ES2352768B1 - Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. - Google Patents
Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2352768B1 ES2352768B1 ES200802199A ES200802199A ES2352768B1 ES 2352768 B1 ES2352768 B1 ES 2352768B1 ES 200802199 A ES200802199 A ES 200802199A ES 200802199 A ES200802199 A ES 200802199A ES 2352768 B1 ES2352768 B1 ES 2352768B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- radiation
- measurement
- installation
- point
- radiological
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 74
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 description 1
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación.#La presente invención se refiere a un método para la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural (1) de una instalación. La captura de la medida radiológica integra, junto con el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica absoluta del punto. Posteriormente, la medida se transmite a un dispositivo de almacenamiento de información. La invención se refiere adicionalmente a un dispositivo (2) para realizar dichas medidas, comprendiendo un soporte móvil (4) con al menos un brazo perpendicular al plano que forma el soporte móvil (4) en el que se sitúa en altura al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación. Adicionalmente comprende un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información.
Description
sición, almacenamiento y gestión de medidas radio-
Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. Campo de la invención
La presente invención pertenece al campo de los métodos y dispositivos de caracterización de una instalación en la que hay o ha habido presencia de radiación radiológica. En particular, la invención se refiere a un método y un dispositivo capaces de adquirir, almacenar y gestionar medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural de dichas instalaciones. Antecedentes de la invención
Las instalaciones nucleares y radiactivas deben ser sometidas a un seguimiento de sus condiciones radiológicas una vez que han cesado su operación con el fin de controlar el nivel de radiación de cada uno de sus elementos, y poder programar o llevar a cabo las tareas de desmantelamiento planificadas.
Las medidas han de ser efectuadas en toda la instalación, lo que incluye suelos, paredes, techos y otros elementos de la estructura de la instalación. En cada uno de los elementos de la instalación se deben practicar una pluralidad de medidas con el fin de ser capaces de caracterizar radiológicamente el elemento. Dada la multitud de elementos, y que el número de medidas que se llevan a cabo a lo largo del tiempo, el número total de medidas que se deben gestionar puede alcanzar del orden de millones de datos.
Dos aspectos son los más relevantes en este problema. El primero de ellos es la recogida de muestras.Ésta se puede llevar de forma manual, pero esto supondría un alto coste dado el número de medidas a tomar, así como un posible riesgo para el personal que realiza la medida, debido al difícil acceso a algunas de las posiciones en donde se lleva a cabo. Del mismo modo, en cada una de las medidas realizadas sobre el mismo elemento es posible que la caracterización del elemento no se lleve a cabo del mismo modo, pudiendo dificultarse el seguimiento de la evolución del elemento. Por otro lado, el importante volumen de datos requiere de un sistema o proceso de adquisición de datos que facilite la gestión de dichos datos, ayudando a agrupar o asociar cada medida con el elemento estructural, y posición dentro del elemento estructural, en el que se ha realizado dicha medida.
Algunas de las soluciones dadas a estos dos problemas vienen recogidas en las patentes o solicitudes de patentes estadounidenses siguientes: US 5324948, US 5936240 y US 2004/0232323.
La patente US 5324948 se refiere a un robot capaz de realizar medidas radiológicas, pudiendo evitar en su recorrido posibles objetos situados en el camino. La patente US 5936240 corresponde con una evolución de la invención definida en la patente anterior. Por último, la solicitud de patente US 2004/0232323 divulga un dispositivo manual para la medida de radiación y localización de dichos datos medidos.
Ninguna de las patentes anteriores recoge un sistema automático que permita la obtención automatizada e integración posterior en una base de datos de valores de radiación, integrando dichos valores la posición y el momento en la que se ha efectuado la medida. Descripción de la invención
La invención se refiere, en un primer aspecto, a un método para la caracterización de una instalación lógicas tomadas en un elemento estructural de dicha instalación. Por elemento estructural se podrá entender cualquier parte plana o lisa de un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared o techo, o una pieza de una instalación. Por pieza se entienden elementos de gran tamaño y peso que no pueden ser desplazados o movidos de su colocación en la instalación, por lo que deberán ser caracterizados en la posición que ocupan. Por lo tanto, en el caso de una columna definida por cuatro planos, cada uno de los planos será un elemento estructural, y no lo será la columna como tal. Dicha instalación podrá ser, por ejemplo, una central nuclear en proceso de clausura. Dichas medidas permitirán observar el proceso de atenuación de la radiación que sucede en el interior de dicha central.
