ES2352768A1 - Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. - Google Patents
Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2352768A1 ES2352768A1 ES200802199A ES200802199A ES2352768A1 ES 2352768 A1 ES2352768 A1 ES 2352768A1 ES 200802199 A ES200802199 A ES 200802199A ES 200802199 A ES200802199 A ES 200802199A ES 2352768 A1 ES2352768 A1 ES 2352768A1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- radiation
- point
- structural element
- radiological
- installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/169—Exploration, location of contaminated surface areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. La presente invención se refiere a un método para la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural (1) de una instalación. La captura de la medida radiológica integra, junto con el valor de radiación, el instante en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica absoluta del punto. Posteriormente, la medida se transmite a un dispositivo de almacenamiento de información. La invención se refiere adicionalmente a un dispositivo (2) para realizar dichas medidas, comprendiendo un soporte móvil (4) con al menos un brazo perpendicular al plano que forma el soporte móvil (4) en el que se sitúa en altura al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación. Adicionalmente comprende un equipo de transmisión configurado para enviar los valores de radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información.
Description
Método y dispositivo para la caracterización de
una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las
medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha
instalación.
La presente invención pertenece al campo de los
métodos y dispositivos de caracterización de una instalación en la
que hay o ha habido presencia de radiación radiológica. En
particular, la invención se refiere a un método y un dispositivo
capaces de adquirir, almacenar y gestionar medidas radiológicas
tomadas en un elemento estructural de dichas instalaciones.
Las instalaciones nucleares y radiactivas deben
ser sometidas a un seguimiento de sus condiciones radiológicas una
vez que han cesado su operación con el fin de controlar el nivel de
radiación de cada uno de sus elementos, y poder programar o llevar a
cabo las tareas de desmantelamiento planificadas.
Las medidas han de ser efectuadas en toda la
instalación, lo que incluye suelos, paredes, techos y otros
elementos de la estructura de la instalación. En cada uno de los
elementos de la instalación se deben practicar una pluralidad de
medidas con el fin de ser capaces de caracterizar radiológicamente
el elemento. Dada la multitud de elementos, y que el número de
medidas que se llevan a cabo a lo largo del tiempo, el número total
de medidas que se deben gestionar puede alcanzar del orden de
millones de datos.
Dos aspectos son los más relevantes en este
problema. El primero de ellos es la recogida de muestras. Ésta se
puede llevar de forma manual, pero esto supondría un alto coste dado
el número de medidas a tomar, así como un posible riesgo para el
personal que realiza la medida, debido al difícil acceso a algunas
de las posiciones en donde se lleva a cabo. Del mismo modo, en cada
una de las medidas realizadas sobre el mismo elemento es posible que
la caracterización del elemento no se lleve a cabo del mismo modo,
pudiendo dificultarse el seguimiento de la evolución del elemento.
Por otro lado, el importante volumen de datos requiere de un sistema
o proceso de adquisición de datos que facilite la gestión de dichos
datos, ayudando a agrupar o asociar cada medida con el elemento
estructural, y posición dentro del elemento estructural, en el que
se ha realizado dicha medida.
Algunas de las soluciones dadas a estos dos
problemas vienen recogidas en las patentes o solicitudes de patentes
estadounidenses siguientes: US 5324948, US 5936240 y US
2004/0232323.
La patente US 5324948 se refiere a un robot
capaz de realizar medidas radiológicas, pudiendo evitar en su
recorrido posibles objetos situados en el camino. La patente US
5936240 corresponde con una evolución de la invención definida en la
patente anterior. Por último, la solicitud de patente US
2004/0232323 divulga un dispositivo manual para la medida de
radiación y localización de dichos datos medidos.
Ninguna de las patentes anteriores recoge un
sistema automático que permita la obtención automatizada e
integración posterior en una base de datos de valores de radiación,
integrando dichos valores la posición y el momento en la que se ha
efectuado la medida.
