ES2353031T3

ES2353031T3 - FIXING DEVICE.

Info

Publication number: ES2353031T3
Application number: ES08001205T
Authority: ES
Inventors: Holger Streitz; Heinz Neuffer
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2008-01-23
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2028-01-23
Also published as: DE102008005475A1; EP1980524A1; DE502008001282D1; EP1980524B1; DE202007008318U1

Abstract

Dispositivo de fijación para elementos de contrapeso (3) en una máquina, particularmente una máquina desplazable para elevar y/o transportar cargas, particularmente una grúa sobre orugas, con un elemento de retención (13) para mantener los elementos de contrapeso (3) en la máquina y un dispositivo tensor (12), mediante el cual el elemento de retención (13) se puede tensar con un elemento de acoplamiento (11) del lado de la máquina, caracterizado porque se proporciona una amortiguación (14) que presenta un elemento de deformación (14) que amortigua los impulsos que surgen del movimiento del elemento de contrapeso (3) o de la máquina, al menos parcialmente, mediante deformación plástica del elemento de deformación.Fixing device for counterweight elements (3) in a machine, particularly a movable machine for lifting and / or transporting loads, particularly a crawler crane, with a retaining element (13) to keep the counterweight elements (3) in the machine and a tensioning device (12), whereby the retaining element (13) can be tensioned with a coupling element (11) on the side of the machine, characterized in that a damping (14) is provided which has an element deformation (14) that dampens the impulses that arise from the movement of the counterweight element (3) or the machine, at least partially, by plastic deformation of the deformation element.

Description

La presente invención hace referencia a un dispositivo de fijación para The present invention refers to a fixing device for

5 elementos de contrapeso en una máquina, particularmente una máquina desplazable para elevar y/o transportar cargas, particularmente una grúa sobre orugas con un elemento de retención para mantener los elementos de contrapeso en la máquina y un dispositivo tensor, mediante el cual el elemento de retención se puede tensar con un elemento de acoplamiento del lado de la máquina. Por consiguiente, los elementos de 5 counterweight elements in a machine, particularly a movable machine for lifting and / or transporting loads, particularly a crawler crane with a retaining element to maintain the counterweight elements in the machine and a tensioning device, whereby the element of retention can be tensioned with a coupling element on the machine side. Therefore, the elements of

10 contrapeso se tensan con la máquina mediante el elemento de retención y el dispositivo tensor, donde para ello el elemento de retención o el dispositivo tensor actúan, de manera ventajosa, sobre el elemento de acoplamiento acoplado firmemente a la máquina. Particularmente, en las máquinas para elevar y/o transportar cargas, se The counterweight 10 is tensioned with the machine by means of the retention element and the tensioning device, where the retention element or the tensioning device act advantageously on the coupling element firmly coupled to the machine. Particularly, in machines for lifting and / or transporting loads,

15 requieren elementos de contrapeso que se puedan acoplar a la máquina de manera separable, y que conformen un contrapeso para la carga o bien, para el brazo de la máquina. Para mantener el peso de transporte de la máquina lo más reducido posible, los elementos de contrapeso no se encuentran acoplados a la máquina de forma fija, sino que se fijan a éste justo en el lugar de empleo de la máquina mediante el 15 require counterweight elements that can be detachably coupled to the machine, and that form a counterweight for the load or for the machine arm. In order to keep the transport weight of the machine as small as possible, the counterweight elements are not fixedly attached to the machine, but are fixed to the machine right at the machine's place of use by means of the

20 dispositivo de fijación. Además, en la máquina se puede fijar una cantidad variada de elementos de contrapeso y, eventualmente, también elementos de contrapeso de diferente peso, para proporcionar a la máquina de diferentes pesos de carga para diferentes aplicaciones. Además, los elementos de contrapeso se disponen generalmente en una pila, y se tensan con la máquina mediante el elemento de 20 fixing device. In addition, a varied amount of counterweight elements and, possibly, counterweight elements of different weight can also be set in the machine, to provide the machine with different load weights for different applications. In addition, the counterweight elements are generally arranged in a stack, and are tensioned with the machine by means of the

25 retención y el dispositivo tensor, para asegurarlos en la máquina. A este respecto, se debe tener en cuenta particularmente que los elementos de contrapeso se encuentren acoplados a la máquina de forma segura, y que tampoco se separen de la máquina ante movimientos bruscos de dicha máquina. 25 retention and tensioning device, to secure them in the machine. In this regard, it should be particularly taken into account that the counterweight elements are securely coupled to the machine, and that they also do not separate from the machine due to sudden movements of said machine.

La patente JP 06 033485 revela un dispositivo de fijación para elementos de 30 contrapeso con elementos de goma para la amortiguación de las vibraciones de los elementos de contrapeso. JP 06 033485 discloses a fixing device for counterweight elements with rubber elements for damping the vibrations of the counterweight elements.

La patente DE 20 2005 016815 U1 hace referencia a una grúa autotransportada con un equipo inferior de rodadura y un equipo superior dispuesto de forma móvil sobre el equipo inferior, con un dispositivo para el alojamiento de cargas de contrapeso. Patent DE 20 2005 016815 U1 refers to a self-transported crane with a lower rolling equipment and a superior equipment disposed mobilely on the lower equipment, with a device for housing counterweight loads.

5 La patente EP 0 734 994 hace referencia a una grúa de torre con una pila de placas de contrapeso y un dispositivo para la fijación de los elementos de contrapeso en la placa portadora. 5 EP 0 734 994 refers to a tower crane with a stack of counterweight plates and a device for fixing the counterweight elements on the carrier plate.

Por lo tanto, es objeto de la presente invención poner a disposición un dispositivo de fijación para elementos de contrapeso, que garantice un aseguramiento 10 fiable de los elementos de contrapeso en la máquina, particularmente también para Therefore, it is an object of the present invention to make available a fixing device for counterweight elements, which guarantees a reliable assurance 10 of the counterweight elements in the machine, particularly also for

pesos elevados de contrapeso y para el caso de movimientos bruscos de la grúa. high weights of counterweight and in the case of sudden movements of the crane.

Este objeto se resuelve, conforme a la invención, mediante un dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1. En el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, se proporciona una amortiguación que amortigua parcialmente This object is resolved, according to the invention, by means of a fixing device according to claim 1. In the fixing device according to the present invention, a damping is provided which partially dampens

15 los impulsos que surgen de un movimiento de los elementos de contrapeso o de la máquina, mediante deformación plástica del elemento de deformación. Mediante la amortiguación de un impulso, por ejemplo, que surge de movimientos bruscos de la máquina, se reduce el esfuerzo para el elemento de retención de manera que dicho elemento se deba fabricar de forma notablemente menos masiva, y, sin embargo, 15 the impulses that arise from a movement of the counterweight or machine elements, by plastic deformation of the deformation element. By damping an impulse, for example, which arises from sudden movements of the machine, the effort for the retention element is reduced so that said element must be manufactured remarkably less massively, and yet

20 permita un aseguramiento efectivo. Además, de manera ventajosa, la amortiguación se tensa conjuntamente mediante el dispositivo tensor, y, además, se integra de manera ventajosa en el dispositivo tensor. Por ello, se produce un tensado efectivo de los elementos de contrapeso ante la amortiguación simultánea de impulsos, sin que se haya producido 20 allow effective assurance. Furthermore, advantageously, the damping is tensioned together by the tensioning device, and, in addition, it is advantageously integrated into the tensioning device. Therefore, there is an effective tensioning of the counterweight elements before simultaneous impulse damping, without the occurrence of

25 una elevación de los costes de montaje o de fabricación para el dispositivo de fijación. De manera ventajosa, se proporciona además un mecanismo de seguridad para asegurar los elementos de contrapeso en el elemento de acoplamiento, que presenta un recorrido de carga paralelo a la amortiguación. Mediante este mecanismo 25 an increase in assembly or manufacturing costs for the fixing device. Advantageously, a safety mechanism is also provided to secure the counterweight elements in the coupling element, which has a load path parallel to the damping. Through this mechanism

30 de seguridad, se puede elevar considerablemente la seguridad y la capacidad de carga del dispositivo de fijación, dado que la amortiguación no debe cargar por sí sola el esfuerzo completo que surge, por ejemplo, debido a una operación errónea en una inclinación excesiva de la máquina, puesto que el mecanismo de seguridad asegura los elementos de contrapeso al elemento de acoplamiento a través del recorrido de carga paralelo. De esa manera, la amortiguación se puede diseñar de manera óptima para la absorción de valores máximos de fuerza. De manera ventajosa, el mecanismo 30, the safety and the carrying capacity of the fixing device can be considerably raised, since the damping must not load the full effort that arises, for example, due to an erroneous operation in an excessive inclination of the machine, since the safety mechanism secures the counterweight elements to the coupling element through the parallel load path. In this way, the damping can be optimally designed for the absorption of maximum force values. Advantageously, the mechanism

5 de seguridad se proporciona además junto al dispositivo tensor y se une de manera ventajosa directamente con el elemento de acoplamiento. De este modo, la amortiguación se puede integrar más fácilmente en el dispositivo tensor. 5 is also provided next to the tensioning device and advantageously joins directly with the coupling element. In this way, the damping can be more easily integrated into the tensioning device.