De acuerdo con la invención, dicho método comprende una serie de etapas. La primera de las mismas es el adquirir al menos un valor de radiación de un punto del elemento estructural de la instalación. La medida radiológica integrará, además del valor de radiación, el instante en el se ha llevado a cabo la medida. La posición geográfica absoluta del punto de medida es asociada así mismo al valor de radiación. Por posición geográfica absoluta se entiende la latitud, longitud y altura del punto de medida. De este modo, la medida almacenada permite saber el valor de radiación, en qué momento fue tomada dicha medida y en qué lugar. Por lo tanto, se podrá llevar a cabo diversos seguimientos de la instalación observando la evolución de las medidas para un mismo elemento estructural a lo largo del tiempo, o bien las medidas de la instalación para cada instante.
Una vez que la medida, con el valor radiológico, la posición y el instante integrados en la misma, se ha capturado, dicha medida radiológica es transmitida a un dispositivo de almacenamiento de información. Accediendo a dicho dispositivo de almacenamiento de información podrán llevarse a cabo las investigaciones o seguimientos anteriores.
El método antes descrito para un punto, podrá ser llevado a cabo o repetido tantas veces como puntos de medición haya. De este modo se podrá recopilar información de toda la instalación con el grado de detalle que sea requerido.
La captura de datos puede ser llevada de forma manual, es decir, mediante técnicos que realicen la medición, o bien de forma automática, empleando un dispositivo para la medida de valores radiológicos. La lectura manual será apropiada para aquellos casos en los cuales la irregularidad de la instalación o el escaso espacio no permitan el acceso del dispositivo para la medida de valores radiológicos. En cualquier otro tipo de situaciones, como paredes, suelos o techos lisos y uniformes, el dispositivo para la medida de valores radiológicos será el medio preferente de medida de los valores de radiación.
La transmisión de las medidas a un dispositivo de almacenamiento de información podrá ser realizada empleando medios inalámbricos. De este modo se posibilita que las medidas sean transferidas desde el equipo que realiza la medición a un equipo que gestiona el almacenamiento. La comunicación inalámbrica, que podrá ser vía bluetooth o wifi, por ejemplo, permitirá que ambos equipos puedan no estar conectados mediante cables, admitiéndose también la posibilidad de que un mismo dispositivo de almacenamiento pueda gestionar las medidas efectuadas por más de un equipo de medida. De esta manera se posibilita el tratamiento centralizado de los datos desde un primer momento.
Adicionalmente, este dispositivo de almacenamiento podrá estar conectado con diversos dispositivos de almacenamiento de diversas instalaciones radiológicas, de tal modo que sea posible compartir los datos de todas ellas, pudiendo modelar, con los datos obtenidos para cada una de las instalaciones, agrupando aquellas situaciones con parámetros comparables, las velocidades de decrecimiento de la actividad total, por ejemplo.
La transmisión de la información podrá llevarse a cabo en tiempo real, de modo que una persona con acceso al dispositivo de almacenamiento, o a cualquier dispositivo conectado con él, podrá comprobar las medidas realizadas y tomar decisiones sobre la oportunidad o no de aumentar el número de medidas, anular el proceso de captación de datos dada la estabilidad de los mismos respecto a la lectura anterior, o incluir nuevos elementos estructural a medir.
Los valores de radiación medidos podrán ser valores alfa y beta/gamma.
Los valores de radiación medidos en un instante de un punto podrán ser mostrados en al menos una imagen del elemento estructural de la instalación que muestra dicho punto, en la posición geográfica absoluta de dicho punto. Las medidas de radiación, además de los valores de radiación incluyen el instante en el que se tomó la medida así como a qué punto corresponde la medida. En el caso de existir una imagen que se corresponda con un área o zona que contenga el punto de medida, el método podrá mostrar el valor de radiación en dicho punto, empleando para ello los valores de posición geográfica absoluta del punto. Las imágenes, por lo tanto, deberán también tener asociados sus valores de posición geográfica absoluta para ser capaz el método de situar correctamente el punto en la imagen. La imagen, en formato electrónico preferentemente, podrá ser cualquiera que represente el elemento estructural o al menos una parte en la que esté representado el punto de medida. Podrá ser una fotografía del elemento estructural, un croquis del mismo, una imagen generada a través del programa de diseño de la instalación o cualquier otro tipo de imagen que represente el punto de medida.