La invención se refiere, en un primer aspecto, a
un método para la caracterización de una instalación sometida a
radiación radiológica a partir de la adquisición, almacenamiento y
gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural
de dicha instalación. Por elemento estructural se podrá entender
cualquier parte plana o lisa de un suelo, una pared, un techo, un
elemento empotrado en dicho suelo, pared o techo, o una pieza de una
instalación. Por pieza se entienden elementos de gran tamaño y peso
que no pueden ser desplazados o movidos de su colocación en la
instalación, por lo que deberán ser caracterizados en la posición
que ocupan. Por lo tanto, en el caso de una columna definida por
cuatro planos, cada uno de los planos será un elemento estructural,
y no lo será la columna como tal. Dicha instalación podrá ser, por
ejemplo, una central nuclear en proceso de clausura. Dichas medidas
permitirán observar el proceso de atenuación de la radiación que
sucede en el interior de dicha central.
De acuerdo con la invención, dicho método
comprende una serie de etapas. La primera de las mismas es el
adquirir al menos un valor de radiación de un punto del elemento
estructural de la instalación. La medida radiológica integrará,
además del valor de radiación, el instante en el se ha llevado a
cabo la medida. La posición geográfica absoluta del punto de medida
es asociada así mismo al valor de radiación. Por posición geográfica
absoluta se entiende la latitud, longitud y altura del punto de
medida. De este modo, la medida almacenada permite saber el valor de
radiación, en qué momento fue tomada dicha medida y en qué lugar.
Por lo tanto, se podrá llevar a cabo diversos seguimientos de la
instalación observando la evolución de las medidas para un mismo
elemento estructural a lo largo del tiempo, o bien las medidas de la
instalación para cada instante.
Una vez que la medida, con el valor radiológico,
la posición y el instante integrados en la misma, se ha capturado,
dicha medida radiológica es transmitida a un dispositivo de
almacenamiento de información. Accediendo a dicho dispositivo de
almacenamiento de información podrán llevarse a cabo las
investigaciones o seguimientos anteriores.
El método antes descrito para un punto, podrá
ser llevado a cabo o repetido tantas veces como puntos de medición
haya. De este modo se podrá recopilar información de toda la
instalación con el grado de detalle que sea requerido.
La captura de datos puede ser llevada de forma
manual, es decir, mediante técnicos que realicen la medición, o bien
de forma automática, empleando un dispositivo para la medida de
valores radiológicos. La lectura manual será apropiada para aquellos
casos en los cuales la irregularidad de la instalación o el escaso
espacio no permitan el acceso del dispositivo para la medida de
valores radiológicos. En cualquier otro tipo de situaciones, como
paredes, suelos o techos lisos y uniformes, el dispositivo para la
medida de valores radiológicos será el medio preferente de medida de
los valores de radiación.
La transmisión de las medidas a un dispositivo
de almacenamiento de información podrá ser realizada empleando
medios inalámbricos. De este modo se posibilita que las medidas sean
transferidas desde el equipo que realiza la medición a un equipo que
gestiona el almacenamiento. La comunicación inalámbrica, que podrá
ser vía bluetooth o wifi, por ejemplo, permitirá que ambos equipos
puedan no estar conectados mediante cables, admitiéndose también la
posibilidad de que un mismo dispositivo de almacenamiento pueda
gestionar las medidas efectuadas por más de un equipo de medida. De
esta manera se posibilita el tratamiento centralizado de los datos
desde un primer momento.
Adicionalmente, este dispositivo de
almacenamiento podrá estar conectado con diversos dispositivos de
almacenamiento de diversas instalaciones radiológicas, de tal modo
que sea posible compartir los datos de todas ellas, pudiendo
modelar, con los datos obtenidos para cada una de las instalaciones,
agrupando aquellas situaciones con parámetros comparables, las
velocidades de decrecimiento de la actividad total, por ejemplo.