Además, la amortiguación presenta, de manera ventajosa, un elemento de deformación que amortigua los impulsos que surgen ante un movimiento de los 10 elementos de contrapeso o de la máquina, al menos parcialmente mediante su deformación. Mediante una absorción de esta clase, mediante la deformación del elemento de deformación, de los impulsos producidos, se amortiguan de manera efectiva los valores máximos de fuerza, por ejemplo, en el caso de movimientos bruscos de la máquina, de manera tal que el elemento de retención se deba fabricar 15 de manera considerablemente menos masiva. El elemento de deformación del dispositivo tensor se puede deformar, además, elásticamente, sin embargo se deforma, al menos parcialmente, de forma plástica, dado que de esa manera se pueden amortiguar los impulsos de manera efectiva. De manera ventajosa, el elemento de deformación se puede acoplar, además, de forma separable con los In addition, the damping advantageously presents a deformation element that dampens the impulses that arise from a movement of the 10 counterweight elements or the machine, at least partially by deformation. By absorbing this class, by deformation of the deformation element, of the pulses produced, the maximum force values are effectively damped, for example, in the case of sudden movements of the machine, so that the element Retention should be manufactured 15 considerably less massively. The deformation element of the tensioning device can also be elastically deformed, however it is deformed, at least partially, in a plastic way, since in that way the impulses can be dampened effectively. Advantageously, the deformation element can also be detachably coupled with the

20 componentes restantes del dispositivo tensor, de manera tal que dicho elemento se pueda reemplazar después de un esfuerzo intenso con la deformación correspondiente. 20 remaining components of the tensioning device, so that said element can be replaced after an intense effort with the corresponding deformation.

Además, el mecanismo de seguridad, conforme a la presente invención, se somete a esfuerzo de manera ventajosa justo a partir de una determinada carga 25 mínima, en particular en tanto que dicho mecanismo permita un determinado movimiento entre el elemento de retención y el elemento de acoplamiento. Un juego de esta clase del mecanismo de seguridad garantiza que las cargas reducidas en primer lugar sean admitidas por el dispositivo tensor, y que el mecanismo de seguridad se utilice únicamente para el aseguramiento ante cargas elevadas. En 30 particular, cuando el dispositivo tensor presenta un elemento de deformación conforme a la presente invención, se permite de esta manera una amortiguación de los impulsos mediante la deformación del elemento de deformación, hasta que el In addition, the safety mechanism, according to the present invention, is advantageously subjected to stress just from a certain minimum load, in particular as long as said mechanism allows a certain movement between the retention element and the element of coupling A set of this kind of safety mechanism ensures that the reduced loads are first admitted by the tensioning device, and that the safety mechanism is used only for securing high loads. In particular, when the tensioning device has a deformation element in accordance with the present invention, damping of the pulses is thus permitted by deformation of the deformation element, until the

mecanismo de seguridad se someta a esfuerzo justo a partir de una carga determinada, y que de esta manera mantenga los elementos de contrapeso en la máquina. De esa manera, se evita una sobrecarga del dispositivo tensor que se encuentra subdimensionado para la carga máxima dinámica. Además, la carga Safety mechanism is subjected to just effort from a given load, and thus maintain the counterweight elements in the machine. In this way, an overload of the tensioning device that is under-sized for maximum dynamic load is avoided. In addition, the load

5 estática es mantenida por el dispositivo tensor, mientras que la sobreelevación dinámica de la carga se absorbe mediante el subdimensionamiento y la deformación ligada a ello del elemento de deformación. Static 5 is maintained by the tensioning device, while the dynamic overloading of the load is absorbed by sub-sizing and deformation linked thereto of the deformation element.

Por lo tanto, el mecanismo de seguridad asegura de manera ventajosa los elementos de contrapeso en el elemento de acoplamiento, en el caso que el elemento 10 de deformación se deforme en un recorrido de deformación máximo. De este modo, se asegura que, en primer lugar, se admita mediante la amortiguación una carga máxima regulable mediante el diseño del elemento de deformación, de manera que se amortigüen los impulsos adecuadamente, y que el mecanismo de seguridad se encargue del aseguramiento de los elementos de contrapeso en la máquina, después Therefore, the safety mechanism advantageously ensures the counterweight elements in the coupling element, in the case that the deformation element 10 is deformed in a maximum deformation path. In this way, it is ensured that, in the first place, a maximum adjustable load is allowed by damping through the design of the deformation element, so that the impulses are adequately damped, and that the safety mechanism is responsible for ensuring the counterweight elements on the machine, after

15 del arranque del recorrido máximo de deformación del elemento de deformación. Con esto, se puede diseñar el elemento de retención en particular para cargas considerablemente reducidas, sin perjudicar el aseguramiento particularmente también para el caso de movimientos bruscos de la máquina. Además, el elemento de deformación sirve también, de manera ventajosa, 15 of the start of the maximum deformation path of the deformation element. With this, the retention element in particular can be designed for considerably reduced loads, without damaging the assurance particularly also in the case of sudden movements of the machine. In addition, the deformation element also advantageously serves

20 para el tensado del elemento de retención y del elemento de acoplamiento y comprende, en particular, un tornillo. De esa manera, el elemento de deformación amortigua no sólo los impulsos que surgen de un movimiento de los elementos de contrapeso o de la máquina, sino que, al mismo tiempo, sirve para el tensado del elemento de retención y del elemento de acoplamiento. De este modo, se posibilita 20 for tensioning the retaining element and the coupling element and comprises, in particular, a screw. In this way, the deformation element dampens not only the impulses that arise from a movement of the counterweight elements or the machine, but, at the same time, serves to tension the retaining element and the coupling element. In this way, it is possible

25 una construcción tanto simple como efectiva del dispositivo tensor conforme a la presente invención. Si un tornillo se selecciona como elemento de deformación o bien, elemento tensor, los tornillos se subdimensionan ligeramente para una carga máxima, de manera tal que dichos tornillos, en caso de necesidad, absorban las fuerzas de impulso mediante una deformación adecuada. Mediante la elevada 25 both a simple and effective construction of the tensioning device according to the present invention. If a screw is selected as a deformation element or a tension element, the screws are slightly subdimensioned for a maximum load, so that said screws, if necessary, absorb the impulse forces by means of a suitable deformation. Through the high

30 ductilidad de los tornillos, se logra un esfuerzo amortiguado del elemento de retención y del mecanismo de seguridad. 30 ductility of the screws, a damped effort of the retention element and the safety mechanism is achieved.

Además, de manera ventajosa, el aseguramiento de los elementos de contrapeso en el elemento de acoplamiento se produce, conforme a la presente invención, a través del mecanismo de seguridad mediante arrastre de forma, en particular mediante un perno. De este modo, se obtiene un dispositivo de seguridad In addition, advantageously, the securing of the counterweight elements in the coupling element occurs, in accordance with the present invention, through the safety mechanism by dragging, in particular by means of a bolt. In this way, a safety device is obtained

5 fácil tanto para separar como para acoplar, particularmente del elemento de retención en el elemento de acoplamiento, que puede estar diseñado para fuerzas aleatorias. 5 easy both to separate and to engage, particularly of the retaining element in the coupling element, which can be designed for random forces.

Además, en el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, el mecanismo de seguridad no se tensa, de manera ventajosa, mediante el dispositivo tensor. De esa manera, se obtiene el sistema de seguridad, conforme a la presente Furthermore, in the fixing device according to the present invention, the safety mechanism is not advantageously tensioned by the tensioning device. In that way, the security system is obtained, in accordance with this

10 invención, esencialmente de dos etapas, en el que el dispositivo tensor se encarga tanto de la seguridad básica como de la amortiguación de valores máximos de fuerza, el mecanismo de seguridad que no se tensa mediante el dispositivo tensor, por el contrario, se encarga del aseguramiento ante cargas elevadas. Además, el mecanismo de seguridad y el dispositivo tensor se acoplan de The invention, essentially of two stages, in which the tensioning device is responsible for both the basic safety and the damping of maximum force values, the safety mechanism that is not tensioned by the tensioning device, on the contrary, is responsible of insurance against high loads. In addition, the safety mechanism and the tensioning device are coupled with

15 forma ventajosa, conforme a la presente invención, con el elemento de acoplamiento mediante un elemento de unión en común, particularmente a través de un perno en común. Esto permite un montaje de los elementos de contrapeso especialmente simple, dado que el dispositivo de fijación completo se puede montar en sólo una fase de trabajo. Después del acoplamiento del mecanismo de seguridad y del 15 advantageously, according to the present invention, with the coupling element by means of a joint element, particularly through a joint bolt. This allows a particularly simple assembly of the counterweight elements, since the complete fixing device can be mounted in only one working phase. After the coupling of the safety mechanism and the

20 dispositivo tensor con el elemento de acoplamiento mediante un elemento de unión en común, aún se debe tensar sólo el dispositivo tensor, y la maquina se podrá emplear. 20 tensioning device with the coupling element by means of a joint joint element, only the tensioning device must still be tensioned, and the machine can be used.