En un segundo aspecto de la invención, ésta se refiere a un dispositivo para la medida de valores radiológicos en un elemento estructural de una instalación expuesta a radiación. Dicho dispositivo comprende un soporte móvil, movido, por ejemplo, por ruedas accionadas por un motor eléctrico. El soporte móvil comprende medios de elevación de una estructura en la que se encuentra al menos un equipo medidor de valores de radiación. Dichos medios de elevación podrán ser, por ejemplo, un brazo telescópico que eleva la estructura en la que se encuentran los equipos medidores de valores de radiación. La estructura podrá incluir uno, dos, tres o más equipos medidores en función del volumen y densidad de datos requeridos. Existirá también en el soporte móvil un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información. La posición geográfica absoluta, como en el caso anterior, comprende datos referidos a la latitud, longitud y altura del punto.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.-Muestra un esquema del proceso de georeferenciación de los elementos estructurales y el almacenamiento de estos datos en una base de datos.
Figura 2.-Muestra un esquema del proceso de captura de datos mediante los equipos medidores de valores de radiación y el almacenamiento de estos datos en una base de datos.
Figura 3.-Muestra el proceso que permite combinar los datos de las bases de datos de medidas radiológicas y de elementos estructurales para obtener en una imagen las medidas de radiación obtenidas.
Figura 4.-Muestra unos equipos medidores de valores radiológicos.
Figura 5.-Muestra una vista frontal de un dispositivo para la medida de valores radiológicos, en la que se observa los medios de elevación y una estructura con dos equipos medidores.
Figura 6.-Muestra una vista de un dispositivo para la medida de valores radiológicos frente a un elemento estructural, en este caso un muro. Realización preferente de la invención
A continuación, con referencia a las figuras, se describe un modo de realización preferente del método y dispositivo (2) para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural
- (1)
- de una instalación que constituye el objeto de esta invención.
Dicho método permite georeferenciar los datos de medidas radiológicas, capturar dichos datos y almacenarlos en una base de datos de medidas radiológicas
- (8)
- para posteriormente poder mostrarlos asociados a una imagen (3) en la que se muestre el lugar, paramento o elemento estructural (1) en el que se ha realizado la medida, en la posición precisa en la que se realizó.
El hecho de poder mostrar en una imagen (3) un valor de una medida radiológica requiere dos procesos de georeferenciación independientes. El primero de ellos está relacionado con la georeferenciación del elemento estructural (1) de la imagen (3), es decir, si la imagen (3) es de un muro, saber qué posición geográfica absoluta tiene dicho muro, es decir, su latitud y longitud. Este proceso está representado en la figura 1. Por otro lado, para poder situar la medida de un punto del muro anterior, dicho punto deberá estar también georeferenciado, de modo que al tomar la medida de radiación, se incluya la posición geográfica absoluta del punto. Este proceso se ilustra en la figura 2. De este modo, se podrá mostrar la medida radiológica comparando la posición del punto medido con las posiciones de los diferentes elementos estructurales almacenados. Este proceso se muestra en la figura 3.
A la hora de georeferenciar una imagen (3) de un elemento estructural (1), sea ésta una imagen (3) generada por un programa de diseño de la instalación, una fotografía, o un croquis, elaborado a mano o no, de un elemento estructural (1), se procederá a almacenar la imagen (3) con la posición geográfica absoluta de un punto de dicho elemento estructural (1), estableciéndose la correspondencia con el píxel correspondiente, es decir, qué posición geográfica concreta corresponde con el píxel de la imagen (3). Este punto será la referencia a partir de la cual se determinará la posición geográfica absoluta de los puntos de medida. Típicamente, el punto seleccionado será el punto situado más a la izquierda e inferior del elemento estructural (1). Para este punto será posible determinar su posición geográfica exacta partiendo de los planos de la instalación y de la posición geográfica exacta de cualquier punto en el perímetro de dicha instalación.
El método de geoposicionamiento de las medidas radiológicas realizadas supone que las imágenes
- (3)
- realizadas no tienen ninguna distorsión respecto al elemento estructural (1) original, es decir, la relación entre las distancias entre dos pares de puntos distintos es la misma en el elemento estructural (1) y en los dos pares de píxeles homólogos en la imagen (3). Del mismo modo, los ángulos formados por dos líneas en el elemento estructural (1) y las dos líneas homologas en la imagen (3) serán iguales. Por último, una línea vertical en la imagen (3) se corresponderá con la dirección arriba-abajo en el elemento estructural (1) o bien una línea horizontal en la imagen (3) se corresponderá con la dirección izquierdaderecha en el elemento estructural (1). De este modo, determinando la distancia del punto de medida con el punto seleccionado como origen en dos direcciones se podrá determinar de manera directa la posición geográfica absoluta del punto de medida. Típicamente las dos direcciones seleccionadas son la vertical y horizontal, pudiendo también emplearse la distancia entre los puntos y el ángulo que forma la línea que los une respecto a una dirección conocida. En dicho cálculo se asumirá que tanto el punto de medida como el punto de referencia están contenidos en el plano que forma el elemento estructural (1).