La transmisión de la información podrá llevarse
a cabo en tiempo real, de modo que una persona con acceso al
dispositivo de almacenamiento, o a cualquier dispositivo conectado
con él, podrá comprobar las medidas realizadas y tomar decisiones
sobre la oportunidad o no de aumentar el número de medidas, anular
el proceso de captación de datos dada la estabilidad de los mismos
respecto a la lectura anterior, o incluir nuevos elementos
estructural a medir.
Los valores de radiación medidos podrán ser
valores alfa y beta/gamma.
Los valores de radiación medidos en un instante
de un punto podrán ser mostrados en al menos una imagen del elemento
estructural de la instalación que muestra dicho punto, en la
posición geográfica absoluta de dicho punto. Las medidas de
radiación, además de los valores de radiación incluyen el instante
en el que se tomó la medida así como a qué punto corresponde la
medida. En el caso de existir una imagen que se corresponda con un
área o zona que contenga el punto de medida, el método podrá mostrar
el valor de radiación en dicho punto, empleando para ello los
valores de posición geográfica absoluta del punto. Las imágenes, por
lo tanto, deberán también tener asociados sus valores de posición
geográfica absoluta para ser capaz el método de situar correctamente
el punto en la imagen. La imagen, en formato electrónico
preferentemente, podrá ser cualquiera que represente el elemento
estructural o al menos una parte en la que esté representado el
punto de medida. Podrá ser una fotografía del elemento estructural,
un croquis del mismo, una imagen generada a través del programa de
diseño de la instalación o cualquier otro tipo de imagen que
represente el punto de medida.
En un segundo aspecto de la invención, ésta se
refiere a un dispositivo para la medida de valores radiológicos en
un elemento estructural de una instalación expuesta a radiación.
Dicho dispositivo comprende un soporte móvil, movido, por ejemplo,
por ruedas accionadas por un motor eléctrico. El soporte móvil
comprende medios de elevación de una estructura en la que se
encuentra al menos un equipo medidor de valores de radiación. Dichos
medios de elevación podrán ser, por ejemplo, un brazo telescópico
que eleva la estructura en la que se encuentran los equipos
medidores de valores de radiación. La estructura podrá incluir uno,
dos, tres o más equipos medidores en función del volumen y densidad
de datos requeridos. Existirá también en el soporte móvil un equipo
de transmisión configurado para enviar los valores de radiación
medidos junto con la posición geográfica absoluta del punto medido a
un dispositivo de almacenamiento de información. La posición
geográfica absoluta, como en el caso anterior, comprende
datos referidos a la latitud, longitud y altura del punto.
datos referidos a la latitud, longitud y altura del punto.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña como parte integrante
de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter
ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra un esquema del proceso de
georeferenciación de los elementos estructurales y el almacenamiento
de estos datos en una base de datos.
Figura 2.- Muestra un esquema del proceso de
captura de datos mediante los equipos medidores de valores de
radiación y el almacenamiento de estos datos en una base de
datos.
Figura 3.- Muestra el proceso que permite
combinar los datos de las bases de datos de medidas radiológicas y
de elementos estructurales para obtener en una imagen las medidas de
radiación obtenidas.
Figura 4.- Muestra unos equipos medidores de
valores radiológicos.
Figura 5.- Muestra una vista frontal de un
dispositivo para la medida de valores radiológicos, en la que se
observa los medios de elevación y una estructura con dos equipos
medidores.
Figura 6.- Muestra una vista de un dispositivo
para la medida de valores radiológicos frente a un elemento
estructural, en este caso un muro.
A continuación, con referencia a las figuras, se
describe un modo de realización preferente del método y dispositivo
(2) para la caracterización de una instalación sometida a radiación
radiológica a partir de la adquisición, almacenamiento y gestión de
medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural (1) de una
instalación que constituye el objeto de esta invención.
