ES2353162T3 - Unidad de visualización y mando para sistemas electrónicos de remolque y procedimiento para la configuración de la unidad de visualización y mando. - Google Patents
Unidad de visualización y mando para sistemas electrónicos de remolque y procedimiento para la configuración de la unidad de visualización y mando. Download PDFInfo
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Abstract
Unidad de visualización y mando (12) para sistemas electrónicos de remolque de un vehículo remolcado (1), cuya unidad tiene al menos: un alojamiento (15) para la fijación en o al vehículo remolcado (1), una interfaz (17) interna del vehículo para la conexión a una línea de datos (10) interna del vehículo, una memoria interna (21) para almacenar datos de configuración (D1) recogidos a través de la interfaz (17) interna del vehículo desde unidades de control (4, 8) del vehículo remolcado (1), una unidad de mando (20) para la consulta de los datos de configuración por parte del usuario, una unidad de visualización (23) para mostrar los datos de configuración (D1) al usuario, una disposición de control (19) para el inicio de una configuración, recogida de datos de configuración (D1) a través de la interfaz (17) interna del vehículo, almacenamiento en la memoria interna (21) y visualización de los datos de configuración en la disposición de visualización (23), un dispositivo de almacenamiento de energía (18) para la alimentación de corriente eléctrica autónoma, y una conexión de alimentación de corriente eléctrica (22) para la conexión a una fuente de alimentación interna del vehículo, en que la unidad de visualización y mando (12) recoge y almacena automáticamente datos de configuración (D1) a través de la interfaz (17) interna del vehículo.
Description
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La invención se refiere a una unidad de visualiza-ción y mando para sistemas electrónicos de remolque de un vehículo remolcado y a un procedimiento para la configu-ración de la unidad de visualización y mando.
El documento WO 00/24611 A da a conocer en corres-pondencia con ello una unidad de visualización y mando para sistemas electrónicos de remolque de un vehículo re-molcado, que tiene al menos: una interfaz interna del ve-hículo para la conexión a una línea de datos interna del vehículo, una memoria interna para almacenar datos de configuración recogidos a través de la interfaz interna del vehículo desde unidades de control del vehículo re-molcado, una unidad de mando para la consulta de los da-tos de configuración por el usuario, una unidad de visua-lización para mostrar los datos de configuración al usua-rio, una disposición de control para iniciar una configu-ración, recogida de datos de configuración a través de la interfaz interna del vehículo, almacenamiento en la memo-ria interna y visualización de los datos de configuración en la disposición de visualización, una conexión de ali-mentación de corriente eléctrica para la conexión a una fuente de alimentación de corriente eléctrica interna del vehículo, en que la unidad de visualización y mando reco-ge y almacena automáticamente datos de configuración a través de la interfaz interna del vehículo.
Los vehículos remolcados están equipados por regla general con diferentes sistemas de frenado, por ejemplo EBS (sistema de frenado electrónico, del inglés “Electro-nic Brake System”) o ABS (sistema antibloqueo, del alemán “AntiBlockierSystem”), en particular TEBS-D (sistema de frenado electrónico para remolques de tipo D, del inglés “Trailer-EBS-D”), TEBS-E (sistema de frenado electrónico para remolques de tipo E, del inglés “Trailer-EBS-E”), TCS (sistema de control de tracción, del inglés “Traction Control System”), VCS (sistema de frenado ABS Vario Com-pact, del inglés “Vario Compact System”), y otros dife-rentes sistemas electrónicos. Como sistemas electrónicos adicionales pueden estar previstos en particular sistemas neumáticos de regulación de nivel o sistemas para la com-probación de datos de vehículo tales como cargas sobre ejes, presión de aire, etc., por ejemplo IVTM (control integrado de la presión de los neumáticos de vehículos, del inglés “Integrated Vehicle Tire Monitoring”), ECAS (control electrónico de la suspensión neumática, del in-glés “Electronically Controlled Air Suspension”) y TCE (sistema electrónico central para remolques, del inglés “Trailer Central Electronics”). A través de ello resultan una multiplicidad de posibles combinaciones, que deben ser manejadas por el usuario, comprobadas mediante visua-lización y dado el caso diagnosticadas a través de orde-nadores externos. El número de posibles combinaciones au-menta además por el hecho de que los sistemas empleados ponen a disposición una pluralidad de distintas posibili-dades de configuración.
