ES2350369T3 - Dispositivo de lectura de informaciones en bus numérico sin conexión alámbrica a la red. - Google Patents
Dispositivo de lectura de informaciones en bus numérico sin conexión alámbrica a la red. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de lectura de informaciones que está destinado a recuperar las señales intercambiadas en un bus de comunicación numérica (4) que comprende dos hilos (4a, 4b), y a tratar estas señales, comprendiendo dicho dispositivo medios de conexión a dicho bus de comunicación numérica que están destinados a recuperar dichas señales intercambiadas en el bus, estando dicho dispositivo caracterizado por el hecho de que los medios de conexión están constituidos por una pinza de conexión de tipo capacitivo, y de que dicha pinza de conexión comprende al menos una pinza (5a, 5b) adaptada para ser montada en uno de los hilos (4a, 4b).
Description
Dispositivo de lectura de informaciones en bus
numérico sin conexión alámbrica a la red.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de lectura de informaciones que transitan por un bus de
datos, y más en particular, a un dispositivo sin conexión alámbrica
a la red. La invención está destinada más en particular al campo de
las redes de a bordo (automóvil, transporte, automatización, sector
aéreo, ...). La invención puede igualmente aplicarse a otros campos
tales como la informática. El dispositivo de lectura de la invención
permite la recuperación de los datos de la red preservando la
integridad del cableado.
El objeto de la invención consiste en recuperar
los datos intercambiados en un bus de comunicación numérica. Un bus
de comunicación está constituido por 1 o varias líneas, pudiendo
estar cada línea representada por un conductor metálico y su
aislante.
El dispositivo de lectura, dispuesto en una o
varias de las líneas, prescinde de un contacto físico con la parte
conductora de la línea. La invención se refiere más en particular a
las redes multiplexadas en par trenzado tipo cobre que equipan hoy
en día todos los vehículos nuevos, y apunta en particular a la red
conocida bajo la denominación de bus "CAN" (Controler Area
Network). El CAN, enunciado en distintas normas (ISO
11898-2, ISO 11898-3, SAE J2411)
según la velocidad o el número de líneas de comunicaciones
utilizadas, es el protocolo de comunicación con mucho más utilizado
hoy en día por los constructores mundiales. Sin embargo, la
invención podría generalizarse a otras redes de a bordo (VAN, LIN,
Flexray, AFDX, ...) y a todos los sistemas de comunicación por red
numérica con soporte físico de cobre que permite un acoplamiento de
tipo capacitivo.
La invención propone un medio para recuperar los
datos que circulan en un bus de datos numérico (en este caso la red
CAN) de un vehículo sin afectar a la integridad física de la
red.
Hoy en día, en la mayoría de los vehículos
equipados con red CAN los constructores declinan toda
responsabilidad si se montan en el vehículo equipos de "2ª
monta" que impliquen un enlace conectable a su bus CAN. Así pues,
se desaconseja encarecidamente practicar empalmes en los haces del
vehículo.
Son eventualmente tolerados por ciertos
constructores equipos conectables a la toma Diagnostic. Pero este
tipo de conexión no resuelve todos los problemas. Ciertas redes CAN
no son accesibles en esta toma y las dimensiones exteriores de una
acometida de este tipo no son deseables en ciertos vehículos. Los
constructores se niegan a que sean conectados otros equipos a su bus
CAN, si los mismos modifican la topología y las características
eléctricas de la red (problema de despertar o de no despertar del
conjunto o de partes de la electrónica del vehículo modificado, por
ejemplo).
Hoy en día no hay una solución eficaz que
permita recuperar los datos CAN en el vehículo sin afectar a la
integridad de la red, garantizando al mismo tiempo una conexión
sencilla de efectuar y estable en el tiempo y con una correcta tasa
de cobertura (número de mensajes recibidos a través del
dispositivo/número de mensajes intercambiados en el medio).