Dicho método permite georeferenciar los datos de
medidas radiológicas, capturar dichos datos y almacenarlos en una
base de datos de medidas radiológicas (8) para posteriormente poder
mostrarlos asociados a una imagen (3) en la que se muestre el lugar,
paramento o elemento estructural (1) en el que se ha realizado la
medida, en la posición precisa en la que se realizó.
El hecho de poder mostrar en una imagen (3) un
valor de una medida radiológica requiere dos procesos de
georeferenciación independientes. El primero de ellos está
relacionado con la georeferenciación del elemento estructural (1) de
la imagen (3), es decir, si la imagen (3) es de un muro, saber qué
posición geográfica absoluta tiene dicho muro, es decir, su latitud
y longitud. Este proceso está representado en la figura 1. Por otro
lado, para poder situar la medida de un punto del muro anterior,
dicho punto deberá estar también georeferenciado, de modo que al
tomar la medida de radiación, se incluya la posición geográfica
absoluta del punto. Este proceso se ilustra en la figura 2. De este
modo, se podrá mostrar la medida radiológica comparando la posición
del punto medido con las posiciones de los diferentes elementos
estructurales almacenados. Este proceso se muestra en la figura
3.
A la hora de georeferenciar una imagen (3) de un
elemento estructural (1), sea ésta una imagen (3) generada por un
programa de diseño de la instalación, una fotografía, o un croquis,
elaborado a mano o no, de un elemento estructural (1), se procederá
a almacenar la imagen (3) con la posición geográfica absoluta de un
punto de dicho elemento estructural (1), estableciéndose la
correspondencia con el píxel correspondiente, es decir, qué posición
geográfica concreta corresponde con el píxel de la imagen (3). Este
punto será la referencia a partir de la cual se determinará la
posición geográfica absoluta de los puntos de medida. Típicamente,
el punto seleccionado será el punto situado más a la izquierda e
inferior del elemento estructural (1). Para este punto será posible
determinar su posición geográfica exacta partiendo de los planos de
la instalación y de la posición geográfica exacta de cualquier punto
en el perímetro de dicha instalación.
El método de geoposicionamiento de las medidas
radiológicas realizadas supone que las imágenes (3) realizadas no
tienen ninguna distorsión respecto al elemento estructural (1)
original, es decir, la relación entre las distancias entre dos pares
de puntos distintos es la misma en el elemento estructural (1) y en
los dos pares de píxeles homólogos en la imagen (3). Del mismo modo,
los ángulos formados por dos líneas en el elemento estructural (1) y
las dos líneas homologas en la imagen (3) serán iguales. Por último,
una línea vertical en la imagen (3) se corresponderá con la
dirección arriba-abajo en el elemento estructural
(1) o bien una línea horizontal en la imagen (3) se corresponderá
con la dirección izquierda-derecha en el elemento
estructural (1). De este modo, determinando la distancia del punto
de medida con el punto seleccionado como origen en dos direcciones
se podrá determinar de manera directa la posición geográfica
absoluta del punto de medida. Típicamente las dos direcciones
seleccionadas son la vertical y horizontal, pudiendo también
emplearse la distancia entre los puntos y el ángulo que forma la
línea que los une respecto a una dirección conocida. En dicho
cálculo se asumirá que tanto el punto de medida como el punto de
referencia están contenidos en el plano que forma el elemento
estructural (1).
Para la posición en la imagen del punto de
medida será necesario, adicionalmente, un factor de escala que
relacione las distancias en el elemento estructural (1) con los
píxeles en la imagen (3), es decir, cuantos píxeles en la imagen
corresponden con un metro, por ejemplo, en el elemento estructural
(1). Con este parámetro y con el procedimiento descrito en el
párrafo anterior será posible situar en la imagen (3) cualquier
medida asociada a un punto del elemento estructural (1) de una
imagen (3). Del mismo modo, será posible determinar a qué elemento
estructural (1), y por tanto a qué imagen (3), corresponde cada
medida, empleando las posiciones geográficas de la medida
radiológica y de los elementos estructurales.