Para la posición en la imagen del punto de medida será necesario, adicionalmente, un factor de escala que relacione las distancias en el elemento estructural
- (1)
- con los píxeles en la imagen (3), es decir, cuantos píxeles en la imagen corresponden con un metro, por ejemplo, en el elemento estructural (1). Con este parámetro y con el procedimiento descrito en el párrafo anterior será posible situar en la imagen (3) cualquier medida asociada a un punto del elemento estructural
- (1)
- de una imagen (3). Del mismo modo, será posible determinar a qué elemento estructural (1), y por tanto a qué imagen (3), corresponde cada medida, empleando las posiciones geográficas de la medida radiológica y de los elementos estructurales.
En la figura 1 se muestra el punto de referencia, Punto 1, referido a una imagen (3). Un georeferenciador (10) relacionará las dos coordenadas de dicho punto, la coordenada dentro de la imagen, es decir, el píxel de cada punto, con la coordenada espacial del punto, es decir, su latitud, longitud y altura, de modo que cualquier medida radiológica posterior pueda ser situada en la imagen (3). Esto proporciona datos de un elemento estructural georefenciado (11) que son almacenados en una base de datos de elementos estructurales (9).
Con el fin de poder localizar el elemento estructural (1) al que corresponden las medidas practicadas, existirá una base de datos de elementos estructurales
(9) en la que se almacenarán por cada elemento estructural (1) la posición geográfica absoluta del mismo, es decir, la posición del punto antes comentado como punto de referencia para las medidas realizadas en dicho elemento estructural (1), un identificador del elemento estructural (1), pudiendo ser este identificador un número secuencial, de tal modo que no haya dos identificadores iguales para dos elementos estructurales diferentes, una descripción del elemento estructural (1), y otras características relevantes del elemento estructural (1), como por ejemplo el material del que está hecho, acciones de descontaminación llevadas a cabo sobre el mismo o posibles tratamientos superficiales llevados a cabo.
La adquisición o captura de datos comprende la medida del valor de radiación del punto de medida mediante un equipo medidor (7), la localización geográfica de dicho punto de medida, mediante su latitud, longitud y altura empleando un equipo de posicionamiento geográfico (12), y el momento en el que se ha realizado la medida mediante un reloj (13). Con estos tres datos, posición, niveles de radiación y tiempo, se crea un registro (14) de la medida efectuada y dicho registro es almacenado en una base de datos de de medidas radiológicas (8) o muestras. En dicha base de datos (8) no se realiza la asociación de la medida con el elemento estructural (1) o imagen (3) que le corresponde.
La visualización de las medidas realizadas sobre un elemento estructural (1), seleccionado éste mediante su identificador u otro parámetro almacenado del mismo susceptible de identificarlo unívocamente, se lleva a cabo del siguiente modo. El contenido de la base de datos de medidas radiológicas (8), que contiene entre otros datos la posición geográfica absoluta de los puntos de medida, podrá ser combinado con el contenido de la base de datos de elementos estructurales (9), según la posición geográfica absoluta de los elementos estructurales, pudiendo seleccionar al menos una imagen (3) del elemento estructural (1) del que se deseen mostrar las medidas realizadas, situándose cada una de las medidas en su posición real dentro de la imagen (3). Dichas lecturas podrán ser filtradas, ya sea por un rango de valores de radiación,
- o bien por un intervalo de tiempo. De este modo, de una manera directa e intuitiva es posible evaluar la evolución de las medidas radiológicas en el tiempo y el espacio, ya que todas ellas están almacenadas y accesibles en una misma base de datos. Las medidas en la imagen (3) se corresponden con los cuadros a trazos de la figura 3, encontrándose en el interior de dichos cuadros los valores o medidas de radiación efectuadas.
La invención también contempla la posibilidad de poder mostrar la situación actual de los diversos sensores de radiación en una imagen (3) de un elemento estructural (1). De este modo, el operador situado frente de la pantalla que muestra la imagen (3) podrá controlar el funcionamiento de los equipos medidores
- (7)
- de valores de radiación o bien sugerir u ordenar actuaciones al personal situado en el elemento estructural (1).