Existe hoy en día en Alemania una solución
propuesta por la Sociedad Eiger Messtechnik bajo la denominación
CANCLip para conectarse en el vehículo preservando la integridad de
la red. Dicha solución utiliza el principio del acoplamiento
inductivo pero presenta debido a ello ciertos problemas:
- -
- Las dimensiones exteriores de la pinza que es una bobina que puede ser voluminosa para este tipo de aplicaciones.
- -
- La versión actual de la pinza plantea problemas en el tiempo puesto que no queda suficientemente fijada al cable.
- -
- El principio del acoplamiento inductivo es dependiente de las variaciones de corriente en la línea que se escucha. De manera que, según la posición de la pinza en la red, pueden ser mal interpretadas las de un cierto número de informaciones.
- -
- La versión actual de la pinza no es compatible con el conjunto de las velocidades y de las tecnologías CAN que están disponibles hoy en día. Para cubrir toda la gama de configuraciones son necesarias varias pinzas de igual principio pero de ajustes distintos.
- -
- Escasa o mediocre cobertura (número de mensajes recibidos a través del dispositivo/número de mensajes intercambiados en el medio).
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo divulgado por la solicitud de
patente US 2004/0236885 es un dispositivo cuyas conexiones
destinadas a captar las informaciones no son conexiones sin
contacto, sino conexiones reales hechas en puntos muy precisos.
\newpage
La presente invención pretende resolver los
problemas de los sistemas conocidos proponiendo un dispositivo de
lectura de informaciones que comprende al menos una pinza de
conexión de acoplamiento capacitivo que permite conectarse a la red
sin contacto, mientras que un circuito electrónico analiza y trata
las señales recibidas después de haberlas amplificado y permite
regenerar los datos del bus de comunicación en el formato
deseado.
El hecho de utilizar una pinza de tipo
capacitivo permite
- -
- reducir las dimensiones exteriores de la pinza y facilitar su montaje en la red.
- -
- cubrir el conjunto de las velocidades y de las tecnologías CAN utilizadas hoy en día con la misma pinza y la misma electrónica.
- -
- suprimir los problemas potenciales ligados a las variaciones del sentido de la corriente en un mensaje en función del emisor puesto que la pinza utiliza el principio del acoplamiento capacitivo trabajando en las variaciones de tensión.
\vskip1.000000\baselineskip
Hay que añadir que la pinza del dispositivo de
la invención se coge a los dos hilos de la red CAN y realiza así una
medición diferencial, lo cual mejora la inmunidad al ruido con
respecto a una pinza que a pesar de ser igualmente funcional fuese
conectada a una sola línea del bus de comunicación.
Así, el dispositivo de lectura de informaciones
de la invención está destinado a recuperar las señales
intercambiadas en un bus de comunicación numérica y a tratar estas
señales, y está caracterizado por el hecho de que comprende
medios de conexión a las redes multiplexadas sin conexión alámbrica
destinados a recuperar las señales emitidas en el bus de datos
numéricos.
Según una característica complementaria, los
medios de conexión están constituidos por al menos una pinza de
conexión sin contacto eléctrico que es una pinza de tipo
capacitivo.
Según otra característica la o (las)
pinza(s) está (están) constituida(s) por una primera
envoltura periférica metálica en torno a la cual está dispuesta una
capa aislante tal como por ejemplo una capa aislante hecha a base de
elastómero o de otro material, en torno a la cual está dispuesto un
borne de presión que asegura el acoplamiento físico gracias a medios
de apriete tales como un tornillo o cualquier otro medio.
Hay que añadir que la (las) pinza(s)
está(n) conectada(s) a un circuito electrónico que analiza y
trata las señales recibidas, y que la pinza se coge a al menos una
línea del bus de comunicación, o incluso a las dos líneas del bus de
comunicación para realizar una medición diferencial.