En la figura 1 se muestra el punto de
referencia, Punto 1, referido a una imagen (3). Un georeferenciador
(10) relacionará las dos coordenadas de dicho punto, la coordenada
dentro de la imagen, es decir, el píxel de cada punto, con la
coordenada espacial del punto, es decir, su latitud, longitud y
altura, de modo que cualquier medida radiológica posterior pueda ser
situada en la imagen (3). Esto proporciona datos de un elemento
estructural georefenciado (11) que son almacenados en una base de
datos de elementos estructurales (9).
Con el fin de poder localizar el elemento
estructural (1) al que corresponden las medidas practicadas,
existirá una base de datos de elementos estructurales (9) en la que
se almacenarán por cada elemento estructural (1) la posición
geográfica absoluta del mismo, es decir, la posición del punto antes
comentado como punto de referencia para las medidas realizadas en
dicho elemento estructural (1), un identificador del elemento
estructural (1), pudiendo ser este identificador un número
secuencial, de tal modo que no haya dos identificadores iguales para
dos elementos estructurales diferentes, una descripción del elemento
estructural (1), y otras características relevantes del elemento
estructural (1), como por ejemplo el material del que está hecho,
acciones de descontaminación llevadas a cabo sobre el mismo o
posibles tratamientos superficiales llevados a cabo.
La adquisición o captura de datos comprende la
medida del valor de radiación del punto de medida mediante un equipo
medidor (7), la localización geográfica de dicho punto de medida,
mediante su latitud, longitud y altura empleando un equipo de
posicionamiento geográfico (12), y el momento en el que se ha
realizado la medida mediante un reloj (13). Con estos tres datos,
posición, niveles de radiación y tiempo, se crea un registro (14) de
la medida efectuada y dicho registro es almacenado en una base de
datos de de medidas radiológicas (8) o muestras. En dicha base de
datos (8) no se realiza la asociación de la medida con el elemento
estructural (1) o imagen (3) que le corresponde.
La visualización de las medidas realizadas sobre
un elemento estructural (1), seleccionado éste mediante su
identificador u otro parámetro almacenado del mismo susceptible de
identificarlo unívocamente, se lleva a cabo del siguiente modo. El
contenido de la base de datos de medidas radiológicas (8), que
contiene entre otros datos la posición geográfica absoluta de los
puntos de medida, podrá ser combinado con el contenido de la base de
datos de elementos estructurales (9), según la posición geográfica
absoluta de los elementos estructurales, pudiendo seleccionar al
menos una imagen (3) del elemento estructural (1) del que se deseen
mostrar las medidas realizadas, situándose cada una de las medidas
en su posición real dentro de la imagen (3). Dichas lecturas podrán
ser filtradas, ya sea por un rango de valores de radiación, o bien
por un intervalo de tiempo. De este modo, de una manera directa e
intuitiva es posible evaluar la evolución de las medidas
radiológicas en el tiempo y el espacio, ya que todas ellas están
almacenadas y accesibles en una misma base de datos. Las medidas en
la imagen (3) se corresponden con los cuadros a trazos de la figura
3, encontrándose en el interior de dichos cuadros los valores o
medidas de radiación efectuadas.
La invención también contempla la posibilidad de
poder mostrar la situación actual de los diversos sensores de
radiación en una imagen (3) de un elemento estructural (1). De este
modo, el operador situado frente de la pantalla que muestra la
imagen (3) podrá controlar el funcionamiento de los equipos
medidores (7) de valores de radiación o bien sugerir u ordenar
actuaciones al personal situado en el elemento estructural (1).