Los equipos medidores (7) de valores de radiación pueden ser operados de manera manual, es decir, un operario o técnico realiza las medidas de forma manual, o bien de forma automática, realizándose la medida a través de un dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación expuesta a radiación, que integrará al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación. En ambos casos, el equipo medidor (7) que realiza la medida podrá ser el mismo, actuando de manera manual o automática. Dicho equipo medidor (7) incorpora un equipo de posicionamiento geográfico (12), típicamente a través de unos láseres que acotan la posición en las dos dimensiones respecto la posición conocida del punto de referencia del elemento estructural (1) medido de tal manera que junto con la lectura de radiación se envía la posición del punto de medida. A partir de la distancia, o alejamiento, del punto de referencia en vertical y horizontal respecto al punto de medida, dado que es conocida la posición geográfica del punto de referencia, será posible determinar la posición geográfica del punto de medida, asumiendo, como ya se ha comentado, que tanto el punto de medida como el de referencia pertenecen ambos al plano formado por el elemento estructural (1).
Las medidas se efectuarán de manera manual en aquellas circunstancias en las cuales no sea posible llevarlas a cabo de manera automatizada, como por ejemplo en aquellos espacios en los cuales el dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos no pueda operar debido al escaso espacio disponible o la irregularidad del elemento estructural (1). En cualquier otro caso se empleará el dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación expuesta a radiación.
La estructura (6) del dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos se basa en un soporte móvil (4) motorizado, por ejemplo a través de un motor eléctrico. Dicho soporte móvil (4) podrá estar controlado a través de un joystick, por ejemplo, controlando de este modo el movimiento de avance, de retroceso y los giros a derecha e izquierda. Dicho soporte comprende medios de elevación (5) de una estructura (6). En la presente realización, los medios de elevación
(5) son un brazo telescópico (5). El brazo telescópico (5) podrá también ser controlado con el joystick antes mencionado, controlando así los movimientos verticales de ascenso y descenso de la estructura (6). Dicha estructura (6) de la presente realización tiene dos equipos medidores (7) de valores de radiación, aunque está diseñada para poder alojar hasta un total de ocho equipos medidores (7) en caso de ser necesario. El movimiento conjunto del soporte móvil (4) colocando la estructura (6) en la vertical de un elemento estructural (1) permite barrer en altura dicho elemento estructural (1). Con un giro de la estructura (6), de modo que los equipos medidores (7) de valores de radiación queden orientados hacia el techo o hacia el suelo, se permite barrer superficies horizontales, realizándose el barrido no por el movimiento de la estructura (6) quedando fijo el soporte móvil (4), sino por el movimiento del soporte móvil (4) quedando fija la estructura (6).
El soporte móvil (4) comprende adicionalmente un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información. La posición geográfica absoluta incluye datos respecto a la latitud, longitud y altura del punto medido. Dicha posición geográfica, como se ha comentado anteriormente se obtendrá con el equipo de posicionamiento geográfico (12), por ejemplo los láseres descritos.
El dispositivo de almacenamiento de datos es un dispositivo centralizado que almacena toda la información que a él se le manda, no estando dedicado exclusivamente al almacenamiento de los datos de un dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos concreto. El dispositivo de almacenamiento de datos almacena todos los datos generados en una instalación, de modo que estos datos podrán ser visualizados según el procedimiento comentado anteriormente. Adicionalmente, será posible la conexión de diversos dispositivos de almacenamiento para la gestión centralizada de las instalaciones radioactivas en las que se sitúan los dispositivos de almacenamiento.
A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según una realización preferente de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dicha realización preferente, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.
Claims (12)
- REIVINDICACIONES1. Método para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural (1) de dicha instalación,caracterizado por que comprende las etapas:i.-adquirir al menos un valor de radiación de un punto del elemento estructural (1) de la instalación, integrando en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica absoluta del punto,ii.-transmitir la medida radiológica a un dispositivo de almacenamiento de información.
-
- 2.
- Método según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende repetir las etapas i y ii hasta completar la medida de los puntos de medición del elemento estructural (1) de la instalación.
-
- 3.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado por que la etapa i comprende la utilización de equipos medidores (7) del valor de la radiación.
-
- 4.
- Método según reivindicación 3, caracterizado por que los equipos medidores (7) pueden ser operados de forma manual por un operario o bien de forma automática a través de un dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos.
-
- 5.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado por que la etapa ii se realiza por medios inalámbricos.
-
- 6.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que la etapa ii se lleva a
cabo en tiempo real. -
- 7.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado por que los valores de radiación medidos son valores alfa y beta/gamma.
-
- 8.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, caracterizado por que los valores de radiación medidos en un instante de un punto son mostrados en al menos una imagen (3) del elemento estructural (1) de la instalación que muestra dicho punto, en la posición geográfica absoluta de dicho punto.
-
- 9.