Según la forma de realización que se indica a
título de ejemplo, el circuito electrónico de tratamiento comprende
al menos
- -
- un amplificador destinado a amplificar las señales ascendentes y descendentes,
- -
- un detector y un comparador,
- -
- un circuito de reacondicionamiento de las señales tratadas,
- -
- una interfaz de línea.
\vskip1.000000\baselineskip
Obsérvese también que el dispositivo de la
invención está del todo adaptado para la lectura de las
informaciones CAN.
Así, el dispositivo de la invención permite sin
que haya contacto
- -
- conectarse a la red CAN de un vehículo para efectuar la escucha de los datos que circulan en la misma sin afectar a la integridad física de la red CAN (sin corte de hilos y sin modificaciones de las características eléctricas o de protocolo) y
- -
- facilitar la conexión en el vehículo en un sitio dentro del vehículo donde la red está disponible y accesible y que no moleste para la utilización del vehículo,
- -
- así como no perturbar el bus numérico en caso de fallo.
\vskip1.000000\baselineskip
Otras características y ventajas de la invención
se desprenderán de la siguiente descripción que se da haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, que se aportan tan sólo a título
de ejemplos no limitativos.
La figura 1 es una vista esquemática del
conjunto del dispositivo.
La figura 2 es una vista que representa de
manera sinóptica la pinza de conexión del dispositivo.
La figura 3 es una vista esquemática en sección
transversal de la pinza de conexión, montada en la línea de un bus
correspondiente.
La figura 4 es una vista que ilustra de manera
sinóptica el circuito de tratamiento de la señal.
El dispositivo que lleva la referencia general
(1) está constituido por una caja de tratamiento (2) conectada a una
alimentación tal como la batería (3), que es por ejemplo la del
vehículo equipado con el dispositivo, mientras que dicha caja está
conectada a la red eléctrica CAN (4) del vehículo.
Según la forma preferida de la invención, el
dispositivo comprende dos pinzas de conexión (5a, 5b) que son por
ejemplo una primera conexión (5a) montada en la línea CAN H (4a) de
señal ascendente, y una segunda conexión (5b) montada en la línea
CAN L (4b) de señal descendente.
Las conexiones (5a, 5b) están constituidas por
pinzas sin contacto, y por consiguiente sin conexión alámbrica, que
están destinadas a recuperar las señales emitidas en el bus de datos
numéricos.
Las pinzas son pinzas que aseguran un
acoplamiento de tipo capacitivo, lo cual permite:
- -
- reducir las dimensiones exteriores de la pinza y facilitar así su montaje en un vehículo,
- -
- cubrir el conjunto de las velocidades y de las tecnologías CAN que se utilizan hoy en día con la misma pinza y la misma electrónica,
- -
- suprimir los problemas potenciales ligados a las variaciones de corriente puesto que la pinza utiliza el principio del acoplamiento capacitivo trabajando sobre las variaciones de tensión y no hay problemas similares conocidos hasta la fecha.
\vskip1.000000\baselineskip
Las dos pinzas (5a, 5b) se montan en los dos
hilos de la red CAN (4a, 4b), la línea CAN H (4a) de señal
ascendente y la línea CAN L (4b) de señal descendente, y realizan
una medición diferencial, lo cual mejora la inmunidad al ruido con
respecto a la versión con una sola pinza conectada a una sola
línea.
La figura 2 es una vista que representa de
manera esquemática la pinza de conexión (5a, 5b) del dispositivo (1)
de la invención. Se observará gracias a esta figura que la pinza de
conexión está dividida en dos partes, a saber, una parte por línea
CAN, comprendiendo la red CAN dos líneas, a saber, una primera línea
(4a) que corresponde al nivel CAN H de señal ascendente, y una
segunda línea (4b) que corresponde al nivel CAN L de señal
descendente, comprendiendo evidentemente la red montada (7) al menos
una fuente de señal (8), tal como por ejemplo el sistema ABS, los
airbags, las luces de marcha atrás y otras ... Gracias a hilos de
enlace (50a, 50b) las pinzas (5a, 5b) están conectadas a una
electrónica (2) que permite reacondicionar las informaciones
captadas por las pinzas.