Los equipos medidores (7) de valores de
radiación pueden ser operados de manera manual, es decir, un
operario o técnico realiza las medidas de forma manual, o bien de
forma automática, realizándose la medida a través de un dispositivo
(2) para la medida de valores radiológicos en un elemento
estructural (1) de una instalación expuesta a radiación, que
integrará al menos un equipo medidor (7) de valores de radiación. En
ambos casos, el equipo medidor (7) que realiza la medida podrá ser
el mismo, actuando de manera manual o automática. Dicho equipo
medidor (7) incorpora un equipo de posicionamiento geográfico (12),
típicamente a través de unos láseres que acotan la posición en las
dos dimensiones respecto la posición conocida del punto de
referencia del elemento estructural (1) medido de tal manera que
junto con la lectura de radiación se envía la posición del punto de
medida. A partir de la distancia, o alejamiento, del punto de
referencia en vertical y horizontal respecto al punto de medida,
dado que es conocida la posición geográfica del punto de referencia,
será posible determinar la posición geográfica del punto de medida,
asumiendo, como ya se ha comentado, que tanto el punto de medida
como el de referencia pertenecen ambos al plano formado por el
elemento estructural (1).
Las medidas se efectuarán de manera manual en
aquellas circunstancias en las cuales no sea posible llevarlas a
cabo de manera automatizada, como por ejemplo en aquellos espacios
en los cuales el dispositivo (2) para la medida de valores
radiológicos no pueda operar debido al escaso espacio disponible o
la irregularidad del elemento estructural (1). En cualquier otro
caso se empleará el dispositivo (2) para la medida de valores
radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación
expuesta a radiación.
La estructura (6) del dispositivo (2) para la
medida de valores radiológicos se basa en un soporte móvil (4)
motorizado, por ejemplo a través de un motor eléctrico. Dicho
soporte móvil (4) podrá estar controlado a través de un joystick,
por ejemplo, controlando de este modo el movimiento de avance, de
retroceso y los giros a derecha e izquierda. Dicho soporte comprende
medios de elevación (5) de una estructura (6). En la presente
realización, los medios de elevación (5) son un brazo telescópico
(5). El brazo telescópico (5) podrá también ser controlado con el
joystick antes mencionado, controlando así los movimientos
verticales de ascenso y descenso de la estructura (6). Dicha
estructura (6) de la presente realización tiene dos equipos
medidores (7) de valores de radiación, aunque está diseñada para
poder alojar hasta un total de ocho equipos medidores (7) en caso de
ser necesario. El movimiento conjunto del soporte móvil (4)
colocando la estructura (6) en la vertical de un elemento
estructural (1) permite barrer en altura dicho elemento estructural
(1). Con un giro de la estructura (6), de modo que los equipos
medidores (7) de valores de radiación queden orientados hacia el
techo o hacia el suelo, se permite barrer superficies horizontales,
realizándose el barrido no por el movimiento de la estructura (6)
quedando fijo el soporte móvil (4), sino por el movimiento del
soporte móvil (4) quedando fija la estructura (6).
El soporte móvil (4) comprende adicionalmente un
equipo de transmisión configurado para enviar los valores de
radiación medidos junto con la posición geográfica absoluta del
punto medido a un dispositivo de almacenamiento de información. La
posición geográfica absoluta incluye datos respecto a la latitud,
longitud y altura del punto medido. Dicha posición geográfica, como
se ha comentado anteriormente se obtendrá con el equipo de
posicionamiento geográfico (12), por ejemplo los láseres
descritos.
El dispositivo de almacenamiento de datos es un
dispositivo centralizado que almacena toda la información que a él
se le manda, no estando dedicado exclusivamente al almacenamiento de
los datos de un dispositivo (2) para la medida de valores
radiológicos concreto. El dispositivo de almacenamiento de datos
almacena todos los datos generados en una instalación, de modo que
estos datos podrán ser visualizados según el procedimiento comentado
anteriormente. Adicionalmente, será posible la conexión de diversos
dispositivos de almacenamiento para la gestión centralizada de las
instalaciones radioactivas en las que se sitúan los dispositivos de
almacenamiento.
A la vista de esta descripción y juego de
figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha
sido descrita según una realización preferente de la misma, pero que
múltiples variaciones pueden ser introducidas en dicha realización
preferente, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido
reivindicada.