- Método según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, caracterizado por que el elemento estructural (1) está seleccionado entre un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared
o techo, y una pieza de una instalación. -
- 10.
- Dispositivo (2) para la medida de valores radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación expuesta a radiación,
caracterizado por que comprende un soporte móvil (4), comprendiendo dicho soporte móvil (4) medios de elevación (5) de una estructura (6),que a su vez comprende al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación, y un equipo de transmisión configurado para enviar a un dispositivo de almacenamiento de información los valores de radiación medidos y la posición geográfica absoluta del punto en donde se han medido dichos valores de radiación. -
- 11.
- Dispositivo (2) según la reivindicación 10, caracterizado por que el elemento estructural (1) está seleccionado entre un suelo, una pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared o techo, y una pieza de una instalación.
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCASN.º solicitud: 200802199ESPAÑAFecha de presentación de la solicitud: 23.07.2008Fecha de prioridad:INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA51 Int. Cl. : G01T1/169 (01.01.2006)DOCUMENTOS RELEVANTES- Categoría
- Documentos citados Reivindicaciones afectadas
- X
- US 2004149918 A1 (CRAIG et al.) 05.08.2004, párrafos [6-8,14-18,21-27]; figuras 1,2. 1-9
- X
- US 2004232323 A1 (BOSCO et al.) 25.11.2004, párrafos [10-13,22,23,26-28,32-34]; figuras. 1-9
- X
- US 5936240 A (DUDAR et al.) 10.08.1999, todo el documento 1-9
- X
- JP 7035868 A (TOSHIBA CORP) 07.02.1995, párrafos [29,33,45-47]; resumen; 1,2,4,6,7,
- figuras.
- 9-11
- X
- EP 0542561 A1 (ODETICS INC) 19.05.1993, todo el documento. 10,11
- Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
- El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
- Fecha de realización del informe 09.02.2011
- Examinador Javier Olalde Página 1/5
INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICANº de solicitud: 200802199Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) G01T Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos debúsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPIInforme del Estado de la Técnica Página 2/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 200802199Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 09.02.2011Declaración- Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-11 SI NO
- Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
- Reivindicaciones Reivindicaciones 1-11 SI NO
Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).Base de la Opinión.-La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.Informe del Estado de la Técnica Página 3/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 2008021991. Documentos considerados.-A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.- Documento
- Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
- D01
- US 2004149918 A1 05.08.2004
- D02
- US 2004232323 A1 25.11.2004
- D03
- US 5936240 A 10.08.1999
- D04
- JP 7035868 A 07.02.1995
- D05
- EP 0542561 A1 19.05.1993
- 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaraciónDe acuerdo con el artículo 29.6 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/86 de Patentes, se establece en esta opinión escrita que la solicitud parece no cumplir con los requisitos exigidos en los Artículos 6.1 y 8.1 de la Ley 11/86 de Patentes, en relación con el estado de la técnica establecido por el artículo 6.2 de dicha ley, por no hacerlo los objetos de protección definidos por sus reivindicaciones, en concreto:D01 (US2004149918) divulga un método para la caracterización de una zona geográfica sometida a radiación, a partir de las medidas efectuadas en puntos de dicha zona geográfica en el que:Se adquiere al menos un valor de radiación de un punto de dicha zona, integrando en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y la posición geográfica absoluta del punto.Se transmite la medida radiológica a un dispositivo de almacenamiento de información.Las diferencias con el método objeto de la reivindicación 1 radican en que dicho método está encaminado a la:caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de al menos una medida (de radiación) sobre un punto de un elemento estructural de dicha instalación,Mientras que el método conocido en la técnica está encaminado a la:caracterización de una zona geográfica sometida a radiación a partir de al menos una medida (de radiación) sobre un punto de dicha zona geográficaA la vista de las diferencias con el estado de la técnica, el problema que el objeto de la reivindicación 1 resuelve frente a la técnica conocida radica en caracterizar una instalación sometida a radiación.El objeto de la reivindicación 1 aplica el método conocido por D01, seleccionando “un punto de un elemento estructural de una instalación” en lugar de “un punto de una zona geográfica”, lo que parece solución evidente al problema de obtener mediciones precisamente en ese punto.Por tanto, el objeto definido por la reivindicación 1 parece carecer de