Además, el dispositivo tensor presenta, de manera ventajosa, un primer elemento acoplado con el elemento de retención, un segundo elemento que se puede 25 acoplar con el elemento de acoplamiento, y un elemento tensor que se encuentra entremedio, que forma al mismo tiempo, de forma ventajosa, un elemento de deformación. Un dispositivo tensor de esta clase permite un tensado simple del dispositivo de fijación, donde el elemento tensor sirve al mismo tiempo, de manera ventajosa, para la absorción de los impulsos mediante su deformación. Además, de In addition, the tensioning device advantageously presents a first element coupled with the retention element, a second element that can be coupled with the coupling element, and a tensioning element that is in between, which forms at the same time, advantageously, a deformation element. A tensioning device of this kind allows a simple tensioning of the fixing device, where the tensioning element serves at the same time, advantageously, for the absorption of the impulses by deformation. In addition to

30 manera ventajosa, el primer elemento se encuentra unido de forma articulada con el elemento de retención, que permite un montaje más simple. Advantageously, the first element is joined in an articulated manner with the retaining element, which allows a simpler assembly.

-6Además, el mecanismo de seguridad presenta, de manera ventajosa, un elemento de unión que acopla el elemento de acoplamiento, por una parte, con el elemento de retención y, por otra parte, con el segundo elemento del dispositivo tensor. De esa manera, mediante el accionamiento de sólo un elemento de unión en 5 común, se puede acoplar al elemento de acoplamiento en la máquina tanto el mecanismo de seguridad como el dispositivo tensor. De manera ventajosa, en el caso del elemento de unión, se trata además de un perno que atraviesa a través de las entalladuras correspondientes el elemento de retención, el dispositivo tensor así como el elemento de acoplamiento, de manera tal que se obtiene una unión articulada 10 de los tres elementos. Además, los elementos de contrapeso se pueden tensar, de manera ventajosa, con la máquina mediante el elemento de retención y el dispositivo tensor, para asegurarlos en la máquina. De manera ventajosa, el elemento de retención se puede acoplar además con, 15 al menos, uno de los elementos de contrapeso de forma separable, en particular mediante arrastre de forma. De este modo, luego de apilar los elementos de contrapeso sobre la máquina, se puede lograr un tensado de los elementos de contrapeso en la máquina mediante el acoplamiento del elemento de retención con, al menos, el elemento de contrapeso superior y mediante tensado del elemento de 20 retención con el elemento de acoplamiento de la máquina. Para retirar los elementos de contrapeso, se liberan nuevamente los acoplamientos correspondientes. De manera ventajosa, los elementos de contrapeso presentan salientes, mediante las cuales se puede colocar una entalladura en el elemento de retención para acoplar a dicho elemento de forma separable. De manera ventajosa, las salientes 25 y la entalladura presentan, además, elementos sobresalientes que corresponden unos con otros, que aseguran la unión separable también contra movimientos laterales. Además, de manera ventajosa, el elemento de retención conforme a la presente invención comprende dos estribos de sujeción paralelos que presentan entalladuras para el alojamiento de pernos de unión para el acoplamiento con el 30 elemento de acoplamiento y/o el dispositivo tensor. De esa manera, se obtiene una construcción particularmente simple y, sin embargo, estable para el elemento de retención, donde los estribos de sujeción presentan, de manera ventajosa, -6In addition, the safety mechanism advantageously presents a connecting element that couples the coupling element, on the one hand, with the retaining element and, on the other hand, with the second element of the tensioning device. Thus, by actuating only one common joint element in 5, both the safety mechanism and the tensioning device can be coupled to the coupling element in the machine. Advantageously, in the case of the connecting element, it is also a bolt that passes through the corresponding notches the retaining element, the tensioning device as well as the coupling element, such that an articulated joint is obtained 10 of the three elements. In addition, the counterweight elements can be advantageously tensioned with the machine by means of the retaining element and the tensioning device, to secure them in the machine. Advantageously, the retaining element can also be coupled with at least one of the separable elements in a separable way, in particular by means of dragging. Thus, after stacking the counterweight elements on the machine, a tensioning of the counterweight elements in the machine can be achieved by coupling the retaining element with at least the upper counterweight element and by tensioning the element of 20 retention with the coupling element of the machine. To remove the counterweight elements, the corresponding couplings are released again. Advantageously, the counterweight elements have protrusions, by means of which a notch can be placed in the retention element to engage said element in a separable manner. Advantageously, the protrusions 25 and the notch also have protruding elements that correspond to each other, which ensure the separable connection also against lateral movements. Furthermore, advantageously, the retaining element according to the present invention comprises two parallel fastening brackets that have notches for the housing of connecting bolts for coupling with the coupling element and / or the tensioning device. In this way, a particularly simple and yet stable construction is obtained for the retaining element, where the clamping brackets advantageously present

entalladuras dispuestas enfrentadas unas con otras para el alojamiento del perno de unión en común del mecanismo de seguridad y del dispositivo tensor, así como entalladuras dispuestas enfrentadas a la unión con el dispositivo tensor, particularmente con el primer elemento del dispositivo tensor. notches arranged facing each other for housing the joint bolt of the safety mechanism and the tensioning device, as well as notches arranged facing the connection with the tensioning device, particularly with the first element of the tensioning device.

5 Además, el elemento de retención comprende, de manera ventajosa, dos estribos de sujeción paralelos que se encuentran unidos entre sí mediante una sección curvada, y donde la sección curvada sirve para la unión separable con los elementos de contrapeso. De esa manera, la sección curvada forma, de manera ventajosa, la entalladura que actúa conjuntamente con una saliente correspondiente en el elemento In addition, the retaining element advantageously comprises two parallel clamping brackets that are connected to each other by a curved section, and where the curved section serves for separable connection with the counterweight elements. In that way, the curved section advantageously forms the notch that acts together with a corresponding projection in the element

10 de contrapeso. De esa manera, el elemento de retención puede estar conformado por un elemento unido alargado y curvado correspondiente en forma. Además, el elemento de retención presenta, de manera ventajosa, al menos, una articulación de manera tal que dicho elemento se conforma de, al menos, dos elementos articulados unidos entre sí, donde un elemento sirve, de manera ventajosa, 10 counterweight. In that way, the retention element can be formed by a corresponding elongated and curved element corresponding in shape. In addition, the retention element has, advantageously, at least one joint such that said element is formed of at least two articulated elements joined together, where one element serves, advantageously,

15 para la unión separable con el elemento de contrapeso, el otro elemento, para la unión con el elemento de acoplamiento. Además, el elemento de retención presenta, de manera ventajosa, una multiplicidad de puntos de unión con el dispositivo tensor y con el mecanismo de seguridad, de manera tal que el mismo elemento de retención se pueda utilizar para 15 for the separable connection with the counterweight element, the other element, for connection with the coupling element. In addition, the retention element has, advantageously, a multiplicity of attachment points with the tensioning device and with the safety mechanism, so that the same retention element can be used for

20 una cantidad variada de elementos de contrapeso, en tanto que se modifica la posición del dispositivo tensor y del mecanismo de seguridad en el elemento de retención. Además, el elemento de acoplamiento, el elemento de retención, el dispositivo tensor y/o el mecanismo de seguridad están fabricados, de manera 20 a varied amount of counterweight elements, while the position of the tensioning device and the safety mechanism in the retention element is modified. In addition, the coupling element, the retention element, the tensioning device and / or the safety mechanism are manufactured, so

25 ventajosa, de metal, particularmente de acero. De esa manera, éstos se pueden diseñar fuertes de manera que resistan a las fuerzas elevadas que, por ejemplo, en el caso de movimientos bruscos de la máquina, inciden en dichos elementos. 25 advantageous, of metal, particularly of steel. In this way, these can be designed strong so that they resist the high forces that, for example, in the case of sudden movements of the machine, affect these elements.