Para la visualización y mando de los diferentes sis-temas se han presentado unidades combinadas de visualiza-ción y mando tales como la unidad SmartBoard de la compa-ñía Wabco. La configuración de los sistemas se produce en general manualmente a través de menús de ajuste corres-pondientes. Además son conocidas configuraciones mediante aparatos externos conectados a las distintas disposicio-nes de control, tales como el diagnóstico por PC.
Antes de que la configuración manual no haya sido llevada a cabo debidamente, el usuario no tiene a dispo-sición o no puede usar algunas opciones de visualización y mando así como opciones de vigilancia de sistemas y de componentes de sistemas. En este caso el usuario no puede reconocer todavía qué funciones de los sistemas están re-almente disponibles, ya que se visualizan funciones en parte no existentes. Para la configuración es necesario por regla general un conocimiento del sistema relativa-mente amplio por parte del usuario, para realizar debida-mente los ajustes.
El empleo de un aparato externo para la configura-ción es problemático, ya que éstos sólo existen a menudo en talleres técnicos.
La invención tiene como base la tarea de crear una unidad de visualización y mando para sistemas electróni-cos de remolque de un vehículo remolcado, que haga posi-ble para el usuario una configuración segura y sencilla así como una visualización y mando fiables de las distin-tas opciones de sistema de los sistemas de remolque. Ade-más debe crearse correspondientemente para el usuario un procedimiento seguro y fiable para la configuración de la unidad de visualización y mando.
Esta tarea es resuelta mediante una unidad de visua-lización y mando según la reivindicación 1 y un procedi-miento según la reivindicación 5. Las reivindicaciones subordinadas describen perfeccionamientos preferidos.
Conforme a la invención se crea con ello una unidad de visualización y mando que se dispone en el vehículo remolcado y realiza una configuración automática o autó-noma, en la que lee automáticamente los datos de configu-ración de los sistemas existentes, almacena estos datos en una memoria interna y los pone a disposición para con-sulta por el usuario.
La unidad de visualización y mando determina tras su montaje primeramente de forma automática el instante apropiado para realizar la configuración automática con ayuda de pocas condiciones, a saber una alimentación de tensión eléctrica externa por primera vez, la ausencia de una configuración (dado el caso también manual) y la existencia de actividad en un sistema de transmisión de datos interno del vehículo.
El montaje de la unidad de visualización y mando conforme a la invención puede ser realizado por el propio usuario o con pocos conocimientos técnicos, mediante el recurso de que esta unidad es fijada a la estructura de vehículo o al bastidor de vehículo del vehículo remolcado y es conectada a la línea de datos interna del vehículo, por ejemplo el bus CAN (bus para la conexión en red de equipos de mando, del inglés “Controller Area Network”).
La unidad de visualización y mando puede reconocer en particular automáticamente cuándo se añaden o retiran sistemas. Además puede estar prevista opcionalmente tam-bién la introducción de datos de configuración correspon-dientes por el usuario, para hacer posible una modifica-ción con posterioridad.
Conforme a la invención es posible con ello la com-binación de un número alto o incluso arbitrario de siste-mas diferentes, en que la unidad de visualización y mando pone a disposición del usuario las opciones de visualiza-ción y mando que están realmente disponibles.
La unidad de visualización y mando puede poner a disposición funciones mediante su dispositivo de almace-namiento de energía interno, en particular una batería o pila galvánica, también cuando los otros sistemas no es-tán alimentados con tensión eléctrica, por ejemplo en ca-so de que el vehículo remolcado esté desacoplado. En este caso se reconoce que el empleo de una batería correspon-dientemente duradera es suficiente para la unidad de vi-sualización y mando; una batería de este tipo tiene una estabilidad térmica más alta que acumuladores recarga-bles.