actividad inventiva frente a lo divulgado en D01.Adicionalmente, el método objeto de la reivindicación 2 repite las etapas del método no inventivo definido en la reivindicación 1 para todos los puntos de medición del elemento estructural de la instalación. Esta repetición de las etapas se realiza también en el método divulgado por D01, para todos los puntos de medición de la zona geográfica. Por tanto, D01 divulgó también las características adicionales incluidas en la reivindicación 2, pareciendo también carecer de actividad inventiva.Las características técnicas adicionales incluidas en las reivindicaciones 3-8 se encuentran también divulgadas explícitamente en D01, que divulga un método en el que para la realización de la medida e integración de los valores de radiación, posición y tiempo se utilizan equipos medidores de radiación (reivindicación 3); que pueden ser operados manualmente por un operario, o bien de forma automática a través del dispositivo medidor (reivindicación 4); en el que la transmisión de la medida se realiza de forma inalámbrica (reivindicación 5); en tiempo real (reivindicación 6); se miden valores alfa y beta/gamma (reivindicación 7); con presentación gráfica de los puntos de medida y sus correspondientes valores de radiación en cada instante (reivindicación 8).La selección de un techo, una pared, un elemento empotrado en pared, techo o suelo, o una pieza de una instalación, para la realización y gestión de las medidas (reivindicación 9) son soluciones evidentes al problema de obtener medidas precisamente en dichos elementos, carentes de actividad inventiva.Consideraciones similares conducen a las mismas conclusiones de carencia de actividad inventiva de las reivindicaciones 19, frente a D02 (US2004232323).Informe del Estado de la Técnica Página 4/5OPINIÓN ESCRITANº de solicitud: 200802199D03 (US5936240) divulga un método para la caracterización de una instalación, en el que se toman medidas radiológicas en puntos de un suelo de dicha instalación en el que se adquieren valores de radiación de puntos integrando en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y la posición del punto medido y se transmite la medida radiológica a un dispositivo de almacenamiento de información.Las diferencias con el objeto de la reivindicación 1 radican en que las medidas radiológicas se integran con la posición del punto de medición definido por sus coordenadas geográficas absolutas en lugar de por su posición relativa a la posición conocida del dispositivo de medida.la utilización de uno u otro sistema de referencia para definir la localización de los puntos son equivalentes, por lo que el objeto definido por la reivindicación 1 carece de actividad inventiva frente a lo divulgado en D03.Adicionalmente, el procedimiento divulgado en D03 repite las etapas de medida, integración, transmisión y almacenamiento hasta completar los puntos de medición del suelo, se lleva a cabo mediante un dispositivo para la medida de valores radiológicos, que incluye valores alfa, beta/gamma y se transmite a un dispositivo de almacenamiento de información por medios inalámbricos, en tiempo real, y con presentación gráfica de los puntos de medida y sus correspondientes valores de radiación en cada instante. D03 divulga adicionalmente la utilización histórica de dispositivos de mano para la realización de este tipo de medidas.Por tanto, las reivindicaciones 1-9 parecen carecer de actividad inventiva frente a lo divulgado en D03.D04 (JP7035868): divulga un método para la caracterización de una instalación en el que se toman medidas radiológicas en puntos de paredes y columnas; en el que se adquieren valores de radiación de puntos integrando en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y la posición del punto medido y se transmite la medida radiológica a un dispositivo de almacenamiento de información.Las diferencias con el objeto de la reivindicación 1 radican en que las medidas radiológicas se integran con la posición del punto de medición definido por sus coordenadas geográficas absolutas en lugar de por su posición relativa a la posición conocida del dispositivo de medida. la utilización de uno u otro sistema de referencia para definir la localización de los puntos resulta equivalente, por lo que el objeto definido por la reivindicación 1 carece de actividad inventiva frente a lo divulgado en D04.Adicionalmente, el procedimiento divulgado en D04 repite las etapas de medida, integración, transmisión y almacenamiento hasta completar los puntos de medición, se lleva a cabo mediante un dispositivo para la medida de valores radiológicos, que incluye valores alfa, beta/gamma, por lo que las reivindicaciones 2, 4, 6, 7 y 9 también parecen carecer de actividad inventiva frente a lo divulgado en D04.Adicionalmente, el dispositivo empleado en D04 comprende un soporte móvil, comprendiendo dicho soporte móvil medios de elevación de una estructura, comprendiendo dicha estructura al menos un equipo medidor de valores de radiación, y comprendiendo dicho dispositivo un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información. La información transmitida de localización mediante coordenadas relativas