La presente invención comprende una máquina, en particular, una máquina desplazable para elevar y/o transportar cargas, particularmente una grúa sobre 30 orugas, con un dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes. Para el especialista, resulta además evidente que la ventaja de la sujeción segura de los elementos de contrapeso, mediante el dispositivo de fijación The present invention comprises a machine, in particular, a movable machine for lifting and / or transporting loads, particularly a crawler crane, with a fixing device according to one of the preceding claims. For the specialist, it is also evident that the advantage of the secure hold of the counterweight elements, by means of the fixing device

conforme a la invención, también se obtienen para una máquina de esta clase. Además, el dispositivo de fijación, conforme a la presente invención, se puede utilizar de manera ventajosa en particular en una grúa sobre orugas. according to the invention, they are also obtained for a machine of this class. Furthermore, the fixing device, according to the present invention, can be advantageously used in particular in a crawler crane.

La presente invención comprende, además, una máquina con una plataforma The present invention further comprises a machine with a platform

5 de contrapeso para apoyar los elementos de contrapeso y con, al menos, dos elemento de acoplamientos del lado de la máquina y acoplados firmemente a la máquina de manera ventajosa, para la sujeción de los elementos de contrapeso en la máquina, donde los elementos de acoplamiento se encuentran dispuestos en la zona de los márgenes de la plataforma de contrapeso, y actúan conjuntamente con los 5 of counterweight to support the counterweight elements and with at least two element of couplings on the side of the machine and firmly coupled to the machine in an advantageous manner, for securing the counterweight elements in the machine, where the elements of coupling are arranged in the margin area of the counterweight platform, and act in conjunction with the

10 elementos de retención que pasan por los lados exteriores de los elementos de contrapeso. De esa manera, se obtiene una fijación especialmente segura de los elementos de contrapeso en la máquina, que resulta especialmente segura mediante los elementos de retención que se extienden exteriormente por los elementos de contrapeso, y mediante la recepción de fuerza distribuida a través de, al menos, dos 10 retention elements that pass through the outer sides of the counterweight elements. In this way, an especially secure fixation of the counterweight elements in the machine is obtained, which is especially safe by means of the retention elements that extend externally by the counterweight elements, and by the reception of force distributed through, to the Minus two

15 elementos de acoplamiento, también en caso de movimientos bruscos de la máquina. Además, los elementos de retención dispuestos exteriormente permiten un montaje del contrapeso particularmente simple. Para el especialista, resulta evidente que una disposición de esta clase de los elementos de acoplamiento y de los elementos de retención es especialmente 15 coupling elements, also in case of sudden movements of the machine. In addition, the externally arranged retaining elements allow a particularly simple mounting of the counterweight. For the specialist, it is evident that such an arrangement of the coupling elements and the retention elements is especially

20 ventajosa, independientemente de la ejecución específica del dispositivo de fijación. Del mismo modo, resulta evidente que precisamente en combinación con el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, con dispositivo tensor y amortiguación, se logra una fijación particularmente segura y, sin embargo, económica de los elementos de contrapeso. 20 advantageous, regardless of the specific execution of the fixing device. In the same way, it is evident that precisely in combination with the fixing device according to the present invention, with a tensioning and damping device, a particularly secure and, however, economic fixing of the counterweight elements is achieved.

25 De manera ventajosa se proporcionan, además, tres elementos de acoplamiento que forman un triángulo. Mediante un triángulo de fuerzas de esta clase para el alojamiento de la carga en el caso de un movimiento de los elementos de contrapeso o de la máquina, se logra asimismo un aseguramiento efectivo de los elementos de contrapeso en la máquina, donde dichos elementos se aseguran de 25 Advantageously, three coupling elements that form a triangle are also provided. By means of a triangle of forces of this kind for housing the load in the case of a movement of the counterweight or machine elements, an effective assurance of the counterweight elements in the machine is also achieved, where said elements are secured. from

30 forma efectiva, particularmente ante movimientos bruscos de la máquina en todas direcciones. Mediante la disposición como triángulo, se obtiene además una derivación de fuerzas particularmente efectiva. 30 effectively, particularly in sudden movements of the machine in all directions. By arrangement as a triangle, a particularly effective derivation of forces is also obtained.

-9Además, los elementos de contrapeso presentan, de manera ventajosa, tres zonas de unión para el acoplamiento con los elementos de retención, donde las zonas de unión forman las aristas de un triángulo. Asimismo, se obtiene de esa manera un aseguramiento efectivo de los elementos de contrapeso, que garantiza una derivación 5 de fuerzas óptima precisamente ante movimientos bruscos de la máquina. La presente invención se representa en detalle de acuerdo con un ejemplo de ejecución, así como con dibujos. De esa manera, muestran Figura 1 una vista en perspectiva de la máquina conforme a la presente invención con dispositivos de fijación conformes a la invención, 10 Figura 2 una vista lateral de la máquina conforme a la presente invención con dispositivos de fijación conformes a la invención, Figura 3a una vista lateral de una pila de placas de contrapeso con un dispositivo de fijación conforme a la presente invención, Figura 3b una vista posterior de dos pilas de placas de contrapeso con 15 dispositivos de fijación conformes a la presente invención, Figura 3c una vista en corte a través de la unión separable de un elemento de contrapeso con el elemento de retención del dispositivo de fijación conforme a la presente invención, Figura 4 una vista en perspectiva del dispositivo de fijación conforme a la 20 presente invención, Figura 5 una vista detallada aumentada del dispositivo de fijación conforme a la presente invención, particularmente del dispositivo tensor y del mecanismo de seguridad, conformes a la invención, y Figura 6 una vista detallada aumentada del dispositivo de fijación conforme a 25 la presente invención, particularmente de la unión separable de los elementos de contrapeso con el elemento de retención conforme a la invención. En la figura 1 se muestra un ejemplo de ejecución de la presente invención. En dicho ejemplo, se trata de una grúa sobre orugas con un brazo 6 que se encuentra 30 dispuesto de forma articulada en el equipo superior 5, así como con un equipo inferior de rodadura 8 con orugas 7. El equipo superior 5 de la grúa sobre orugas se encuentra montado, además, de forma móvil sobre el equipo inferior de rodadura 8. -9In addition, the counterweight elements have, advantageously, three joining areas for coupling with the retaining elements, where the joining areas form the edges of a triangle. Likewise, an effective assurance of the counterweight elements is obtained in this way, which guarantees an optimal derivation of forces 5 precisely before sudden movements of the machine. The present invention is represented in detail in accordance with an exemplary embodiment, as well as with drawings. Thus, Figure 1 shows a perspective view of the machine according to the present invention with fixing devices according to the invention, Figure 2 a side view of the machine according to the present invention with fixing devices according to the invention , Figure 3a a side view of a stack of counterbalance plates with a fixing device according to the present invention, Figure 3b a rear view of two stacks of counterweight plates with 15 fixing devices in accordance with the present invention, Figure 3c a view in section through the separable connection of a counterweight element with the retaining element of the fixing device according to the present invention, Figure 4 a perspective view of the fixing device according to the present invention, Figure 5 a view increased detail of the fixing device according to the present invention, particularly of the tensioning device and of the safety mechanism, according to the invention, and Figure 6 an enlarged detailed view of the fixing device according to the present invention, particularly of the separable connection of the counterweight elements with the retaining element according to the invention. An exemplary embodiment of the present invention is shown in Figure 1. In this example, it is a crawler crane with an arm 6 that is arranged in an articulated manner in the upper equipment 5, as well as with a lower rolling equipment 8 with tracks 7. The upper equipment 5 of the crane on tracks are also mounted movably on the lower rolling equipment 8.

Como contrapeso para el brazo 6, así como para la carga a elevar con la grúa sobre orugas conforme a la invención, se encuentran dispuestos en la grúa, conforme a la presente invención, elementos de contrapeso 3 en forma de placas de contrapeso. As counterweight for the arm 6, as well as for the load to be lifted with the crawler crane according to the invention, counterweight elements 3 in the form of counterbalance plates are arranged in the crane, according to the present invention.

Para mantener las fuerzas del brazo 6 se proporciona un arriostramiento 9 del To maintain the forces of the arm 6 a bracing 9 of the

5 brazo con la zona posterior del equipo superior 5, en el que se encuentran dispuestos los elementos de contrapeso 3. El arriostramiento 9 forma conjuntamente con un elemento de soporte y con el brazo 6 un triángulo de fuerzas que se encuentra unido con el equipo superior 5 mediante un cable 10. Los elementos de contrapeso sirven, de esa manera, como carga de contrapeso. 5 arm with the rear area of the upper equipment 5, in which the counterweight elements 3 are arranged. The bracing 9 forms together with a support element and with the arm 6 a triangle of forces that is connected with the upper equipment 5 via a cable 10. The counterweight elements thus serve as a counterweight load.