Ventajosamente, el algoritmo puede activarse manual-mente y puede emplearse para configurar nuevamente la unidad de visualización y mando conforme a la invención cuando esta unidad se emplea en otro vehículo o cuando se han añadido nuevos sistemas.
Conforme a la invención son posibles con ello un montaje y mando sin equipamiento adicional o instrumenta-les más complejos y específicos. Con ello, el usuario no tiene que acudir con el vehículo a un taller técnico es-pecial.
La configuración automática impide en este caso fa-llos por parte de un usuario y pone siempre a disposición las opciones de mando y visualización correctas.
La invención se describe más detalladamente a conti-nuación con ayuda del dibujo adjunto para una forma de realización. Muestran:
la figura 1 un diagrama de bloques de un vehículo re-molcado con una unidad de visualización y mando y con diversos sistemas electróni-cos;
la figura 2 la estructura de la unidad de visualiza-ción y mando conforme a la invención.
En un vehículo remolcado 1 están previstos un siste-ma neumático de frenado 2 y un sistema neumático de regu-lación de nivel 3. El sistema de frenado 2, por ejemplo un sistema TEBS-D, TEBS-E, TCS, VCS u otro sistema ABS o EBS, tiene una disposición de control de frenado 4 y uno o más frenos de rueda 5, de los cuales en la figura se muestra sólo un freno de rueda 5. Aquí, la disposición de control de frenado 4 recoge señales de sensor, en parti-cular señales ABS S1, señales de desgaste de freno S2 y señales de presión de llenado de neumáticos S3 y emite señales de frenado S4 a válvulas neumáticas de admisión y escape de los frenos de rueda 5.
El sistema de regulación de nivel 3, por ejemplo un sistema ECAS o TCE, tiene una disposición de control para regulación de nivel 8 y fuelles 9 con válvulas de admi-sión y escape internas, que son accionados mediante seña-les S5 de la disposición de control para regulación de nivel 8, que a su vez recoge señales de presión de aire S6 y señales de altura de eje S7 desde sensores dispues-tos en los fuelles 9.
La disposición de control de frenado 4 y la disposi-ción de control para regulación de nivel 8 están conecta-das a un bus CAN 10 interno del vehículo, al que pueden estar conectados otros módulos del vehículo remolcado 1.
Conforme a la invención, una unidad de visualización y mando 12 mostrada más detalladamente en la figura 2 es-tá fijada al bastidor de vehículo 14 (estructura de vehí-culo) del vehículo remolcado 1, cuya unidad tiene entre otras cosas un alojamiento 15, medios de fijación 16 para la fijación al bastidor de vehículo 14, una interfaz 17 para la conexión al bus CAN 10, un dispositivo de almace-namiento de energía interno 18 para el suministro autóno-mo de corriente eléctrica, una disposición de control in-terna 19 para el control de las funciones de la unidad de visualización y mando 12, una memoria interna 21, una co-nexión de alimentación de corriente eléctrica 22 para la alimentación externa de corriente eléctrica a través de la tensión de alimentación Uv del vehículo remolcado 1, una disposición de visualización 23 así como un teclado 20 para el usuario. Además de la disposición de visuali-zación 23 y del teclado 20 puede estar prevista una in-terfaz de entrada y salida 24 para el usuario, por ejem-plo para la conexión a un ordenador externo.
La unidad de visualización y mando 12 puede ser co-nectada conforme a la invención a diferentes unidades de control de frenado 4 y unidades de control para regula-ción de nivel 8 así como dado el caso a otros sistemas y unidades de control internos del vehículo, para lo que simplemente hay que conectarla con su interfaz 17 al bus CAN 10. Para ello puede estar prevista en vez de un bus CAN 10 también otra línea de datos, por ejemplo una línea K (K-line).
La unidad de visualización y mando 12 se autoconfi-gura y recoge para ello datos de las unidades de control 4 y 8 o respectivamente los consulta, los almacena en su memoria interna 21 y los proporciona al usuario en la disposición de visualización 23 y dado el caso mediante salida de datos a través de la interfaz de usuario 24. Mediante el dispositivo de almacenamiento de energía in-terno 18 es posible también una consulta cuando el vehí-culo remolcado 1 está desacoplado, aislado y parado.