resulta equivalente a la localización mediante coordenadas absolutas, por lo que el objeto de las reivindicaciones 10 y 11 carecen de actividad inventiva respecto a lo divulgado en D04.D05 (EP0542561): Divulga un dispositivo para la caracterización de una instalación que toma medidas radiológicas en puntos correspondientes a suelos, techos, paredes y otros elementos de dicha instalación, comprendiendo dicho dispositivo un soporte móvil, comprendiendo dicho soporte móvil medios de elevación de una estructura, comprendiendo dicha estructura al menos un equipo medidor de valores de radiación, y comprendiendo dicho dispositivo un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información. La información transmitida de localización mediante coordenadas relativas es un equivalente a la localización mediante coordenadas absolutas, por lo que el objeto de las reivindicaciones 10 y 11 también parecen carecer de actividad inventiva respecto a lo divulgado en D05.Informe del Estado de la Técnica Página 5/5
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200802199A ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
PCT/ES2009/070297 WO2010010218A1 (es) | 2008-07-23 | 2009-07-21 | Método y dispositivo para la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural de una instalación |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200802199A ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2352768A1 ES2352768A1 (es) | 2011-02-23 |
ES2352768B1 true ES2352768B1 (es) | 2012-02-01 |
Family
ID=41570052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES200802199A Expired - Fee Related ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
ES (1) | ES2352768B1 (es) |
WO (1) | WO2010010218A1 (es) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5286973A (en) * | 1991-11-13 | 1994-02-15 | Odetics, Inc. | Radiation mapping system |
JPH0735868A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-07 | Toshiba Corp | 汚染分布測定装置およびその方法 |
US5936240A (en) * | 1996-01-30 | 1999-08-10 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Mobile autonomous robotic apparatus for radiologic characterization |
US7148484B2 (en) * | 2003-01-24 | 2006-12-12 | The Regents Of The University Of California | Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network |
US6989527B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | University Of Alabama In Huntsville | Method, system and computer program product for collecting and storing radiation and position data |
-
2008
- 2008-07-23 ES ES200802199A patent/ES2352768B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-21 WO PCT/ES2009/070297 patent/WO2010010218A1/es active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010010218A1 (es) | 2010-01-28 |
ES2352768A1 (es) | 2011-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2906815T3 (es) | Sistema y método para analizar muestras de núcleos de perforación | |
JP6028119B1 (ja) | 建物健康管理装置及びこの建物健康管理装置を用いた建物健康管理方法 | |
Siebke et al. | The application of different 3D-scan-systems and photogrammetry at an excavation—A Neolithic dolmen from Switzerland | |
ES2944659T3 (es) | Sistema y método para colocación de máquina de construcción | |
JP2016539336A (ja) | 環境の3dトポグラフィおよび放射能モデリング | |
CN108061551B (zh) | 自动砌筑装置的定位系统及自动砌筑装置 | |
JP2019027817A (ja) | 施工出来高データ取得システム | |
JP2016080586A (ja) | 放射線計測装置および放射線計測方法 | |
ES2352768B1 (es) | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. | |
KR20070073666A (ko) | 방사선관리구역의 이동 간 방사선측정 및 관제 시스템 | |
CN104931021B (zh) | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 | |
Mandelli et al. | Digital twin and 3d documentation of a Theban tomb at Deir Al-Medina (Egypt) using a multi-lenses photogrammetric approach | |
JP6692132B2 (ja) | 変位測定方法および変位測定システム | |
Redovniković et al. | Testing DistoX device for measuring in the unfavourable conditions | |
JP2014169982A (ja) | 擁壁の傾斜測定装置及び傾斜測定方法、並びに擁壁の監視方法 | |
WO2016027740A1 (ja) | 照度測定システム | |
Canevese et al. | New acquisition, 3D modeling, and data used methods: The laser scanning survey of Retiberio Cave | |
Wang et al. | Profile-image method for measuring tunnel profile–Improvements and procedures | |
ES2389802A1 (es) | Método y sistema para replanteo automático y continuo en obras de excavación/perforación de un túnel y programa de ordenador para ejecutar dicho método. | |
Salonia et al. | Photo scanner 3D survey for monitoring historical monuments. The case history of Porta Praetoria in Aosta | |
KR101329564B1 (ko) | 스마트 디바이스를 이용한 시설물 정보 입력 장치 및 방법과 이를 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 | |
Lepère et al. | Laser Scanning of Damaged Historical Icons | |
Zainuddin et al. | 3D MODELLING METHOD OF HIGH ABOVE GROUND ROCK ART PAINTING USING MULTISPECTRAL CAMERA | |
CN214799632U (zh) | 植物根系的测定装置 | |
Broome | Comparison between terrestrial close range photogrammetry and terrestrial laser scanning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2352768 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120201 |
|
PC2A | Transfer of patent |
Owner name: EMPRESA NACIONAL DE RESIDUOS RQDIACTIVOS, S.A.,S.M Effective date: 20170928 |
|
FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210928 |