10 Para el alojamiento de los elementos de contrapeso 3, se disponen plataformas de contrapeso 4 en forma de placas portadoras en la zona posterior del equipo superior 5, sobre el que se pueden apilar varios elementos de contrapeso 3. Para la regulación del peso de contrapeso, se pueden montar en la grúa sobre orugas pilas de contrapeso de diferentes pesos mediante una cantidad variada de elementos 10 For the accommodation of the counterweight elements 3, counterbalance platforms 4 are arranged in the form of carrier plates in the rear area of the upper equipment 5, on which several counterweight elements 3 can be stacked. For the regulation of the counterweight weight , counterbalance batteries of different weights can be mounted on the crawler crane using a varied number of elements

15 de contrapeso 3 o mediante elementos de contrapeso 3 de diferente peso. Las plataformas de contrapeso 4, sobre las cuales se apoyan las pilas de elementos de contrapeso, presentan además en sus márgenes respectivamente tres elementos de acoplamiento 11 para la fijación de los elementos de contrapeso en la placa portadora, donde los elementos de acoplamiento actúan conjuntamente con los 15 of counterweight 3 or by means of counterweight elements 3 of different weight. The counterbalance platforms 4, on which the stacks of counterweight elements are supported, also have three coupling elements 11 in their margins respectively for fixing the counterweight elements on the carrier plate, where the coupling elements act in conjunction with the

20 elementos de retención 13, que se extienden en los lados exteriores de los elementos de contrapeso 3, para sujetar las pilas de placas de contrapeso en el equipo superior 5 de la grúa sobre orugas. De esa manera, los elementos de acoplamiento se encuentran dispuestos como un triángulo. Los elementos de acoplamiento 11 y los elementos de retención 13 forman una parte del dispositivo de fijación, conforme a la presente 20 retaining elements 13, which extend on the outer sides of the counterweight elements 3, to hold the piles of counterweight plates in the upper equipment 5 of the crawler crane. In that way, the coupling elements are arranged as a triangle. The coupling elements 11 and the retaining elements 13 form a part of the fixing device, in accordance with the present

25 invención, para los elementos de contrapeso 3. La figura 2 muestra la grúa sobre orugas, también mostrada en la figura 1, nuevamente en una vista lateral, de manera tal que se pueda observar de lado la pila de placas de contrapeso conformada por las placas de contrapeso 3, que se encuentra apoyada sobre la plataforma de contrapeso 4 y que se encuentra acoplada a la grúa Invention, for the counterweight elements 3. Figure 2 shows the crawler crane, also shown in Figure 1, again in a side view, so that the stack of counterweight plates formed by the sides can be observed sideways. counterweight plates 3, which is supported on the counterweight platform 4 and which is coupled to the crane

30 sobre orugas mediante el dispositivo de fijación 2. La figura 3a muestra una pila de placas de contrapeso de esta clase, nuevamente en la misma vista lateral aumentada. El dispositivo de fijación 2 30 on tracks by means of the fixing device 2. Figure 3a shows a stack of counterweight plates of this class, again in the same enlarged side view. The fixing device 2

comprende, de esa manera, el elemento de retención 13 que actúa en la zona superior en una saliente de la placa de contrapeso superior, y que se encuentra acoplado en su zona inferior mediante un dispositivo tensor, así como un mecanismo de seguridad con el elemento de acoplamiento 11 que, por su parte, se encuentra acoplado it comprises, in this way, the retaining element 13 which acts in the upper area in a projection of the upper counterweight plate, and which is coupled in its lower zone by means of a tensioning device, as well as a safety mechanism with the element of coupling 11 which, meanwhile, is coupled

5 firmemente a la plataforma de contrapeso 4. 5 firmly to the counterweight platform 4.

La figura 3b muestra la disposición de contrapeso nuevamente en una vista posterior, de manera tal que se puedan reconocer las pilas de placas de contrapeso dispuestas a la izquierda y a la derecha en el equipo superior, entre las que se encuentra dispuesto el arriostramiento que se muestra en las figuras 1 y 2. Asimismo, Figure 3b shows the counterweight arrangement again in a rear view, so that the stacks of counterweight plates arranged to the left and right can be recognized in the upper equipment, between which the bracing shown is arranged. in figures 1 and 2. Also,

10 se observan en esta vista en cada pila de placas de contrapeso, dos de los tres dispositivos de fijación utilizados para la fijación de las placas de contrapeso. Éstos se extienden en los lados exteriores de los elementos de contrapeso y aseguran las pilas de placas de contrapeso mediante la acción conjunta de los elementos de retención y de los elementos de acoplamiento unidos firmemente a la plataforma 4. 10 are seen in this view on each stack of counterweight plates, two of the three fixing devices used for fixing the counterweight plates. These extend on the outer sides of the counterweight elements and secure the stacks of counterweight plates by the joint action of the retaining elements and the coupling elements firmly attached to the platform 4.

15 Mediante esta disposición de los tres elementos de acoplamiento que forman un triángulo, se asegura una distribución uniforme de la carga. En particular, en caso de movimientos bruscos de la grúa, las fuerzas que surjan de ello se distribuyen uniformemente, por ejemplo, independientemente de la inclinación de la grúa, mediante los tres dispositivos de fijación con los tres elementos de acoplamiento 11 15 By this arrangement of the three coupling elements that form a triangle, a uniform distribution of the load is ensured. In particular, in case of sudden movements of the crane, the forces that arise from it are distributed uniformly, for example, independently of the inclination of the crane, by means of the three fixing devices with the three coupling elements 11

20 sobre el equipo superior 5 de la grúa, de manera que también las placas de contrapeso 3 se encuentren aseguradas ante movimientos bruscos. La unión separable entre los elementos de retención 13 del dispositivo de fijación y los elementos de contrapeso 3, se muestra además en la figura 3c en una vista en corte aumentada. Los elementos de contrapeso 3 presentan, además, 20 on the top equipment 5 of the crane, so that the counterweight plates 3 are also secured against sudden movements. The separable connection between the retaining elements 13 of the fixing device and the counterweight elements 3 is further shown in Figure 3c in an enlarged sectional view. The counterweight elements 3 also have

25 salientes 20 en una zona de unión, que encajan en la entalladura 21 en el elemento de retención 13 y, de este modo, forman una unión separable. Las salientes 20 se extienden, además, en un plano perpendicular a la dirección de altura de la pila de placas de contrapeso, de manera tal que las placas de contrapeso se puedan tensar mediante los elementos de retención en la dirección de altura de la pila. Para evitar 25 projections 20 in a joint area, which fit in the recess 21 in the retaining element 13 and, thus, form a separable joint. The projections 20 also extend in a plane perpendicular to the height direction of the stack of counterweight plates, such that the counterweight plates can be tensioned by means of the retaining elements in the height direction of the stack. To avoid

30 un deslizamiento de los elementos de retención de las salientes 20, las salientes 20 y la entalladura 21 del elemento de retención 13 presentan elementos sobresalientes 30 a sliding of the retention elements of the projections 20, the projections 20 and the notch 21 of the retention element 13 have protruding elements

que correspondientes que encajan unos con otros y, de este modo, evitan un deslizamiento lateral. Cada elemento de contrapeso 3 presenta, además, tres zonas de unión para el acoplamiento con los elementos de retención, donde las zonas de unión forman las that corresponding that fit with each other and, thus, avoid a lateral slide. Each counterweight element 3 also has three joining areas for coupling with the retaining elements, where the joining areas form the

5 aristas de un triángulo. Las salientes 20, cuyos ejes se encuentran dispuestos perpendicularmente sobre los cantos exteriores de las zonas de unión, pueden así, por ejemplo, evacuar de forma uniforme las fuerzas producidas por movimientos bruscos de la grúa, mediante su direccionamiento en diferentes direcciones. Las placas de contrapeso presentan, además, salientes 30 sobre sus superficies de las pilas, los que 5 edges of a triangle. The projections 20, whose axes are arranged perpendicularly on the outer edges of the joining areas, can thus, for example, uniformly evacuate the forces produced by abrupt movements of the crane, by means of its direction in different directions. The counterweight plates also have protrusions 30 on their battery surfaces, which

10 actúan conjuntamente con entalladuras 31 de las placas de contrapeso que se disponen arriba o bien, debajo, y que representan un primer aseguramiento de la pila contra un desplazamiento de los elementos de contrapeso. De manera ventajosa, la plataforma de contrapeso presenta además salientes correspondientes o bien, entalladuras, que actúan conjuntamente con las entalladuras correspondientes o bien, 10 act in conjunction with notches 31 of the counterweight plates that are arranged above or below, and that represent a first securing of the stack against a displacement of the counterweight elements. Advantageously, the counterweight platform also has corresponding projections or notches, which act in conjunction with the corresponding notches or,

15 salientes de la placa de contrapeso que se encuentra debajo del todo. En la figura 4 se muestra, en una vista en perspectiva, un ejemplo de ejecución del dispositivo de fijación conforme a la presente invención. De esa manera, se proporciona un elemento de acoplamiento 11 acoplado firmemente a la plataforma de contrapeso 4, que se puede tensar mediante un dispositivo tensor 12 15 projections of the counterweight plate that is located at the bottom. An exemplary embodiment of the fixing device according to the present invention is shown in a perspective view in Figure 4. In this manner, a coupling element 11 is firmly coupled to the counterweight platform 4, which can be tensioned by a tensioning device 12

20 con el elemento de retención 13. El elemento tensor 13 sirve, además, para el tensado de las pilas de contrapeso sobre la plataforma de contrapeso 4. El elemento de retención se encuentra unido, como ya se mencionó anteriormente, mediante la entalladura 21, así como el saliente 20 en la placa de contrapeso superior, a esta misma placa. 20 with the retaining element 13. The tensioning element 13 also serves to tension the counterweight piles on the counterweight platform 4. The retaining element is connected, as already mentioned, by means of the notch 21, as well as the projection 20 in the upper counterweight plate, to this same plate.