Se entiende que podría concebirse una sola pinza
(5) que se conectaría a las dos líneas de comunicación (4a, 4b), no
utilizarse más que una sola línea para aplicaciones que requiriesen
menos precisión o estuviesen en buses de comunicación de una línea
...
Hay que añadir que la caja (2) comprende por
otro lado medios de conexión (6) que permiten su conexión a un
ordenador.
La figura 3 es una vista esquemática en sección
transversal de la pinza de conexión, montada en la línea del bus
correspondiente. La pinza está ilustrada de manera esquemática en
una posición inactiva antes de su cierre sobre la línea. La línea
del bus CAN está en el centro y la pinza que la rodea está
constituida por una primera envoltura periférica metálica (9) en
torno a la cual está dispuesta una capa aislante (10) flexible tal
como por ejemplo una capa aislante hecha a base de elastómero o de
otro material, en torno a la cual está dispuesto un borne de presión
(11) que asegura el acoplamiento físico gracias a unos medios de
apriete (12) tales como un tornillo o cualquier otro medio. Se
entiende que la pinza de conexión basada en el mismo principio
podría ser de cualquier otro género y tener la forma de una
verdadera pinza con mordazas solicitadas para el cierre por un
sistema elástico.
La figura 4 es una vista que ilustra de manera
sinóptica el circuito de tratamiento de la señal.
Así las señales ascendentes y las señales
descendentes que salen de las pinzas (5a, 5b) son enviadas a un
módulo electrónico (2) para ser ahí amplificadas y comparadas en un
módulo de amplificación (51). En efecto, al ser tanto las señales
ascendentes como las señales descendentes de demasiado pequeña
amplitud, las mismas no podrían ser manejadas correctamente, y es
por ello que ha resultado necesario amplificarlas. Después se
procede a la detección del frente ascendente y del frente
descendente y a su comparación con un umbral, y luego las señales
así generadas son transmitidas a un circuito de acondicionamiento
(54) para ser transmitidas a un excitador de línea CAN (55) cuyas
salidas (55a, 55b) se conectan a una toma, como por ejemplo una de
tipo serial (6), que permite la conexión del módulo (2) a un
ordenador.
Según la forma de realización ilustrada a título
de ejemplo, la amplificación se hace en el circuito de tratamiento,
pero ello podría hacerse de otro modo, como por ejemplo al nivel de
la pinza, o bien en otros sitios apropiados.
Se ha comprendido por lo expuesto anteriormente
que el dispositivo de la invención permite escuchar una red CAN sin
modificar la topología y las características eléctricas de la red.
Así, puede abrirse a sociedades externas el acceso a las
informaciones CAN del vehículo (lo cual es conforme a la
reglamentación).
Se observará también que la conexión del
dispositivo es particularmente sencilla, puesto que su pinza de
conexión puede conectarse fácilmente en un vehículo considerado
gracias a sus pequeñas dimensiones exteriores y a que no tiene
vínculo directo alguno con la red. Por otro lado, dicha pinza de
conexión puede ponerse en cualquier sitio en la topología de la red.
Además, dicha pinza es universal y puede por consiguiente ser
utilizada para todos los tipos de red CAN de hoy en día dentro de un
vehículo (hoy en día 2 tipos de capas físicas CAN HS o CAN LS con
distintos rendimientos de 75 Kbits/seg. a 1 Mbit/seg.).
Ni que decir tiene que el dispositivo de la
invención podría asimismo ser utilizado para la lectura de
informaciones lógicas, para supervisar por ejemplo las
comunicaciones en un órgano de un vehículo.
