la parte delantera 20 del remolque autocargador, el fondo móvil 19 se acoda con el ángulo de acodamiento α en relación con la parte horizontal 21. La cadena de eslabones se conforma de manera continua, y envuelve las tres secciones, y se impulsa mediante un motor de impulsión, no representado, en el extremo del portón 10 trasero del remolque autocargador 1. El sentido de transporte F del flujo de producto del fondo móvil 19 se indica mediante una flecha de sentido, y el piñón de cadena 24 conduce la cadena de eslabones 15 alrededor del eje de rotación 25 del piñón de cadena. El eje de rotación 25 del piñón de cadena 24 se encuentra aguas arriba antes del círculo de contorno 18 del rotor del transportador, que se acciona como giratorio

15 alrededor de su eje de rotación 26. La sección media 27 se extiende por debajo de un ángulo de acodamiento β con respecto a la parte horizontal 21, y su argumento corresponde con, de manera ventajosa, la mitad del argumento del ángulo de acodamiento α. La fig.2b muestra otros detalles del fondo móvil 19 al descubierto y acodado,

20 de acuerdo con la fig. 2a en una escala ampliada. El eje de rotación 25 del piñón de cadena 24 se encuentra, conforme a la presente invención, en el rango de 550 +/-150 mm, y preferentemente a alrededor de los 550mm, y en un rango de ángulo de acodamiento de una zona de ángulo de acodamiento de 22° +/-7°, preferentemente a 22°. Además, la línea radial 29 se extiende, partiendo del eje de rotación 25 del piñón

25 de cadena 24, por debajo del ángulo de acodamiento α con una medida de distancia 28 en el rango de 75mm +/-70mm, y preferentemente 75mm por debajo del eje de rotación 26 del rotor del transportador.

La fig.2c muestra otros detalles de la sección media en el interior de la zona de acodamiento 27, en una representación ampliada. El propio fondo de apoyo 30 del 30 remolque autocargador 1 se representa como un fondo de chapa, que se apoya sobre travesaños 31. Sobre el fondo de chapa se encuentra un patín de deslizamiento 32, que está fabricado de un material plástico, por ejemplo, una poliamida. El patín de deslizamiento 32 se adapta al recorrido del fondo de apoyo 30, y presenta dos puntos de flexión 33, 34, sobre los cuales se conduce la cadena de eslabones 15. Condicionadas por ambos puntos de flexión 33, 34, las fuerzas de rozamiento entre el patín de deslizamiento 32 y la cadena de eslabones 15, se reducen considerablemente 5 de manera tal que, de este modo, también se reduzca el momento de fuerza o bien, el par motor en el motor de impulsión del fondo móvil. La trayectoria de las fuerzas se ofrece para los puntos de flexión, y por ello resulta evidente que las resultantes de los momentos de fuerza 35, 35’ son una función del ángulo de acodamiento β, con la conclusión de que mientras menor sea el ángulo β, menor será la reacción de apoyo

10 como fuerza de rozamiento R en el punto de flexión 33 ó 34, y menor será el trabajo para la superación de las fuerzas de rozamiento.

La ejecución con dos puntos de flexión debe considerarse a modo de ejemplo, y se pueden incluir, sin más, otros puntos de flexión. Lista de símbolos de referencia

15 1 Remolque autocargador 2 Vehículo de tracción, tractor 3 Lanza de enganche 4 Eje tándem 5 Ruedas de traslación

20 6 Recolector pick up 7 Rueda palpadora 8 Pared frontal 9 Pared lateral 10 Portón trasero

25 11 Dispositivo de corte 12 Dispositivo de corte 13 Conjunto de cuchillas 14 Medio de tracción 15 Cadena de eslabones

30 16 Rueda de traslación 17 Terreno 18 Círculo de contorno 19 Fondo móvil 20 Horizontal 21 Parte horizontal del fondo móvil 22 Parte inclinada del fondo móvil

5 23 Diferencia de altura 24 Piñón de cadena 25 Eje de rotación del piñón de cadena 26 Eje de rotación del rotor del transportador 27 Parte acodada

10 28 Medida de distancia 29 Línea radial 30 Fondo de apoyo 31 Travesaño 32 Patín de deslizamiento

15 33 Punto de flexión 34 Punto de flexión 35,35’ Momento de fuerza

α Ángulo de acodamiento

20 β Ángulo de acodamiento F Sentido de transporte R Fuerza de rozamiento

Claims (6)

1. Remolque autocargador para la recolección de productos agrícolas que se encuentren a nivel del terreno, con un recolector pick up, un rotor de un transportador que gira alojado aguas arriba, a continuación aguas arriba un fondo

5 móvil de doble codo con cadenas de eslabones accionada por rotación, y una sección conformada como una parte horizontal (21) y una sección conformada como una parte inclinada (22) del fondo móvil (19), caracterizado porque el fondo móvil (19) presenta un recorrido, al menos, de doble codo.

2. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado

10 porque el fondo móvil (19) presenta, frente a la parte horizontal (21), un primer ángulo de acodamiento (α) y un segundo ángulo de acodamiento (β).

3. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el fondo móvil (19) presenta un primer ángulo de acodamiento (α) en un rango de 22°+/- 7°, preferentemente de alrededor de 22°.

15 4. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el segundo ángulo de acodamiento (β) corresponde con alrededor de la mitad del primer ángulo de acodamiento (α).

5. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el fondo móvil (19) presenta un patín de deslizamiento (32).

20 6. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el patín de deslizamiento (32) se conforma como una pieza de material plástico.

7. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el fondo móvil (19) presenta un piñón de cadena (24) con un eje de rotación

25 (25), cuya diferencia de altura (23), en relación con la horizontal (20) que definen la parte horizontal (21) del fondo móvil (19), se encuentra en el rango de 550 +/-150 mm, y preferentemente a alrededor de 550mm.

30

8. Remolque autocargador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la extensión de la línea radial (29), partiendo desde el eje de rotación (25) del piñón de cadena (24) del fondo móvil (19), en relación con el primer ángulo de acodamiento (α) se encuentra a una distancia (28), en un rango de 75mm +/-70mm, preferentemente a alrededor de 75mm por debajo del eje de rotación (26) del rotor del transportador.

“Siguen 5 páginas de dibujos”