25 El dispositivo tensor sirve, además, conforme a la presente invención, al mismo tiempo como amortiguación para los valores máximos de carga, por ejemplo, que surgen ante movimientos bruscos de la grúa, en tanto que presenta un elemento de deformación que se deforma bajo esfuerzo y, de este modo, absorbe las fuerzas. Como elemento de deformación, se proporciona además el tornillo 14, que está The tensioning device also serves, in accordance with the present invention, at the same time as a damping for the maximum load values, for example, that arise when the crane moves abruptly, while it has a deformation element that deforms under effort and, thus, absorbs the forces. As deformation element, the screw 14 is also provided, which is

30 ligeramente subdimensionado y sirve, de esa manera, al mismo tiempo para el tensado y la amortiguación. 30 slightly subdimensioned and serves, in that way, at the same time for tensioning and damping.

-13 Además, se proporciona un mecanismo de seguridad en el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, que pone a disposición un recorrido de carga paralelo al dispositivo tensor con la amortiguación integrada, para el aseguramiento de la pila de placas de contrapeso, en tanto que asegura el elemento de 5 retención 13 mediante un perno de unión 15 en el elemento de acoplamiento 11. El elemento de retención presenta, además, dos estribos de sujeción paralelos 26 y 27 que presentan entalladuras para el alojamiento del perno de unión 15. Además, el perno de unión 15 sirve al mismo tiempo para el acoplamiento con el elemento de acoplamiento 11 y con el dispositivo tensor 12. 10 Además, el elemento de retención presenta varias entalladuras para el alojamiento de los elementos de acoplamiento. De esa manera, el elemento de retención presenta una cantidad de puntos de unión con el dispositivo tensor y el mecanismo de seguridad, de manera que el mismo elemento de retención 13 se pueda utilizar para pilas de placas de contrapeso de diferentes alturas. Además, el elemento 15 de retención presenta una articulación 22, mediante la cual se unen de forma articulada una parte superior con una parte inferior. Esta articulación facilita el montaje de los elementos de contrapeso, dado que se facilita mediante una apertura lateral correspondiente del elemento de retención. El elemento de retención se conforma también, en su parte superior, de dos 20 estribos de sujeción paralelos que se encuentran unidos entre sí mediante una sección curvada 28, de manera que la sección curvada 28 forma la entalladura 21, mediante la cual se establece la unión separable con la placa de contrapeso. Después de agrupar la pila de placas de contrapeso, se puede establecer una unión segura entre los elementos de contrapeso y la máquina de manejo de cargas, 25 mediante la fijación del elemento de retención 13 en el elemento de contrapeso superior, mediante la unión de dispositivos tensores 12 y mecanismo de seguridad con el elemento de acoplamiento 11, así como mediante el tensado de la pila de elementos de contrapeso a través del dispositivo tensor 12. En la figura 5 se muestra, en un corte aumentado, nuevamente la disposición, 30 que se muestra también en la figura 4, del dispositivo tensor 12 y mecanismo de seguridad que se proporciona junto al dispositivo tensor para el aseguramiento del elemento de retención 13 en el elemento de acoplamiento 11. Los elementos de -13 In addition, a safety mechanism is provided in the fixing device according to the present invention, which makes available a parallel load path to the tensioning device with integrated damping, for securing the stack of counterweight plates, in so much so that the retaining element 13 is secured by means of a connecting bolt 15 in the coupling element 11. The retaining element also has two parallel fastening abutments 26 and 27 that have notches for the accommodation of the connecting bolt 15. In addition, the connecting bolt 15 serves at the same time for coupling with the coupling element 11 and with the tensioning device 12. 10 In addition, the retaining element has several notches for the accommodation of the coupling elements. In this way, the retention element has a number of attachment points with the tensioning device and the safety mechanism, so that the same retention element 13 can be used for stacks of counterweight plates of different heights. In addition, the retaining element 15 has an articulation 22, by means of which an upper part with a lower part are articulated. This articulation facilitates the assembly of the counterweight elements, since it is facilitated by a corresponding lateral opening of the retention element. The retaining element is also formed, in its upper part, by two 20 parallel clamps that are connected to each other by means of a curved section 28, so that the curved section 28 forms the notch 21, by means of which the separable connection with the counterweight plate. After grouping the stack of counterweight plates, a secure connection between the counterweight elements and the load handling machine 25 can be established by fixing the retaining element 13 in the upper counterweight element, by joining devices tensioners 12 and safety mechanism with the coupling element 11, as well as by tensioning the stack of counterweight elements through the tensioning device 12. Figure 5 shows, in an enlarged cut, the arrangement again, 30 is also shown in Figure 4, of the tensioning device 12 and safety mechanism provided next to the tensioning device for securing the retaining element 13 in the coupling element 11. The elements of

acoplamiento 11 se representan de forma transparente en la vista en perspectiva, para no obstruir la vista sobre el mecanismo de seguridad. El dispositivo tensor 12 comprende, además, en particular un tornillo 14 mediante el cual se puede regular la distancia entre un primer elemento 17 y un Coupling 11 is shown transparently in perspective view, so as not to obstruct the view on the safety mechanism. The tensioning device 12 further comprises, in particular, a screw 14 by means of which the distance between a first element 17 and a

5 segundo elemento 18. El primer elemento 17 se encuentra unido de forma pivotante con el elemento de retención 13, a saber, mediante un eje 19 que atraviesa a través de entalladuras correspondientes en los estribos de sujeción del elemento de retención, y que se encuentra asegurado en esa posición mediante tornillos. El segundo elemento 18 se encuentra unido en forma de arrastre mediante los pernos de unión 15 con el 5 second element 18. The first element 17 is pivotally connected with the retaining element 13, namely, by means of an axis 19 that passes through corresponding notches in the retaining brackets of the retention element, and which is located secured in that position by screws. The second element 18 is connected in the form of a drag by means of the connecting bolts 15 with the

10 elemento de acoplamiento 11. El elemento de acoplamiento 11 se conforma, además, de dos placas dispuestas una junto a la otra con entalladuras alineadas entre sí para el alojamiento del perno de unión 15, donde el segundo elemento 18 se dispone en un estado de unión con el elemento de acoplamiento 11 entre ambas placas, de manera tal que alinea las entalladuras en el segundo elemento 18 con las entalladuras en las 10 coupling element 11. The coupling element 11 is further formed by two plates arranged next to each other with grooves aligned with each other for the housing of the connecting bolt 15, where the second element 18 is arranged in a state of connection with the coupling element 11 between both plates, such that it aligns the notches in the second element 18 with the notches in the

15 placas del elemento de acoplamiento 11, y que el perno de unión 15 establece así una unión articulada entre el dispositivo tensor 12 y el elemento de acoplamiento 11. Mediante la modificación de la distancia entre el primer elemento 17 y el segundo elemento 18, por una rotación del tornillo 14, el elemento de retención 13 se puede tensar con el elemento de acoplamiento 11, donde el recorrido de fuerza entre el 15 plates of the coupling element 11, and that the connecting bolt 15 thus establishes an articulated joint between the tensioning device 12 and the coupling element 11. By modifying the distance between the first element 17 and the second element 18, by a rotation of the screw 14, the retaining element 13 can be tensioned with the coupling element 11, where the force path between the

20 elemento de acoplamiento 11 y el elemento de retención 13, pasa a través del perno de unión 15, el segundo elemento 18, el tornillo 14, el primer elemento 17, así como el eje 19. 20 coupling element 11 and the retaining element 13, pass through the connecting bolt 15, the second element 18, the screw 14, the first element 17, as well as the shaft 19.