Además, el usuario puede introducir datos de ajuste a través del teclado 20 o también a través de la interfaz de usuario 24, lo que es posible a su vez también cuando el vehículo remolcado 1 está aislado y parado. El dispo-sitivo de almacenamiento de energía interno 18 no es ven-tajosamente un acumulador recargable, sino una batería, ya que baterías 18 de este tipo tienen una estabilidad térmica y una capacidad de resistencia mayores. En prin-cipio puede estar previsto sin embargo también un acumu-lador recargable apropiado, que es cargado a través de las conexiones de alimentación de corriente eléctrica 22.
La unidad de visualización y mando 12 es fijada al bastidor de vehículo 14 y es conectada con su interfaz de bus CAN 17 al bus CAN 10. A continuación realiza una con-figuración autónoma (automática). La configuración se realiza cuando se cumplen las siguientes condiciones:
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la unidad de visualización y mando 12 es alimentada por primera vez tras su montaje a través de las conexiones de alimentación de corriente eléctrica 22 con tensión eléc-trica externa Uv, 15
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en su memoria interna 21 no están almacenados todavía datos de configuración, es decir que no se ha realizado todavía una configuración, y
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la unidad puede recoger datos relevantes a través del bus CAN 10 o respectivamente existe actividad en el bus 20 CAN.
La unidad de visualización y mando 12 identifica las unidades de control 4, 8 y con ello los sistemas 2, 3 con ayuda de los datos transmitidos por el bus CAN 10; ade-más, envía comandos de diagnóstico D2 a las unidades de control 4, 8 y analiza las noticias recogidas a través del bus CAN 10, para obtener informaciones acerca de la configuración de los sistemas 2, 3 conectados. Aquí tiene lugar correspondientemente un tratamiento de datos en la disposición de control interna 19 de la unidad de visua-lización y mando 12, con el que ésta determina a partir de los datos D1 recibidos las informaciones deseadas acerca de la configuración del sistema de frenado y del sistema de regulación de nivel 3.
Los datos de configuración D1 recibidos y/u obteni-dos acerca de los sistemas 2, 3 son almacenados durante la configuración en la memoria interna 21. Con ayuda de estos datos de configuración D1 almacenados, la unidad de visualización y mando 12 puede poner entonces a disposi-ción del usuario a través de la interfaz de usuario 20 las opciones de mando y visualización soportadas.
Las opciones de mando y visualización, debido al dispositivo de almacenamiento de energía 18, pueden po-nerse a disposición también tras una reinicialización o respectivamente en un estado autónomo, en el que el vehí-culo remolcado 1 está parado sin alimentación de corrien-te eléctrica.
Conforme a un perfeccionamiento preferido, no sólo es posible la configuración automática de la unidad de visualización y mando 12 a través del bus CAN 10 o res-pectivamente la otra línea de datos 10, sino también adi-cionalmente de forma manual. Para ello, el algoritmo al-macenado en la unidad de visualización y mando 12 puede ser llamado también manualmente y puede ser utilizado pa-ra configurar nuevamente la unidad de visualización y mando 12, cuando es empleada en otro vehículo remolcado, o cuando se han añadido nuevos sistemas a los sistemas 2, 3.
Los datos de configuración almacenados pueden ser utilizados en particular también para vigilar la configu-ración, siendo comparados con datos de configuración ac-tualmente determinados. Con ello puede reconocerse el fa-llo o fallo parcial de una disposición, por ejemplo de una o de las dos unidades de control 4, 8, al no coinci-dir ya sus datos de configuración almacenados con los va-lores actuales, pudiendo faltar en particular completa-mente. En este caso puede emitirse o almacenarse una se-ñal de fallo correspondiente.