Claims (11)
1. Método para la caracterización de una
instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas
efectuadas sobre un elemento estructural (1) de dicha
instalación,
caracterizado por que comprende las
etapas:
i.- adquirir al menos un valor de radiación de
un punto del elemento estructural (1) de la instalación, integrando
en la medida radiológica, junto el valor de radiación, el instante
en el que se ha llevado a cabo la medida y posición geográfica
absoluta del punto,
ii.- transmitir la medida radiológica a un
dispositivo de almacenamiento de información.
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado por que comprende repetir las etapas i y ii
hasta completar la medida de los puntos de medición del elemento
estructural (1) de la instalación.
3. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-2, caracterizado por que
la etapa i comprende la utilización de equipos medidores (7) del
valor de la radiación.
4. Método según reivindicación 3,
caracterizado por que los equipos medidores (7) pueden ser
operados de forma manual por un operario o bien de forma automática
a través de un dispositivo (2) para la medida de valores
radiológicos.
5. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-4, caracterizado por que
la etapa ii se realiza por medios inalámbricos.
6. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-5, caracterizado por que
la etapa ii se lleva a cabo en tiempo real.
7. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-6, caracterizado por que
los valores de radiación medidos son valores alfa y beta/gamma.
8. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-7, caracterizado por que
los valores de radiación medidos en un instante de un punto son
mostrados en al menos una imagen (3) del elemento estructural (1) de
la instalación que muestra dicho punto, en la posición geográfica
absoluta de dicho punto.
9. Método según cualquiera de las
reivindicaciones 1-8, caracterizado por que
el elemento estructural (1) está seleccionado entre un suelo, una
pared, un techo, un elemento empotrado en dicho suelo, pared o
techo, y una pieza de una instalación.
10. Dispositivo (2) para la medida de valores
radiológicos en un elemento estructural (1) de una instalación
expuesta a radiación,
caracterizado por que comprende un
soporte móvil (4), comprendiendo dicho soporte móvil (4) medios de
elevación (5) de una estructura (6),que a su vez comprende al menos
un equipo medidor (7) de valores de radiación, y un equipo de
transmisión configurado para enviar a un dispositivo de
almacenamiento de información los valores de radiación medidos y la
posición geográfica absoluta del punto en donde se han medido dichos
valores de radiación.
11. Dispositivo (2) según la reivindicación 10,
caracterizado por que el elemento estructural (1) está
seleccionado entre un suelo, una pared, un techo, un elemento
empotrado en dicho suelo, pared o techo, y una pieza de una
instalación.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802199A ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
| PCT/ES2009/070297 WO2010010218A1 (es) | 2008-07-23 | 2009-07-21 | Método y dispositivo para la adquisición, almacenamiento y gestión de medidas radiológicas tomadas en un elemento estructural de una instalación |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802199A ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2352768A1 true ES2352768A1 (es) | 2011-02-23 |
| ES2352768B1 ES2352768B1 (es) | 2012-02-01 |
Family
ID=41570052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200802199A Expired - Fee Related ES2352768B1 (es) | 2008-07-23 | 2008-07-23 | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2352768B1 (es) |
| WO (1) | WO2010010218A1 (es) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0542561A1 (en) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Odetics, Inc. | Radiation mapping system |
| JPH0735868A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-07 | Toshiba Corp | 汚染分布測定装置およびその方法 |
| US5936240A (en) * | 1996-01-30 | 1999-08-10 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Mobile autonomous robotic apparatus for radiologic characterization |
| US20040149918A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | The Regents Of The University Of California | Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network |