Además del dispositivo tensor, en el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, se proporciona un mecanismo de seguridad que aquí se realiza 25 eventualmente mediante el perno de unión 15. El perno de unión 15 atraviesa las entalladuras 16 en el elemento de retención 13 y asegura, de este modo, dicho elemento 13 en el elemento de acoplamiento 11. Debido a que para la unión del dispositivo tensor con el elemento de acoplamiento, así como para la unión del mecanismo de seguridad con el elemento de acoplamiento, se proporciona un perno 30 de unión 15 en común, el dispositivo de fijación, conforme a la presente invención, se puede montar de forma particularmente simple, en tanto que se disponen alineadamente la entalladura en el elemento de retención, en el elemento de In addition to the tensioning device, in the fixing device according to the present invention, a safety mechanism is provided which is hereby carried out eventually by means of the connecting bolt 15. The connecting bolt 15 passes through the notches 16 in the retaining element 13 and thus ensures said element 13 in the coupling element 11. Because for the union of the tensioning device with the coupling element, as well as for the union of the safety mechanism with the coupling element, a joint bolt 30 in common, the fixing device, according to the present invention, can be mounted in a particularly simple manner, as long as the notch is arranged alignedly in the retaining element, in the

acoplamiento, así como en el segundo elemento del dispositivo tensor, y después se intercala el perno de unión 15. Para el aseguramiento del perno de unión 15, se proporciona además un elemento de seguridad 25 que evita un deslizamiento hacia fuera por descuido del perno de unión. coupling, as well as in the second element of the tensioning device, and then the connecting bolt 15 is sandwiched. For the securing of the connecting bolt 15, a safety element 25 is also provided that prevents a slip out by carelessness of the bolt of Union.

5 El tornillo 14 representa al mismo tiempo, en el dispositivo tensor conforme a la invención, un elemento de deformación que amortigua los impulsos que surgen ante un movimiento de los elementos de contrapeso o de la grúa, al menos parcialmente mediante su deformación. Además, el tornillo 14 se encuentra ligeramente subdimensionado para la carga producida, de manera tal que, en caso de 5 The screw 14 represents at the same time, in the tensioning device according to the invention, a deformation element that dampens the impulses that arise from a movement of the counterweight elements or the crane, at least partially by deformation. In addition, the screw 14 is slightly subdimensioned for the load produced, so that, in case of

10 necesidad, absorba las fuerzas de esta clase mediante una deformación adecuada. Mediante la elevada ductilidad de los tornillos, se logra un esfuerzo amortiguado del elemento de retención 13. De esa manera, los estribos de sujeción 13 se pueden diseñar aproximadamente para carga estática, dado que se captan impulsos mayores mediante sus tornillos 14 que forman los elementos de deformación. Los tornillos 14 If necessary, absorb forces of this kind by adequate deformation. By means of the high ductility of the screws, a damped effort of the retaining element 13 is achieved. Thus, the clamping brackets 13 can be designed approximately for static loading, since larger pulses are captured by means of their screws 14 forming the elements. deformation Screws 14

15 sirven, de esa manera, tanto para el tensado de las placas de contrapeso como para la amortiguación de inyecciones de fuerza, por ejemplo, en el caso de movimientos bruscos de la grúa. 15 thus serve both for the tensioning of the counterweight plates and for the damping of force injections, for example, in the case of sudden movements of the crane.

Además, el perno de unión 15 presenta en las entalladuras 16 del elemento de retención 13, un determinado juego, de manera tal que dicho elemento en estado 20 normal no se somete a un esfuerzo. Para ello, la entalladura 16, para el alojamiento del perno de unión 15, puede presentar, por ejemplo, la forma de un orificio longitudinal. En estado normal, el elemento de retención 13 se tensa sólo mediante el dispositivo tensor 12 con los elementos de acoplamiento 11, mientras que entre el perno de unión 15 y las entalladuras 16 en el elemento de retención 13 no inciden 25 fuerzas. El juego entre el perno de unión 15 y las entalladuras 16 del elemento de retención, permite de esa manera un tensado de la pila de placas de contrapeso, sin que el mecanismo de seguridad se haya tensado. De esa manera, se logra que el mecanismo de seguridad se someta a un esfuerzo justo a partir una carga mínima determinada, dado que un movimiento determinado entre el elemento de retención y 30 el elemento de acoplamiento no será perjudicado por el mecanismo de seguridad, también en estado tensado. De esa manera, se asegura que el elemento de deformación 14 se pueda deformar en un determinado recorrido de deformación, In addition, the connecting bolt 15 has a certain clearance in the notches 16 of the retaining element 13, such that said element in normal state 20 is not subjected to an effort. For this, the notch 16, for the housing of the connecting bolt 15, can, for example, have the shape of a longitudinal hole. In normal state, the retaining element 13 is tensioned only by means of the tensioning device 12 with the coupling elements 11, while between the retaining bolt 15 and the notches 16 on the retaining element 13 25 forces do not impact. The play between the connecting bolt 15 and the notches 16 of the retaining element, thus allows a tensioning of the stack of counterweight plates, without the safety mechanism being tensioned. In this way, it is achieved that the safety mechanism is subjected to a just effort from a certain minimum load, since a certain movement between the retention element and the coupling element will not be impaired by the safety mechanism, also in a tense state. In this way, it is ensured that the deformation element 14 can be deformed in a certain deformation path,

antes de que se someta a un esfuerzo al mecanismo de seguridad y que asegure el elemento de retención en el elemento de acoplamiento. De esa manera, mediante la deformación del tornillo 14 se amortigua un impulso elevado, por ejemplo, de movimientos bruscos de la grúa, pero que al mismo before an effort is made to the safety mechanism and it secures the retaining element in the coupling element. In this way, a high impulse is damped by deformation of the screw 14, for example, of sudden movements of the crane, but at the same time

5 tiempo evita una sobrecarga de los tornillos 14 ante una determinada carga mediante la acción del mecanismo de seguridad, en el caso en que el tornillo ya fue deformado en un recorrido de deformación máximo. 5 time avoids an overload of the screws 14 before a certain load by the action of the safety mechanism, in the case where the screw was already deformed in a maximum deformation path.

La unión entre el elemento de retención 13 y la placa de contrapeso superior 3 de la pila de placas de contrapeso se representa nuevamente de forma aumentada en 10 la figura 6. El elemento de retención 13 presenta, además, una articulación 22, mediante la cual se puede rotar hacia fuera la zona superior del elemento de retención 13, mediante el cual se establece la unión separable con la placa de contrapeso 3. Para la fijación de la zona superior se proporciona, además, un elemento de seguridad 34 que determina la articulación. La zona superior del 15 elemento de retención 13 se conforma, como la zona inferior, de dos estribos de sujeción paralelos 26 y 27 que se encuentran unidos entre sí en la zona superior mediante una sección curvada 28. La zona superior se conforma esencialmente de un único elemento extendido que fue curvado en la forma correspondiente. La zona curvada 28 forma, de esa manera, la entalladura 21 que actúa conjuntamente con la The connection between the retaining element 13 and the upper counterweight plate 3 of the stack of counterbalance plates is again shown in FIG. 6. The retaining element 13 also has an articulation 22, whereby the upper area of the retaining element 13 can be rotated outwardly, whereby the separable joint with the counterweight plate 3 is established. In order to fix the upper area, a safety element 34 is also provided which determines the articulation . The upper zone of the retaining element 13 is formed, like the lower zone, of two parallel clamping brackets 26 and 27 which are joined together in the upper zone by means of a curved section 28. The upper zone essentially consists of a only extended element that was curved in the corresponding way. The curved area 28 thus forms the notch 21 that acts in conjunction with the

20 saliente 20 en la placa de contrapeso y establece la unión separable. La saliente 20 se observa entonces nuevamente en la placa de contrapeso 20 que se dispone por debajo de la placa de contrapeso superior, donde también se reconoce el margen sobresaliente para el aseguramiento contra un deslizamiento lateral. Para el aseguramiento de la pila de placas de contrapeso, se desplaza la zona 20 protrusion 20 on the counterweight plate and establishes the separable joint. The protrusion 20 is then seen again in the counterweight plate 20 which is arranged below the upper counterweight plate, where the projecting margin for securing against a lateral sliding is also recognized. To secure the stack of counterweight plates, the area is moved

25 superior a través de la entalladura 21 mediante la saliente 20 en la placa de contrapeso 3, la zona inferior se puede acercar por rotación mediante la articulación 22 en la pila de placas de contrapeso. Después de que la unión se establezca entre la zona inferior del elemento de retención 13 con el elemento de acoplamiento 11 mediante el perno de unión 15 en común del dispositivo tensor y del mecanismo de 25 through the notch 21 through the projection 20 in the counterweight plate 3, the lower area can be rotated by means of the joint 22 in the stack of counterweight plates. After the joint is established between the lower area of the retaining element 13 with the coupling element 11 by means of the joint joint bolt 15 of the tensioning device and the mechanism of