Se entiende que la invención no queda limitada a
las formas de realización que se han descrito y representado a
título de ejemplos, sino que comprende también todos los
equivalentes técnicos así como sus combinaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias que cita el
solicitante se aporta solamente en calidad de información para el
lector y no forma parte del documento de patente europea. A pesar de
que se ha procedido con gran esmero al compilar las referencias, no
puede excluirse la posibilidad de que se hayan producido errores u
omisiones, y la OEP se exime de toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet US 20040236885 A [0009]
Claims (6)
1. Dispositivo de lectura de informaciones que
está destinado a recuperar las señales intercambiadas en un bus de
comunicación numérica (4) que comprende dos hilos (4a, 4b), y a
tratar estas señales, comprendiendo dicho dispositivo medios de
conexión a dicho bus de comunicación numérica que están destinados a
recuperar dichas señales intercambiadas en el bus, estando dicho
dispositivo caracterizado por el hecho de que los medios de
conexión están constituidos por una pinza de conexión de tipo
capacitivo, y de que dicha pinza de conexión comprende al menos una
pinza (5a, 5b) adaptada para ser montada en uno de los hilos (4a,
4b).
2. Dispositivo de lectura de informaciones según
la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
pinza de conexión comprende dos pinzas (5a, 5b) adaptadas para ser
montadas en los dos hilos (4a, 4b), o sea en la línea de la señal
ascendente (4a) y la línea de la señal descendente (4b), a fin de
realizar la medición diferencial entre las señales de los dos hilos
(4a, 4b).
3. Dispositivo de lectura de informaciones según
la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la
(las) pinza(s) (5a, 5b) está(n) constituida(s) por una
primera envoltura periférica metálica (9) en torno a la cual está
dispuesta una capa aislante (10) tal como por ejemplo una capa
aislante hecha a base de elastómero o de otro material, en torno a
la cual está dispuesto un borne de presión (11) que asegura el
acoplamiento físico gracias a unos medios de apriete (12) tales como
un tornillo o cualquier otro medio.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que la o las pinza(s) (5a, 5b) está(n) conectada(s) a
un circuito electrónico (2) que analiza y trata las señales
recibidas.
5. Dispositivo según la reivindicación
precedente, caracterizado por el hecho de que el circuito
electrónico de tratamiento (2) comprende al menos
un amplificador (51) destinado a amplificar las
señales ascendentes y descendentes,
un detector (52, 53) y un comparador,
un circuito de reacondicionamiento de las
señales tratadas (54) y
una interfaz de línea (55).
\vskip1.000000\baselineskip
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que se monta para leer las informaciones de una red CAN.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0510343A FR2902598A1 (fr) | 2005-10-06 | 2005-10-06 | Dispositif de prise d'information can sans connexion filaire |
| FR0510343 | 2005-10-06 | ||
| FR0600321 | 2006-01-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2350369T3 true ES2350369T3 (es) | 2011-01-21 |
Family
ID=37023119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06820163T Active ES2350369T3 (es) | 2005-10-06 | 2006-10-05 | Dispositivo de lectura de informaciones en bus numérico sin conexión alámbrica a la red. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2350369T3 (es) |
| FR (1) | FR2902598A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108141246A (zh) * | 2015-10-16 | 2018-06-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 在将电池组构件用作天线的情况下通过电力线传输和无线电传输的电池组内部通信 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR3046883B1 (fr) | 2016-01-20 | 2019-06-14 | Eliocity | Dispositif pour connecter un boitier electronique a un faisceau vehiculaire, systeme et procede associes |
-
2005
- 2005-10-06 FR FR0510343A patent/FR2902598A1/fr active Pending
-
2006
- 2006-10-05 ES ES06820163T patent/ES2350369T3/es active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108141246A (zh) * | 2015-10-16 | 2018-06-08 | 罗伯特·博世有限公司 | 在将电池组构件用作天线的情况下通过电力线传输和无线电传输的电池组内部通信 |
| CN108141246B (zh) * | 2015-10-16 | 2021-03-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 电池组模块和在监控装置与控制装置之间传输数据的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2902598A1 (fr) | 2007-12-21 |
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