| US20040232323A1 (en) * | 2003-05-20 | 2004-11-25 | University Of Alabama-Huntsville | Method, system and computer program product for collecting and storing radiation and position data |
-
2008
- 2008-07-23 ES ES200802199A patent/ES2352768B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-07-21 WO PCT/ES2009/070297 patent/WO2010010218A1/es active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0542561A1 (en) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Odetics, Inc. | Radiation mapping system |
| JPH0735868A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-07 | Toshiba Corp | 汚染分布測定装置およびその方法 |
| US5936240A (en) * | 1996-01-30 | 1999-08-10 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Mobile autonomous robotic apparatus for radiologic characterization |
| US20040149918A1 (en) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | The Regents Of The University Of California | Cellular telephone-based radiation sensor and wide-area detection network |
| US20040232323A1 (en) * | 2003-05-20 | 2004-11-25 | University Of Alabama-Huntsville | Method, system and computer program product for collecting and storing radiation and position data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010010218A1 (es) | 2010-01-28 |
| ES2352768B1 (es) | 2012-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Siebke et al. | The application of different 3D-scan-systems and photogrammetry at an excavation—A Neolithic dolmen from Switzerland | |
| EP2477000A1 (de) | Vermessungsgerät mit einer automatischen Darstellungswechsel-Funktionalität | |
| JP6028119B1 (ja) | 建物健康管理装置及びこの建物健康管理装置を用いた建物健康管理方法 | |
| Andrews et al. | A comparison of laser scanning and structure from motion as applied to the great barn at Harmondsworth, UK | |
| JP2019144191A (ja) | 橋梁などの構造物を検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
| ES2625729T3 (es) | Sistema y método de medición estereoscópica | |
| JP2019027817A (ja) | 施工出来高データ取得システム | |
| JP6692132B2 (ja) | 変位測定方法および変位測定システム | |
| CN104931021B (zh) | 一种基于近景摄影测量的裂缝多参数观测装置 | |
| ES2352768A1 (es) | Método y dispositivo para la caracterización de una instalación sometida a radiación radiológica a partir de las medidas efectuadas sobre un elemento estructural de dicha instalación. | |
| Vileikis et al. | Application of digital heritage documentation for condition assessments and monitoring change in Uzbekistan | |
| Sato et al. | A 3D radiation image display on a simple virtual reality system created using a game development platform | |
| Ulvi et al. | An experimental study on preparing photogrammetric rolove plans of antique theatres | |
| Mandelli et al. | Digital twin and 3d documentation of a Theban tomb at Deir Al-Medina (Egypt) using a multi-lenses photogrammetric approach | |
| CN113163088A (zh) | 植物根系测定方法及植物根系测定装置 | |
| Gawronek et al. | The use of terrestrial laser scanning in monitoring of the residential barracks at the site of the former concentration camp Auschwitz II-Birkenau | |
| Aiello et al. | Low cost techniques for the digital survey of a minoan architecture in the archeological site of Phaistos (Crete) | |
| Bogacki et al. | Gps rtk mapping, kite aerial photogrammetry, geophysical survey and gis based analysis of surface artifact distribution at the pre-hispanic site of the castillo de huarmey, north coast of peru | |
| García-Pulido et al. | Heritage survey and scientific analysis of the watchtowers that defended the last Islamic kingdom in the Iberian Peninsula (thirteenth to fifteenth century) | |
| Salonia et al. | Photo scanner 3D survey for monitoring historical monuments. The case history of Porta Praetoria in Aosta | |
| KR101960021B1 (ko) | 전기맨홀을 진단하는 드론 및 전기맨홀진단시스템 | |
| Kossieris et al. | Developing a low-cost system for 3d data acquisition | |
| Warner et al. | Measuring trail erosion with a 35 mm camera | |
| Zainuddin et al. | 3D MODELLING METHOD OF HIGH ABOVE GROUND ROCK ART PAINTING USING MULTISPECTRAL CAMERA | |
| JP7444396B2 (ja) | 三次元画像計測システム、三次元画像計測方法、三次元画像計測プログラムおよび記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2352768 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20120201 |
|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: EMPRESA NACIONAL DE RESIDUOS RQDIACTIVOS, S.A.,S.M Effective date: 20170928 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210928 |