30 seguridad, se puede tensar la pila de placas de contrapeso mediante el dispositivo tensor. Además, el elemento de retención se encuentra dispuesto en una zona de unión de los elementos de contrapeso, aquí en una ranura en una superficie lateral de 30 safety, the stack of counterweight plates can be tensioned by the tensioning device. In addition, the retaining element is arranged in a junction zone of the counterweight elements, here in a groove in a lateral surface of

las placas de contrapeso, de manera que los elementos de retención 13 se encuentran ligeramente hundidos en las placas de contrapeso. Mediante el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, en el que se proporciona una amortiguación que amortigua el impulso que surge de un the counterweight plates, so that the retaining elements 13 are slightly sunk in the counterweight plates. By means of the fixing device according to the present invention, in which a damping is provided that dampens the impulse that arises from a

5 movimiento de los elementos de contrapeso o de la máquina, se permite, con costes constructivos mínimos, un tensado tanto seguro como efectivo de la pila de placas de contrapeso. Además, los costes de construcción se reducen gracias a que el dispositivo tensor sirve al mismo tiempo para la amortiguación, donde el mecanismo de seguridad previsto junto al dispositivo tensor asegura dicho dispositivo contra un With the movement of the counterweight elements or the machine, both safe and effective tensioning of the stack of counterweight plates is allowed, with minimal construction costs. In addition, construction costs are reduced thanks to the fact that the tensioning device serves at the same time for damping, where the safety mechanism provided next to the tensioning device secures said device against a

10 arranque. Debido a que el dispositivo tensor amortigua los valores máximos de carga, antes de que el mecanismo de seguridad se someta a esfuerzo, los elementos de retención 13 también se someten a un esfuerzo considerablemente menor, y se pueden efectuar de forma menos masiva, sin que perjudicar la seguridad. De esa manera, se pone a disposición un aseguramiento efectivo para la pila 10 boot. Because the tensioning device dampens the maximum load values, before the safety mechanism is subjected to stress, the retaining elements 13 also undergo considerably less effort, and can be performed less massively, without impair security. In this way, an effective assurance for the battery is made available.

15 de placas de contrapeso, mediante el dispositivo de fijación conforme a la presente invención, donde adicionalmente se permite una distribución de fuerzas particularmente ventajosa, mediante la disposición de los elementos de acoplamiento 15 of counterweight plates, by means of the fixing device according to the present invention, where additionally a particularly advantageous distribution of forces is allowed, by means of the arrangement of the coupling elements

o bien, de los elementos de retención en la zona del margen de la plataforma de contrapeso o bien, en el lado exterior de los elementos de contrapeso. Esta or, of the retention elements in the area of the counterweight platform margin or, on the outer side of the counterweight elements. This

20 disposición, conjuntamente con la unión entre el dispositivo tensor 12 y el elemento de acoplamiento 11 a través del perno de unión 15, que en acción conjunta con las entalladuras 16 del elemento de retención 13 representa el mecanismo de seguridad, permite un montaje y una fijación simples de la pila de placas de contrapeso. 20 arrangement, together with the joint between the tensioning device 12 and the coupling element 11 through the connecting bolt 15, which in joint action with the notches 16 of the retaining element 13 represents the safety mechanism, allows a mounting and a Simple fixing of the stack of counterweight plates.

25 25

5 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30

-18 30

-18

Claims

1. one.: Dispositivo de fijación para elementos de contrapeso (3) en una máquina, particularmente una máquina desplazable para elevar y/o transportar cargas, particularmente una grúa sobre orugas, con un elemento de retención (13) para mantener los elementos de contrapeso (3) en la máquina y un dispositivo tensor (12), mediante el cual el elemento de retención (13) se puede tensar con un elemento de acoplamiento (11) del lado de la máquina, caracterizado porque se proporciona una amortiguación (14) que presenta un elemento de deformación (14) que amortigua los impulsos que surgen del movimiento del elemento de contrapeso (3) o de la máquina, al menos parcialmente, mediante deformación plástica del elemento de deformación. Fixing device for counterweight elements (3) in a machine, particularly a movable machine for lifting and / or transporting loads, particularly a crawler crane, with a retaining element (13) to keep the counterweight elements (3) in the machine and a tensioning device (12), whereby the retaining element (13) can be tensioned with a coupling element (11) on the side of the machine, characterized in that a damping (14) is provided which has an element deformation (14) that dampens the impulses that arise from the movement of the counterweight element (3) or the machine, at least partially, by plastic deformation of the deformation element.

2. 2.: Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, donde la amortiguación se tensa conjuntamente mediante el dispositivo tensor (12) y, en particular, se encuentra integrada en el dispositivo tensor (12). Fixing device according to claim 1, wherein the damping is tensioned together by the tensioning device (12) and, in particular, is integrated into the tensioning device (12).

3. 3.: Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, donde se proporciona un mecanismo de seguridad para asegurar el elemento de contrapeso (3) en el elemento de acoplamiento (11), que presenta un recorrido de carga paralelo a la amortiguación. Fixing device according to claim 1 or 2, wherein a safety mechanism is provided to secure the counterweight element (3) in the coupling element (11), which has a load path parallel to the damping.

4. Four.: Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo de seguridad se somete a esfuerzo justo a partir de una determinada carga mínima, en particular en tanto que dicho mecanismo permita un determinado movimiento entre el elemento de retención (13) y el elemento de acoplamiento (11). Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the safety mechanism is subjected to just stress from a certain minimum load, in particular as long as said mechanism allows a certain movement between the retaining element (13) and the coupling element (11).

5. 5.: Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, donde el mecanismo de seguridad asegura los elementos de contrapeso (3) en el elemento de acoplamiento, en el caso que el elemento de deformación (14) se deforme en un recorrido de deformación máximo. Fixing device according to claim 1, wherein the safety mechanism secures the counterweight elements (3) in the coupling element, in the case that the deformation element (14) is deformed in a maximum deformation path.

6. 6.: Dispositivo de fijación de acuerdo con la reivindicación 1, donde el elemento de deformación (14) sirve asimismo para el tensado del elemento de retención (13) y del elemento de acoplamiento (11) y comprende, en particular, un tornillo. Fixing device according to claim 1, wherein the deformation element (14) also serves to tension the retaining element (13) and the coupling element (11) and comprises, in particular, a screw.

7. 7.: Dispositivo de fijación de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, donde el aseguramiento de los elementos de contrapeso (3) en el elemento de acoplamiento (11) se produce a través del mecanismo de seguridad mediante arrastre de forma, en particular mediante un perno (15). Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the securing of the counterweight elements (3) in the coupling element (11) occurs through the safety mechanism by means of dragging, in particular by means of a bolt ( fifteen).

5. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the safety mechanism is not tensioned by the tensioning device (12).

9. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the safety mechanism and the tensioning device (12) are coupled

10 to the coupling element (11) by means of a joint element (15) in common, particularly through a common bolt.

10. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the tensioning device (12) has a first element (17) coupled to the retention element (13), a second element (18) that can be

15 coupling the coupling element (11), and a tensioning element that is in between, which at the same time advantageously forms a deformation element (14).

11. Fixing device according to claim 10, wherein the safety mechanism has a connecting element (15) that couples the element

20 coupling (11), on the one hand, with the retaining element (13) and, on the other hand, with the second element (18) of the tensioning device.

12. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the counterweight elements (3) can be tensioned with the machine by means of the retaining element (13) and the tensioning device (12).

13. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the retaining element (13) can be coupled with at least one counterbalance element (3) detachably, in particular by means of dragging.

14. Fixing device according to claim 13, wherein the

30 counterweight elements (3) have protrusions (20), by means of which a notch (21) can be placed in the retaining element (13) for separable coupling.

15. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the retaining element (13) comprises two parallel fastening abutments (26, 27) which have notches for the housing of connecting bolts (15, 19) for coupling with the coupling element (11) and / or the device

5 tensioner (12).

16. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the retaining element (13) comprises two parallel fastening brackets that are joined together by a curved section (28), and where the curved section (28) serves for coupling with the elements of

10 counterweight (3) separable.

17. Fixing device according to one of the preceding claims, wherein the retaining element (13) has a joint (22).

18. Fixing device according to one of the claims

above, where the retention element (13) has a multiplicity of 15 points of connection with the tensioning device (12) and with the safety mechanism.

19. Machine, in particular, movable machine for lifting and / or transporting loads, particularly a crawler crane, with a fixing device according to one of the preceding claims.

20. Machine, particularly according to claim 19, with a

20 counterweight platform (4) to support the counterweight elements (3) and with at least two coupling elements (11) on the machine side for securing the counterweight elements (3) in the machine, where the coupling elements (11) are arranged in the margin area of the counterweight platform (4), and act in conjunction with the retention elements

25 (13) passing through the outer sides of the counterweight elements.

21. Machine according to claim 20, wherein three coupling elements (11) forming a triangle are provided.

22. Machine according to claim 20 or 21, wherein the elements

Counterweight (3) have three joining areas for coupling with the 30 retaining elements (13), and the joining areas form the edges of a triangle.

“6 pages of drawings follow”