Claims (12)
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- 1. Unidad de visualización y mando (12) para siste-mas electrónicos de remolque de un vehículo remolcado (1), cuya unidad tiene al menos:un alojamiento (15) para la fijación en o al vehículo re-molcado (1), una interfaz (17) interna del vehículo para la conexión a una línea de datos (10) interna del vehícu-lo,una memoria interna (21) para almacenar datos de configu-ración (D1) recogidos a través de la interfaz (17) inter-na del vehículo desde unidades de control (4, 8) del ve-hículo remolcado (1),una unidad de mando (20) para la consulta de los datos de configuración por parte del usuario,una unidad de visualización (23) para mostrar los datos de configuración (D1) al usuario,una disposición de control (19) para el inicio de una configuración, recogida de datos de configuración (D1) a través de la interfaz (17) interna del vehículo, almace-namiento en la memoria interna (21) y visualización de los datos de configuración en la disposición de visuali-zación (23),un dispositivo de almacenamiento de energía (18) para la alimentación de corriente eléctrica autónoma, yuna conexión de alimentación de corriente eléctrica (22) para la conexión a una fuente de alimentación interna del vehículo,en que la unidad de visualización y mando (12) recoge y almacena automáticamente datos de configuración (D1) a través de la interfaz (17) interna del vehículo.
- 2. Unidad de visualización y mando según la reivin-dicación 1, caracterizada porque la disposición de con-trol (19) realiza una configuración, cuando:la conexión de alimentación de corriente eléctrica (22) es conectada por primera vez a una tensión eléctrica de alimentación externa,la memoria interna (21) está libre de datos de configura-ción (D1), yla disposición de control (19) detecta a través de la in-terfaz (17) interna del vehículo una transmisión de datos por la línea de datos interna del vehículo.
- 3. Unidad de visualización y mando según la reivin-dicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de almacenamiento de energía es una batería recargable (18).
- 4. Unidad de visualización y mando según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la in-terfaz (17) interna del vehículo es una interfaz de bus CAN (17) para la conexión al bus CAN (10) interno del ve-hículo.
- 5. Unidad de visualización y mando según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la disposición de control (19) determina o calcula datos de configuración (D1) a partir de datos que ha recogido a través de la línea de datos (10) interna del vehículo.
- 6. Procedimiento para la recogida y visualización de datos de configuración (D1) de un vehículo remolcado (1), en el quedatos de configuración (D1) de disposiciones de control (4, 8) previstas en el vehículo remolcado (1) son recogi-dos a través de un sistema de transmisión de datos (10) interno del vehículo, almacenados y proporcionados a un usuario en caso de solicitud a través de una interfaz de usuario (20) por una unidad de visualización y mando (12) fijada al vehículo remolcado (1),en que los datos de configuración (D1) son recogidos a través de una interfaz (17) interna del vehículo,en que se realiza una configuración automática bajo alma-cenamiento por primera vez de los datos de configuración (D1) de las unidades de control (4, 8) conectadas al sis-tema de transmisión de datos (10) interno del vehículo, cuando la unidad de visualización y mando (12) es alimen-tada por primera vez con tensión eléctrica de alimenta-ción externa (Uv),en la memoria interna (21) aún no han sido almacenados datos de configuración (D1), yla unidad de visualización y mando (12) determina a tra-vés de su interfaz (17) interna del vehículo una transmi-sión de datos por el sistema de transmisión de datos (10) interno del vehículo.
- 7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracte-rizado porque la unidad de visualización y mando (12) de-termina a partir de los datos de configuración (D1) reco-gidos datos de diagnóstico adicionales y los almacena.
- 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque los datos de configuración (D1) almacenados pueden ser consultados por el usuario a tra-vés de una disposición de entrada (20), por ejemplo un teclado y/o una interfaz.
- 9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 hasta 8, caracterizado porque los datos de configuración (D1) pueden ser introducidos con posterioridad a través de la disposición de entrada (20) y los datos de configu-ración (D1) almacenados pueden ser borrados.
- 10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 hasta 9, caracterizado porque en caso de aplicación de una tensión eléctrica de alimentación externa, esta ten-sión eléctrica de alimentación externa se emplea para la alimentación de corriente eléctrica y en caso de ausencia de una tensión eléctrica de alimentación externa se em-plea el dispositivo de almacenamiento de energía interno (18).
- 11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 hasta 10, caracterizado porque datos de configuración son comparados actualmente con los datos de configuración almacenados para la vigilancia de la configuración.
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